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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810507860.2 (22)申请日 2018.05.24 (71)申请人 国信机器人无锡股份有限公司 地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发 区堰新路311号3号楼507室 (72)发明人 刘向蕾 陈锡春 王世鑫 朱丰沛 梁永华 (74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 代理人 殷红梅 (51)Int.Cl. A62C 3/00(2006.01) A62C 99/00(2010.01) A62C 5/00(2006.01) A62C。
2、 37/00(2006.01) F24F 7/007(2006.01) (54)发明名称 用于封闭式立体车库的主动防火消防系统 (57)摘要 本发明涉及一种封闭式立体车库， 具体的说 是用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 属 于立体车库技术领域。 其包括封闭式立体车库、 入口密封门、 出口密封门、 氮气输送管道、 升降通 道密封门和氧气浓度传感器， 封闭式立体车库内 从上到下设置氮气输送管道， 氮气输送管道的进 气口与供氮装置的氮气出口连通， 氮气输送管道 上沿长度方向均匀分布多个氮气注入口。 本发明 结构简单、 紧凑、 合理， 工作稳定安全可靠， 能够 主动预防车库中火灾的发生， 彻底消。
3、除发生火灾 的隐患， 提高车库的安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 108578926 A 2018.09.28 CN 108578926 A 1.一种用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 包括封闭式立体车库 （1） 、 入口密封 门 （2） 、 出口密封门 （3） 、 氮气输送管道 （8） 、 升降通道密封门 （10） 和氧气浓度传感器 （11） ， 其 特征是： 封闭式立体车库 （1） 内从上到下设置氮气输送管道 （8） ， 氮气输送管道 （8） 的进气口 与供氮装置的氮气出口 （7） 连通， 氮气输送管道 （8） 上沿长度方向均匀分布多个氮气注入口 （9） ； 所述封。
4、闭式立体车库 （1） 中均匀布置多个氧气浓度传感器 （11） ,封闭式立体车库 （1） 的 进出口分别设有入口密封门 （2） 和出口密封门 （3） ， 封闭式立体车库 （1） 的升降通道口处设 有升降通道密封门 （10） 。 2.如权利要求1所述的用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 其特征是： 所述供氮 装置为制氮机 （4） ， 制氮机 （4） 上设有制氮机进气口 （5） 和制氮机排气口 （6） 。 3.如权利要求1所述的用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 其特征是： 所述封闭 式立体车库 （1） 上设有呼吸阀 （12） 。 4.如权利要求1所述的用于封闭式立体车库的主动防火消防系统，。
5、 其特征是： 所述封闭 式立体车库 （1） 上设有主动换气机构， 通过主动换气机构能够实现封闭式立体车库 （1） 内空 气的换气。 5.如权利要求4所述的用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 其特征是： 所述主动 换气机构包括换气风机 （13） 和风阀 （14） ， 换气风机 （13） 上连接风阀 （14） ， 风阀 （14） 位于封 闭式立体车库 （1） 内。 6.如权利要求1所述的用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 其特征是： 所述封闭 式立体车库 （1） 的升降平台上设有生命探测仪。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108578926 A 2 用于封闭式立体车库的主动防火。
6、消防系统 技术领域 0001 本发明涉及一种封闭式立体车库， 具体的说是用于封闭式立体车库的主动防火消 防系统， 属于立体车库技术领域。 背景技术 0002 伴随着我国社会经济的快速发展， 城市汽车拥有量迅速增长， 从而导致城市停车 位需求激增， 而占地面积小、 停车数量多、 车辆存取速度快的立体车库得到了快速发展。 而 存入车库的汽车中难免有由于电路老化、 油路泄漏、 车内易燃易爆物等原因导致的汽车自 燃现象， 如不及时采取措施会导致自身车辆损毁， 还会殃及周边车辆甚至危害整个车库。 0003 现有技术中， 车库的消防设施通常采用消火栓系统、 自动喷水灭火系统或泡沫-水 喷淋系统， 它们的缺。
7、点是只能在车库发生火灾后进行被动灭火， 而不能提前预防火灾的发 生。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服上述不足之处， 从而提供一种用于封闭式立体车库的主动 防火消防系统， 能够主动预防车库中火灾的发生， 彻底消除发生火灾的隐患， 提高车库的安 全性。 0005 按照本发明提供的技术方案， 用于封闭式立体车库的主动防火消防系统， 包括封 闭式立体车库、 入口密封门、 出口密封门、 氮气输送管道、 升降通道密封门和氧气浓度传感 器， 其特征是： 封闭式立体车库内从上到下设置氮气输送管道， 氮气输送管道的进气口与供 氮装置的氮气出口连通， 氮气输送管道上沿长度方向均匀分布多个氮气注入口； 所。
8、述封闭 式立体车库中均匀布置多个氧气浓度传感器， 封闭式立体车库的进出口分别设有入口密封 门和出口密封门， 封闭式立体车库的升降通道口处设有升降通道密封门。 0006 进一步的， 供氮装置为制氮机， 制氮机上设有制氮机进气口和制氮机排气口。 0007 进一步的， 封闭式立体车库上设有呼吸阀。 0008 进一步的， 封闭式立体车库上设有主动换气机构， 通过主动换气机构能够实现封 闭式立体车库内空气的换气。 0009 进一步的， 主动换气机构包括换气风机和风阀， 换气风机上连接风阀， 风阀位于封 闭式立体车库内。 0010 进一步的， 封闭式立体车库的升降平台上设有生命探测仪。 0011 本发明与。
9、已有技术相比具有以下优点： 本发明结构简单、 紧凑、 合理， 工作稳定安全可靠， 能够主动预防车库中火灾的发生， 彻 底消除发生火灾的隐患， 提高车库的安全性。 附图说明 0012 图1为本发明主视图。 说 明 书 1/4 页 3 CN 108578926 A 3 0013 图2为本发明俯视图。 0014 附图标记说明： 1-封闭式立体车库、 2-入口密封门、 3-出口密封门、 4-制氮机、 5-制 氮机进气口、 6-制氮机排气口、 7-氮气进口、 8-氮气输送管道、 9-氮气出口、 10-升降通道密 封门、 11-氧气浓度传感器、 12-呼吸阀、 13-换气风机、 14-风阀。 具体实施方式。
10、 0015 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述： 如图12所示， 本发明主要包括封闭式立体车库1、 入口密封门2、 出口密封门3、 氮气输 送管道8、 升降通道密封门10和氧气浓度传感器11。 0016 封闭式立体车库1内从上到下设置氮气输送管道8， 氮气输送管道8的进气口与供 氮装置的氮气出口7连通。 如图1所示的实施例中， 所述供氮装置为制氮机4， 制氮机4上设有 制氮机进气口5和制氮机排气口6。 制氮机4工作产生的氮气进入氮气输送管道8中。 0017 氮气输送管道8上沿长度方向均匀分布多个氮气注入口9， 氮气通过氮气输送管道 8上的多个氮气注入口9均匀进入封闭式立体车库1中。 0。
11、018 所述封闭式立体车库1中均匀布置多个氧气浓度传感器11， 多个氧气浓度传感器 11检测封闭式立体车库1中的氧气浓度。 0019 所述封闭式立体车库1上设有呼吸阀12， 呼吸阀12用于维持车库内外气压平衡。 0020 封闭式立体车库1上设有主动换气机构， 通过主动换气机构能够实现封闭式立体 车库1内空气的换气。 所述主动换气机构包括换气风机13和风阀14， 换气风机13上连接风阀 14， 风阀14位于封闭式立体车库1内。 0021 封闭式立体车库1采用具有一定气密性的外墙材料制作， 封闭式立体车库1的进出 口分别设有入口密封门2和出口密封门3， 封闭式立体车库1的升降通道口处设有升降通道 。
12、密封门10。 封闭式立体车库1的升降平台上设有生命探测仪， 当生命探测仪检测到封闭式立 体车库1的升降平台上有人时， 出口密封门3打开让人员安全离开。 0022 本发明是向一个防火空间中注入用于灭火的气态灭火剂 （比如二氧化碳、 氮气、 稀 有气体及其混合物） 以降低该空间中的氧气浓度， 当氧气浓度低于15%时， 则不支持可燃物 燃烧， 从而防止此空间发生火灾。 0023 立体车库存在多种形式， 但汽车的存取作业都是在车库的出入口处完成， 并在出 入口处设置安全门， 人员无需进入到车库内。 如果立体车库采用具有一定气密性的外墙材 料， 并在车库出入口处设置封闭式门作为安全门， 此时的整个立体车。
13、库形成一个密闭空间。 若为地上车库， 外墙可采用气密性等级高的建筑幕墙； 而地下车库， 自身采用混凝土结构， 具有一定的气密性， 而在车库出入口处可采用封闭式卷帘门， 从而在卷帘门关闭时车库为 一个密闭空间。 0024 氮气是一种无色无味无毒无腐蚀、 不自燃也不参与燃烧且在水中溶解度很小的气 体。 氮气来自价格低廉的制氧副产品或由专用的制氮机生产， 来源广泛， 价格低廉， 氮气非 常适合作为灭火气体。 当防护空间较小时， 可采用钢瓶储气式提供氮气， 而当防护空间较大 时可使用制氮机提供氮气。 0025 将氮气输送到密闭的立体车库内， 控制立体车库内的氧气浓度为13%15%， 从而 防止立体车库。
14、内汽车自燃从而引起火灾。 当检测单元检测到氧气浓度高于15%时， 氮气供气 说 明 书 2/4 页 4 CN 108578926 A 4 阀门开启， 经过一段时间后， 检测单元检测到氧气浓度达到13%， 氮气供气阀门关闭。 0026 如图2所示的实施例中， 采用制氮机作为供氮装置。 制氮机位于单独的制氮机房 中， 其进气口远离氧气排气口布置， 制氮机的氮气出口通过管道置于立体车库中。 如果立体 车库内停车位不大于25个时， 无需在车库中做过多的氮气输送管道布置， 一个氮气注入口 即可； 如果立体车库停车位大于25个时， 氮气输送管道在立体车库中垂直布置， 至少两个氮 气注入口对称分布在氮气输送。
15、管道的两侧， 以实现车库内均匀注入氮气。 本实施例中立体 车库的停车数量大于25个， 采用泊车机器人进行汽车搬运交接。 0027 在密闭立体车库旁设置制氮机房， 制氮机位于制氮机房内， 制氮机的压缩机进气 口与制氮机的氧气排气口远距离布置， 制氮机的氮气输送管道上设置有氮气注入阀门， 阀 门后通过管道连接到氮气注入管道。 两个氮气注入管道分别垂直布置在立体车库井道的对 角上， 在每个氮气注入管道上设置有多个贯通的氮气注入口， 则每个氮气注入管道可以两 侧通过氮气注入口同时输出氮气。 在立体车库的两侧分别设置有多个氧气浓度传感器， 实 现对车库内氧气浓度的检测。 当多个氧气浓度传感器中至少有两个。
16、检测到氧气浓度高于 15%时， 氮气注入阀门开启， 氮气通过管网注入到立体车库内， 直到氧气浓度达到13%， 氮气 注入阀门关闭。 在立体车库顶部设置有呼吸阀， 当立体车库内部气压高于外部时， 呼吸阀打 开， 排除内部气体， 从而保证立体车库的内外气压基本一致。 0028 当司机进行存车时， 司机将汽车停在立体车库入口处下车离开， 升降平台停在出 入口层， 入口密闭门打开， 泊车机器人驶出立体车库的升降平台钻入汽车底部， 将汽车抬起 后返回升降平台上， 入口密闭门关闭。 当司机进行取车时， 司机在立体车库出口处等车， 升 降平台停在出入口层， 出口密闭门打开， 背负汽车的泊车机器人驶出立体车库。
17、的升降平台， 将汽车放置在车库出口后返回升降平台上， 出口密闭门关闭， 在此等车的司机上车后将汽 车开出。 0029 为了保证立体车库的氧气浓度， 防止出入口密闭门打开时氮气大量流出， 可在出 入口井道上设置井道密闭门， 当司机进行存取车时， 井道密闭门在升降平台停在出入口层 后关闭， 然后出口密闭门或入口密闭门打开， 存取车完成后， 出口密闭门或入口密闭门关 闭， 然后井道密闭门打开， 升降平台再上下运动进行汽车搬运交接。 0030 在立体车库顶部设置有换气风机和风阀， 当需要对立体车库内部进行维护时， 氮 气注入阀门关闭， 出入口密闭门和升降通道密闭门打开， 同时风阀打开， 换气风机启动，。
18、 加 速库内空气流通， 当六个氧气浓度传感器检测到氧气浓度高于20%时， 换气风机停止， 维修 人员可以进入车库进行设备维修。 当维修完成， 维修人员离开立体车库后， 风阀关闭， 出入 口密闭门关闭， 氮气注入阀门打开， 氮气通过管网注入到立体车库内， 直到氧气浓度达到 13%， 氮气注入阀门关闭， 立体车库可以进行存取车作业。 0031 通常情况下立体车库是不允许司机或其他非专业人员进入到出立体车库内， 在出 入口层设置安全门并设置显示屏和警示灯， 对存取车司机进行字幕和声光提示， 在存车时 司机需在将车开到入口处下车后再在操作终端进行存车确认， 在取车时司机需在操作终端 进行取车确认后及时。
19、上车将汽车开出出口处。 但当司机在进行存取车作业时的产生误操 作， 在出入口处司机未及时离开汽车而一起被搬运到出入口层的升降平台上。 采用水喷淋 消防系统的非密闭立体车库， 可在升降平台上设置紧急按钮， 发生误操作后司机下车按下 紧急按钮， 升降平台停到出入口层， 安全门打开， 人员离开； 也可以在升降平台上设置相机 说 明 书 3/4 页 5 CN 108578926 A 5 或热射电传感器， 当发现升降平台有人员移动后， 升降平台停到出入口层， 安全门打开， 人 员离开。 0032 本发明中立体车库为封闭式， 注入氮气降低氧气浓度， 过低的氧气浓度会危及人 员生命健康。 发生误操作后， 未。
20、及时下车的司机连同汽车一起被搬运到车入口层的升降平 台上， 此时入口密闭门或出口密闭门关闭后， 空气中的氧气浓度至少为13%15%， 人可以安 全停留， 若在升降平台上设置紧急按钮、 相机或热射电传感器， 司机下车到升降平台上， 系 统发现升降平台上有人后， 升降平台停到出入口层， 密闭门打开， 人员离开。 为了保证发生 误操作后车内人员的安全和保证立体车库的正常运行， 在封闭式立体车库1的升降平台上 设有生命探测仪， 实现对汽车的不开门检测， 发现车内有人后， 升降平台停到出入口层， 密 闭门打开， 人员离开。 0033 本发明结构简单、 紧凑、 合理， 工作稳定安全可靠， 能够主动预防车库中火灾的发 生， 彻底消除发生火灾的隐患， 提高车库的安全性。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108578926 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 108578926 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 108578926 A 8 。