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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720591406.0 (22)申请日 2017.05.25 (73)专利权人 兰州资源环境职业技术学院 地址 730021 甘肃省兰州市城关区窦家山 36号兰州资源环境职业技术学院信息 工程系银光实训楼502办 (72)发明人 黄圆志 王燕 (74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44387 代理人 胡丽琴 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 3/04(2006.01) A62C 31/28(2006.01) 。
2、(54)实用新型名称 用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构 (57)摘要 用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 包括 安装座和旋转套； 所述滑轮支体的内侧通过滑轮 轴和旋转套配合安装有分体滑轮， 且滑轮轴的两 端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内 腔中； 所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上， 且 分体滑轮的外壁上开设有一圈锁紧孔， 两个分体 滑轮的外壁开设有一圈不低于六个的锁紧孔， 将 用于与两个分体滑轮间隙配合安装的旋转套以 及旋转套内的滑轮轴的长度尺寸， 设计的远大于 分体滑轮和锁紧孔相临端面重合后的长度总和， 使得两个分体滑轮可以在旋转套上实现互为左 右分离， 从而使整个滑轮的轮槽宽度实现宽。
3、度可 调， 达到适应不同宽度的煤矿导轨的目的， 提高 了整个煤矿灭火机器人的适应范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 206809584 U 2017.12.29 CN 206809584 U 1.用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 其特征在于： 所述的用于煤矿灭火机器人的 底座滑轮机构包括有： 底座体、 滑轮支体、 滑轮轴、 分体滑轮、 锁紧孔、 端面轴承、 安装座和旋转套； 整个滑轮通过安装座安装在底座体的底面上； 所述滑轮支体的内侧通过滑轮轴和旋转 套配合安装有分体滑轮， 且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋转套的内腔 中； 所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上， 且分。
4、体滑轮的外壁上开设有一圈锁紧孔。 2.根据权利要求1所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 其特征在于： 所述锁紧 孔采用沉孔设计， 且其孔壁上设有锁紧螺纹。 3.根据权利要求1所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 其特征在于： 在同一所 述旋转套上的分体滑轮， 均为左右两处。 4.根据权利要求1所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 其特征在于： 所述滑轮 轴和旋转套的长度， 大于分体滑轮和锁紧孔相临端面重合后的长度总和。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206809584 U 2 用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构 技术领域 0001 本实用新型涉及煤矿灭火机器人配件、 滑。
5、轮结构技术领域， 尤其涉及用于煤矿灭 火机器人的底座滑轮机构。 背景技术 0002 灭火机器人主要以单片机位控制核心， 加以红外火焰传感， 电机驱动， 红外传感电 路， 地面灰度传感电路为辅助， 通过声控装置启动小车后， 机器人沿着场地里的左面墙壁行 走， 当搜寻到有蜡烛的房间时， 电压会变低， 低于设定好的电频值， 从而灭火装置开启， 成功 完成灭火。 0003 用于煤矿灭火机器人下井时其必须依靠底座滑轮与煤矿轨道配合， 然而由于不同 煤矿轨道宽度不一致， 滑轮不可调， 导致适应范围受到限制。 0004 于是， 发明人有鉴于此， 秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验， 针对现有的。
6、结构及缺失予以研究改良， 提供一种滑轮可调节的用于煤矿灭火机器人的底座 滑轮机构， 以期达到更具有更加实用价值性的目的。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 以解决上述背 景技术中提出的用于煤矿灭火机器人下井时其必须依靠底座滑轮与煤矿轨道配合， 然而由 于不同煤矿轨道宽度不一致， 现有的煤矿灭火机器人滑轮不可调， 导致适应范围受限的问 题。 0006 本实用新型用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构的目的与功效， 由以下具体技术 手段所达成： 0007 用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 其中， 该用于煤矿灭火机器人的底座滑轮 机构包括有： 0008 。
7、底座体、 滑轮支体、 滑轮轴、 分体滑轮、 锁紧孔、 端面轴承、 安装座和旋转套； 0009 所述整个滑轮组件通过安装座安装在底座体的底面上； 所述滑轮支体的内侧通过 滑轮轴和旋转套配合安装有分体滑轮， 且滑轮轴的两端配合端面轴承的方式贯穿安装在旋 转套的内腔中； 所述分体滑轮配合在旋转套的外壁上， 且分体滑轮的外壁上开设有一圈锁 紧孔。 0010 进一步的， 所述锁紧孔采用沉孔设计， 且其孔壁上设有锁紧螺纹。 0011 进一步的， 所述在同一旋转套上的分体滑轮， 均为左右两处。 0012 进一步的， 所述滑轮轴和旋转套的长度， 远大于分体滑轮和锁紧孔相临端面重合 后的长度总和。 0013 与。
8、现有结构相较之下， 本实用新型具有如下优点： 0014 1.本实用新型将整个滑轮结构， 变为两个分体式结构， 本设计中称为分体滑轮， 且 两个分体滑轮的外壁开设有一圈不低于六个的锁紧孔， 将用于与两个分体滑轮间隙配合安 说 明 书 1/3 页 3 CN 206809584 U 3 装的旋转套以及旋转套内的滑轮轴的长度尺寸， 设计的远大于分体滑轮和锁紧孔相临端面 重合后的长度总和， 使得两个分体滑轮可以在旋转套上实现互为左右分离， 从而使整个滑 轮的轮槽宽度实现宽度可调， 达到适应不同宽度的煤矿导轨的目的， 提高了整个煤矿灭火 机器人的适应范围。 附图说明 0015 图1为本实用新型结构示意图；。
9、 0016 图2为本实用新型分解后结构示意图。 0017 图中： 1、 底座体， 2、 滑轮支体， 3、 滑轮轴， 4、 分体滑轮， 5、 锁紧孔， 6、 端面轴承， 7、 安装座， 8、 旋转套。 具体实施方式 0018 下面， 将详细说明本实用新型的实施例， 其实例显示在附图和以下描述中。 虽然将 结合示例性的实施例描述本实用新型， 但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示 例性的实施例。 相反， 本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例， 而且还覆盖各种替换的、 改变的、 等效的和其他实施例， 其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范 围内。 0019 参见图1至附图2， 用于。
10、煤矿灭火机器人的底座滑轮机构， 包括有： 0020 底座体1、 滑轮支体2、 滑轮轴3、 分体滑轮4、 锁紧孔5、 端面轴承6、 安装座7和旋转套 8； 0021 整个滑轮组件通过安装座7安装在底座体1的底面上； 滑轮支体2的内侧通过滑轮 轴3和旋转套8配合安装有分体滑轮4， 且滑轮轴3的两端配合端面轴承6的方式贯穿安装在 旋转套8的内腔中； 分体滑轮4配合在旋转套8的外壁上， 且分体滑轮4的外壁上开设有一圈 锁紧孔5。 0022 如上述所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构的较佳实施例， 其中， 锁紧孔5 采用沉孔设计， 且其孔壁上设有锁紧螺纹， 沉孔设计， 使得外部锁紧螺栓螺纹旋入锁紧孔5。
11、 对分体滑轮4实施锁紧时， 外部锁紧螺栓头部不会伸出， 以免影响整个滑轮在煤矿导轨上的 滑动性。 0023 如上述所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构的较佳实施例， 其中， 在同一 滑轮轴3上的分体滑轮4， 均为左右两处， 这种设计， 使得位于同一旋转套8上的左右两处分 体滑轮4， 相互之间进行左右分离； 使整个滑轮槽实现槽宽调整， 以适应不同宽度的煤矿导 轨。 0024 如上述所述的用于煤矿灭火机器人的底座滑轮机构的较佳实施例， 其中， 滑轮轴3 和旋转套8的长度， 远大于分体滑轮4和锁紧孔5相临端面重合后的长度总和， 使得同一滑轮 轴3上的左右两处分体滑轮4得以实现互为分离。 0025 。
12、本实施例的工作原理： 0026 如图1、 图2所示， 两个对应的分体滑轮4均为可调节的， 其通过利用沉头螺栓安装 在沉孔样式的锁紧孔5内， 从而实现对分体滑轮4挤压并锁紧在旋转套8的外壁上， 利用这一 活动调节性， 可以调节同一滑轮上左右两处分体滑轮4 所形成的开口大小， 达到适应不同 说 明 书 2/3 页 4 CN 206809584 U 4 宽度的煤矿导轨的目的， 提高了整个煤矿灭火机器人的适应范围。 0027 需要说明的是， 本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买， 异形件根据 说明书的和附图的记载均可以进行订制， 各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟 的螺栓、 铆钉、 焊接等常规手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中， 常规的型号， 发明人 在此不再详述。 0028 综上所述， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的 技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分 技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206809584 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206809584 U 6 。