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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610335372.9 (22)申请日 2016.05.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105996091 A (43)申请公布日 2016.10.12 (73)专利权人 东南大学 地址 211102 江苏省南京市江宁区东南大 学路2号 (72)发明人 高峥 唐炜洁 (74)专利代理机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 代理人 朱亮淞 (51)Int.Cl. A23P 10/00(2016.01) A23L 17/60(2016.01。
2、) 审查员 曹俊静 (54)发明名称 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置 及其成型方法 (57)摘要 本发明公开了一种圆饼紫菜脱水称重自动 落料成型装置， 包括驱动装置、 落料总成、 接料总 成和称重装置， 所述称重装置设置在机架上， 所 述接料总成设置在称重装置上， 所述落料总成对 应设置在接料总成上方， 所述驱动装置设置与接 料总成上， 并与接料总成相对旋转挤压出料作 用。 本发明能够实现成型自动化， 适应负荷变化 能力强。 接料总成内紫菜重量均匀一致， 并省去 了脱水工序， 安全高效。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 105996091 B 2017.12.19 CN 10。
3、5996091 B 1.一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 其特征在于： 包括驱动装置、 落料总成、 接料总成和称重装置， 所述称重装置设置在机架上， 所述接料总成设置在称重装置上， 所述 落料总成对应设置在接料总成上方， 驱动装置设置于接料总成上方， 并与接料总成相对旋 转挤压出料； 所述驱动装置包括若干组驱动器(1)和若干电机(2)， 每组驱动器(1)与对应的 电机(2)驱动控制连接； 所述电机(2)与驱动轴(7)的一端旋转驱动连接， 所述驱动轴(7)的 另一端与螺旋送料器(31)连接； 所述落料总成包括料槽(6)， 料槽(6)的上部为进料部分， 下 部设置有与电机(2)对应数量相互独。
4、立的出料部分， 每个出料部分为倒置圆台结构， 且每个 出料部分的口径由上至下逐渐变小； 每个所述出料部分设置有对应形状的螺旋送料器 (31)， 所述螺旋送料器(31)与出料部分的内壁预留有出料间隙， 所述出料部分的内壁的螺 纹旋向与螺旋送料器(31)的旋向相同或相反。 2.根据权利要求1所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 其特征在于： 所述料 槽(6)上部的进料部分设置有若干隔板槽(26)， 所述隔板槽(26)中可安装分隔板(35)， 通过 分隔板(35)将进料部分分成与出料部分相对应的若干独立进料空间。 3.根据权利要求1所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 其特征在于： 所述。
5、料 槽(6)的每个出料部分通过送料管(11)与若干布料口(12)对应连接， 所述布料口(12)呈外 扩形状； 所述料槽(6)每个的出料部分外接有一号引水管(10)， 各一号引水管(10)与一号连 接母管(8)汇流后排出， 形成一级排水系统； 每个所述送料管(11)的侧壁与电动三通阀(30) 的一个出口连通， 所述电动三通阀(30)的另一个出口与外界连通， 所述电动三通阀(30)的 进口与送风机(19)的出风口连接。 4.根据权利要求3所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 其特征在于： 所述接 料总成包括若干个定型盘(41)、 接料托盘(23)、 排水槽(14)、 接料托盘支架(22)和压。
6、力传感 器(15)， 每个所述布料口(12)下方对应设置有定型盘(41)， 每个所述定型盘(41)分别对应 放置在对应的接料托盘(23)上， 所述接料托盘(23)底部对应设置有排水槽(14)， 所述排水 槽(14)的口径大于接料托盘(23)的口径， 所述接料托盘(23)固定设置在对应的接料托盘支 架(22)上， 每个所述接料托盘支架(22)下方对应设置有压力传感器(15)； 每个所述排水槽 (14)通过二号引水管(21)与二号连接母管(13)汇流后排出， 形成二级排水系统。 5.根据权利要求4所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 其特征在于： 所述定 型盘(41)为扁圆柱体形的容腔， 定。
7、型盘(41)的底面设置滤网， 所述接料托盘(23)为大于定 型盘(41)底面的滤网层， 所述接料托盘(23)的滤网孔径大于定型盘(41)的滤网孔径； 每个 所述定型盘(41)分别与定型盘传输链条(36)配套连接， 实现装料完成的定型盘(41)进入下 一工位。 6.根据权利要求5所述一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 其特征在于： 所述称 重装置包括压力传感器(15)， 所述压力传感器(15)的信号输出端与控制器(20)的信号输入 端连接， 所述控制器(20)的信号输出端分别与送风机(19)、 驱动器(1)和定型盘传输链条 (36)的信号输入端连接； 所述送风机(19)的信号输出端与继电器的。
8、信号输入端连接， 所述 继电器的信号输出端与电动三通阀(30)的信号输入端连接； 所述驱动器(1)的信号输出端 与电机(2)的信号输入端连接。 7.一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置的成型方法， 其特征在于： 当额定负荷紫菜充足时， 驱动装置启动， 驱动器(1)启动所有电机(2)和送风机(19)； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105996091 B 2 将切碎的新鲜紫菜由料槽(6)的进料口(42)投入， 控制器(20)控制相应驱动器(1)驱动 电机(2)启动， 带动螺旋送料器(31)旋转， 将紫菜卷出料槽(6)， 送往送料管(11)， 同时紫菜 携带水分经一级排水系统排出； 控。
9、制器(20)控制送风机(19)将风送入送风管(25)， 带动紫 菜进入布料口(12)； 接料托盘(23)上的定型盘(41)由定型盘传输链条(36)就位， 定型盘(41)接收紫菜， 紫 菜内的水分通过定型盘(41)和接料托盘(23)的滤网漏入二级排水系统排出； 控制器(20)接收压力传感器(15)传来的定型盘(41)内的紫菜重量信号， 当某一台装置 满足重量要求时， 由控制器(20)控制相应驱动器(1)使电机(2)停止转动， 控制电动三通阀 (30)将风口与外界连通， 由定型盘传输链条(36)推向下一个工位， 下一个定型盘(41)就位， 重复上述过程； 当负荷减少紫菜不足时， 可只启动一台或两台。
10、电机(2)和送风机(19)， 同时将分隔板 (35)放入相应的隔板槽(26)内， 重复上述工作过程。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105996091 B 3 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置及其成型方法 技术领域 0001 本发明属于一种农产品加工设备， 涉及一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置 及方法。 背景技术 0002 紫菜是我国沿海养殖的重要农作物， 紫菜加工过程主要包括紫菜的收获、 剪切、 洗 涤， 然后经人工徒手摆盘定型为一定大小和厚度的圆饼， 再进行烘干。 但人工摆盘定型有着 诸多的缺点， 如需要大量的劳动力、 人工成本高、 生产效率低、 卫生条件难以保证， 且。
11、人工操 作主要依靠经验来保证摆盘重量一致， 质量的均匀程度较低。 所以， 需要研制一种自动化程 度高、 生产速度高， 紫菜饼重量一致性好的定型装置， 且在定型过程中尽可能的减少紫菜圆 饼中的水分， 降低后续干燥的能耗， 提供高质量的成型圆饼紫菜。 0003 制作圆饼紫菜的设备在近年来多有发明， 其中专利名称： 发明名称一种圆饼紫 菜脱水落料成型设备及成型方法(公开号： CN104256733A， 公开日： 2015.01.07)公开了一种 圆饼紫菜脱水落料成型设备及其方法， 包括机架、 落料机构和接料装置， 落料机构包括料 槽、 拉杆系统和搅拌系统， 其工作过程是将混合好的紫菜料液导入料槽， 。
12、对料槽中的料液进 行充分搅拌， 当料液均匀后使支架向下运动带动塑料桶和导料套向下运动， 上气缸启动带 动下气缸活动板向上运行使橡胶塞与料槽分离， 紫菜悬浮液就到达料盘上。 然后上气缸带 动下气缸活动板向下运动， 当橡胶塞与料槽紧密接触后停止， 完成下料。 装满料液的料盘在 链条带动下到达下一个机构， 空的料盘到达对应的导料套下方准备下一次落料。 就此完成 了一次浇饼过程。 0004 但上述设备存在以下缺点， 首先， 该装置利用水作为紫菜的运输载体， 在运输和加 工紫菜的过程中耗能大， 并为后续脱水和干燥带去很多不便； 其次， 由于紫菜带水， 且没有 准确的称重装置， 该装置不能准确保证每个紫菜。
13、圆饼的重量一致。 同时该装置的结构复杂， 对设备检修和断错造成不便。 发明内容 0005 发明目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本发明提供一种圆饼紫菜脱水称重 自动落料成型装置及其成型方法， 具有圆饼紫菜重量一致性好、 含水量少的特点。 0006 技术方案： 为实现上述目的， 本发明的技术方案如下： 0007 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 包括驱动装置、 落料总成、 接料总成和 称重装置， 所述称重装置设置在机架上， 所述接料总成设置在称重装置上， 所述落料总成对 应设置在接料总成上方， 所述驱动装置设置与接料总成上， 并与接料总成相对旋转挤压出 料作用。 0008 进一步的，。
14、 所述驱动装置包括若干组驱动器和若干电机， 每组驱动器与对应的电 机驱动控制连接； 所述电机与驱动轴的一端旋转驱动连接， 所述驱动轴的另一端与螺旋送 料器连接。 说 明 书 1/4 页 4 CN 105996091 B 4 0009 进一步的， 所述落料总成包括料槽， 料槽的上部为进料部分， 下部设置有与电机对 应数量相互独立的出料部分， 每个出料部分为倒置圆台结构， 且每个出料部分的口径由上 至下逐渐变小； 每个所述出料部分设置有对应形状的螺旋送料器， 所述螺旋送料器与出料 部分的内壁预留有出料间隙， 所述出料部分的内壁的螺纹旋向与螺旋送料器的旋向相同或 相反。 0010 进一步的， 所述料。
15、槽上部的进料部分设置有若干隔板槽， 所述隔板槽中可安装分 隔板， 通过分隔板将进料部分分成与出料部分相对应的若干独立进料空间。 0011 进一步的， 所述料槽的每个出料部分通过送料管与若干布料口对应连接， 所述布 料口呈外扩形状； 所述料槽每个的出料部分外接有一号引水管， 各一号引水管与一号连接 母管汇流后排出， 形成一级排水系统； 每个所述送料管的侧壁与电动三通阀的一个出口连 通， 所述电动三通阀的另一个出口与外界连通， 所述电动三通阀的进口与送风机的出风口 连接。 0012 进一步的， 所述接料总成包括若干个定型盘、 接料托盘、 排水槽、 接料托盘支架和 压力传感器， 每个所述布料口下方对。
16、应设置有定型盘， 每个所述定型盘分别对应放置在对 应的接料托盘上， 所述接料托盘底部对应设置有排水槽， 所述排水槽的口径大于接料托盘 的口径， 所述接料托盘固定设置在对应的接料托盘支架上， 每个所述接料托盘支架下方对 应设置有压力传感器； 每个所述排水槽通过二号引水管与二号连接母管汇流后排出， 形成 二级排水系统。 0013 进一步的， 所述定型盘为扁圆柱体形底面设置滤网的容腔， 所述接料托盘为大于 定型盘底面的滤网层， 所述接料托盘的滤网孔径大于定型盘的滤网孔径； 每个所述定型盘 分别与定型盘传输链条配套连接， 实现装料完成的定型盘进入下一工位。 0014 进一步的， 所述称重装置包括压力传。
17、感器， 所述压力传感器的信号输出端与控制 器的信号输入端连接， 所述控制器的信号输出端分别与送风机、 驱动器和定型盘传输链条 的信号输入端连接； 所述送风机的信号输出端与继电器的信号输入端连接， 所述继电器的 信号输出端与电动三通阀的信号输入端连接； 所述驱动器的信号输出端与电机的信号输入 端连接。 0015 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置的成型方法： 0016 当额定负荷紫菜充足时， 驱动装置启动， 驱动器启动所有电机和送风机； 0017 将切碎的新鲜紫菜由料槽的进料口投入， 控制器控制相应驱动器驱动电机启动， 带动螺旋送料器旋转， 将紫菜卷出料槽， 送往送料管， 同时紫菜携带水分经一。
18、级排水系统排 出； 控制器控制送风机将风送入送风管， 带动紫菜进入布料口； 0018 接料托盘上的定型盘由定型盘传输链条就位， 定型盘接收紫菜， 紫菜内的水分通 过定型盘和接料托盘的滤网漏入二级排水系统排出； 0019 控制器接收压力传感器传来的定型盘内的紫菜重量信号， 当某一台装置满足重量 要求时， 由控制器控制相应驱动器使电机停止转动， 控制电动三通阀将风口与外界连通， 由 定型盘传输链条推向下一个工位， 下一个定型盘就位， 重复上述过程； 0020 当负荷减少紫菜不足时， 可只启动一台或两台电机和送风机， 同时将分隔板放入 相应的隔板槽内， 重复上述工作过程。 0021 有益效果： 本发。
19、明的优点： 在料槽中使用切碎的新鲜紫菜， 省去了与水混合制成料 说 明 书 2/4 页 5 CN 105996091 B 5 液的步骤； 其次， 本发明装置设计简单合理， 通过压力传感器保证了圆饼紫菜的重量高度一 致； 最后， 本发明用空气作为载体输送紫菜， 这种方式可以进一步减少紫菜的含水量， 方便 后续干燥， 同时降低装置成本。 附图说明 0022 附图1为本发明的主视图； 0023 附图2为本发明的A-A剖面视图； 0024 附图3为本发明定型盘的结构示意图； 0025 附图4为本发明控制原理示意图。 具体实施方式 0026 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 0027 根据附图1，。
20、 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置， 包括机架， 在所述机架上 主要设置包括驱动装置、 落料总成、 接料总成和称重装置， 所述称重装置设置在机架上， 所 述接料总成设置在称重装置上， 所述落料总成对应设置在接料总成上方， 所述驱动装置设 置与接料总成上， 并与接料总成相对旋转挤压出料作用。 所述机架包括固定在地面的底座 18， 所述底座18上设置有左侧支架29和右侧支架9， 所述左侧支架29和右侧支架9分别被支 撑板40分成上、 下两段， 其中左侧支架29和右侧支架9的上段均通过定位板33和上段支架螺 栓螺母32与料槽6的外壳刚性固定连接； 所述左侧支架29和右侧支架9的下段均通过下段支 。
21、架螺栓螺母16与底座18固定连接。 0028 下面具体阐述介绍本发明主要构成部件。 所述驱动装置包括若干组驱动器1和若 干电机2， 所述电机2在本发明中采用两相步进电机， 每组驱动器1与对应的电机2驱动控制 连接； 所述电机2与电机支座5固定设置， 所述电机2通过联轴器39与驱动轴7的一端旋转驱 动连接， 所述驱动轴7的另一端与螺旋送料器31连接。 0029 所述落料总成包括料槽6， 料槽6的上部为进料部分， 为方形料桶结构， 用于存放大 量紫菜， 下部设置有与电机2对应数量相互独立的出料部分， 每个出料部分为倒置圆台结 构， 且每个出料部分的口径由上至下逐渐变小， 其作用是适应定型盘41的小。
22、大， 提供排水方 便； 每个所述出料部分设置有对应形状的螺旋送料器31， 所述螺旋送料器31的螺旋直径顺 着出料部分由上至下不断减小， 且保证所述螺旋送料器31与出料部分的内壁预留有紫菜挤 压出料的间隙， 所述出料部分的内壁的螺纹旋向与螺旋送料器31的旋向相同或相反， 保证 紫菜均匀下降， 不至于堆积于出料部分的出料口。 0030 为了增加整体结构的稳定性， 在以上技术基础之上， 在上述料槽6上设置有若干中 间支撑支架37， 所述中间支撑支架37与支撑板30通过中间支撑用螺栓螺母27固定。 0031 在紫菜投入量不足时， 考虑到全部开启所有工位的紫菜驱动装置造成电能的浪费 以及难以成型一个完整。
23、的紫菜圆饼， 设计如下： 所述料槽6上部的进料部分设置有若干隔板 槽26， 所述隔板槽26中可安装分隔板35， 通过分隔板35将进料部分分成与出料部分相对应 的若干独立进料空间， 此改进， 可以根据实际情况， 开启某一个单独的进料空间， 实现低负 荷运行。 0032 所述料槽6的每个出料部分通过送料管11与若干布料口12对应连接， 所述布料口 说 明 书 3/4 页 6 CN 105996091 B 6 12呈外扩形状； 所述料槽6每个的出料部分外接有一号引水管10， 各一号引水管10与一号连 接母管8汇流后排出， 形成一级排水系统； 每个所述送料管11的侧壁与电动三通阀30的一个 出口连通，。
24、 所述电动三通阀30的另一个出口与外界连通， 所述电动三通阀30的进口与送风 机19的出风口连接。 所述送风机19送风， 紫菜在风力的带动协助下， 加速落下， 避免紫菜的 堵塞的同时， 进一步降低紫菜内部的含水量， 同时有助于紫菜均匀平铺设置在定型盘41内。 0033 所述接料总成包括若干个定型盘41、 接料托盘23、 排水槽14、 接料托盘支架22和压 力传感器15， 每个所述布料口12下方对应设置有定型盘41， 每个所述定型盘41分别对应放 置在对应的接料托盘23上， 所述定型盘41为扁圆柱体形底面设置滤网的容腔， 所述接料托 盘23为大于定型盘41底面的滤网层， 所述接料托盘23的滤网孔。
25、径大于定型盘41的滤网孔 径； 每个所述定型盘41分别与定型盘传输链条36配套连接， 实现装料完成的定型盘41进入 下一工位。 所述接料托盘23底部对应设置有排水槽14， 所述排水槽14的口径大于接料托盘 23的口径， 所述接料托盘23固定设置在对应的接料托盘支架22上， 每个所述接料托盘支架 22下方对应设置有压力传感器15， 用于称重； 每个所述排水槽14通过二号引水管21与二号 连接母管13汇流后排出， 形成二级排水系统。 0034 进一步的， 所述称重装置包括压力传感器15， 所述压力传感器15的信号输出端与 控制器20的信号输入端连接， 所述控制器20的信号输出端分别与送风机19、 。
26、驱动器1和定型 盘传输链条36的信号输入端连接； 所述送风机19的信号输出端与继电器的信号输入端连 接， 所述继电器的信号输出端与电动三通阀30的信号输入端连接； 所述驱动器1的信号输出 端与电机2的信号输入端连接。 可通过控制器20和压力传感器15设置定型盘41内的额定紫 菜重量； 当压力传感器15检测到定型盘41内有紫菜直至达到额定紫菜重量之间时， 送风机 19的送风切换至电动三通阀30的送料状态； 当定型盘41内的紫菜重量达到额定重量时， 送 风机19的送风切换至电动三通阀30的外排空气状态， 与此同时， 定型盘传输链条36将达到 额定重量的定型盘41传输至下一个工位， 空置的下一个定型。
27、盘41移动至布料口12下方。 0035 一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置的成型方法： 0036 当额定负荷紫菜充足时， 驱动装置启动， 驱动器1启动所有电机2和送风机19； 0037 将切碎的新鲜紫菜由料槽6的进料口42投入， 控制器20控制相应驱动器1驱动电机 2启动， 带动螺旋送料器31旋转， 将紫菜卷出料槽6， 送往送料管11， 同时紫菜携带水分经一 级排水系统排出； 控制器20控制送风机19将风送入送风管25， 带动紫菜进入布料口12； 0038 接料托盘23上的定型盘41由定型盘传输链条36就位， 定型盘41接收紫菜， 紫菜内 的水分通过定型盘41和接料托盘23的滤网漏入二级排水。
28、系统排出； 0039 控制器20接收压力传感器15传来的定型盘41内的紫菜重量信号， 当某一台装置满 足重量要求时， 由控制器20控制相应驱动器1使电机2停止转动， 控制电动三通阀30将风口 与外界连通， 由定型盘传输链条36推向下一个工位， 下一个定型盘41就位， 重复上述过程； 0040 当负荷减少紫菜不足时， 可只启动一台或两台电机2和送风机19， 同时将分隔板35 放入相应的隔板槽26内， 重复上述工作过程。 0041 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出： 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 105996091 B 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 105996091 B 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 105996091 B 9 。