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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810702692.2 (22)申请日 2018.06.29 (71)申请人 炬大科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区城南街道迎春南路112号1幢10层 1001-1007 (72)发明人 潘景良 杨思源 余嘉铭 陈嘉宏 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 傅靖 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) G06Q 50/00(2012.01) H04。
2、N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种扫地机器人社交系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种扫地机器人社交系统及 方法， 包括： 摄像头、 网络互联模块、 服务器模块； 扫地机器人社交方法， 利用了所述扫地机器人社 交系统， 包括扫地机器人周围家庭环境拍照上传 服务器、 扫地机器人读取服务器中特定身份识别 码的照片或附近身份识别码的照片等步骤。 本发 明中的扫地机器人可以进行特定的一对一社交， 也可以进行附近范围内的一对多社交， 大大提高 了扫地机器人之间的互动， 保证了本发明用户的 隐私。 本发明还基于上述互动， 对家庭装修风格 和整洁度进行了打分， 显示了用户家庭装修的特。
3、 点， 进一步判断用户生活习惯， 降低用户生活垃 圾制造， 大大提高了扫地机器人使用的乐趣性。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 108814443 A 2018.11.16 CN 108814443 A 1.一种扫地机器人社交系统， 其特征在于， 包括： 摄像头、 网络互联模块、 服务器模块； 所述摄像头模块用于对扫地机器人周围家庭环境拍照； 所述网络互联模块用于将所述 摄像头模块拍得照片上传至服务器， 或读取服务器中的照片， 并获取本机IP地址。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人社交系统， 其特征在于， 还包括用户许可模块， 用 于在得到用户的上传许可后， 通过所述网络互联模块。
4、将所述摄像头模块拍得照片上传至服 务器。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人社交系统， 其特征在于， 还包括显示器模块， 用于 在所述网络互联模块读取服务器中照片后， 将照片显示出来。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人社交系统， 其特征在于， 还包括扫地机器人开启频 率记录模块和尘杯尘量记录模块； 扫地机器人开启频率记录模块用于记录扫地机器人开启 的频率， 尘杯尘量记录模块用于记录在特定时间段内， 扫地机器人尘杯装满的次数。 5.一种扫地机器人社交方法， 利用了权利要求4所述的扫地机器人社交系统， 其特征在 于， 包括以下步骤： S1： 扫地机器人周围家庭环境拍照； S2： 设置每台扫地机器。
5、人进行身份识别码； S3： 结合步骤S2中的身份识别码， 将步骤S1中的扫地机器人周围的环境图像上传至服 务器； S4： 扫地机器人读取服务器中特定身份识别码的照片或附近身份识别码的照片。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人社交方法， 其特征在于， 进行所述步骤S2中图像上 传至服务器的步骤时， 需要得到用户的上传许可。 7.根据权利要求5所述的扫地机器人社交方法， 其特征在于， 所述步骤S4中扫地机器人 读取服务器中附近身份识别码照片的步骤包括： E1： 扫地机器人获取本机IP地址， 映射出扫地机器人所在的地理位置信息， 并讲地理位 置信息上传至服务器； E2： 服务器根据步骤E1扫地机器人。
6、所在的地理位置信息， 计算列举指定半径范围内其 他机器人的身份识别码； E3： 将步骤E2中对应身份识别码的照片分别下发至半径范围内其他机器人中。 8.根据权利要求7所述的扫地机器人社交方法， 其特征在于， 所述步骤S3中， 结合步骤S2中的身份识别码， 将扫地机器人机型、 运行参数上传至服务 器； 进行所述步骤E3前， 扫地机器人之间互加好友， 将步骤E2对应身份识别码的扫地机器 人机型、 运行参数分别下发至半径范围内其他机器人中。 9.根据权利要求7所述的扫地机器人社交方法， 其特征在于， 还包括步骤S5： 将所述步 骤S4中特定身份识别码的照片或步骤E3中附近份识别码的照片通过显示器显示。
7、， 进行装修 风格打分和整洁度打分， 并将分值上传至服务器， 每位用户均可读取服务器中对应照片的 历史打分。 10.根据权利要求7所述的扫地机器人社交系统， 其特征在于， 所述步骤S5中， 进行装修风格打分的方法为： 根据显示器中显示的照片， 用户对身份识 别码所对应扫地机器人所在家庭环境， 进行装修风格当前打分， 扫地机器人计算此身份识 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108814443 A 2 别码下装修风格的历史打分和当前打分的均值， 以均值作为装修风格最终分值上传至服务 器； 所述步骤S5中， 进行整洁度打分的方法为： 根据显示器中显示的照片， 用户对身份识别 码所对应扫地机。
8、器人所在家庭环境， 进行整洁度当前打分， 扫地机器人结合当前打分、 整洁 度历史打分、 扫地机器人开启频率、 尘杯尘量满的次数计算出整洁度最终分值， 并上传至服 务器。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108814443 A 3 一种扫地机器人社交系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及扫地机器人的智能化领域， 具体涉及一种扫地机器人社交系统及方 法。 背景技术 0002 扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从。
9、而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人， 现有扫地机器人仅仅具有打扫清洁 的功能， 其功能单一， 智能化程度低， 使用乐趣少。 0003 申请号为201710343833.1的中国专利， 公开了一种自主社交的智能设备、 自主交 互方法及存储介质。 智能设备包括身份标签、 标签识别器、 存储器、 控制器和执行部件： 身份 标签唯一地标识智能设备， 能够被其它智能设备识别； 标签识别器能够识别对方智能设备 的身份标签； 存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息， 以及存储与其它智能设备身 份标签相关联的信息， 包括与其它智能设备之间社交。
10、的历史数据； 执行部件针对外界智能 设备执行交互动作； 在智能设备遭遇另一智能设备时， 控制器基于对方智能设备的身份标 签， 以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息， 进行决策并控制智能设备的执行部 件来与对方智能设备进行交互， 但没有一种基于扫地机器人使用场景， 使得机器人之间互 相进行社交的扫地机器人， 迫切需要加以改进。 发明内容 0004 为解决上述问题， 本发明提供了一种扫地机器人社交系统及方法。 本发明中的扫 地机器人可以进行特定的一对一社交， 也可以进行附近范围内的一对多社交， 大大提高了 扫地机器人之间的互动， 保证了本发明用户的隐私。 本发明还基于上述互动， 对家庭装修风。
11、 格和整洁度进行了打分， 显示了用户家庭装修的特点， 进一步判断用户生活习惯， 降低用户 生活垃圾制造， 大大提高了扫地机器人使用的乐趣性； 且本发明对于用户可以根据社交结 果选择扫地机器人型号、 扫地机器人生产厂家可以根据社交结果设置性能参数， 方便扫地 机器人调试。 0005 为实现所述技术目的， 本发明的技术方案是： 一种扫地机器人社交系统， 包括： 摄 像头、 网络互联模块、 服务器模块； 0006 所述摄像头模块用于对扫地机器人周围家庭环境拍照； 所述网络互联模块用于将 所述摄像头模块拍得照片上传至服务器， 或读取服务器中的照片， 并获取本机IP地址。 0007 进一步， 所述扫地机。
12、器人社交系统还包括用户许可模块， 用于在得到用户的上传 许可后， 通过所述网络互联模块将所述摄像头模块拍得照片上传至服务器。 0008 进一步， 所述扫地机器人社交系统还包括显示器模块， 用于在所述网络互联模块 读取服务器中照片后， 将照片显示出来。 说 明 书 1/4 页 4 CN 108814443 A 4 0009 进一步， 所述扫地机器人社交系统还包括扫地机器人开启频率记录模块和尘杯尘 量记录模块； 扫地机器人开启频率记录模块用于记录扫地机器人开启的频率， 尘杯尘量记 录模块用于记录在特定时间段内， 扫地机器人尘杯装满的次数。 0010 一种扫地机器人社交方法， 利用了上述扫地机器人社。
13、交系统， 其包括以下步骤： 0011 S1： 扫地机器人周围家庭环境拍照； 0012 S2： 设置每台扫地机器人进行身份识别码； 0013 S3： 结合步骤S2中的身份识别码， 将步骤S1中的扫地机器人周围的环境图像上传 至服务器； 0014 S4： 扫地机器人读取服务器中特定身份识别码的照片或附近身份识别码的照片。 0015 进一步， 进行所述步骤S2中图像上传至服务器的步骤时， 需要得到用户的上传许 可。 0016 进一步， 所述步骤S4中扫地机器人读取服务器中附近身份识别码照片的步骤包 括： 0017 E1： 扫地机器人获取本机IP地址， 映射出扫地机器人所在的地理位置信息， 并讲地 理。
14、位置信息上传至服务器； 0018 E2： 服务器根据步骤E1扫地机器人所在的地理位置信息， 计算列举指定半径范围 内其他机器人的身份识别码； 0019 E3： 将步骤E2中对应身份识别码的照片分别下发至半径范围内其他机器人中。 0020 作为本发明的一种优选的实施方案， 基于上述内容， 不同的是， 所述步骤S3中， 结 合步骤S2中的身份识别码， 将扫地机器人机型、 运行参数上传至服务器； 0021 进行所述步骤E3前， 扫地机器人之间互加好友， 将步骤E2对应身份识别码的扫地 机器人机型、 运行参数分别下发至半径范围内其他机器人中。 0022 进一步， 还包括步骤S5： 将所述步骤S4中特定。
15、身份识别码的照片或步骤E3中附近 份识别码的照片通过显示器显示， 进行装修风格打分和整洁度打分， 并将分值上传至服务 器， 每位用户均可读取服务器中对应照片的历史打分。 0023 进一步， 所述步骤S5中， 进行装修风格打分的方法为： 根据显示器中显示的照片， 用户对身份识别码所对应扫地机器人所在家庭环境， 进行装修风格当前打分， 扫地机器人 计算此身份识别码下装修风格的历史打分和当前打分的均值， 以均值作为装修风格最终分 值上传至服务器； 0024 所述步骤S5中， 进行整洁度打分的方法为： 根据显示器中显示的照片， 用户对身份 识别码所对应扫地机器人所在家庭环境， 进行整洁度当前打分， 扫。
16、地机器人结合当前打分、 整洁度历史打分、 扫地机器人开启频率、 尘杯尘量满的次数计算出整洁度最终分值， 并上传 至服务器。 0025 本发明的有益效果在于： 0026 本发明中的扫地机器人可以进行特定的一对一社交， 也可以进行附近范围内的一 对多社交， 大大提高了扫地机器人之间的互动， 保证了本发明用户的隐私。 本发明还基于上 述互动， 对家庭装修风格和整洁度进行了打分， 显示了用户家庭装修的特点， 进一步判断用 户生活习惯， 降低用户生活垃圾制造， 大大提高了扫地机器人使用的乐趣性； 且本发明对于 用户可以根据社交结果选择扫地机器人型号、 扫地机器人生产厂家可以根据社交结果设置 说 明 书 。
17、2/4 页 5 CN 108814443 A 5 性能参数， 方便扫地机器人调试。 附图说明 0027 图1是本发明扫地机器人社交系统的模块原理图； 0028 图2是本发明扫地机器人社交方法的流程图。 具体实施方式 0029 下面将对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述。 0030 如图1所示， 一种扫地机器人社交系统， 包括： 摄像头、 网络互联模块、 服务器模块； 0031 所述摄像头模块用于对扫地机器人周围家庭环境拍照； 所述网络互联模块用于将 所述摄像头模块拍得照片上传至服务器， 或读取服务器中的照片， 并获取本机IP地址。 需要 说明的是， 网络互联模块可采用全双工/半双工自适应网。
18、卡， 通过RJ45接口或无线网络连 接， 将数据(照片、 机型、 运行参数等)发送至服务器， 这是本领域技术人员通用的技术手段， 在此不做赘述。 同时， 摄像头还连接设置GPU处理器， 通过图像处理， 将数据发送至网络互联 模块也是本领域技术人员通用的技术手段。 0032 进一步， 所述扫地机器人社交系统还包括用户许可模块， 用于在得到用户的上传 许可后， 通过所述网络互联模块将所述摄像头模块拍得照片上传至服务器。 用户许可模块 可采用语音控制、 按键控制、 智能设备无线控制等， 为网络互联模块提供一个使能信号， 控 制网络互联模块数据上传的进程， 这一进程包括开始、 终止、 结束等。 003。
19、3 进一步， 所述扫地机器人社交系统还包括显示器模块， 用于在所述网络互联模块 读取服务器中照片后， 将照片显示出来。 0034 进一步， 所述扫地机器人社交系统还包括扫地机器人开启频率记录模块和尘杯尘 量记录模块； 扫地机器人开启频率记录模块用于记录扫地机器人开启的频率， 尘杯尘量记 录模块用于记录在特定时间段内， 扫地机器人尘杯装满的次数。 其中扫地机器人开启频率 记录模块可采用计数器， 对扫地机器人电机开关继电器进行脉冲计数， 以记录扫地机器人 开启的频率。 尘杯尘量记录模块， 可采用红外对射传感器等接近传感器安装至尘杯杯口， 记 录尘量达到杯口的次数， 以记录扫地机器人尘杯装满的次数。。
20、 0035 一种扫地机器人社交方法， 利用了上述扫地机器人社交系统， 如图2所示， 其包括 以下步骤： 0036 S1： 扫地机器人周围家庭环境拍照； 0037 S2： 设置每台扫地机器人进行身份识别码； 0038 S3： 结合步骤S2中的身份识别码， 将步骤S1中的扫地机器人周围的环境图像上传 至服务器； 0039 S4： 扫地机器人读取服务器中特定身份识别码的照片或附近身份识别码的照片。 也就是说， 本发明中的扫地机器人， 可以进行特定的一对一社交， 也可以进行附近范围内的 一对多社交， 进一步获取扫地机器人周围家庭环境。 0040 进一步， 进行所述步骤S2中图像上传至服务器的步骤时， 。
21、需要得到用户的上传许 可。 用户上传许可， 作为照片等参数上传的使能信号， 实现了根据用户意愿上传参数的功 能， 保证了本系统用户的隐私。 说 明 书 3/4 页 6 CN 108814443 A 6 0041 进一步， 所述步骤S4中扫地机器人读取服务器中附近身份识别码照片的步骤包 括： 0042 E1： 扫地机器人获取本机IP地址， 映射出扫地机器人所在的地理位置信息， 并讲地 理位置信息上传至服务器； 0043 E2： 服务器根据步骤E1扫地机器人所在的地理位置信息， 计算列举指定半径范围 内其他机器人的身份识别码； 0044 E3： 将步骤E2中对应身份识别码的照片分别下发至半径范围内。
22、其他机器人中。 通 过本发明的附近机器人定位识别方法， 可以增加机器人之间的互动性能。 0045 作为本发明的一种优选的实施方案， 基于上述内容， 不同的是， 所述步骤S3中， 结 合步骤S2中的身份识别码， 将扫地机器人机型、 运行参数上传至服务器； 0046 进行所述步骤E3前， 扫地机器人之间互加好友， 将步骤E2对应身份识别码的扫地 机器人机型、 运行参数分别下发至半径范围内其他机器人中。 采用本方案， 其有益效果在 于， 用户可以根据机器人机型、 运行参数及打扫后的照片， 选择性能较好的扫地机器人， 对 于生产厂家可以根据运行参数， 对扫地机器人进行性能测试和提升。 当然， 机器人互。
23、加好友 后， 还可以增加多种社交互动信息， 并不限于本发明所列举的扫地机器人机型、 运行参数、 环境照片等。 0047 进一步， 还包括步骤S5： 将所述步骤S4中特定身份识别码的照片或步骤E3中附近 份识别码的照片通过显示器显示， 进行装修风格打分和整洁度打分， 并将分值上传至服务 器， 每位用户均可读取服务器中对应照片的历史打分。 其中， 装修风格打分显示了用户家庭 装修的特点， 本系统的用户可以参考分值最高的装修风格， 进行装修， 类似于微信计步， 进 一步增强装修行业活力。 其中， 整洁度打分， 可以判断用户生活习惯， 降低用户生活垃圾制 造， 大大提高了扫地机器人使用的乐趣性。 00。
24、48 进一步， 所述步骤S5中， 进行装修风格打分的方法为： 根据显示器中显示的照片， 用户对身份识别码所对应扫地机器人所在家庭环境， 进行装修风格当前打分， 扫地机器人 计算此身份识别码下装修风格的历史打分和当前打分的均值， 以均值作为装修风格最终分 值上传至服务器； 0049 所述步骤S5中， 进行整洁度打分的方法为： 根据显示器中显示的照片， 用户对身份 识别码所对应扫地机器人所在家庭环境， 进行整洁度当前打分， 扫地机器人结合当前打分、 整洁度历史打分、 扫地机器人开启频率、 尘杯尘量满的次数， 按照权重计算出整洁度最终分 值， 并上传至服务器。 其中扫地机器人开启频率、 尘杯尘量满的次数反应了家庭生活习惯和 整洁度。 0050 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做 出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108814443 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 8 CN 108814443 A 8 。