具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110157621.7

申请日:

2011.06.10

公开号:

CN102312632A

公开日:

2012.01.11

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

发明专利更正卷=31号=30页码=扉页更正项目=优先权数据误=20201000919.6 2010.07.06 DE正=202010009919.6 2010.07.06 DE|||发明专利公报更正号牌文件类型代码=1608号牌文件序号=101721432621卷=31号=30IPC(主分类)=E05F0001120000更正项目=优先权数据误=20201000919.6 2010.07.06 DE正=202010009919.6 2010.07.06 DE|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E05F 1/12申请日:20110610|||公开

IPC分类号:

E05F1/12

主分类号:

E05F1/12

申请人:

S-紧固件股份有限公司

发明人:

B·霍姆纳; R·邦费特; D·什维尔斯凯

地址:

德国阿腾斯代德

优先权:

2010.07.06 DE 20201000919.6

专利代理机构:

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人:

桑传标;李翔

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内容摘要

铰接装置,具有枢转铰接叶片和固定铰接叶片,类似于空心柱的实体铰接轴为铰接叶片共用并具有虚拟的数学轴线。铰接轴不可活动地连接枢转铰接叶片并且能够旋转地安装在径向轴承上,径向轴承本体与固定铰接叶片刚性连接,铰接轴内设置有螺旋扭力弹簧,该螺旋扭力弹簧两端中的第一端固定在铰接轴上,所述两端中的第二端通过包括蜗轮和蜗杆的蜗轮传动单元连接径向轴承的径向轴承本体。蜗轮设置在径向轴承中,以围绕铰接轴的数学轴线旋转,并且蜗轮固定在所述两端中的第二端上。通过蜗杆的转动而产生蜗轮的调节和随后的螺旋扭力弹簧的张力的调节,蜗杆设置在径向轴承的径向轴承本体上的固定部并且与蜗轮的齿接合。

权利要求书

1: 铰接装置 (1), 该铰接装置 (1) 具有枢转铰接叶片 (2) 和固定铰接叶片 (3), 类似于 空心柱的实体铰接轴 (7) 为所述铰接叶片 (2、 3) 所共用并具有虚拟的数学轴线 (4), 其中, 所述铰接轴 (7) 不可活动地连接于所述枢转铰接叶片, 并且所述铰接轴 (7) 能够旋转地安 装在径向轴承 (5-1、 5-2) 上, 该径向轴承 (5-1、 5-2) 的本体与所述固定铰接叶片 (3) 刚性 连接, 并且所述铰接轴 (7) 内设置有螺旋扭力弹簧 (8), 该螺旋扭力弹簧 (8) 两端中的第一 端 (8-1) 能够不可活动地连接在所述铰接轴 (7) 上, 并且所述螺旋扭力弹簧 (8) 两端中的 第二端 (8-2) 能够连接在所述径向轴承 (5-1) 的本体上, 其特征在于, 所述螺旋扭力弹簧 (8) 两端中的所述第二端 (8-2) 通过蜗轮传动单元连接于所述径向轴承 (5-1) 的所述径向 轴承本体, 该涡轮传动单元包括蜗轮 (9) 和蜗杆 (6), 其中, 所述蜗轮 (9) 设置在所述径向轴 承 (5-1) 中, 以围绕所述铰接轴 (7) 的所述数学轴线 (4) 旋转, 并且所述蜗轮 (9) 不可活动 地安装在所述螺旋扭力弹簧 (8) 两端中的所述第二端 (8-2) 上, 并且其中, 通过蜗杆 (6) 的 转动, 能够对所述蜗轮 (9) 的调节和随后的所述螺旋扭力弹簧 (8) 的张力的调节进行设定, 所述蜗杆 (6) 设置在所述径向轴承 (5-1) 的固定径向轴承本体上, 并且所述蜗杆 (6) 与所 述蜗轮 (9) 的齿 (9-10) 接合。
2: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于, 所述蜗轮 (9) 的旋转范围是受限制的。
3: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于, 所述径向轴承 (5-1) 的孔 (5-3) 为通孔, 该通孔用于容纳所述铰接轴 (7) 的一端 (7A) 和所述蜗轮 (9), 所述通孔的开 (5-4) 能够在 背向所述活动铰接叶片 (2) 的一侧通过闭合件 (10) 闭合。
4: 根据权利要求 3 所述的装置, 其特征在于, 在所述闭合件 (10) 上同心地设置有类似 凸起件 (10-5), 并且在所述孔 (5-3) 的开口 (5-4) 边缘设置有用于所述类似凸起件 (10-5) 插入的凹座 (5-5)。
5: 根据权利要求 4 所述的装置, 其特征在于, 所述闭合件 (10) 插入的位置是能够选择 的。
6: 根据权利要求 2 所述的装置, 其特征在于, 在所述蜗轮 (9) 面向所述闭合件 (10) 的 一侧 (9-11) 设置有限制件 (9-6、 9-7), 并且对应于限定的旋转范围, 所述限制件 (9-6、 9-7) 界定有圆扇区 (9-3), 在所述闭合件 (10) 与所述一侧 (9-11) 相对的一侧 (10-6) 设置有止 挡件 (10-1), 并且当所述蜗轮 (9) 转动到所述蜗轮 (9) 在所述圆扇区 (9-3) 内的最大范围 时, 所述蜗轮 (9) 的所述限制件 (9-6、 9-7) 碰撞所述止挡件 (10-1)。
7: 根据权利要求 6 所述的装置, 其特征在于, 在所述蜗轮 (9) 的所述一侧 (9-11) 设置 有对应于限定的转动范围的多个圆扇区 (9-2、 9-3、 9-4、 9-1), 所述多个圆扇区 (9-2、 9-3、 9-4、 9-1) 通过所述限制件 (9-5、 9-6、 9-7、 9-8) 界定, 并且在所述闭合件 (10) 的所述一侧 (10-6) 设置有多个止挡件 (10-1、 10-2、 10-3、 10-4), 每个所述止挡件 (10-1、 10-2、 10-3、 10-4) 分配到一个所述圆扇区 (9-3、 9-4、 9-1、 9-2)。

说明书


具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种具有螺旋扭力弹簧的铰接装置, 所述螺旋扭力弹簧的张力可调 节。当配备此类铰接装置时, 所述弹簧的张力决定了飞行器上行李箱盖子的辅助弹簧的自 动开启。背景技术
     欧洲专利申请 No.EP 0894933 描述了一种铰接装置, 该铰接装置具有如下特点 :
     铰接装置包括枢转铰接叶片和固定铰接叶片。 该铰接装置具有类似于空心柱的实 体铰接轴, 该实体铰接轴为两个叶片所共用并具有虚拟的数学轴线。铰接轴固定地连接枢 转铰接叶片, 并且能够旋转地安装在径向轴承上。 径向轴承本体与固定铰接叶片刚性连接。 铰接轴内设置有螺旋扭力弹簧。该螺旋扭力弹簧两端中的第一端固定在铰接轴上, 并且螺 旋扭力弹簧两端中的第二端永久地固定在径向轴承上。
     通过移动螺旋扭力弹簧的固定端, 螺旋扭力弹簧的张力能够调节。这种设计具体 的细节不必阐明也不必暗示。 发明内容
     本发明的目的是提供一种装置, 该装置无需在铰接装置中移出和重新安装张力弹 簧, 即可允许螺旋扭力弹簧的张力在任何时候改变, 换言之, 使仅仅通过操作设定件即可调 节螺旋扭力弹簧的张力变为可能。
     结合前序部分的特征, 本发明的目的通过权利要求 1 的特征部分所描述的特征得 以实现。
     本发明进一步的优点在从属权利要求中描述。
     根 据 本 发 明 的 涡 轮 传 动 单 元 在 现 有 技 术 中 为 已 知 的, 并且包括螺杆形 (screw-shaped) 的所谓蜗杆 ( 轴 ), 当所述蜗杆旋转时, 使齿轮 ( 蜗轮 ) 接合所述轴。所述 蜗杆和所述蜗轮的轴线相互间偏移 90°。 附图说明 图 1 是从外部展示根据本发明提供的铰接装置的等轴测图, 展示了枢转铰接叶片 和固定铰接叶片, 该固定铰接叶片与径向轴承的径向轴承本体刚性连接, 该径向轴承用于 类似于空心柱的铰接轴 ( 此视图中未显示 ), 该铰接轴为两个铰接叶片所共用, 并且展示了 用于涡轮传动单元的设定件, 该涡轮传动单元用于设定设置在铰接装置的轴内的螺旋扭力 弹簧的张力 ;
     图 2 是基于图 1 的根据本发明的铰接装置的等轴测图, 其中径向轴承打开以展示 铰接轴、 螺旋扭力弹簧和涡轮传动单元的涡轮 ;
     图 3 是根据本发明的铰接装置的分解图, 其中同轴地表示了单个部件 ;
     图 4 是根据本发明的铰接装置的涡轮传动单元的等轴测图 ;
     图 5 是蜗轮和用于径向轴承的闭合件的等轴测图 ; 图 6 是螺旋扭力弹簧的一端连接到蜗轮上的视图 ; 图 7 是闭合件连接到径向轴承上的视图 ; 和 图 8 是根据图 2 中剖切面 E 所截取的涡轮传动单元的剖视图。具体实施方式
     在图 1 中, 展示了朝向铰接叶片 2 观看的根据本发明的铰接装置的等轴测图, 其 中, 该铰接叶片 2 能够在 S 方向上围绕虚拟的数学轴线 4 并且朝向固定铰接叶片 3 枢转。 固 定铰接叶片 3 与径向轴承 5-1、 5-2 的径向轴承本体刚性连接, 该径向轴承用于实体铰接轴 ( 此视图中未显示 )( 见图 2 和图 3)。该实体铰接轴具有类似于空心柱的形式。所述铰接 轴为两个铰接叶片 2、 3 所共用。用于涡轮传动单元 ( 此视图中未显示 ) 的设定件 6-1 设置 为邻接于径向轴承 5-1。 涡轮传动单元用于设定螺旋扭力弹簧的张力, 该螺旋扭力弹簧设置 在铰接装置的轴内。
     在图 2 中, 展示了基于图 1 的根据本发明的铰接装置的等轴测图, 其中径向轴承 5-1 打开, 以显示铰接轴 7、 螺旋扭力弹簧 8 和涡轮传动单元的涡轮 9。 图 3 展示了根据本发明的铰接装置的分解图, 其中同轴地表示了单个部件 : 铰接 装置的铰接 ( 活动 ) 叶片 2 ; 铰接装置的铰接 ( 固定 ) 叶片 3, 其中固定叶片 3 与径向轴承 5-1、 5-2 的径向轴承本体刚性连接 ; 类似于空心柱的实体铰接轴 7, 该实体铰接轴 7 为两个 叶片 2、 3 所共用并具有虚拟的数学轴线 4。
     在铰接轴 7 的中心区域 7C, 铰接轴 7 参照枢转方向 S 配合铰接叶片 2。铰接叶片 2 具有和轴线 4 对齐的穿透开口 2-1, 铰接轴 7 能够被推动穿过该穿透开口 2-1。所述开口 2-1 以这种方式而形成 : 该开口 2-1 和铰接轴 7 的区域 7C 之间存在配合, 以使铰接轴 7 的 转动引起铰接叶片 2 枢转。为了取得这种互锁的连接, 例如如图 3 所示, 铰接轴 7 在区域 7C 和移动铰接叶片 2 的开口 2-1 内侧能够具有互锁齿槽。其他形式的连接同样可行, 例如, 当 铰接轴 ( 垂直于轴 4 的剖面 ) 在区域 7C 的形状为六边形时, 穿透开口 2-1( 垂直于轴 4 的 剖面 ) 的形状也为六边形。
     在图 4 中, 展示了根据本发明的铰接装置的涡轮传动单元的等轴测图。涡轮传动 单元由蜗轮 9 和蜗杆 6 组成。如图 2 和图 8 所见, 蜗轮 9 设置在径向轴承 5-1 中, 以围绕铰 接轴 7 的数学轴线 4 旋转。蜗轮 9 永久地固定在螺旋扭力弹簧两端中的第二端 8-2 上。这 意味着当蜗轮 9 通过螺杆 6 调整时, 该端 8-2 随蜗轮 9 一起旋转。如图 2 所示, 蜗杆 6 设置 在径向轴承的固定径向轴承本体上。蜗杆 6 安装在径向轴承的两侧, 蜗杆 6 接合蜗轮 9 的 齿 9-10, 并且能够借助设定件 6-1 调节。例如, 设定件 6-1 可以具有沟槽 ( 未显示 ) 以允许 使用螺丝刀进行调节。
     当螺杆 6 被调节 ( 转动 ), 蜗轮 9 也相应地转动。通过这样, 改变螺旋扭力弹簧 8 的张力是可行的。
     蜗轮 9 的旋转范围是有限的, 图 4 和图 5 展示了蜗轮 9 的相对两侧和闭合件 10 的 设计特征, 为了取得有限的旋转范围, 该设计特征是必要的。
     图 5 展示了蜗轮 9 和用于径向轴承 5-1 的闭合件 10 的等轴测图。 在蜗轮 9 面向闭 合件 10 的一侧 9-11, 设置有限制件 9-6、 9-7, 参照轴线 4, 该限制件 9-6、 9-7 在与限定的转
     动范围对应的一侧 9-11 界定有圆扇区 9-3。在和该侧 9-11 相对的闭合件 10 的一侧 10-6, 设置有止挡件 10-1。当蜗轮 9 转动到圆扇区 9-3 内的最大范围时, 限制件 9-6、 9-7 碰撞止 挡件 10-1。
     此外, 和限定的转动范围对应的多个圆扇区 9-2、 9-3、 9-4、 9-1 限定在蜗轮 9 的一 侧 9-11 上, 该多个圆扇区 9-2、 9-3、 9-4、 9-1 通过限制件 9-5、 9-6、 9-7、 9-8 界定。四个圆扇 区以彼此面对的两个圆扇区为一组交错位于圆上。
     在闭合件 10 的一侧 10-6, 设置有多个止挡件 10-1、 10-2、 10-3、 10-4, 每个止挡件 分配到一个圆扇区 9-3、 9-4、 9-1、 9-2。因此, 能够在四个不同位置同时限制转动范围。
     在侧 9-11 限定两个、 三个或五个等扇区也是可行的。
     如上所述, 螺旋扭力弹簧 8 的两端 8-1 和 8-2 永久地分别固定在铰接轴 7 和蜗轮 9 上。
     在图 6 中, 展示了螺旋扭力弹簧 8 的一端 8-2 连接到蜗轮 9 上的图。两端 8-1、 8-2 被弯曲以形成半圆。在蜗轮 9 面向螺旋扭力弹簧 8 的一侧设置有凹座 9-14, 凹座 9-14 的基 座上具有槽形凹座 9-12 以容纳螺旋扭力弹簧 8 的一端 8-2。所述端 8-2 通过销 9-13 固定 在槽 9-12 中, 该销 9-13 设置在蜗轮 9、 槽 9-12、 以及弹簧 8 的半圆端 8-2 内, 通过这样 ( 见 图 8), 弹簧 8 不能从槽中朝向铰接轴被拉出。
     弹簧的一端 8-1 通过销和槽以与如上述用于一端 8-2 相同的方式固定在铰接轴 7 上 ( 图 3)。弹簧的半圆弯曲端 8-1 插入铰接轴内部的槽中 ( 未显示 )。在图 3 中, 只有铰 接轴的区域 7B 的上开口 7-2 可见, 销插入上开口 7-2 使销穿过弹簧半圆端 8-1, 以确保弹簧 8 不能从槽中朝向铰接轴被拉出。
     图 7 展示了蜗轮 9 和用于径向轴承 5-1 的闭合件 10 的等轴测图。 径向轴承 5-1( 图 7) 具有通孔 5-3, 在组装期间, 铰接轴 7 连同螺旋扭力弹簧 8 和蜗轮 9 被推动穿过该通孔 5-3 外部的开口 5-4。然后, 该开口 5-4 通过闭合件 10 闭合。
     在闭合件 10 上, 同心地设置有类似凸起件 10-5(tappet-like element)。在通孔 5-3 的开口 5-4 边缘设置有用于类似凸起件 10-5 插入的对应的凹座 5-5。
     用于插入闭合件 10 的位置可以选择。
     在图 8 中, 展示了对应于图 2 中剖切面 E 所截取的涡轮传动单元 (6、 9) 的剖视图。 蜗杆 6 设置在径向轴承 5-1 的径向轴承本体上, 径向轴承本体和铰接装置的固定叶片 3 刚 性连接。如上所述, 蜗杆 6 能够调节, 即借助手动操作设定件 6-1, 蜗杆 6 围绕其本身的轴 线 6-2 转动。蜗杆 6 的轴 6-3 接合蜗轮 9 的齿 9-10。转动蜗杆 6 引起蜗轮 9 围绕轴线 4 旋 转。
     这依次引起螺旋扭力弹簧 8 转动, 螺旋扭力弹簧 8 的一端 8-1 连接铰接轴 7, 并且 另一端 8-2 连接蜗轮 9。
     用于容纳弹簧 8 的半圆形端 8-2 的槽表示为 9-12, 以及固定销表示为 9-13。
     因而转动蜗杆 6 引起蜗轮 9 转动, 从而改变螺旋扭力弹簧 8 的张力。因此, 使用设 定件 6-1 允许在无需在铰接轴上移出和重新安装螺旋扭力弹簧 8 的情况下, 进行螺旋扭力 弹簧 8 的调节, 从而满足于日常生活中的需要。

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1、10申请公布号CN102312632A43申请公布日20120111CN102312632ACN102312632A21申请号201110157621722申请日2011061020201000919620100706DEE05F1/1220060171申请人S紧固件股份有限公司地址德国阿腾斯代德72发明人B霍姆纳R邦费特D什维尔斯凯74专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标李翔54发明名称具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置57摘要铰接装置,具有枢转铰接叶片和固定铰接叶片,类似于空心柱的实体铰接轴为铰接叶片共用并具有虚拟的数学轴线。铰接轴不可活动地连接枢转铰接叶片并。

2、且能够旋转地安装在径向轴承上,径向轴承本体与固定铰接叶片刚性连接,铰接轴内设置有螺旋扭力弹簧,该螺旋扭力弹簧两端中的第一端固定在铰接轴上,所述两端中的第二端通过包括蜗轮和蜗杆的蜗轮传动单元连接径向轴承的径向轴承本体。蜗轮设置在径向轴承中,以围绕铰接轴的数学轴线旋转,并且蜗轮固定在所述两端中的第二端上。通过蜗杆的转动而产生蜗轮的调节和随后的螺旋扭力弹簧的张力的调节,蜗杆设置在径向轴承的径向轴承本体上的固定部并且与蜗轮的齿接合。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页CN102312636A1/1页21铰接装置1,该铰接装置1具有。

3、枢转铰接叶片2和固定铰接叶片3,类似于空心柱的实体铰接轴7为所述铰接叶片2、3所共用并具有虚拟的数学轴线4,其中,所述铰接轴7不可活动地连接于所述枢转铰接叶片,并且所述铰接轴7能够旋转地安装在径向轴承51、52上,该径向轴承51、52的本体与所述固定铰接叶片3刚性连接,并且所述铰接轴7内设置有螺旋扭力弹簧8,该螺旋扭力弹簧8两端中的第一端81能够不可活动地连接在所述铰接轴7上,并且所述螺旋扭力弹簧8两端中的第二端82能够连接在所述径向轴承51的本体上,其特征在于,所述螺旋扭力弹簧8两端中的所述第二端82通过蜗轮传动单元连接于所述径向轴承51的所述径向轴承本体,该涡轮传动单元包括蜗轮9和蜗杆6,。

4、其中,所述蜗轮9设置在所述径向轴承51中,以围绕所述铰接轴7的所述数学轴线4旋转,并且所述蜗轮9不可活动地安装在所述螺旋扭力弹簧8两端中的所述第二端82上,并且其中,通过蜗杆6的转动,能够对所述蜗轮9的调节和随后的所述螺旋扭力弹簧8的张力的调节进行设定,所述蜗杆6设置在所述径向轴承51的固定径向轴承本体上,并且所述蜗杆6与所述蜗轮9的齿910接合。2根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述蜗轮9的旋转范围是受限制的。3根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述径向轴承51的孔53为通孔,该通孔用于容纳所述铰接轴7的一端7A和所述蜗轮9,所述通孔的开54能够在背向所述活动铰接叶片2的一侧通过闭。

5、合件10闭合。4根据权利要求3所述的装置,其特征在于,在所述闭合件10上同心地设置有类似凸起件105,并且在所述孔53的开口54边缘设置有用于所述类似凸起件105插入的凹座55。5根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述闭合件10插入的位置是能够选择的。6根据权利要求2所述的装置,其特征在于,在所述蜗轮9面向所述闭合件10的一侧911设置有限制件96、97,并且对应于限定的旋转范围,所述限制件96、97界定有圆扇区93,在所述闭合件10与所述一侧911相对的一侧106设置有止挡件101,并且当所述蜗轮9转动到所述蜗轮9在所述圆扇区93内的最大范围时,所述蜗轮9的所述限制件96、97碰撞所述止。

6、挡件101。7根据权利要求6所述的装置,其特征在于,在所述蜗轮9的所述一侧911设置有对应于限定的转动范围的多个圆扇区92、93、94、91,所述多个圆扇区92、93、94、91通过所述限制件95、96、97、98界定,并且在所述闭合件10的所述一侧106设置有多个止挡件101、102、103、104,每个所述止挡件101、102、103、104分配到一个所述圆扇区93、94、91、92。权利要求书CN102312632ACN102312636A1/3页3具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置技术领域0001本发明涉及一种具有螺旋扭力弹簧的铰接装置,所述螺旋扭力弹簧的张力可调节。当配备此类铰接。

7、装置时,所述弹簧的张力决定了飞行器上行李箱盖子的辅助弹簧的自动开启。背景技术0002欧洲专利申请NOEP0894933描述了一种铰接装置,该铰接装置具有如下特点0003铰接装置包括枢转铰接叶片和固定铰接叶片。该铰接装置具有类似于空心柱的实体铰接轴,该实体铰接轴为两个叶片所共用并具有虚拟的数学轴线。铰接轴固定地连接枢转铰接叶片,并且能够旋转地安装在径向轴承上。径向轴承本体与固定铰接叶片刚性连接。铰接轴内设置有螺旋扭力弹簧。该螺旋扭力弹簧两端中的第一端固定在铰接轴上,并且螺旋扭力弹簧两端中的第二端永久地固定在径向轴承上。0004通过移动螺旋扭力弹簧的固定端,螺旋扭力弹簧的张力能够调节。这种设计具体。

8、的细节不必阐明也不必暗示。发明内容0005本发明的目的是提供一种装置,该装置无需在铰接装置中移出和重新安装张力弹簧,即可允许螺旋扭力弹簧的张力在任何时候改变,换言之,使仅仅通过操作设定件即可调节螺旋扭力弹簧的张力变为可能。0006结合前序部分的特征,本发明的目的通过权利要求1的特征部分所描述的特征得以实现。0007本发明进一步的优点在从属权利要求中描述。0008根据本发明的涡轮传动单元在现有技术中为已知的,并且包括螺杆形SCREWSHAPED的所谓蜗杆轴,当所述蜗杆旋转时,使齿轮蜗轮接合所述轴。所述蜗杆和所述蜗轮的轴线相互间偏移90。附图说明0009图1是从外部展示根据本发明提供的铰接装置的等。

9、轴测图,展示了枢转铰接叶片和固定铰接叶片,该固定铰接叶片与径向轴承的径向轴承本体刚性连接,该径向轴承用于类似于空心柱的铰接轴此视图中未显示,该铰接轴为两个铰接叶片所共用,并且展示了用于涡轮传动单元的设定件,该涡轮传动单元用于设定设置在铰接装置的轴内的螺旋扭力弹簧的张力;0010图2是基于图1的根据本发明的铰接装置的等轴测图,其中径向轴承打开以展示铰接轴、螺旋扭力弹簧和涡轮传动单元的涡轮;0011图3是根据本发明的铰接装置的分解图,其中同轴地表示了单个部件;0012图4是根据本发明的铰接装置的涡轮传动单元的等轴测图;说明书CN102312632ACN102312636A2/3页40013图5是蜗。

10、轮和用于径向轴承的闭合件的等轴测图;0014图6是螺旋扭力弹簧的一端连接到蜗轮上的视图;0015图7是闭合件连接到径向轴承上的视图;和0016图8是根据图2中剖切面E所截取的涡轮传动单元的剖视图。具体实施方式0017在图1中,展示了朝向铰接叶片2观看的根据本发明的铰接装置的等轴测图,其中,该铰接叶片2能够在S方向上围绕虚拟的数学轴线4并且朝向固定铰接叶片3枢转。固定铰接叶片3与径向轴承51、52的径向轴承本体刚性连接,该径向轴承用于实体铰接轴此视图中未显示见图2和图3。该实体铰接轴具有类似于空心柱的形式。所述铰接轴为两个铰接叶片2、3所共用。用于涡轮传动单元此视图中未显示的设定件61设置为邻接。

11、于径向轴承51。涡轮传动单元用于设定螺旋扭力弹簧的张力,该螺旋扭力弹簧设置在铰接装置的轴内。0018在图2中,展示了基于图1的根据本发明的铰接装置的等轴测图,其中径向轴承51打开,以显示铰接轴7、螺旋扭力弹簧8和涡轮传动单元的涡轮9。0019图3展示了根据本发明的铰接装置的分解图,其中同轴地表示了单个部件铰接装置的铰接活动叶片2;铰接装置的铰接固定叶片3,其中固定叶片3与径向轴承51、52的径向轴承本体刚性连接;类似于空心柱的实体铰接轴7,该实体铰接轴7为两个叶片2、3所共用并具有虚拟的数学轴线4。0020在铰接轴7的中心区域7C,铰接轴7参照枢转方向S配合铰接叶片2。铰接叶片2具有和轴线4对。

12、齐的穿透开口21,铰接轴7能够被推动穿过该穿透开口21。所述开口21以这种方式而形成该开口21和铰接轴7的区域7C之间存在配合,以使铰接轴7的转动引起铰接叶片2枢转。为了取得这种互锁的连接,例如如图3所示,铰接轴7在区域7C和移动铰接叶片2的开口21内侧能够具有互锁齿槽。其他形式的连接同样可行,例如,当铰接轴垂直于轴4的剖面在区域7C的形状为六边形时,穿透开口21垂直于轴4的剖面的形状也为六边形。0021在图4中,展示了根据本发明的铰接装置的涡轮传动单元的等轴测图。涡轮传动单元由蜗轮9和蜗杆6组成。如图2和图8所见,蜗轮9设置在径向轴承51中,以围绕铰接轴7的数学轴线4旋转。蜗轮9永久地固定在。

13、螺旋扭力弹簧两端中的第二端82上。这意味着当蜗轮9通过螺杆6调整时,该端82随蜗轮9一起旋转。如图2所示,蜗杆6设置在径向轴承的固定径向轴承本体上。蜗杆6安装在径向轴承的两侧,蜗杆6接合蜗轮9的齿910,并且能够借助设定件61调节。例如,设定件61可以具有沟槽未显示以允许使用螺丝刀进行调节。0022当螺杆6被调节转动,蜗轮9也相应地转动。通过这样,改变螺旋扭力弹簧8的张力是可行的。0023蜗轮9的旋转范围是有限的,图4和图5展示了蜗轮9的相对两侧和闭合件10的设计特征,为了取得有限的旋转范围,该设计特征是必要的。0024图5展示了蜗轮9和用于径向轴承51的闭合件10的等轴测图。在蜗轮9面向闭合。

14、件10的一侧911,设置有限制件96、97,参照轴线4,该限制件96、97在与限定的转说明书CN102312632ACN102312636A3/3页5动范围对应的一侧911界定有圆扇区93。在和该侧911相对的闭合件10的一侧106,设置有止挡件101。当蜗轮9转动到圆扇区93内的最大范围时,限制件96、97碰撞止挡件101。0025此外,和限定的转动范围对应的多个圆扇区92、93、94、91限定在蜗轮9的一侧911上,该多个圆扇区92、93、94、91通过限制件95、96、97、98界定。四个圆扇区以彼此面对的两个圆扇区为一组交错位于圆上。0026在闭合件10的一侧106,设置有多个止挡件1。

15、01、102、103、104,每个止挡件分配到一个圆扇区93、94、91、92。因此,能够在四个不同位置同时限制转动范围。0027在侧911限定两个、三个或五个等扇区也是可行的。0028如上所述,螺旋扭力弹簧8的两端81和82永久地分别固定在铰接轴7和蜗轮9上。0029在图6中,展示了螺旋扭力弹簧8的一端82连接到蜗轮9上的图。两端81、82被弯曲以形成半圆。在蜗轮9面向螺旋扭力弹簧8的一侧设置有凹座914,凹座914的基座上具有槽形凹座912以容纳螺旋扭力弹簧8的一端82。所述端82通过销913固定在槽912中,该销913设置在蜗轮9、槽912、以及弹簧8的半圆端82内,通过这样见图8,弹簧。

16、8不能从槽中朝向铰接轴被拉出。0030弹簧的一端81通过销和槽以与如上述用于一端82相同的方式固定在铰接轴7上图3。弹簧的半圆弯曲端81插入铰接轴内部的槽中未显示。在图3中,只有铰接轴的区域7B的上开口72可见,销插入上开口72使销穿过弹簧半圆端81,以确保弹簧8不能从槽中朝向铰接轴被拉出。0031图7展示了蜗轮9和用于径向轴承51的闭合件10的等轴测图。径向轴承51图7具有通孔53,在组装期间,铰接轴7连同螺旋扭力弹簧8和蜗轮9被推动穿过该通孔53外部的开口54。然后,该开口54通过闭合件10闭合。0032在闭合件10上,同心地设置有类似凸起件105TAPPETLIKEELEMENT。在通孔。

17、53的开口54边缘设置有用于类似凸起件105插入的对应的凹座55。0033用于插入闭合件10的位置可以选择。0034在图8中,展示了对应于图2中剖切面E所截取的涡轮传动单元6、9的剖视图。蜗杆6设置在径向轴承51的径向轴承本体上,径向轴承本体和铰接装置的固定叶片3刚性连接。如上所述,蜗杆6能够调节,即借助手动操作设定件61,蜗杆6围绕其本身的轴线62转动。蜗杆6的轴63接合蜗轮9的齿910。转动蜗杆6引起蜗轮9围绕轴线4旋转。0035这依次引起螺旋扭力弹簧8转动,螺旋扭力弹簧8的一端81连接铰接轴7,并且另一端82连接蜗轮9。0036用于容纳弹簧8的半圆形端82的槽表示为912,以及固定销表示。

18、为913。0037因而转动蜗杆6引起蜗轮9转动,从而改变螺旋扭力弹簧8的张力。因此,使用设定件61允许在无需在铰接轴上移出和重新安装螺旋扭力弹簧8的情况下,进行螺旋扭力弹簧8的调节,从而满足于日常生活中的需要。说明书CN102312632ACN102312636A1/5页6图1图2说明书附图CN102312632ACN102312636A2/5页7图3说明书附图CN102312632ACN102312636A3/5页8图4图5说明书附图CN102312632ACN102312636A4/5页9图6图7说明书附图CN102312632ACN102312636A5/5页10图8说明书附图CN102312632A。

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