《一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机.pdf（8页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102812802 A (43)申请公布日 2012.12.12 CN 102812802 A *CN102812802A* (21)申请号 201210330727.7 (22)申请日 2012.09.07 A01B 71/06(2006.01) A01B 71/00(2006.01) (71)申请人 陈朝武 地址 401329 重庆市九龙坡区含谷镇建新村 二社重庆晨翔机械有限公司 (72)发明人 陈朝武 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 魏晓波 (54) 发明名称 一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机 (57) 摘要 本发明公。
2、开了一种农耕机用行走轮系， 包括 连接套管和行走轮， 还包括 ： 与连接套管插接配 合的安装轴 ； 套设于安装轴上， 并与安装轴转动 配合的转向套， 行走轮套设于转向套上 ； 与转向 套固定连接的连接板 ； 设置于转向套与安装轴之 间， 并对转向套进行转动限位的限位部件 ； 设置 于安装轴的轴端并可与转向套抵接的封板。连接 套管上设置了安装轴， 连接板通过转向套可转动 地设置于安装轴上， 如此能够实现连接板与连接 套管之间可发生相对转动， 通过该结构设计能够 弥补两个行走轮之间的转速差， 解决了行走轮系 的转向困难问题。 本发明还公开了一种农耕机， 包 括动力装置和上述的行走轮系， 如此提高了。
3、农耕 机转向时的顺畅性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种农耕机用行走轮系， 包括连接套管 （1） 和行走轮， 其特征在于， 还包括 ： 与所述连接套管 （1） 插接配合的安装轴 （2） ； 套设于所述安装轴 （2） 上， 并与所述安装轴 （2） 转动配合的转向套 （3） ， 所述行走轮套 设于所述转向套 （3） 上 ； 与所述转向套 （3） 固定连接的连接板 （4） ； 设置于所述转向套 （3） 与所述安装轴 （2）。
4、 之间， 并对所述转向套 （3） 进行转动限位的限 位部件 ； 设置于所述安装轴 （2） 的轴端并可与所述转向套 （3） 抵接的封板 （5） 。 2. 根据权利要求 1 所述的农耕机用行走轮系， 其特征在于， 所述连接套管 （1） 与所述安 装轴 （2） 塞焊连接。 3. 根据权利要求 1 所述的农耕机用行走轮系， 其特征在于， 所述转向套 （3） 与所述连接 板 （4） 焊接。 4. 根据权利要求 1 所述的农耕机用行走轮系， 其特征在于， 所述安装轴 （2） 与所述封板 （5） 塞焊连接。 5. 根据权利要求 1 所述的农耕机用行走轮系， 其特征在于， 所述封板 （5） 上设置有螺栓 通孔。
5、， 所述封板 （5） 通过螺栓与所述安装轴 （2） 连接。 6.根据权利要求1至5任一项所述的农耕机用行走轮系， 其特征在于， 所述限位部件包 括两根可相互抵接的限位条， 两个所述限位条中的一个设置于所述安装轴 （2） 上， 另外一个 设置于所述转向套 （3） 上。 7. 一种农耕机， 包括动力装置， 所述动力装置包括动力输出轴 （6） ， 其特征在于， 还包括如权利要求 1 至 6 任一项所述的农耕机用行走轮系， 所述农耕机用行走轮系的 连接套管 （1） 与所述动力输出轴 （6） 连接。 8. 根据权利要求 7 所述的农耕机， 其特征在于， 所述动力输出轴 （6） 上开设有连接通 孔， 所述。
6、连接套管 （1） 与所述动力输出轴 （6） 销轴连接。 9. 根据权利要求 7 所述的农耕机， 其特征在于， 所述动力输出轴 （6） 上开设有连接通 孔， 所述连接套管 （1） 与所述动力输出轴 （6） 锚栓连接。 权 利 要 求 书 CN 102812802 A 2 1/5 页 3 一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械设备技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种农耕机用行走轮 系以及一种农耕机。 背景技术 0002 随着农业技术的发展， 农机设备越来越多， 功能也越来越完善。但是， 现有技术中 农机设备的发展方向大部分是朝着如何对农业作业部件进行改进， 由。
7、此提高农机设备的作 业质量或者作业效率。 0003 一种农机设备， 以自行走农耕机为例， 包括机架， 机架上设置有行走轮系和耕地 犁。 耕地犁的作用为进行翻土作业， 在后续的对农耕机的优化设计中， 均是对耕地犁的犁板 构造进行改变， 使得耕地犁的翻土效率以及翻土效果得到提高。然而作为实现农耕机行走 的行走轮系却往往被忽视， 始终保持着较为原始的结构状态。 0004 一种典型的农耕机用行走轮系， 包括驱动装置 （一般采用柴油机加减速齿轮系统 的组合） 、 连接套管和行走轮， 连接套管上焊接有连接板。驱动装置包括动力输出轴， 连接套 管套设于动力输出轴上， 行走轮套设于连接套管上并与连接板固定连接。
8、， 从而使得动力输 出轴能够驱动行走轮转动。 0005 在上述结构中， 连接套管与行走轮为固定连接 （连接板与连接套管焊接， 行走轮与 连接板固定连接） ， 在行走轮转向移动时， 由于机架两侧安装的行走轮转弯半径不同 （有常 识可知， 在农耕机转弯时， 外侧的行走轮转弯半径大， 内侧的行走轮转弯半径小） ， 导致安装 于同一根动力输出轴上的两个行走轮之间具有相对转动的趋势， 如此造成上述行走轮系在 转向时， 容易使得转向困难。 0006 综上所述， 如何解决行走轮系的转向困难问题， 成为了本领域技术人员亟待解决 的问题。 发明内容 0007 本发明要解决的技术问题为提供一种农耕机用行走轮系以及。
9、一种农耕机， 该农耕 机安装有该农耕机用行走轮系， 在本发明中， 该农耕机用行走轮系通过其结构设计， 能够解 决行走轮系的转向困难问题。 0008 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种农耕机用行走轮系， 包括连接套管和行 走轮， 还包括 ： 0009 与所述连接套管插接配合的安装轴 ； 0010 套设于所述安装轴上， 并与所述安装轴转动配合的转向套， 所述行走轮套设于所 述转向套上 ； 0011 与所述转向套固定连接的连接板 ； 0012 设置于所述转向套与所述安装轴之间， 并对所述转向套进行转动限位的限位部 件 ； 说 明 书 CN 102812802 A 3 2/5 页 4 0013 设。
10、置于所述安装轴的轴端并可与所述转向套抵接的封板。 0014 优选地， 所述连接套管与所述安装轴塞焊连接。 0015 优选地， 所述转向套与所述连接板焊接。 0016 优选地， 所述安装轴与所述封板塞焊连接。 0017 优选地， 所述封板上设置有螺栓通孔， 所述封板通过螺栓与所述安装轴连接。 0018 优选地， 所述限位部件包括两根可相互抵接的限位条， 两个所述限位条中的一个 设置于所述安装轴上， 另外一个设置于所述转向套上。 0019 本发明还提供了一种农耕机， 包括动力装置， 所述动力装置包括动力输出轴， 还包 括如上所述的农耕机用行走轮系， 所述农耕机用行走轮系的连接套管与所述动力输出轴连。
11、 接。 0020 优选地， 所述动力输出轴上开设有连接通孔， 所述连接套管与所述动力输出轴销 轴连接。 0021 优选地， 所述动力输出轴上开设有连接通孔， 所述连接套管与所述动力输出轴锚 栓连接。 0022 本发明提供了一种农耕机用行走轮系， 包括连接套管和行走轮， 连接套管用于与 动力装置的动力输出轴连接， 实现动力的传递， 行走轮用于行走。本发明还包括 ： 与连接套 管插接配合的安装轴 ； 套设于安装轴上， 并与安装轴转动配合的转向套， 行走轮套设于转向 套上 ； 与转向套固定连接的连接板 ； 设置于转向套与安装轴之间， 并对转向套进行转动限 位的限位部件 ； 设置于安装轴的轴端并可与转。
12、向套抵接的封板。在本发明提供的耕机用行 走轮系中， 由于连接套管上设置了安装轴， 连接板通过转向套可转动地设置于安装轴上， 如 此能够实现连接板与连接套管之间可发生相对转动。该结构设计在农耕机转向时， 通过连 接板与安装轴之间的转动来弥补两个行走轮之间的转速差， 完全避免了行走轮需要打滑进 行转速差弥补的情况出现， 解决了行走轮系的转向困难问题。 0023 本发明还提供了一种农耕机， 包括动力装置， 在本发明提供的农耕机中， 安装有上 述的行走轮系， 行走轮系中的连接套管与动力输出轴连接， 如此能够实现动力装置对行走 轮的驱动。由于本发明提供的农耕机安装有上述的行走轮系， 能够提高农耕机转向时。
13、的顺 畅性。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0025 图 1 为本发明一种实施例中农耕机用行走轮系的结构示意图 ； 0026 图 2 为本发明一种实施例中安装轴的结构示意图 ； 0027 图 1 和图 2 中部件名称与附图标记的对应关系为 ： 0028 连接套管 1 ； 安装轴 2 ； 转向套 3 ； 连接板 4 ； 封板 5 ； 0。
14、029 动力输出轴 6。 说 明 书 CN 102812802 A 4 3/5 页 5 具体实施方式 0030 本发明的核心为提供一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机， 该农耕机安装有该 农耕机用行走轮系， 在本发明中， 该农耕机用行走轮系通过在连接套管上设置安装轴， 在安 装轴上套设转向套， 能够实现连接板与转向套之间的相对转动， 通过该结构设计， 解决了行 走轮系的转向困难问题。 0031 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图和具体实 施例对本发明作进一步的详细说明。 0032 请参考图 1 和图 2， 其中， 图 1 为本发明一种实施例中农耕机用行走轮系的结构示。
15、 意图 ； 图 2 为本发明一种实施例中安装轴的结构示意图。 0033 本发明提供了一种农耕机用行走轮系， 包括连接套管1和行走轮， 连接套管1用于 与动力装置的动力输出轴 6 连接， 实现动力的传递， 行走轮用于行走。为了解决行走轮系的 转向困难的问题， 本发明提出了如下技术方案， 还包括 ： 与连接套管 1 插接配合的安装轴 2 ； 套设于安装轴 2 上， 并与安装轴 2 转动配合的转向套 3， 行走轮套设于转向套 3 上 ； 与转向 套 3 固定连接的连接板 4 ； 设置于转向套 3 与安装轴 2 之间， 并对转向套 3 进行转动限位的 限位部件 ； 设置于安装轴 2 的轴端并可与转向套。
16、 3 抵接的封板 5。 0034 首先， 需要对现有结构的行走轮造成转向困难的原因进行分析。 0035 现有技术中， 两个行走轮通过连接套管1与一根动力输出轴6固定连接， 由于在农 耕机转弯时， 动力输出轴 6 上固定连接的两个行走轮会出现转速差， 由于行走轮与动力输 出轴 6 之间为固定连接， 该转速差只能够通过行走轮在耕地上打滑来弥补， 如此造成了行 走轮转向困难的问题。 0036 限位部件的设置能够使得转向套3相对安装轴2只能够进行小于360的转动， 本 发明通过设置限位部件， 既能够使得转向套3随安装轴2同时转动， 保证行走轮系的正常工 作， 又能够使得行走轮与连接套管 1 之间可实现。
17、一定角度的转动， 从而进行转速差的弥补。 0037 在本发明提供的耕机用行走轮系中， 由于连接套管 1 上设置了安装轴 2， 连接板 4 通过转向套 3 可转动地设置于安装轴 2 上， 如此能够实现连接板 4 与连接套管 1 之间可发 生相对转动。该结构设计在农耕机转向时， 通过连接板 4 与安装轴 2 之间的转动来弥补两 个行走轮之间的转速差， 完全避免了行走轮需要打滑进行转速差弥补的情况出现。 0038 在本发明的一个具体实施方式中， 连接套管 1 与连接板 4 之间的动作分析如下 ： 0039 在正常的行走状态下， 动力输出轴 6 转动， 连接套管 1 随动力输出轴 6 一起转动， 转向。
18、套3在限位部件的限位作用下， 与连接套管1一起转动， 转向套3上设置有连接板4， 从 而使得行走轮与转向套 3 同时在动力输出轴 6 的作用下转动行走 ； 0040 在进行转弯时， 动力输出轴6的转速不变， 而设置于动力输出轴6两端的行走轮由 于转弯半径不同， 会出现外侧行走轮的转速大于内侧行走轮的转速， 由于行走轮与连接套 管 1（也就是动力输出轴 6） 为可转动连接， 当外侧行走轮在动力输出轴 6 以及耕地地表摩 擦力的作用下， 外侧行走轮则能够加快转速 （其原因在于 ： 内侧行走轮与动力输出轴 6 的转 速相同， 而外侧行走轮需要加快速度才能够保证外侧行走轮顺利转弯， 在转弯时， 外侧行。
19、走 轮同时受到耕地地表的摩擦力和动力输出轴 6 施加的水平向前的作用力） 顺利转弯。 0041 在此需要对上述外侧行走轮如何能够实现转速加快进行更加详细地说明 ： 行走轮 与动力输出轴 6 之间可实现相对转动， 在限位部件的作用下， 以动力输出轴 6 为主动轴， 行 说 明 书 CN 102812802 A 5 4/5 页 6 走轮的转速能够与动力输出轴 6 的转速相同， 当行走轮再受到外力作用时， 其能够加快转 速， 相对于动力输出轴 6 而言， 行走轮实现与其的转动。 0042 具体地， 在本发明的一个具体实施方式中， 连接套管1与安装轴2之间采用塞焊连 接。 塞焊是一种当两零件相叠时， 。
20、其中一块开孔， 然后在孔中焊接两板所形成的填满孔形的 焊接方法。采用塞焊， 能够实现连接套管 1 与安装轴 2 之间的可靠连接， 避免出现传动失效 的情况出现。 0043 此外， 在本发明的另一个具体实施方式中， 连接套管1与安装轴2之间还可以采用 锚栓或者销轴连接。连接套管 1 上开设有两个相对的通孔， 安装轴 2 开设有与该通孔想通 透的孔道， 销轴穿过通孔和孔道， 实现连接套管 1 与安装轴 2 之间的固定连接。 0044 作为对上述实施例的进一步拓展， 连接套管 1 与安装轴 2 之间还可以采用花键配 合的方式实现连接。 0045 具体地， 转向套 3 与连接板 4 焊接。转向套 3 。
21、与连接板 4 之间的连接还可以采用 如下方式 ： 在转向套 3 上设置安装板， 安装板与连接板 4 通过螺栓连接， 采用该结构能够实 现转向套 3 与连接板 4 之间的可拆卸连接， 当转向套 3 或者连接板 4 损坏时， 便于损坏部件 的维修与更换。 0046 在本实施例中， 安装轴 2 与封板 5 塞焊连接。封板 5 设置于安装轴 2 的轴端， 其作 用为 ： 当转向套 3 套设于安装轴 2 上时， 用于对转向套 3 沿安装轴 2 轴向的限位， 避免转向 套 3 发生晃动的情况。 0047 优选地， 安装轴 2 与封板 5 之间还可以采用螺栓连接， 封板 5 上设置有螺栓通孔， 封板 5 通。
22、过螺栓与安装轴 2 连接。 0048 在本发明的一个具体实施方式中， 限位部件包括两根可相互抵接的限位条， 两个 限位条中的一个设置于安装轴 2 上， 另外一个设置于转向套 3 上。在上述结构设计中 ： 转向 套 3 上设置有限位条 （为了便于区分， 下述该限位条为第一限位条） ， 安装轴 2 上设置有用于 容置第一限位条的环形槽道， 如此能够实现转向套3在安装轴2上转动时， 第一限位条在环 形槽道中滑动 ； 在安装轴 2 的环形槽道内设置有另外一个限位条 （为了便于区分， 下述该限 位条为第二限位条） ， 如此， 当第一限位条与第二限位条抵接时， 能够对转向套3的转动进行 止步。 0049 。
23、本发明还提供了一种农耕机， 包括动力装置， 动力装置具体指能够对外输出动力 的设备以及用于该设备与外部设备相连接的传输系统 （例如减速齿轮组） 。动力装置包括动 力输出轴 6， 动力输出轴 6 用于对动力装置提供的动力进行传输。在本发明提供的农耕机 中， 安装有上述的行走轮系， 行走轮系中的连接套管 1 与动力输出轴 6 连接， 如此能够实现 动力装置对行走轮的驱动。由于本发明提供的农耕机安装有上述的行走轮系， 能够提高农 耕机转向时的顺畅性。 0050 具体地， 本发明提供的农耕机的一个具体实施方式中， 动力输出轴 6 上开设有连 接通孔， 连接套管 1 与动力输出轴 6 销轴连接。 005。
24、1 具体地， 本发明提供的农耕机的另一个具体实施方式中， 动力输出轴 6 上开设有 连接通孔， 连接套管 1 与动力输出轴 6 锚栓连接。 0052 上述两种连接方式均能够实现连接套管 1 与动力输出轴 6 之间的可靠连接， 并且 还便于动力输出轴 6 与连接套管 1 拆装。 说 明 书 CN 102812802 A 6 5/5 页 7 0053 以上对本发明所提供的一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用 于帮助理解本发明的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也 落入本发明权利要求的保护范围内。 说 明 书 CN 102812802 A 7 1/1 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102812802 A 8 。