技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种烹饪装置以及一种烹饪装置的控制方法。
背景技术
相关烹饪装置在对食物进行加热时，尤其是对油汁、汤汁等较多的食物加热时，会导 致油汁和汤汁四溅，污染腔体。例如，对于将发热管设置在上端的烹饪装置，汤汁可能会 溅到发热管中，此时用户基本无法对汤汁进行清洁，并且溅出的汤汁还会对发热管造成损 害。
对于相关技术通常是通过使用更易清洁的材料构造腔体，解决汤汁和油汁等溅出的问 题，从而，当汤汁和油汁等溅出后，便于用户清洁。但是，相关技术存在的缺点是，当汤 汁和油汁等溅出后，仍需要每次清洁，并且，当汤汁和油汁等溅到发热管中，根本无法清 洗，同时，相关技术并不是从根源上解决汤汁和油汁等的溅出。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种烹饪装置，该烹饪装置能够减少汤汁和/或油汁等溅出，从根源上解决汤 汁和油汁等溅出的问题。
本发明的另一个目的在于提出一种烹饪装置的控制方法。
根据本发明一方面实施例提出的烹饪装置，包括：声音检测模块，用于对烹饪装置内 的声音进行检测并生成声音信号；判断模块，用于将所述声音信号与基准信息进行比较， 以判断所述烹饪装置内是否有油汁和/或汤汁溅出；控制模块，用于根据比较结果对所述烹 饪装置进行控制。
根据本发明实施例提出的烹饪装置，通过声音检测模块对烹饪装置内的声音进行检测 并生成声音信号，从而能够检测加热过程中油汁和/或汤汁溅出产生的噼啪声，判断模块将 声音信号与基准信息进行比较，控制模块根据比较结果对烹饪装置进行控制，从而能够减 少油汁和/或汤汁溅出，从根源上解决汤汁和/或油汁等溅出的问题，避免腔体被污染，避免 用户每次使用后清洁腔体，便于用户使用，极大提高用户的多次使用意愿。
根据本发明的一些实施例，当所述比较结果为所述烹饪装置内有油汁和/或汤汁溅出时， 所述控制模块具体用于降低所述烹饪装置的加热火力，并延长所述烹饪装置的加热时间， 从而在减少油汁和/或汤汁溅出的同时，保证加热效果。
根据本发明的一些实施例，所述基准信息包括初始运行声音信号和预设声音信号，所 述声音检测模块还用于在接收到用户的开始指令之后对烹饪装置内的声音进行检测以生成 所述初始运行声音信号。
根据本发明的一些实施例，所述判断模块具体用于将所述声音信号的特性参数与所述 基准信息的特性参数进行比较。其中，所述特性参数可为波形、频率和振幅中的至少一个。
根据本发明的一些实施例，所述烹饪装置可为微波炉、烤箱和蒸汽炉。
根据本发明另一个方面实施例提出的一种烹饪装置的控制方法，包括以下步骤：通过 声音检测模块对烹饪装置内的声音进行检测并生成声音信号；将所述声音信号与基准信息 进行比较，以判断所述烹饪装置内是否有油汁和/或汤汁溅出；根据比较结果对所述烹饪装 置进行控制。
根据本发明实施例提出的烹饪装置的控制方法，通过声音检测模块对烹饪装置内的声 音进行检测并生成声音信号，从而能够检测加热过程中油汁和/或汤汁溅出产生的噼啪声， 之后，将声音信号与基准信息进行比较，并根据比较结果对烹饪装置进行控制，从而能够 减少油汁和/或汤汁溅出，从根源上解决油汁和/或汤汁等溅出的问题，避免腔体被污染，避 免用户每次使用后清洁腔体，便于用户使用，极大提高用户的多次使用意愿。
根据本发明的一些实施例，所述根据比较结果对所述烹饪装置进行控制具体包括：当 所述比较结果为所述烹饪装置内有油汁和/或汤汁溅出时，降低所述烹饪装置的加热火力， 并延长所述烹饪装置的加热时间，从而在减少油汁和/或汤汁溅出的同时，保证加热效果。
根据本发明的一些实施例，所述基准信息包括初始运行声音信号和预设声音信号，所 述的烹饪装置的控制方法还包括：在接收到用户的开始指令之后，通过所述声音检测模块 对烹饪装置内的声音进行检测以生成所述初始运行声音信号。
根据本发明的一些实施例，所述将所述声音信号与基准信息进行比较具体包括：将所 述声音信号的特性参数与所述基准信息的特性参数进行比较。其中，所述特性参数可为波 形、频率和振幅中的至少一个。
根据本发明的一些实施例，所述烹饪装置可为微波炉、烤箱和蒸汽炉。
附图说明
图1是根据本发明实施例的烹饪装置的方框示意图；
图2是根据本发明实施例的烹饪装置的控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明一个具体实施例的烹饪装置的控制方法的流程图。
附图标记：
声音检测模块1、判断模块2和控制模块3。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照图1-图3来描述本发明实施例的烹饪装置和烹饪装置的控制方法。
图1是根据本发明实施例的烹饪装置的方框示意图。根据本发明的一个具体示例，烹 饪装置可为微波炉、烤箱和蒸汽炉等，烹饪装置用于对放入烹饪装置内的食物进行加热， 并且在加热过程中，当过热等造成油汁或汤汁等溅出时，会发出噼啪的声音。
如图1所示，根据本发明实施例的烹饪装置包括：声音检测模块1、判断模块2和控制 模块3。
其中，声音检测模块1用于对烹饪装置内的声音进行检测并生成声音信号；判断模块2 用于将声音信号与基准信息进行比较，以判断烹饪装置内是否有油汁和/或汤汁溅出。也就 是说，声音检测模块1能够检测声音，判断模块2通过与声音检测模块1相连获取声音信 号，进而根据声音信号判断油汁和/或汤汁是否溅出。
控制模块3用于根据比较结果对烹饪装置进行控制。也就是说，控制模块3通过与判 断模块2相连获取比较结果，即获取油汁和/或汤汁等是否溅出的判断结果，进而控制模块 3根据比较结果或判断结果自动对烹饪装置进行控制。
可以理解的是，当烹饪装置为微波炉时，控制模块3可以对微波炉的磁控管进行控制。 当烹饪装置为烤箱时，控制模块3可以对烤箱的发热管进行控制。当烹饪装置为蒸汽炉时， 控制模块3可以对蒸汽炉的发热管和/或磁控管进行控制。
烹饪装置开始工作，声音检测模块1实时检测烹饪装置内的声音，并将生成的声音信 号输出给判断模块2，判断模块2根据声音信号进行判断，当判断模块2判断有汤汁和/或 油汁等溅出时，控制模块3自动对烹饪装置的当前控制参数进行调整，当判断模块2判断 没有汤汁或油汁等溅出时，控制模块3控制烹饪装置按照当前控制参数运行。
由此，本发明实施例提出的烹饪装置，通过声音检测模块1对烹饪装置内的声音进行 检测并生成声音信号，从而能够检测加热过程中油汁和/或汤汁溅出产生的噼啪声，判断模 块2将声音信号与基准信息进行比较，控制模块3根据比较结果对烹饪装置进行控制，从 而能够减少油汁和/或汤汁溅出，从根源上解决汤汁和/或油汁等溅出的问题，避免腔体被污 染，避免用户每次使用后清洁腔体，便于用户使用，极大提高用户的多次使用意愿。
根据本发明的一个具体实施例，声音检测模块1可设置在烹饪装置的腔体内，从而保 证更好的声音收集效果。当然，声音检测模块1也包括安装在烹饪装置的腔体和壳体之间 或其他位置。
根据本发明的一个实施例，当比较结果为烹饪装置内有油汁和/或汤汁溅出时，控制模 块3具体用于降低烹饪装置的加热火力，并延长烹饪装置的加热时间。也就是说，控制模 块3可根据比较结果降低烹饪装置的烹饪火力，并延长相应的烹饪时间，从而通过控制模 块3自动调低加热火力，实现烹饪装置减少加热过程中油汁、汤汁等溅出的目的。
需要说明的是，控制模块3可预存加热火力对应的第一调整阈值，并可第一调整阈值 与加热时间对应的第二调整阈值之间的关系，以根据第一调整阈值计算加热时间对应的第 二调整阈值。
具体地，当比较结果为烹饪装置内有油汁溅出时，控制模块3可将当前加热火力调低 第一调整阈值，同时将加热时间延长第二调整阈值。举例来说，可当前加热火力调低20％， 即调整后的加热火力为当前加热火力的80％，并将当前加热时间延长20％，即调整后的加 热时间为当前加热时间的1.2倍。换言之，当判断有油汁溅出时，如果剩余的加热时间为T， 则调整加热火力之后，剩余的加热时间为1.2T。
由此，本发明实施例的烹饪装置在减少油汁和/或汤汁溅出的同时，能够保证加热效果。
根据本发明的另一个实施例，基准信息包括初始运行声音信号和预设声音信号，声音 检测模块1还用于在接收到用户的开始指令之后对烹饪装置内的声音进行检测以生成初始 运行声音信号。也就是说，当烹饪装置接收用户的开始指令之后，烹饪装置开始进行工作， 此时没有油汁、汤汁等溅出的声音，声音检测模块1开始检测烹饪装置内的声音，并将生 成的声音信号发送给判断模块2，判断模块2将该声音信号作为初始运行声音信号并储存。
其中，需要说明的是，初始运行声音信号可以是根据没有油汁、汤汁等溅出的声音时 烹饪装置运行所产生的声音生成的声音信号。预设声音信号可以是根据有油汁和/或汤汁等 溅出时烹饪装置内的声音生成的声音信号，预设声音信号可以在烹饪装置生产时直接预存 在判断模块2中。
也就是说，判断模块2可将声音信号分别与初始运行声音信号和预设声音信号进行对 比。根据本发明的一个具体示例，判断模块2可先将声音信号与初始运行声音信号进行对 比以判断烹饪装置内是否有异常音，即烹饪装置运行所产生的声音以外的声音。如果是， 则进一步将声音信号与预设声音信号进行对比，以判断异常音是否为油汁和/或汤汁等溅出 所产生的噼啪声。从而，判断模块2可判断检测的声音是否属于油汁和/或汤汁溅出产生的 声音，并避免其他干扰音的影响。
进一步地，根据本发明的一个具体实施例，判断模块2具体用于将声音信号的特性参 数与基准信息的特性参数进行比较。其中，特性参数可为波形、频率和振幅中的至少一个。
也就是说，判断模块2可将声音信号的特性参数分别与初始运行声音信号的特性参数 和预设声音信号的特性参数进行比较。具体而言，判断模块2接收到声音检测模块1发送 的声音信号之后，可判断声音信号的特性参数是否同时满足以下两个条件，如果同时满足 以下两个条件，则判断为有油汁和/或汤汁等溅出：其一是，判断检测的声音信号的特性参 数与之前存储的初始运行声音信号的特性参数之间的差值是否满足对应的预设条件，即言， 判断检测的声音信号与之前存储的初始运行声音信号(从烹饪装置开始运行到检测到异常 声音之间获取的声音信号)是否有较大差异；其二是，判断检测的声音信号的特性参数与 预设声音信号的特性参数之间的差值是否满足对应的预设条件，即判断检测的声音信号是 否属于油汁、汤汁等溅出的噼啪声。
更具体地，判断模块2可将声音信号的波形与之前存储的初始运行声音信号的波形进 行对比，如果声音信号的波形与初始运行声音信号的波形的相似度低于相似度阈值例如 80％，则判断烹饪装置内有异常音，当然，如果声音信号的波形与初始运行声音信号的波 形的相似度超过相似度阈值，则进行其他判断或者直接判断烹饪装置内无异常音。
判断模块2还可将声音信号的频率和/或振幅与之前存储的初始运行声音信号的频率和 /或振幅进行对比，如果声音信号的频率和/或振幅与初始运行声音信号的频率和/或振幅之 间的差值不在相应的预设范围内，则判断烹饪装置内有异常音，当然，如果声音信号的频 率和/或振幅与初始运行声音信号的频率和/或振幅之间的差值在相应的预设范围内，则判断 烹饪装置内无异常音。
进一步地，在判断烹饪装置内有异常音之后，判断模块2可将检测到的声音信号的波 形与预设声音信号的波形进行对比，如果声音信号的波形与预设声音信号的波形的相似度 超过相似度阈值例如80％，则进行其他判断或者直接判断烹饪装置内有油汁和/或汤汁等溅 出，当然，如果声音信号的波形与预设声音信号的波形的相似度低于相似度阈值，则直接 判断烹饪装置内无油汁或汤汁等溅出。
判断模块2还可将检测到的声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振 幅进行对比，如果声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅之间的差值在 相应的预设范围内，则判断烹饪装置内有油汁和/或汤汁等溅出，当然，如果声音信号的频 率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅之间的差值不在相应的预设范围内，则直接判 断烹饪装置内无油汁和/或汤汁等溅出。
综上所述，当烹饪装置接收用户的开始指令之后，烹饪装置开始进行工作，声音检测 模块1开始检测烹饪装置内的声音，并将生成的声音信号发送给判断模块2，判断模块2 将该声音信号作为初始运行声音信号并储存。在烹饪装置加热食物过程中，加热到一定程 度后，会有油汁或汤汁等溅出，同时发出噼啪声。此时，声音检测模块1检测到油汁或汤 汁等溅出的声音，并将检测到的声音信号发送到判断模块2。判断模块2可获取该声音信 号的特性参数例如振幅、频率和波形，并将声音信号的特性参数分别与之前存储的初始运 行声音信号的特性参数和预设声音信号的特性参数进行比较，以判断是否有油汁和/或汤汁 等溅出。如果有是有油汁和/或汤汁等溅出，则控制模块3降低烹饪装置的加热火力，并计 算加热火力降低后需要延长的加热时间，保证加热效果。
基于上述实施例，本发明实施例还提出了一种烹饪装置的控制方法。
图2是根据本发明实施例的烹饪装置的控制方法的流程图。根据本发明的一个具体示 例，烹饪装置可为微波炉、烤箱和蒸汽炉等，烹饪装置用于对放入烹饪装置内的食物进行 加热，并且在加热过程中，当过热等造成油汁或汤汁等溅出时，会发出噼啪的声音。
如图2所示，根据本发发明实施例的烹饪装置的控制方法包括以下步骤：
S1：通过声音检测模块对烹饪装置内的声音进行检测并生成声音信号。
根据本发明的一个具体实施例，声音检测模块可设置在烹饪装置的腔体内，从而保证 更好的声音收集效果。当然，声音检测模块也包括安装在烹饪装置的腔体和壳体之间或其 他位置。
S2：将所述声音信号与基准信息进行比较，以判断所述烹饪装置内是否有油汁和/或汤 汁溅出。
也就是说，在获取声音信号之后，可根据声音信号判断油汁和/或汤汁等是否溅出。
S3：根据比较结果对所述烹饪装置进行控制。
也就是说，在获取油汁和/或汤汁等是否溅出的判断结果之后，可根据判断结果自动对 烹饪装置进行控制。
可以理解的是，当烹饪装置为微波炉时，可以对微波炉的磁控管进行控制。当烹饪装 置为烤箱时，可以对烤箱的发热管进行控制。当烹饪装置为蒸汽炉时，可以对蒸汽炉的发 热管和/或磁控管进行控制。
烹饪装置开始工作，通过声音检测模块实时检测烹饪装置内的声音，之后，根据声音 信号进行判断，当判断有汤汁和/或油汁等溅出时，自动对烹饪装置的当前控制参数进行调 整，当判断没有汤汁和/或油汁等溅出时，控制烹饪装置按照当前控制参数运行。
由此，本发明实施例提出的烹饪装置的控制方法，通过声音检测模块对烹饪装置内的 声音进行检测并生成声音信号，从而能够检测加热过程中油汁和/或汤汁溅出产生的噼啪 声，之后，将声音信号与基准信息进行比较，并根据比较结果对烹饪装置进行控制，从而 能够减少油汁和/或汤汁溅出，从根源上解决汤汁和/或油汁等溅出的问题，避免腔体被污染， 避免用户每次使用后清洁腔体，便于用户使用，极大提高用户的多次使用意愿。
根据本发明的一个实施例，根据比较结果对烹饪装置进行控制即步骤S3具体包括：当 比较结果为烹饪装置内有油汁和/或汤汁溅出时，降低烹饪装置的加热火力，并延长烹饪装 置的加热时间，从而通过自动调低加热火力，实现烹饪装置减少加热过程中油汁、汤汁等 溅出的目的。
需要说明的是，烹饪装置可预存加热火力对应的第一调整阈值，并可第一调整阈值与 加热时间对应的第二调整阈值之间的关系，以根据第一调整阈值计算加热时间对应的第二 调整阈值。
具体地，当比较结果为烹饪装置内有油汁溅出时，可将当前加热火力调低第一调整阈 值，同时将加热时间延长第二调整阈值。举例来说，可当前加热火力调低20％，即调整后 的加热火力为当前加热火力的80％，并将当前加热时间延长20％，即调整后的加热时间为 当前加热时间的1.2倍。换言之，当判断有油汁溅出时，如果剩余的加热时间为T，则调整 加热火力之后，剩余的加热时间为1.2T。
由此，本发明实施例的烹饪装置在减少油汁和/或汤汁溅出的同时，能够保证加热效果。
根据本发明的另一个实施例，基准信息包括初始运行声音信号和预设声音信号，本发 明实施例的烹饪装置的控制方法还包括：在接收到用户的开始指令之后，通过声音检测模 块对烹饪装置内的声音进行检测以生成初始运行声音信号。
也就是说，当烹饪装置接收用户的开始指令之后，烹饪装置开始进行工作，此时没有 油汁、汤汁等溅出的声音，通过声音检测模块开始检测烹饪装置内的声音，之后，将生成 的声音信号作为初始运行声音信号并储存。
其中，需要说明的是，初始运行声音信号可以是根据没有油汁、汤汁等溅出的声音时 烹饪装置运行所产生的声音生成的声音信号。预设声音信号可以是根据有油汁和/或汤汁等 溅出时烹饪装置内的声音生成的声音信号，预设声音信号可以在生产时直接预存在烹饪装 置中。
也就是说，可将声音信号分别与初始运行声音信号和预设声音信号进行对比。根据本 发明的一个具体示例，可先将声音信号与初始运行声音信号进行对比以判断烹饪装置内是 否有异常音，即烹饪装置运行所产生的声音以外的声音。如果是，则进一步将声音信号与 预设声音信号进行对比，以判断异常音是否为油汁和/或汤汁等溅出所产生的噼啪声。从而， 可判断检测的声音是否属于油汁和/或汤汁溅出产生的声音，并避免其他干扰音的影响。
进一步地，根据本发明的一个具体实施例，将声音信号与基准信息进行比较即步骤S2 具体包括：将声音信号的特性参数与基准信息的特性参数进行比较。其中，特性参数可为 波形、频率和振幅中的至少一个。
也就是说，可将声音信号的特性参数分别与初始运行声音信号的特性参数和预设声音 信号的特性参数进行比较。具体而言，接收到声音检测模块的声音信号之后，可判断声音 信号的特性参数是否同时满足以下两个条件，如果同时满足以下两个条件，则判断为有油 汁和/或汤汁等溅出：其一是，判断检测的声音信号的特性参数与之前存储的初始运行声音 信号的特性参数之间的差值是否满足对应的预设条件，即言，判断检测的声音信号与之前 存储的初始运行声音信号(从烹饪装置开始运行到检测到异常声音之间获取的声音信号) 是否有较大差异；其二是，判断检测的声音信号的特性参数与预设声音信号的特性参数之 间的差值是否满足对应的预设条件，即判断检测的声音信号是否属于油汁、汤汁等溅出的 噼啪声。
更具体地，可将声音信号的波形与之前存储的初始运行声音信号的波形进行对比，如 果声音信号的波形与初始运行声音信号的波形的相似度低于相似度阈值例如80％，则判断 烹饪装置内有异常音，当然，如果声音信号的波形与初始运行声音信号的波形的相似度超 过相似度阈值，则进行其他判断或者直接判断烹饪装置内无异常音。
还可将声音信号的频率和/或振幅与之前存储的初始运行声音信号的频率和/或振幅进 行对比，如果声音信号的频率和/或振幅与初始运行声音信号的频率和/或振幅之间的差值不 在相应的预设范围内，则判断烹饪装置内有异常音，当然，如果声音信号的频率和/或振幅 与初始运行声音信号的频率和/或振幅之间的差值在相应的预设范围内，则判断烹饪装置内 无异常音。
进一步地，在判断烹饪装置内有异常音之后，可将检测到的声音信号的波形与预设声 音信号的波形进行对比，如果声音信号的波形与预设声音信号的波形的相似度超过相似度 阈值例如80％，则进行其他判断或者直接判断烹饪装置内有油汁和/或汤汁等溅出，当然， 如果声音信号的波形与预设声音信号的波形的相似度低于相似度阈值，则直接判断烹饪装 置内无油汁或汤汁等溅出。
还可将检测到的声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅进行对比， 如果声音信号的频率和/或振幅与预设声音信号的频率和/或振幅之间的差值在相应的预设 范围内，则判断烹饪装置内有油汁和/或汤汁等溅出，当然，如果声音信号的频率和/或振幅 与预设声音信号的频率和/或振幅之间的差值不在相应的预设范围内，则直接判断烹饪装置 内无油汁和/或汤汁等溅出。
综上所述，如图3所示，根据本发明一个具体实施例的烹饪装置的控制方法具体包括 以下步骤：
S101：通过声音检测模块实时检测烹饪装置内的声音并生成声音信号。
S102：实时存储声音信号，并对声音信号进行分析对比，当声音信号相对于初始运行 声音信号有较大变化时，根据预设声音信号判断是否有油汁和/或汤汁等溅出。
如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S101。
S103：降低烹饪装置的加热火力，并计算加热火力降低后需要延长的加热时间。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐 含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术 语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术 人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是 第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅 仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二 特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须 针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一 个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合 和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。