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1、(10)申请公布号 CN 102870516 A (43)申请公布日 2013.01.16 CN 102870516 A *CN102870516A* (21)申请号 201210230594.6 (22)申请日 2012.07.04 2011-153624 2011.07.12 JP A01B 33/02(2006.01) A01B 33/08(2006.01) (71)申请人 株式会社牧田 地址 日本爱知县 (72)发明人 户泽克美 武田茂 羽根田孝二 渡边光则 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11277 代理人 刘新宇 张会华 (54) 发明名称 。
2、充电式耕耘机 (57) 摘要 本发明提供一种充电式耕耘机。 以往， 由于耕 耘机是将专用蓄电池装设为电源的结构， 所以有 电源成本增加的问题。 另一方面， 关于钻孔用的电 钻等电动工具， 近年来提供了使用高性能的锂离 子蓄电池的电动工具。只要能够将该电动工具用 的蓄电池用作电源， 就能随意使用该蓄电池， 从而 能够降低电源成本。能够在能利用蓄电池罩 （11） 开闭的蓄电池收容部 （20） 中， 作为电源装设电动 工具用的蓄电池 （21、 22） 。在蓄电池收容部 （20） 中在左右两侧以左右并列状态装备有滑动安装形 式的蓄电池安装部。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1。
3、 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 6 页 1/1 页 2 1. 一种耕耘机， 作为电源装设有用作电动工具的电源的能充电的蓄电池。 2. 根据权利要求 1 所述的耕耘机， 其中， 该耕耘机装设有多个上述电动工具用的蓄电池。 3. 根据权利要求 2 所述的耕耘机， 其中， 将装设的多个蓄电池依次切换作电源。 4. 根据权利要求 3 所述的耕耘机， 其中， 利用手动操作依次切换使用所装设的多个蓄电池中用作电源的蓄电池。 5. 根据权利要求 1 4 中任意一项所述的耕耘机， 其中， 以内置于主体部的。
4、电动机作为驱动源， 在该电动机的后侧装设上述蓄电池。 6. 根据权利要求 5 所述的耕耘机， 其中， 相对于上述电动机的电动机轴， 在该电动机轴的左右两侧装设有多个蓄电池， 且多个 蓄电池呈左右并列状态。 7. 根据权利要求 1 6 中任意一项所述的耕耘机， 其中， 使上述蓄电池的拆卸方向为朝上的方向。 权 利 要 求 书 CN 102870516 A 2 1/6 页 3 充电式耕耘机 技术领域 0001 本发明涉及一种主要用在耕种水田、 旱田的农作业等中的耕耘机， 且是能够将电 动工具用的充电式蓄电池作为电源装设的耕耘机。 背景技术 0002 近年来， 在钻孔用的电钻、 起子机、 切割机等主。
5、要为手提式的电动工具中， 将锂离 子蓄电池等充电式的蓄电池作为电源的电动工具普及起来。 在这种充电式电动工具中通常 准备有多个蓄电池， 即使在充电过程中， 也能将另外的蓄电池安装在电动工具中， 不会导致 作业中断。 0003 另一方面， 关于比较小型的主要用在农作业等中的耕耘机， 有人提供了蓄电池式 的耕耘机。在下述专利文献中公开了涉及该蓄电池式耕耘机的技术。 0004 专利文献 1 ： 日本专利第 4116904 号公报 0005 专利文献 2 ： 日本特开 2009118753 号公报 0006 专利文献 3 ： 日本特开 20115 号公报 0007 但是， 以往的蓄电池式耕耘机是使用专。
6、用蓄电池的结构， 所以不能将卸下的专用 蓄电池原封不动地用在其他电动工具中。 发明内容 0008 本发明是着眼于这一点而做成的， 要解决的课题在于能够使耕耘机将充电式电动 工具的蓄电池用作电源。 0009 上述课题利用下述技术方案解决。 0010 第 1 技术方案的耕耘机作为电源装设有用作电动工具的电源的能充电的蓄电池。 0011 采用第 1 技术方案， 能够将钻孔用的电钻、 起子机、 切割机等主要为手提式的电动 工具的充电式蓄电池用作电源。能够在电动工具与耕耘机之间随意使用蓄电池， 从而能够 有效地充分利用该蓄电池， 降低电源成本。 0012 第 2 技术方案在第 1 技术方案的耕耘机的基础。
7、上， 该耕耘机装设有多个电动工具 用的蓄电池。 0013 采用第 2 技术方案， 能够更加有效地充分利用备用蓄电池。 0014 第 3 技术方案在第 2 技术方案的耕耘机的基础上， 将装设的多个蓄电池依次切换 作电源。 0015 采用第 3 技术方案， 能够使耕耘机长时间运转。 0016 第 4 技术方案在第 3 技术方案的耕耘机的基础上， 利用手动操作依次切换使用所 装设的多个蓄电池中用作电源的蓄电池。 0017 采用第 4 技术方案， 能够根据使用者的意愿切换所用的蓄电池。 0018 第 5 技术方案在第 1 技术方案第 4 技术方案中任意一项所述的耕耘机的基础 上， 以内置于主体部的电动。
8、机作为驱动源， 在该电动机的后侧装设上述蓄电池。 说 明 书 CN 102870516 A 3 2/6 页 4 0019 采用第 5 技术方案， 能够使装设的蓄电池的重量作用于阻力棒而进行高效率的作 业， 在这一点上能够提高该耕耘机的处理性及作业性。 0020 第 6 技术方案在第 5 技术方案的耕耘机的基础上， 相对于电动机的电动机轴在左 右两侧以左右并列状态装设有多个蓄电池。 0021 采用第 6 技术方案， 能够取得该耕耘机的左右的重量平衡， 由此能够提高该耕耘 机的处理性及操作性。 0022 第 7 技术方案在第 1 技术方案第 6 技术方案中任意一项所述的耕耘机的基础 上， 使蓄电池。
9、的拆卸方向为朝上的方向。 0023 采用第 7 技术方案， 能够提高蓄电池装卸时的操作性。 附图说明 0024 图 1 是本发明的实施方式的耕耘机的整体侧视图。 0025 图 2 是本发明的实施方式的耕耘机的整体侧视图。在本图中用纵剖视图表示主体 部。 0026 图 3 是本发明的实施方式的耕耘机的整体立体图。本图表示将蓄电池罩打开后的 状态。 0027 图 4 是本发明的实施方式的耕耘机的整体俯视图。本图表示将蓄电池罩打开后的 状态。 0028 图 5 是本发明的实施方式的耕耘机的整体立体图。本图表示向上方卸下了蓄电池 的状态。 0029 图 6 是主体部及机构部的后视图， 是图 1 的 （。
10、VI） （VI） 向视图。但与图 1 的不 同之处是 ： 移动轮放落到接地侧， 蓄电池罩打开。 具体实施方式 0030 接下来， 根据图 1 图 6 说明本发明的实施方式。本实施方式的充电式耕耘机 1 包括主体部 2、 机构部 3 和握柄部 4， 该主体部 2 内置有作为驱动源的电动机 10。电动机 10 以该电动机 10 的输出轴 10a 朝向下方的竖立姿势支承于主体部 2 的主体部罩 12。在输出 轴 10a 上安装有驱动齿轮 13。从动齿轮 14 与驱动齿轮 13 啮合。从动齿轮 14 固定于沿上 下方向较长的驱动轴 15 的上部。驱动轴 15 能旋转地支承于机构部罩 19， 该机构部罩。
11、 19 安 装在主体部罩 12 的下表面上。以使驱动轴 15 能绕与电动机轴线 （电动机 10 的输出轴 10a 的旋转轴线） 平行的轴线旋转的方式， 对驱动轴 15 进行支承。在该驱动轴 15 的下部形成有 蜗杆 （worm gear） 15a。该蜗杆 15a 与蜗轮 （worm wheel） 16 啮合。蜗轮 16 安装于输出轴 17。输出轴 17 能旋转地支承于机构部罩 19 的下部。以使输出轴 17 能绕与驱动轴 15 的轴 线交叉且沿左右方向的轴线旋转的方式， 对输出轴 17 进行支承。输出轴 17 的左右端部自 机构部罩 19 的左右侧部突出。在该左右的突出部分上分别安装有耕耘爪 。
12、18。 0031 当电动机10起动时， 经由驱动齿轮13与从动齿轮14的啮合使驱动轴15旋转。 驱 动轴 15 的旋转经由蜗杆 15a 与蜗轮 16 的啮合输出到输出轴 17。利用输出轴 17 的旋转使 左右的耕耘爪 18、 18 旋转而在耕耘面 R 上耕耘。 0032 在左右的耕耘爪 18、 18 的上方分别伸出有回转盖 5。回转盖 5 以自主体部罩 12 的 说 明 书 CN 102870516 A 4 3/6 页 5 下部主要向左右两侧及后侧伸出的状态设置。利用该回转盖 5 防止在左右的耕耘爪 18、 18 的作用下跳起来的耕耘面的泥土和石头向使用者侧飞散。 0033 在机构部罩 19 。
13、上安装有辅助支柱 23。该辅助支柱 23 自机构部罩 19 向后方 （使 用者侧） 水平延伸。在该辅助支柱 23 上安装有左右的移动轮 24、 24 和 1 根阻力棒 29。左 右的移动轮 24、 24 能旋转地支承于支柱 25 的转动前端侧， 分别借助支承轴 25a 以使该支柱 25 能上下转动的方式支承该支柱 25。如图 1、 图 3 和图 5 所示， 在左右的支柱 25、 25 与辅助 支柱 23 之间夹装有拉伸弹簧 26。利用该拉伸弹簧 26 的作用力， 将左右的移动轮 24、 24 的 位置保持在图 1 中实线所示的收纳位置、 或图 1 中双点划线所示的接地侧的取出位置。使 用者通过。
14、用手动操作使左右的支柱25、 25克服拉伸弹簧26的作用力地上下转动， 能够向上 方收纳左右的移动轮24、 24， 相反能够将左右的移动轮24、 24向下取出而使它们与耕耘面R 接地。 0034 阻力棒 29 是陡度小地压曲成山脊状的 1 根棒材， 具有如下功能 ： 通过使该阻力棒 29 的下端部与耕耘面 R 咬合而施加移动阻力， 对左右的耕耘爪 18、 18 产生针对耕耘面 R 的 耕耘力。该阻力棒 29 以能够改变上下方向的位置且能暂时自辅助支柱 23 卸下而在上下翻 转安装方向的状态安装于辅助支柱 23 的后端部。如附图所示， 在使阻力棒 29 自辅助支柱 23 向下突出的作业位置上， 。
15、左右的移动轮 24、 24 退避到上方的收纳位置。在该状态下进行 耕耘作业。相反， 在使阻力棒 29 移动到最上方的退避位置、 或使阻力棒 29 上下翻转而退避 到向上突出的位置的状态下， 能够将左右的移动轮 24、 24 取出到图 1 中双点划线所示的取 出位置。由此， 在使耕耘爪 18、 18 自耕耘面 R 浮起的状态下使左右的移动轮 24、 24 在耕耘 面 R 上滚动， 能够利用使用者的推动操作使该耕耘机 1 移动。 0035 在主体部罩12的上表面侧设有大型的蓄电池罩11。 该蓄电池罩11能够以支承轴 11a 为中心向上方前侧转动而开放。当向上方打开蓄电池罩 11 时， 蓄电池收容部。
16、 20 开放。 在蓄电池收容部 20 中装设有两个蓄电池 21、 22。这些蓄电池 21、 22 用作起子机等主要为 手提式的电动工具的蓄电池， 可以直接利用从电动工具上卸下的蓄电池。在自然放电少且 能够补充充电的方面等， 这些蓄电池 21、 22 使用高性能的锂离子蓄电池， 在本实施方式中 这些蓄电池 21、 22 均使用额定电压 36V 的蓄电池。这些蓄电池 21、 22 分别具有在蓄电池槽 中内置多个单体蓄电池的结构。这些蓄电池 21、 22 能够用另外准备的充电器充电而反复使 用。 0036 如图 2 所示， 两个蓄电池 21、 22 安装在主体部 2 的后部且位于比电动机 10 靠后。
17、侧 的位置。而且， 如图 3、 图 4 和图 6 所示， 两个蓄电池 21、 22 在左右两侧以左右并列状态安 装。如图 5 所示， 在蓄电池收容部 20 的前部设有供两个蓄电池 21、 22 安装的蓄电池安装部 27、 28。两个蓄电池安装部 27、 28 具有与将蓄电池 21、 22 用作电源的电动工具的蓄电池安 装部相同的滑动安装形式， 蓄电池安装部 27、 28 分别具备左右的滑轨部和两滑轨部之间的 连接器连接部。 0037 当使蓄电池 21、 22 分别相对于两个蓄电池安装部 27、 28 上下滑动时， 能够自蓄电 池安装部 27、 28 卸下该蓄电池 21、 22， 相反能够将该蓄。
18、电池 21、 22 安装于蓄电池安装部 27、 28。另外， 能够将蓄电池 21、 22 分别单独地安装于蓄电池安装部 27 或蓄电池安装部 28， 相 反能够自蓄电池安装部 27 或蓄电池安装部 28 分别单独地卸下蓄电池 21、 22。 0038 如图 4 所示， 在两个蓄电池 21、 22 的上部设有锁定解除爪 21a、 22a。在使蓄电池 说 明 书 CN 102870516 A 5 4/6 页 6 21、 22相对于蓄电池安装部27、 28向下方滑动而安装这些蓄电池21、 22时， 锁定爪卡合而将 安装状态锁定。在该安装锁定状态下， 当对锁定解除爪 21a、 22a 进行下压操作时，。
19、 锁定爪的 卡合解除。在该锁定解除状态下， 当使两个蓄电池 21、 22 向上方滑动时， 能够自蓄电池安装 部 27、 28 卸下这两个蓄电池 21、 22。 0039 在将蓄电池 21、 22 安装于蓄电池安装部 27、 28 时， 利用以下说明的切换操作使任 一方的蓄电池 27 或蓄电池 28 成为与主体部 2 的电源电路电连接的状态。 0040 在主体部 2 的上表面设有蓄电池操作部 30。该蓄电池操作部 30 设有切换开关 31 和动作显示部 32。在对切换开关 31 进行左右切换操作时， 如上所述使一方的蓄电池 21 或 蓄电池 22 与电源电路电连接 （有效） ， 形成能对电动机 。
20、10 供电的状态。在将切换开关 31 倾 动操作到左侧时， 左侧的蓄电池 21 有效， 在将切换开关 31 倾动操作到右侧时， 右侧的蓄电 池 22 有效。在动作显示部 32 上显示是蓄电池 21 有效还是蓄电池 22 有效。如图 4 所示， 在动作显示部 32 上设有点亮成绿色的左右的动作灯 32a， 32b 和点亮成红色的一个警告灯 32c。在利用切换开关 31 的倾动操作使左侧的蓄电池 21 有效时， 左侧的动作灯 32a 点亮成 绿色， 在使右侧的蓄电池 22 有效时， 右侧的动作灯 32b 点亮成绿色。由此， 使用者一眼就能 辨别是从蓄电池 21 供电还是从蓄电池 22 供电。当有效。
21、的蓄电池 21 或蓄电池 22 的剩余容 量减少时， 警告灯32c点亮成红色。 另外， 在发生过载电流等蓄电池21或蓄电池22、 蓄电池 安装部 27、 28 的供电发生了异常的情况下， 警告灯 32c 也能亮灯或忽亮忽灭。 0041 在切换开关 31 的操作下不再有效的蓄电池 21（或蓄电池 22） 可以继续原封不动 地安装于蓄电池安装部 27（或蓄电池安装部 28） ， 也可以自蓄电池安装部 27（或蓄电池安 装部 28） 卸下。通过卸下两个蓄电池 21、 22 中一个蓄电池 21（或蓄电池 22） ， 能够以更加 轻型化的状态使用该耕耘机 1。另一方面， 卸下的蓄电池 21（或蓄电池 2。
22、2） 在另外用充电 器充电后， 再次安装于蓄电池安装部， 从而能够长时间使用该耕耘机 1。 0042 如上所述蓄电池收容部 20 由蓄电池罩 11 封闭。在蓄电池罩 11 的开口部遍布该 开口部的整周地安装有防水用的密封橡胶11d。 因此， 在蓄电池罩11的关闭状态下， 密封橡 胶 11d 被弹性按压于蓄电池收容部 20 的底面， 防止来自外部的雨水等的渗入。通过使设于 蓄电池收容部 20 的左右侧部的锁闭杆 11b、 11b 与设于该蓄电池罩 11 的左右侧部的卡合部 11c、 11c 分别卡合， 锁定蓄电池罩 11 的封闭状态。 0043 握柄部 4 以向主体部 2 的后侧斜上方延伸的状态。
23、设置。该握柄部 4 包括 ： 固定部 4a， 其以自辅助支柱向后方斜上方延伸的状态固定 ； 倾动部 4c， 其能借助支承轴 4b 前后倾 动地与该固定部 4a 结合。倾动部 4c 相对于固定部 4a 的倾动位置能够分级调整， 能够根据 使用者的要求将把手部 4d、 4e 的高度位置调整为最佳的位置。另外， 倾动部 4c 能够通过借 助支承轴 4b 向前侧倾动而折叠起来。 0044 如图 3 和图 4 所示， 倾动部 4c 具有呈 Y 字形分支的两叉形状， 在倾动部 4c 的前端 部 （后端部） 分别设有供使用者用左右手把持的把手部 4d、 4e。在右侧的把手部 4e 的近身 侧设有操作开关部 。
24、6。该操作开关部 6 设有上表面侧的电源开关 6a、 左侧部的锁止开关 6b 和后表面侧的杠杆开关 6c。在用把持着右侧的把手部 4e 的手的指尖对上表面侧的电源开 关6a进行按压操作时， 主体部2的电源电路通电， 电动机10成为能起动的状态。 随后， 当在 对锁止开关 6b 进行了按压操作的状态下对杠杆开关 6c 进行拉动操作时， 电动机 10 起动， 左右的耕耘爪18、 18旋转。 在未对锁止开关6b进行按压操作的状态下， 即使对杠杆开关6c 说 明 书 CN 102870516 A 6 5/6 页 7 进行拉动操作， 也是空操作 （无效） ， 电动机 10 不会起动。 0045 在机构部。
25、罩 19 的前部及握柄部 4 的固定部 4a 上设有搬运用的手提握柄 7、 8。使 用者在不使用该耕耘机 1 时， 能够用两只手把持前后的手提握柄 7、 8 而搬运该耕耘机 1。 0046 采用以上述方式构成的本实施方式的耕耘机 1， 能够将钻孔用的电钻、 起子机、 切 割机等主要是手提式的电动工具的蓄电池用作电源。 该蓄电池可以使用在蓄电池组中内置 有多支单体蓄电池的锂离子蓄电池。通过将该锂离子蓄电池作为电源， 能够使耕耘机 1 享 受到自然放电少且能补充充电的这样的优点。另外， 能够在电动工具与耕耘机之间随意使 用蓄电池， 从而能够有效地充分利用该蓄电池， 降低电源成本。 0047 另外，。
26、 通过卸下蓄电池 21、 22， 能够使该耕耘机 1 轻型化而进行搬运。 0048 此外， 采用本实施方式， 由于装设两个蓄电池 21、 22， 将这两个蓄电池 21、 22 依次 切换地用作电源， 所以能够实现该耕耘机 1 的长时间运转。切换的时机由使用者的切换开 关 31 的手动操作而定， 所以能够在反映了使用者的意愿的状况下使用该耕耘机 1。 0049 另外， 由于在电动机 10 的后侧装设有重量比较大的两个蓄电池 21、 22， 所以能够 使该蓄电池 21、 22 的重量作用于阻力棒 29， 由此能够减轻使用者的负担， 且能进行更高效 的耕耘作业， 在这一点上能够提高该耕耘机 1 的处。
27、理性及作业性。 0050 另外， 在左右方向 （车宽方向） 上， 由于将两个蓄电池21、 22以左右并列状态装设在 电动机 10 的后侧， 所以能够取得该耕耘机 1 的左右的重量平衡， 在这一点上也能提高该耕 耘机 1 的处理性及操作性。 0051 此外， 采用本实施方式， 由于两个滑动安装形式的蓄电池 21、 22 的拆卸方向为朝 上的方向， 所以能够在打开了蓄电池罩 11 的状态下， 不与任何其他部位发生干涉等地卸下 该蓄电池21、 22。 另外， 假设在蓄电池的安装方向、 拆卸方向是水平方向 （横向） 的情况下， 蓄 电池的比较大的重量沿让使用者的手腕扭动的方向作用， 所以手腕的疲劳增加。
28、， 但采用像 本实施方式那样使蓄电池 21、 22 向上方滑动而卸下的结构， 能够减轻对手腕施加的负担。 0052 另外， 由于蓄电池21、 22的安装方向是朝下的方向， 所以能够利用蓄电池21、 22的 自重轻松安装。这样， 由于蓄电池 21、 22 的拆卸方向、 安装方向是上下方向， 所以能够提高 蓄电池装卸时的操作性， 进而能够减轻使用者的负担。 0053 可以对以上说明的实施方式施加各种变更。例如例示了将两个蓄电池 21、 22 作为 电源装设的结构， 但也可以是装设一个蓄电池的结构、 或装设三个以上的蓄电池的结构， 主 要是只要能够装设电动工具用的蓄电池的结构， 则能够获得与上述实施。
29、方式相同的作用效 果。 0054 另外， 例示了滑动安装形式的蓄电池， 但是作为电动工具用的蓄电池， 例如也可以 将插入式的蓄电池作为电源装设。 另外， 蓄电池的安装方向、 拆卸方向除了例示那样的上下 方向以外， 也可以改变成左右方向、 前后方向或倾斜方向。 0055 此外， 装设的蓄电池的额定电压可以适当变更， 除了例示那样的 36V 以外， 也可以 分别装设多个 18V、 10.8V 等的蓄电池。 0056 另外， 例示了将两个蓄电池21、 22并联连接， 依次切换这两个蓄电池21、 22而进行 供电的结构， 但两个蓄电池 21、 22 也可以串联连接而供给总电压的电力。 0057 此外，。
30、 例示了利用切换开关31的手动操作切换两个蓄电池21、 22中正在供电的有 效蓄电池的结构， 但也可以检测正在供电的蓄电池的剩余容量， 在该剩余容量达到一定值 说 明 书 CN 102870516 A 7 6/6 页 8 以下的时刻， 自动切换有效蓄电池。 0058 附图标记说明 0059 R、 耕耘面 ； 1、 耕耘机 ； 2、 主体部 ； 3、 机构部 ； 4、 握柄部 ； 4a、 固定部 ； 4b、 支承轴 ； 4c、 倾动部 ； 4d、 把手部 （左） ； 4e、 把手部 （右） ； 5、 回转盖 ； 6、 操作开关部 ； 6a、 电源开关 ； 6b、 锁止开关 ； 6c、 杠杆开关 。
31、； 7、 手提握柄 （前侧） ； 8、 手提握柄 （后侧） ； 10、 电动机 ； 11、 蓄电池罩 ； 11a、 支承轴 ； 11b、 锁闭杆 ； 11c、 卡合部 ； 11d、 密封橡胶 ； 12、 主体部罩 ； 13、 驱动齿轮 ； 14、 从 动齿轮 ； 15、 驱动轴 ； 15a、 蜗杆 ； 16、 蜗轮 ； 17、 输出轴 ； 18、 耕耘爪 ； 19、 机构部罩 ； 20、 蓄电池 收容部 ； 21、 22、 蓄电池 ； 21a、 22a、 锁定解除爪 ； 23、 辅助支柱 ； 24、 移动轮 ； 25、 支柱 ； 25a、 支 承轴 ； 26、 拉伸弹簧 ； 27、 28、 蓄。
32、电池安装部 ； 29、 阻力棒 ； 30、 蓄电池操作部 ； 31、 切换开关 ； 32、 动作显示部 ； 32a、 动作灯 （左侧用） ； 32b、 动作灯 （右侧用） ； 32c、 警告灯。 说 明 书 CN 102870516 A 8 1/6 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102870516 A 9 2/6 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102870516 A 10 3/6 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102870516 A 11 4/6 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 102870516 A 12 5/6 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 102870516 A 13 6/6 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 102870516 A 14 。