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1、10申请公布号CN102234978A43申请公布日20111109CN102234978ACN102234978A21申请号201010118126022申请日20100426E01D15/2420060171申请人交通部水运科学研究所地址100088北京市海淀区西土城路8号申请人北京宏联工程机械制造中心72发明人谢岗胡思唐姜永生李春黄国庆杨立文韦树宝宁伟婷赵宪花74专利代理机构小松专利事务所11132代理人陈祚龄54发明名称伸缩式接船渡板57摘要一种伸缩式接船渡板，主要由伸缩机构1、滑动渡板2、随动渡板3、左右摆动机构4、摆动渡板5、触船滚子6、水平托滚7、极限托滚8和滑动导轨9组成，其中。
2、，接船渡板中的各渡板皆由方管型骨架和铝合金花纹板制成，采用液压式驱动滑动渡板2，从而带动其他渡板的伸缩直线运行，实现了直行、俯仰、左右摆动的三维方向的相对运动，使接船渡板能够准确、快速接船，离船时安全、平稳快捷，同时，为了旅客的安全各渡板都设有与立导板23结构类似的立导板，以保证旅客的安全通过。本发明结构合理简单，造价低廉，使用维护和修理非常简易，为上下大型轮船的旅客提供了安全便捷的装置。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图3页CN102234980A1/2页21一种伸缩式接船渡板，主要由伸缩机构1、滑动渡板2、随动渡板3、左右摆动机构4、。
3、摆动渡板5、触船滚子6、水平托滚7、极限托滚8和滑动导轨9组成，其特征在于在接船渡板两侧地面固定布有专用槽钢型的滑动导轨9，滑动渡板2四个角上设置4个滑动滚轮28于滑动导轨9的滑槽内，保证接船渡板水平直线方向的自由度释放；随动渡板3与滑动渡板2铰接，通过铰点相对于滑动渡板2自由翻转，实现接船渡板垂直方向的自由度释放；随动渡板3与摆动渡板5之间有带自动回中装置43的摆动机构联结，通过摆动机构的左右偏转，摆动渡板5相对于随动渡板3进行水平方向摆动，实现接船渡板水平方向的自由度释放；所有的渡板上均设有可拆卸的栏杆，滑动渡板2、随动渡板3、摆动渡板5上的栏杆与栏杆之间通过锁链尼龙网进行连接；在登船桥接。
4、口上设置水平托滚7和极限托滚8，水平托滚7在渡板缩回时保证了接船渡板保持水平状态并且是接船渡板上所有载荷的支撑点，极限托滚8限制接船渡板在垂直方向上只能向下翻转10度，触船滚子6是接船渡板与轮船的接触点。2根据权利要求1所述的伸缩式接船渡板，其特征在于伸缩机构1由固定壳体11和液压油缸12组成，固定壳体11设置在接船口地面上，液压油缸12设置在固定壳体11内并与其固定，液压油缸12的活塞杆121与滑动渡板2的前端接头26连接。3根据权利要求2所述的伸缩式接船渡板，其特征在于伸缩机构1由液压驱动、齿轮齿条驱动、链轮链条驱动等直线驱动方式驱动滑动渡板整体伸出或缩回。4根据权利要求1所述的伸缩式接船。
5、渡板，其特征在于滑动渡板2由斜坡渡板21、平渡板22和立导板23组成，前两者由方管型骨架24及与其相连接的铝合金花纹板25构成，在斜坡渡板21的前端设置有前端接头26，在平渡板22的后侧设置与随动渡板3相连接的三个铰接头27，并在二者的四个端点位置设置有带侧滚轮的滑动滚轮28，立导板23的骨架由方管型骨架24构成，其上部骨架内设置有钢丝网29。5根据权利要求1所述的伸缩式接船渡板，其特征在于随动渡板3由平渡板31和立导板32组成，二者由方管型骨架33构成，其上设置有铝合金花纹板34构成平渡板31，立导板32上设置钢丝网35，随动渡板3相对于滑动渡板2的宽度尺寸略窄，一端设置三个铰接头36通过销。
6、轴与滑动渡板2相连接，另一端设置四个铰接头37通过摆杆41与摆动渡板5的四个铰接头57相连接，在滑动渡板2与随动渡板3之间设置带铰链的铝合金过渡板38，立导板32的一侧方管型骨架33上设置带锁链的尼龙网321，尼龙网321的另一端与摆动渡板5的一侧相连接。6根据权利要求1所述的伸缩式接船渡板，其特征在于左右摆动机构4由铰接头37、57，摆杆41，销轴42和自动回中装置43组成，四根摆杆41通过销轴42与铰接头37、57相连接，在随动渡板3和摆动渡板5的中部设置用于自动回中装置43伸缩筒体的筒体轨道44和回中轨道58。7根据权利要求5所述的伸缩式接船渡板，其特征在于自动回中装置43的伸缩组件由伸。
7、缩筒体431，伸缩杆432，压缩弹簧433和回中滚轮434组成，在伸缩杆432上套装压缩弹簧433处于伸缩杆432的头部435与伸缩筒体431之间，伸缩杆432可在伸缩筒体431内伸缩移动，在伸缩杆的头部435处设置回中滚轮434。权利要求书CN102234978ACN102234980A2/2页38根据权利要求1所述的伸缩式接船渡板，其特征在于摆动渡板5由平渡板51，立导板52，触船滚子6和过渡板53组成，平渡板51和立导板52由方管型骨架54构成，其上设置铝合金花纹板55构成平渡板51，立导板52上设置钢丝网56，在平渡板51的一侧设置铰接头57和回中轨道58，在平渡板51的外侧的方管型骨。
8、架54上设置二个触船滚子6，在该侧还以铰链方式设置较长的铝合金过渡板53。9根据权利要求1所述的伸缩式接船渡板，其特征在于触船滚子6由支架61和滚子62组成，支架61焊置于摆动渡板5的方管型骨架54上，触船滚子6外圈包裹耐油橡胶63。权利要求书CN102234978ACN102234980A1/4页4伸缩式接船渡板技术领域0001本发明涉及一种登船桥与晃动的轮船之间的新型搭接装置，尤其是解决了三维方向上轮船与登船桥之间的相对位移动作的伸缩式接船渡板。背景技术0002目前，国内各个旅游城市都在兴建邮轮码头，而现代化的登船设备登船桥是邮轮码头的关键设备，因为它不仅使得邮轮码头的硬件设施上了一个台阶。
9、，更使得邮轮码头的软件服务水平能够与机场航空港相媲美，是现代化邮轮码头的标志。因此国内各个邮轮港口都在国内寻求适合自己邮轮码头的登船设备。但是国内登船桥的设计与制造才刚刚起步，对与邮轮对接的关键技术的研究刚刚起步。0003为了解决这个问题，由中国国际海运集装箱集团股份有限公司公开了专利CN101161942A一种用于登船桥的俯仰式渡板装置。在我们对应用该技术的港口的调研与实际应用中发现该项发明有如下问题00041该项发明在渡板收回时严重遮挡了操作人员的视线，在接船操作时，操作人员操作登船桥与邮轮对接显得尤为困难，有时甚至需要地面人员与船上人员的配合才能完成俯仰式渡板与轮船的对接过程；00052。
10、由于涨潮落潮，大型轮船的缆绳必然会产生松动现象，轮船就会随着潮流顺岸漂流，一旦轮船顺岸漂流，俯仰式渡板机构无法及时做出跟随动作，就会破坏渡板装置乃至登船桥。0006因此，设计一种可在三维方向上保证轮船与登船桥之间的相对位移动作的接船渡板是十分必要的。发明内容0007根据背景技术所述，本发明的目的在于避免上述不足，提供一种完全适应了轮船与登船桥之间的三维方向的相对运动，同时可保证旅客、工作人员以及登船桥本身与船舶之间安全的伸缩式接船渡板。0008为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现0009一种伸缩式接船渡板，主要由伸缩机构1、滑动渡板2、随动渡板3、左右摆动机构4、摆动渡板5、触船滚子。
11、6、水平托滚7、极限托滚8和滑动导轨9组成，其中在接船渡板两侧地面固定布有专用槽钢型的滑动导轨9，滑动渡板2四个角上设置4个滑动滚轮28于滑动导轨9的滑槽内，保证接船渡板水平直线方向的自由度释放；随动渡板3与滑动渡板2铰接，通过铰点相对于滑动渡板2自由翻转，实现接船渡板垂直方向的自由度释放；随动渡板3与摆动渡板5之间有带自动回中装置43的摆动机构联结，通过摆动机构的左右偏转，摆动渡板5相对于随动渡板3进行水平方向摆动，实现接船渡板水平方向的自由度释放；所有的渡板上均设有可拆卸的栏杆，滑动渡板2、随动渡板3、摆动渡板5上的栏杆与栏杆之间通过锁链尼龙网进行连接；在登说明书CN102234978AC。
12、N102234980A2/4页5船桥接口上设置水平托滚7和极限托滚8，水平托滚7在渡板缩回时保证了接船渡板保持水平状态并且是接船渡板上所有载荷的支撑点，极限托滚8限制接船渡板在垂直方向上只能向下翻转10度，触船滚子6是接船渡板与轮船的接触点。0010伸缩机构1由固定壳体11和液压油缸12组成，固定壳体11设置在接船口地面上，液压油缸12设置在固定壳体11内并与其固定，液压油缸12的活塞杆121与滑动渡板2的前端接头26连接。伸缩机构1由液压驱动、齿轮齿条驱动、链轮链条驱动等直线驱动方式驱动滑动渡板整体伸出或缩回。0011滑动渡板2由斜坡渡板21、平渡板22和立导板23组成，前两者由方管型骨架2。
13、4及与其相连接的铝合金花纹板25构成，在斜坡渡板21的前端设置有前端接头26，在平渡板22的后侧设置与随动渡板3相连接的三个铰接头27，并在二者的四个端点位置设置有带侧滚轮的滑动滚轮28，立导板23的骨架由方管型骨架24构成，其上部骨架内设置有钢丝网29。0012随动渡板3由平渡板31和立导板32组成，二者由方管型骨架33构成，其上设置有铝合金花纹板34构成平渡板31，立导板32上设置钢丝网35，随动渡板3相对于滑动渡板2的宽度尺寸略窄，一端设置三个铰接头36通过销轴与滑动渡板2相连接，另一端设置四个铰接头37通过摆杆41与摆动渡板5的四个铰接头57相连接，在滑动渡板2与随动渡板3之间设置带铰。
14、链的铝合金过渡板38，立导板32的一侧方管型骨架33上设置带锁链的尼龙网321，尼龙网321的另一端与摆动渡板5的一侧相连接。0013左右摆动机构4由铰接头37、57，摆杆41，销轴42和自动回中装置43组成，四根摆杆41通过销轴42与铰接头37、57相连接，在随动渡板3和摆动渡板5的中部设置用于自动回中装置43伸缩筒体的筒体轨道44和回中轨道58。0014自动回中装置43的伸缩组件由伸缩筒体431，伸缩杆432，压缩弹簧433和回中滚轮434组成，在伸缩杆432上套装压缩弹簧433处于伸缩杆432的头部435与伸缩筒体431之间，伸缩杆432可在伸缩筒体431内伸缩移动，在伸缩杆的头部435。
15、处设置回中滚轮434。0015摆动渡板5由平渡板51，立导板52，触船滚子6和过渡板53组成，平渡板51和立导板52由方管型骨架54构成，其上设置铝合金花纹板55构成平渡板51，立导板52上设置钢丝网56，在平渡板51的一侧设置铰接头57和回中轨道58，在平渡板51的外侧的方管型骨架54上设置二个触船滚子6，在该侧还以铰链方式设置较长的铝合金过渡板53。0016触船滚子6由支架61和滚子62组成，支架61焊置于摆动渡板5的方管型骨架54上，触船滚子6外圈包裹耐油橡胶63。0017由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果00181、本发明适应了船舶与登船桥之间的相对运动，在三维方向上均有运。
16、动结构，解决了轮船各个方向的晃动对搭接过程造成的影响，保证了人员与设备安全。00192、本发明在接、离船操作过程中保证操作人员视野开阔，可以对登船桥设备与船舶之间的距离与方位有更直接的判断，使得伸缩式接船渡板的接船、离船过程安全简洁。说明书CN102234978ACN102234980A3/4页600203、本发明结构合理，简单，造价低廉，使用维护和修理简易。附图说明0021图1为本发明结构总体主视示意图0022图2为本发明图1的俯视示意图0023图3为本发明结构总体运行示意图0024图4为本发明滑动渡板的立导板结构示意图0025图5为本发明滑动渡板的斜坡渡板和平渡板结构俯视示意图0026图6。
17、为本发明随动渡板的立导板和过渡板结构示意图0027图7为本发明随动渡板的平渡板结构俯视示意图0028图8为本发明摆动渡板的立导板结构示意图0029图9为本发明摆动渡板的平渡板结构俯视示意图0030图10为本发明触船滚子结构示意图0031图11为本发明自动回中装置的伸缩组件结构示意图具体实施方式0032由图1至图11示出，一种伸缩式接船渡板，主要由伸缩机构1、滑动渡板2、随动渡板3、左右摆动机构4、摆动渡板5、触船滚子6、水平托滚7、极限托滚8和滑动导轨9组成，其中在接船渡板两侧地面固定布有专用槽钢型的滑动导轨9，滑动渡板2四个角上设置4个滑动滚轮28于滑动导轨9的滑槽内，保证接船渡板水平直线方。
18、向的自由度释放；随动渡板3与滑动渡板2铰接，通过铰点相对于滑动渡板2自由翻转，实现接船渡板垂直方向的自由度释放；随动渡板3与摆动渡板5之间有带自动回中装置43的摆动机构联结，通过摆动机构的左右偏转，摆动渡板5相对于随动渡板3进行水平方向摆动，实现接船渡板水平方向的自由度释放；所有的渡板上均设有可拆卸的栏杆，滑动渡板2、随动渡板3、摆动渡板5上的栏杆与栏杆之间通过锁链尼龙网进行连接；在登船桥接口上设置水平托滚7和极限托滚8，水平托滚7在渡板缩回时保证了接船渡板保持水平状态并且是接船渡板上所有载荷的支撑点，极限托滚8限制接船渡板在垂直方向上只能向下翻转10度，触船滚子6是接船渡板与轮船的接触点。0。
19、033伸缩机构1由固定壳体11和液压油缸12组成，固定壳体11设置在接船口地面上，液压油缸12设置在固定壳体11内并与其固定，液压油缸12的活塞杆121与滑动渡板的前端接头26连接。伸缩机构1由液压驱动、齿轮齿条驱动、链轮链条驱动等直线驱动方式驱动滑动渡板整体伸出或缩回。0034滑动渡板2由斜坡渡板21、平渡板22和立导板23组成，前两者由方管型骨架24及与其相连接的铝合金花纹板25构成，在斜坡渡板21的前端设置有前端接头26，在平渡板22的后侧设置与随动渡板3相连接的三个铰接头27，并在二者的四个端点位置设置有带侧滚轮的滑动滚轮28，立导板23的骨架由方管型骨架24构成，其上部骨架内设置有钢。
20、丝网29。0035滑动渡板2可根据不同接船的需要设计成不同的宽度，在方管型骨架24商用抽芯铆钉固定铝合金花纹板25，使得旅客从登船桥上可以无障碍的行走到接船渡板上，滑动滚说明书CN102234978ACN102234980A4/4页7轮28与滑动渡板2的结构通过螺栓连接便于维护更换。0036根据使用的滑动滚轮28型号选择相应的专用槽钢作为滑动导轨9，滑动滚轮28在滑槽内只能做前后运动，侧向滚轮限制住了滑动渡板2的侧向偏转。0037滑动渡板2的伸出与缩回带动了随动渡板3的伸缩动作，滑动渡板2与随动渡板3之间的过渡板38可消除随动渡板3相对于滑动渡板2翻转角度带来的间隙，达到圆滑过渡，无障碍的通行。
21、。0038随动渡板3由平渡板31和立导板32组成，二者由方管型骨架33构成，其上设置有铝合金花纹板34构成平渡板31，立导板32上设置钢丝网35，随动渡板3相对于滑动渡板2的宽度尺寸略窄，一端设置三个铰接头36通过销轴与滑动渡板2相连接，另一端设置四个铰接头37通过摆杆41与摆动渡板5的四个铰接头57相连接，在滑动渡板2与随动渡板3之间设置带铰链的铝合金过渡板38，立导板32的一侧方管型骨架33上设置带锁链的尼龙网321，尼龙网321的另一端与摆动渡板5的一侧相连接。0039左右摆动机构4由铰接头37、57，摆杆41，销轴42和自动回中装置43组成，四根摆杆41通过销轴42与铰接头37、57相。
22、连接，在随动渡板3和摆动渡板5的中部设置用于自动回中装置43伸缩筒体的筒体轨道44和回中轨道58。左右摆动机构4可以灵活的左右摆动，但是上下方向通过销轴42与铰接头37、57的配合关系限制其晃动范围。0040自动回中装置43的伸缩组件由伸缩筒体431，伸缩杆432，压缩弹簧433和回中滚轮434组成，在伸缩杆432上套装压缩弹簧433处于伸缩杆432的头部435与伸缩筒体431之间，伸缩杆432可在伸缩筒体431内伸缩移动，但是不可旋转，在伸缩杆的头部435处设置回中滚轮434。0041自动回中装置43的作用是在使得左右摆动机构4作出左右摆动动作的外力撤销后让左右摆动机构4回复到初始位置，即摆。
23、动渡板5的居中位置，弹簧装于伸缩杆432头部与伸缩筒体轨道中间，保证伸缩杆432的伸出力，回中滚轮434装于伸缩杆头部435，回中轨道58焊接于摆动渡板方管结构的有摆动机构铰支座的一段，帮助回中滚轮434定位摆动机构的居中位置。0042摆动渡板5由平渡板51，立导板52，触船滚子6和过渡板53组成，平渡板51和立导板52由方管型骨架54构成，其上设置铝合金花纹板55构成平渡板51，立导板52上设置钢丝网56，在平渡板51的一侧设置铰接头57和回中轨道58，在平渡板51的外侧的方管型骨架54上设置二个触船滚子6，在该侧还以铰链方式设置较长的铝合金过渡板53。摆动渡板5的过渡板53实现接船渡板与轮。
24、船甲板或船舱地板的软接触。0043水平托滚7会使接船渡板回缩后各个机构与结构均回复到水平状态。0044极限托滚8能保证接船渡板在伸出到极限位置时限制接船渡板的翻转角度，保证旅客安全。0045触船滚子6由支架61和滚子62组成，支架61焊置于摆动渡板5的方管型骨架54上，触船滚子6外圈包裹耐油橡胶63实现与船甲板或者船舱地板的软接触。0046滑动渡板、随动渡板与摆动渡板均在两侧的方管上固定有不锈钢栏杆，保证行走人员的安全。在滑动渡板、随动渡板、摆动渡板的栏杆之间通过锁链尼龙网的软连接方式保证行走在接船渡板上的人员安全。说明书CN102234978ACN102234980A1/3页8图1图2说明书附图CN102234978ACN102234980A2/3页9图3图4图5图6图7说明书附图CN102234978ACN102234980A3/3页10图8图9图10图11说明书附图CN102234978A。