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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721046180.2 (22)申请日 2017.08.21 (73)专利权人 厦门申颖科技有限公司 地址 361009 福建省厦门市同安区环东海 域湖里工业园43号3楼 (72)发明人 王俊杰 卢明亮 阮万添 陈沪 (74)专利代理机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 35218 代理人 汤云武 (51)Int.Cl. A47L 15/00(2006.01) A47L 15/42(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.。
2、01) (54)实用新型名称 一种餐具的自动分拣与清洗系统 (57)摘要 本实用新型公开一种餐具的自动分拣与清 洗系统， 包括输送机， 在靠近输送机输入端一侧 的上面设有餐具位置种类识别机构， 在靠近输送 机中部一侧设有多个清洗通道的餐具清洗机， 在 靠近输送机中部的另一侧或上面设有至少一套 机械手， 需清洗的餐具放置在输送机的输入端然 后由输送机驱动， 餐具位置种类识别机构对到达 其下面的餐具进行位置种类信息采集、 定位， 然 后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制 系统， 餐具到达抓取位置后， 机械手抓取餐具， 餐 具经机械手或餐具翻转机构实现倒渣后， 机械手 再根据不同种类的餐具放入餐。
3、具清洗机的不同 清洗通道进行清洗， 不同种类的餐具清洗后沿不 同的通道输出。 本系统有效提高了餐具的清洗效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 208426068 U 2019.01.25 CN 208426068 U 1.一种餐具的自动分拣与清洗系统， 包括传送餐具的输送机， 其特征在于： 在靠近输送 机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构， 在靠近输送机中部的一侧设有餐具清洗 机， 餐具清洗机设有多个清洗通道， 在靠近输送机中部的另一侧或在输送机中部的上面设 有至少一套机械手， 需清洗的餐具放置在输送机的输入端然后由输送机驱动， 餐具位置种 类识别机构对到达其下面的餐具进。
4、行位置种类信息采集、 定位， 然后把餐具的位置种类信 息发送给机械手的控制系统， 餐具到达抓取位置后， 机械手抓取餐具， 餐具经机械手翻转倒 渣或经餐具翻转机构实现倒渣后， 机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清 洗通道进行清洗， 不同种类的餐具清洗后沿不同的通道输出。 2.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 所述餐具清洗 机的多个清洗通道相互平行， 多个清洗通道与输送机的输送方向相互垂直。 3.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 所述餐具清洗 机的多个清洗通道相互平行， 多个清洗通道与输送机的输送方向相互平行。 4.根据权。
5、利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 所述餐具位置 种类识别机构为视觉识别机构。 5.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 在餐具清洗机 和输送机之间设有残渣回收器， 所述机械手翻转餐具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收 器。 6.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 在餐具清洗机 和输送机之间设有残渣回收器， 在残渣回收器的上面设有餐具翻转机构， 所述机械手从输 送机抓取餐具后先把餐具放入餐具翻转机构， 餐具翻转机构翻转餐具把餐具内的残渣倒入 所述残渣回收器， 机械手再从餐具翻转机构抓取餐具并根据不同种类的餐具放入餐具。
6、清洗 机的不同清洗通道进行清洗。 7.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 所述机械手有 多套， 每套机械手抓取一种餐具。 8.根据权利要求1所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 所述餐具清洗 机在多个方向设有喷淋头， 多个喷淋头喷出热水对餐具进行清洗； 所述餐具清洗机还设有 烘干机构， 餐具清洗后再进行烘干后输出。 9.根据权利要求1至8任一项所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 在 靠近输送机输出端一侧设有托盘清洗机。 10.根据权利要求9所述的一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其特征在于： 在所述托盘 清洗机远离输送机一侧衔接有托盘堆。
7、叠机构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208426068 U 2 一种餐具的自动分拣与清洗系统 技术领域 0001 本实用新型涉及餐具的自动分拣与清洗系统。 背景技术 0002 现今， 由于生活节奏的加快和工业化的问题， 有很多人会在食堂或快餐店用餐， 食 堂或快餐店的餐具有一个特点， 就是种类少、 数量多， 清洗时需要大量的人工进行分拣、 倒 渣、 清洗和分类， 不仅工作量大， 且人的劳动强度大。 而现有的洗碗机只能完成清洗作业， 无 法完成分拣和倒渣。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其可实现 餐具的自动分拣、 倒渣、 。
8、清洗和分类， 有效提高餐具的清洗效率。 0004 为达到上述目的， 本实用新型的技术方案是： 一种餐具的自动分拣与清洗系统， 包 括传送餐具的输送机， 在靠近输送机输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构， 在靠 近输送机中部的一侧设有餐具清洗机， 餐具清洗机设有多个清洗通道， 在靠近输送机中部 的另一侧或在输送机中部的上面设有至少一套机械手， 需清洗的餐具放置在输送机的输入 端然后由输送机驱动， 餐具位置种类识别机构对到达其下面的餐具进行位置种类信息采 集、 定位， 然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系统， 餐具到达抓取位置后， 机 械手抓取餐具， 餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机。
9、构实现倒渣后， 机械手再根据不同 种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗， 不同种类的餐具清洗后沿不同的通 道输出。 0005 作为一种优选， 所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行， 多个清洗通道与输送 机的输送方向相互垂直。 0006 作为另一种优选， 所述餐具清洗机的多个清洗通道相互平行， 多个清洗通道与输 送机的输送方向相互平行。 0007 优选所述餐具位置种类识别机构为视觉识别机构。 0008 作为一种改进， 在餐具清洗机和输送机之间设有残渣回收器， 所述机械手翻转餐 具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收器。 0009 作为另一种改进， 在餐具清洗机和输送机之间设有残渣回收器， 在。
10、残渣回收器的 上面设有餐具翻转机构， 所述机械手从输送机抓取餐具后先把餐具放入餐具翻转机构， 餐 具翻转机构翻转餐具把餐具内的残渣倒入所述残渣回收器， 机械手再从餐具翻转机构抓取 餐具并根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗。 0010 进一步， 所述机械手有多套， 每套机械手抓取一种餐具。 以进一步提高作业效率。 0011 进一步， 所述餐具清洗机在多个方向设有喷淋头， 多个喷淋头喷出热水对餐具进 行清洗； 所述餐具清洗机还设有烘干机构， 餐具清洗后再进行烘干后输出。 0012 进一步改进， 在靠近输送机输出端一侧设有托盘清洗机。 以使本实用新型能够自 说 明 书 1/3 页。
11、 3 CN 208426068 U 3 动清洗托盘， 减轻操作人员的劳动强度。 0013 再进一步， 在所述托盘清洗机远离输送机一侧衔接有托盘堆叠机构。 进一步降低 操作人员的劳动强度。 0014 本实用新型通过输送机传送餐具， 然后通过餐具位置种类识别机构对到达其下面 的餐具进行位置种类信息采集、 定位， 然后把餐具的位置种类信息发送给机械手的控制系 统， 餐具到达抓取位置后， 机械手抓取餐具， 餐具经机械手翻转倒渣或经餐具翻转机构实现 倒渣后， 机械手再根据不同种类的餐具放入餐具清洗机的不同清洗通道进行清洗， 不同种 类的餐具清洗后沿不同的通道输出， 自动分类收集。 这样就实现了餐具的自动。
12、分拣、 倒渣、 清洗和分类， 有效提高餐具的清洗效率。 附图说明 0015 图1是本实用新型第一种实施例结构示意图； 0016 图2是本实用新型第一种实施例主视图； 0017 图3是本实用新型第二种实施例结构示意图； 0018 图4是本实用新型第二种实施例主视图； 0019 图5是本实用新型第三种实施例结构示意图； 具体实施方式 0020 下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。 0021 实施例一、 图1、 图2所示， 一种餐具的自动分拣与清洗系统， 包括传送餐具的输送 机1， 在靠近输送机1输入端一侧的上面设有餐具位置种类识别机构2， 在靠近输送机1中部 的一侧设有餐具清。
13、洗机3， 餐具清洗机3设有四个清洗通道31， 在靠近输送机1中部的另一侧 设有四套机械手4， 四套机械手4可以由同一个控制系统控制， 在餐具清洗机3和输送机1之 间设有残渣回收器5， 该残渣回收器5可以包括一个回收漏斗51和一个回收槽52。 0022 所述的输送机1可采用输送带结构； 所述餐具位置种类识别机构2为视觉识别机 构； 所述餐具清洗机3的四个清洗通道31相互平行， 四个清洗通道31 与输送机1的输送方向 相互垂直。 0023 所述餐具清洗机3在多个方向设有喷淋头， 多个喷淋头喷出热水对餐具10 进行清 洗； 所述餐具清洗机3还设有烘干机构， 餐具10清洗后再进行烘干后再输出。 002。
14、4 在靠近输送机1输出端一侧设有托盘清洗机6， 在所述托盘清洗机6远离输送机1一 侧衔接有托盘堆叠机构7。 0025 本实施例可以清洗至少四种餐具10， 如大碗、 小碗、 方盘和圆盘， 大碗、 小碗、 方盘 和圆盘可以放置在一个托盘20上， 需清洗时， 托盘20和大碗、 小碗、 方盘和圆盘四种餐具10 放置在输送机1的输入端然后由输送机1驱动， 餐具位置种类识别机构2对到达其下面的餐 具10进行位置种类信息采集、 定位， 然后把餐具10的位置种类信息发送给机械手4的控制系 统， 餐具10到达抓取位置后， 四套机械手4分别抓取一种餐具10， 然后机械手4翻转餐具10把 餐具 10内的残渣倒入残渣。
15、回收器5后， 四套机械手4再根据不同种类的餐具10分别把餐具 10放入餐具清洗机3的不同清洗通道31进行清洗， 不同种类的餐具10 经清洗烘干后沿不同 的通道输出归类收集。 说 明 书 2/3 页 4 CN 208426068 U 4 0026 而托盘20继续跟随输送机1移动， 至托盘清洗机6清洗后由托盘堆叠机构 7堆叠后 收集。 本实施例的相应机构可采用市场上的一些成熟设施来设置， 如餐具清洗机3可采用市 面上的多通道的洗碗机来实现其应有的清洗功能。 0027 实施例二、 图3、 图4所示， 一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其与实施例一不同的 是： 四套机械手4设置在输送机1中部的上面， 在。
16、所述残渣回收器5 的上面设有餐具翻转机 构8， 所述机械手4从输送机1抓取餐具10后先把餐具 10放入餐具翻转机构8， 餐具翻转机构 8翻转餐具10把残渣倒入残渣回收器5 后， 机械手4再从餐具翻转机构8抓取餐具10并根据 不同种类的餐具10放入餐具清洗机3的不同清洗通道31进行清洗。 0028 实施例三、 图5所示， 一种餐具的自动分拣与清洗系统， 其与实施例一不同的是； 所 述餐具清洗机3的多个清洗通道31相互平行， 多个清洗通道31与输送机1的输送方向相互平 行。 0029 以上仅是本实用新型几个较佳的实施例， 本领域的技术人员按权利要求作等同的 改变都落入本案的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208426068 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 208426068 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 208426068 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 208426068 U 8 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 208426068 U 9 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 208426068 U 10 。