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1、(10)授权公告号 CN 101495191 B (45)授权公告日 2012.08.29 CN 101495191 B *CN101495191B* (21)申请号 200780026712.9 (22)申请日 2007.07.13 0614064.4 2006.07.14 GB A62B 35/04(2006.01) (73)专利权人 拉奇韦斯公开有限公司 地址 英国威尔特郡 (72)发明人 卡尔琼斯 大卫克罗利 (74)专利代理机构 隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人 王玉双 郑特强 US 2006/0054730 A1,2006.03.16,说明书第 0038-0055。
2、 段、 附图 2-11. CN 2072848 U,1991.03.13, 全文 . US 4511123 ,1985.04.16, 全文 . US 3760910 ,1973.09.25, 全文 . (54) 发明名称 速度响应啮合装置 (57) 摘要 一种速度响应啮合装置， 包括 ： 轮， 其设置为 围绕第一轴线旋转并具有多个向外凸出的、 间隔 开的齿， 每一对相邻的齿被具有固定半径的圆周 面分隔 ； 棘爪， 其设置为围绕第二轴线而在第一 非啮合位置和第二啮合位置之间进行枢转运动， 在所述第二啮合位置处， 该棘爪与所述齿的其中 一个啮合并接触圆周面 ； 以及弹性装置， 其设置 为当该棘爪不。
3、与圆周面接触时将所述棘爪推向所 述第一位置。 当该轮沿着第一方向旋转时， 每个齿 均触碰该棘爪， 使该棘爪产生从所述第一位置朝 向所述第二位置的摆动运动， 所述摆动运动的幅 度取决于转速。 当转速达到预定值时， 所述摆动运 动使该棘爪进入啮合位置， 从而阻止该轮沿着所 述第一方向进一步旋转。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2009.01.14 (86)PCT申请的申请数据 PCT/GB2007/002650 2007.07.13 (87)PCT申请的公布数据 WO2008/007119 EN 2008.01.17 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 赵延瑞。
4、 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种速度响应啮合装置， 包括 ： 轮， 该轮设置为围绕第一轴线旋转并具有多个向外 凸出的、 间隔开的齿， 每一对相邻的齿被具有固定半径的圆周面分隔 ； 棘爪， 该棘爪设置为 围绕第二轴线而在第一非啮合位置和第二啮合位置之间进行枢转运动， 在该第二啮合位置 处， 该棘爪与所述齿的其中一个啮合并接触圆周面 ； 以及弹性装置， 该弹性装置设置为当该 棘爪未与圆周面接触时将所述棘爪推向该第一非啮合位置 ； 这样， 当该轮沿着。
5、第一方向旋 转时， 每个齿均触碰该棘爪， 使该棘爪产生从所述第一非啮合位置朝向所述第二啮合位置 的摆动运动， 所述摆动运动的幅度取决于转速， 而且， 当该转速达到预定值时， 所述摆动运 动使该棘爪进入该啮合位置， 从而阻止该轮沿着所述第一方向进一步旋转， 其中该弹性装 置设置为当该棘爪与圆周面接触时不对该棘爪施加推力。 2. 根据权利要求 1 所述的速度响应啮合装置， 还包括位于每一圆周面的端部处的凸 起， 当该棘爪位于该啮合位置并且该轮沿着与该第一方向相反的第二方向旋转时， 该凸起 使该棘爪移动脱离该啮合位置。 3. 根据权利要求 2 所述的速度响应啮合装置， 其中每个凸起都由齿的一部分形成。
6、。 4. 根据权利要求 2 所述的速度响应啮合装置， 其中每个凸起都是一台阶。 5. 根据权利要求 1 所述的速度响应啮合装置， 其中该弹性装置连接到该棘爪上的第一 位置点和一固定的第二位置点， 该弹性装置设置为 ： 当该棘爪与圆周面接触时， 该第一位置 点、 该第二位置点和该第二轴线都位于一条直线上。 6. 根据权利要求 5 所述的速度响应啮合装置， 其中该弹性装置是压缩弹簧。 7. 根据权利要求 5 所述的速度响应啮合装置， 其中该弹性装置是片簧。 8. 根据权利要求 1 所述的速度响应啮合装置， 其中每个齿都具有内凹表面， 该内凹表 面设置为将该棘爪推入该啮合位置。 9. 根据权利要求 。
7、1 所述的速度响应啮合装置， 其中当该轮沿着两个方向中的任一方向 旋转时， 每个齿都会依次碰触该棘爪， 并产生可听见的声音。 10. 根据权利要求 1 所述的速度响应啮合装置， 其中该装置包括有多个棘爪。 11. 一种防坠落装置， 其包括根据权利要求 1 所述的速度响应啮合装置、 以及围绕卷筒 缠绕的细长的维持装置， 该速度响应啮合装置设置为响应于该卷筒沿着展开该细长维持装 置的方向的旋转。 权 利 要 求 书 CN 101495191 B 2 1/6 页 3 速度响应啮合装置 技术领域 0001 本发明涉及一种速度响应啮合装置， 且尤其涉及一种应用于防坠落装置 (fall arrest ap。
8、paratus) 中的速度响应啮合装置。 背景技术 0002 公知地， 与旋转部件一起使用的速度响应啮合装置用于， 当所述旋转部件的转速 超过了某一临界值时选择性地使所述旋转部件与其他构件啮合。 0003 这样的速度响应啮合装置主要有两种类型。 第一种速度响应啮合装置是离心式离 合器型的装置， 图 1 示出了这种离心式离合器的示意图。所述离心式离合器具有棘爪 1， 所 述棘爪 1 在固定的环形棘轮 (retchet)3 中旋转并安装在旋转构件 2 上。所述棘爪 1 设置 为进行枢转运动， 以使其能够在内部非啮合位置和外部啮合位置之间移动， 在所述内部非 啮合位置处， 棘爪 1 不与棘轮 3 啮。
9、合， 从而构件 2 能够自由地旋转， 在所述外部啮合位置处， 棘爪 1 与棘轮 3 啮合， 从而阻止构件 2 相对于棘轮 3 转动。通常借助弹性装置 ( 例如弹簧 4) 而使棘爪 1 向内朝着非啮合位置偏移， 并且棘爪 1 设置为当构件 2 旋转时借助离心力而 向外偏移。通过适当地选择尺寸和构件， 能够将所述离心式离合器设置为在构件 2 处于期 望转速时使棘爪 1 与棘轮 3 啮合。 0004 第二种速度响应啮合装置是摇摆棘爪 (rocking pawl) 型的装置。图 2A 和图 2B 示出了这种摇摆棘爪型的装置的示意图。该摇摆棘爪型的装置具有一棘轮机构， 该棘轮机 构的构成形式为附着于旋转。
10、构件 12 上的外齿棘轮 11 以及与该棘轮 11 接触的棘爪 13。棘 爪13能够在第一非啮合位置和第二啮合位置之间枢转 ； 图2A示出了所述第一非啮合位置， 该位置中棘爪 13 未与棘轮 11 啮合， 从而构件 12 能够自由旋转 ； 图 2B 示出了所述第二啮合 位置， 该位置中棘爪 13 与棘轮 11 啮合， 阻止构件 12 相对于该棘爪 13 所附着的结构旋转。 借助弹性装置 14 使棘爪 13 朝向所述第一非啮合位置偏移。当构件 12 旋转、 并且使棘轮 11 相对于棘爪 13 旋转时， 则该棘轮 11 的每个齿依次 击打 (strike) 棘爪 13 的第一端部， 并 将该第一端。
11、部向外推离棘轮 11， 以使棘爪 13 朝向啮合位置枢转。棘爪 13 朝向所述第一非 啮合位置弹性偏移， 因此， 棘爪13被棘轮齿的这种向外推动致使该棘爪13进行从非啮合位 置朝向啮合位置、 并朝向非啮合位置返回的摆动运动。随着构件 12 和该棘齿 11 的转速增 大时， 该棘爪 13 的摆动幅度增大， 直至该摆动幅度大到足以使该棘爪 13 进入啮合位置。随 后， 该棘爪 13 与该棘轮 11 啮合， 并阻止构件 12 相对于棘爪 13 以及该棘爪 13 所附着的结 构进行旋转。同样地， 能够选择构件的尺寸以将驱动该棘爪 13 与该棘轮 11 啮合的临界转 速设定成期望值。 0005 上述两种。
12、公知类型的速度响应啮合装置都应用于防坠落系统中， 该防坠落系统将 高空作业的人员拴到围绕卷筒 (drum) 缠绕的安全绳索上。该卷筒具有自动回绕机构以及 上文所披露类型的速度感应附属机构， 所述速度感应附属机构响应于该卷筒的高于预定临 界值的转速而锁止该卷筒， 以防止该卷筒相对于该卷筒支撑结构或其他固定结构进一步旋 转。 说 明 书 CN 101495191 B 3 2/6 页 4 0006 在使用中， 这种类型的防坠落系统允许人员借助安全绳索而在工作区域周围自 由移动， 这种移动包括在该区域内上下移动， 所述安全绳索在自动回绕机构的控制下根据 需要而从该卷筒自动地拉出以及缠绕到该卷筒上， 以。
13、允许所述人员移动并保持安全绳索张 紧。 当发生人员掉落时， 安全绳索以比正常移动所需的速度更快的速度被拉出， 且该卷筒的 转速升高到速度感应啮合装置的临界值， 该速度感应啮合装置锁止该卷筒以防止该卷筒进 一步旋转， 从而阻止坠落。 0007 实践中， 已经发现这些公知类型的防坠落系统存在着一个问题， 即在降落被阻止 之后， 速度感应啮合装置可能松开啮合而使人员再次开始坠落， 直至卷筒的转速再次达到 所述临界值， 并再次阻止坠落。 0008 已发现， 这一循环可以重复进行， 使得人员以一连串短程坠落的方式下落， 直至他 们到达地面或某些其他的支撑表面。 0009 这一问题通常被称为跳动 (bou。
14、nce)。 0010 由于很多的理由， 跳动是很危险的， 并会造成严重的问题。首先， 在多次降落过程 中， 人员可能会由于与其他物体的碰撞而受伤。 此外， 防坠落系统通常设计为使经历防坠落 事件的使用者仅承受安全级别的力。然而， 所述安全级别是基于单次坠落事件的假设而计 算出来的。即使对使用者施加一次 坠落制动力 (fall arrest force) 是安全的情况下， 对 使用者重复地施加相同的力仍可能会导致其受伤。 很多防坠落系统都包括一次性使用的能 量吸收装置或振动限制装置， 但是跳动所导致的连续坠落和制动可能会因系统中的这些一 次性使用的能量吸收装置或振动限制装置的负载量已经用尽而致使。
15、人员承受比预期级别 更大的力， 这使得上述问题变得更加严重。 此外， 因跳动而导致的重复坠落和防坠落系统上 的制动载荷可能导致防坠落系统的构件或这些构件所附着的支撑结构的失效或损坏。最 后， 当跳动导致人员以一连串短程坠落的方式一直下降到地面或其他支撑结构上时， 人员 可能会以足以导致受伤的高速度最后冲击地面或其他支撑结构。 发明内容 0011 本发明的目的是尝试提供一种克服上述问题的速度感应啮合装置。 0012 在第一方案中， 本发明提供了一种速度响应啮合装置， 该速度响应啮合装置包括 ： 轮， 其设置为围绕第一轴线旋转并具有多个向外凸出的、 间隔开的齿， 每一对相邻的齿被具 有固定半径的圆。
16、周面分隔 ； 棘爪， 其设置为围绕第二轴线而在第一非啮合位置和第二啮合 位置之间进行枢转运动， 在第二啮合位置处， 该棘爪与所述齿的其中一个啮合并接触该圆 周面 ； 以及弹性装置， 其设置为当该棘爪未与该圆周面接触时将所述棘爪推向所述第一非 啮合位置 ； 这样， 当该轮沿着第一方向旋转时， 每个齿均触碰该棘爪， 使该棘爪产生从所述 第一非啮合位置朝向所述第二啮合位置的摆动运动， 所述摆动运动的幅度取决于转速， 而 且， 当转速达到预定值时， 所述摆动运动使该棘爪进入啮合位置， 从而阻止该轮沿着所述第 一方向进一步旋转， 其中该弹性装置设置为当该棘爪与圆周面接触时不对该棘爪施加推 力。 0013。
17、 本发明是基于这样的认识 ： 跳动的问题是由如下的事实所导致的， 即， 当公知的速 度感应啮合装置处于啮合状态时， 棘爪向非啮合状态被偏压， 且仅通过由棘齿抵抗所述偏 压来支持棘爪保持在啮合状态。当将这些啮合装置用于防坠落系统中、 并且发生坠落制动 说 明 书 CN 101495191 B 4 3/6 页 5 时， 由于被制动的人员在安全绳索的末端跳动， 安全绳索会伸长或被张紧， 随后安全绳索的 张力会瞬间减小到零。在该张力瞬间减小的过程中， 自动回绕机构使卷筒沿着回绕方向略 微旋转， 使棘爪与棘齿脱离啮合。随后， 由于该偏压而致使棘爪移动到非啮合位置， 从而将 卷筒释放， 并使人员再次开始坠。
18、落。 0014 而在本发明中， 由于棘爪在处于与圆周面接触的啮合状态中时并未被偏压， 并且 卷筒沿着回绕方向的略微旋转将不足以使棘爪移动到圆周面的端部而导致棘爪从啮合状 态移动到非啮合状态， 所以在根据本发明的速度感应啮合装置中将不会发生上述问题。 附图说明 0015 现在将仅通过参照附图的实例来说明本发明的优选实施例， 在附图中 ： 0016 图 1 示出了第一种公知类型的速度响应啮合装置 ； 0017 图 2A 和图 2B 示出了第二种公知类型的速度响应啮合装置 ； 0018 图 3 示出了根据本发明的速度响应啮合装置在处于第一非啮合位置时的操作部 件的视图 ； 0019 图 4 示出了图。
19、 3 的速度响应啮合装置处于第二啮合位置时的视图 ； 0020 图5示出了图3的速度响应啮合装置处于在使用中可能会遇到的另一个啮合位置 的视图 ； 0021 图 6 示出了完整的图 3 的速度响应啮合装置处于第二啮合位置时的视图 ； 0022 图 7 示出了图 6 的速度响应啮合装置的侧视图。 具体实施方式 0023 参阅图 3 至图 6 的示意图， 其示出了根据本发明的速度响应啮合装置 20 的操作部 件。该速度响应啮合装置 20 响应于轴 21 相对于固定支撑结构 22 沿顺时针方向旋转的转 速。 0024 棘轮23安装在轴21上。 该棘轮23包括圆周面29以及多个相同的齿24， 所述齿2。
20、4 围绕圆周面 29 均匀地间隔布置并从圆周面 29 向外凸出。每个齿 24 具有内凹 (undercut) 的内侧前倾表面24a以及外侧后倾表面24b。 所述齿24的形状和间距被构造为使得在相邻 的齿 24 之间余留有轮 23 的圆周面 29 的一部分。每个齿 24 的外侧后倾表面 24b 终止于台 阶 24c， 该台阶 24c 降到圆周面 29。每个齿 24 的内侧前倾表面 24a 被设置为用于限定位于 前倾表面 24a 和该轮 23 的圆周面 29 之间的凹部 28。 0025 棘爪 25 安装为围绕轴线 26 进行枢转运动， 该轴线 26 位于与棘轮 23 相 邻的支撑 结构 22 上。
21、。棘爪 25 能够在图 3 所示的第一非啮合位置和图 4 所示的第二啮合位置之间移 动， 在所述第一非啮合位置处， 棘轮 23 和轴 21 能够相对于固定支撑结构 22 旋转， 在所述第 二啮合位置处， 该棘爪 25 与该棘轮 23 啮合， 从而阻止该棘轮 23 和该轴 21 相对于该支撑结 构 22 顺时针旋转。 0026 棘爪 25 和棘轮 23 之间的啮合仅阻止该轴 21 沿着一个方向的旋转 ( 在图中为顺 时针方向)。 与现有技术的装置类似， 该轴2 1在相反方向(在所描述的实施例中为逆时针 方向 ) 上的旋转能解除该棘爪 25 和该棘轮 23 之间的啮合。根据本发明的速度响应啮合装 。
22、置可以制作为反向干预 (oppositehanded) 以响应沿逆时针方向的旋转。 说 明 书 CN 101495191 B 5 4/6 页 6 0027 棘爪 25 设置为围绕轴线 26 枢转， 并具有分别设置在该轴线 26 的相对两侧的第一 端部 25a 和第二端部 25b。当棘爪 25 处于啮合位置时， 该棘爪 25 的第一端部 25a 的形状构 造为能够与棘轮 23 的齿 24 啮合， 如图 4 所示。棘爪 25 的第二端部 25b 具有平滑弯曲的凹 进的内表面 25c， 从而当棘爪 25 处于如图 3 所示的非啮合位置且棘轮 23 顺时针旋转时， 该 棘爪的第二端部 25b 被该棘轮。
23、 23 的每个齿 24 的尖端触碰， 从而当该棘轮 23 旋转时， 棘爪 25 的第二端部 25b 被向外推动。片簧 27 连接固定支撑结构 22 上的位置点 (point)27a 与 该棘爪 25 上的位置点 25f。片簧 27 保持为压缩状态， 以使其倾向于推动棘爪 25 朝向图 3 所示的非啮合位置顺时针旋转。由片簧 27 驱动的棘爪 25 的顺时针旋转受限于棘爪 25 的 与该棘轮 23 的齿 24 接触的第二端部 25b。 0028 因此， 当轴 21 和所连接的棘轮 23 顺时针旋转时， 棘轮 23 的每个齿 24 依次触碰棘 爪 25 的第二端部 25b 并且抵制片簧 27 的偏。
24、压而向外推动棘爪 25 的第二端部 25b。因此， 棘爪 25 沿循着离开图 3 所示的非啮合位置、 朝向图 4 所示的啮合位置、 以及随后返回图 3 所示的非啮合位置的路径进行摆动运动。 0029 轴 21 和棘轮 23 的转速越高， 棘爪 25 的摆动幅度将会越大。当轴 21 和该棘轮 23 顺时针旋转的转速增大到临界速度时， 棘爪25的摆动幅度将足以使棘爪25的第一端部25a 与棘轮 23 的齿 24 接触。 0030 当棘爪 25 位于图 3 所示的非啮合位置、 且棘轮 23 逆时针旋转时， 棘爪 25 的第二 端部25b被棘轮23的每个齿24的外表面触碰， 从而当该棘轮23 旋转时，。
25、 使该棘爪25的第 二端部 25b 抵制该片簧 27 的偏压被向外推动。由此， 该棘爪 25 沿循着离开图 3 所示的非 啮合位置、 朝向图4所示的啮合位置、 以及随后返回图3所示的非啮合位置的路径进行摆动 运动。该棘爪 25 的第一端部 25a 具有平滑弯曲的凹进的内表面 25g， 以便当该棘爪 25 已经 朝图 4 所示的啮合位置移动时， 由于该棘轮 23 逆时针旋转， 使得该棘爪的第一端部 25a 被 该棘轮 23 的每个齿 24 的尖端碰触， 从而当该棘轮 23 旋转时， 该棘爪 25 的第一端部 25a 被 向外推动， 以将该棘爪 25 朝向图 3 所示的非啮合位置回推。所以， 当该。
26、棘轮 23 逆时针旋转 时， 该棘爪 25 不可能与齿 24 啮合。 0031 如上文所述， 轴 21 和棘轮 23 沿着两个方向中的任一个方向旋转都会引起每个齿 24 依次触碰该棘爪 25。这些触碰产生咔嗒声， 该咔嗒声为使用者提供该啮合装置 20 正常 操作的声响提示。 0032 棘爪25的第一端部25a具有外端面25d， 该外端面25d的形状与齿24的前倾表面 24a 相配合， 以便在外端面 25d 触碰齿 24 的前倾表面 24a 时， 将棘爪 25 的第一端部 25a 推 入到该凹部 28 内。因此， 当轴 21 和棘轮 23 的转速增大到临界值时， 棘爪 25 将被推入图 4 所示。
27、的啮合位置， 在该啮合位置处， 棘爪 25 的第一端部 25a 尽可能地插入凹部 28 中， 并接 触齿 24 的前倾表面 24a 和棘轮 23 的在相邻齿 24 之间延伸的圆周面 29。这种啮合将使棘 轮 23 抵靠着棘爪 25 锁定， 从而阻止该轴 21 和该棘轮 23 相对于固定支撑结构 22 进一步顺 时针旋转。 0033 棘爪25设置为， 当该棘爪25的尖端25e接触圆周面29时， 使得该轴线26、 以及该 片簧 27 的附着位置点 25f 和 27a 都处于直线 30 上， 由图 4 可见。这种几何结构的结果是， 当尖端 25e 接触圆周面 29 时， 该片簧 27 处于中性位置 。
28、(neural position)， 在该中性位置 处， 片簧 27 不对棘爪 25 施加任何力矩。 说 明 书 CN 101495191 B 6 5/6 页 7 0034 因此， 当棘爪 25 位于图 4 所示的啮合位置， 且棘轮 23 少量地逆时针旋转时， 由于 没有力矩作用在棘爪 25 上， 所以棘爪 25 不会围绕该轴线 26 旋转， 并且将保持与圆周面 29 接触。当该棘轮 23 继续逆时针旋转， 则将到达图 5 所示的位置， 在该位置处该棘爪 25 与相 邻齿 24 的台阶 24c 接触。作为对比， 图 5 以虚线示出位于图 4 的位置处的棘轮 23。棘轮 23越过该接触位 置进一。
29、步逆时针旋转， 这将致使台阶24c沿逆时针方向推动棘爪25， 使该 棘爪 25 的第二端部 25b 移离该棘轮 23。当棘爪 25 逆时针运动时， 该片簧 27 将移离中性位 置并将该棘爪 25 沿逆时针方向推向非啮合位置。可选地， 棘轮 23 从图 5 所示的接触位置 开始的顺时针旋转将使该棘爪 25 返回到图 4 的啮合位置。 0035 因此， 相邻齿 24 之间的圆周面 29 的长度设定了使该棘爪 25 与齿 24 脱离啮合所 需的反向旋转 ( 本实施例中为逆时针旋转 ) 的临界值。小于这一临界值的反向旋转不会使 该棘爪 25 与齿 24 脱离啮合。 0036 因此， 当本发明的速度响应。
30、啮合装置 20 应用于防坠落系统中时， 如果坠落导致安 全绳索以等于或高于该临界速度的速度从卷筒上展开， 则棘爪 25 将与棘轮 23 的齿 24 啮 合， 使卷筒停止旋转并制动所述坠落。 这样， 如果由于被阻止坠落的人员在安全绳索端部的 跳动或其他短暂的影响因素而使安全绳索中的张力暂时降低到较小值或零， 所导致的由自 动回绕机构产生的棘轮 23 的小幅度的逆时针旋转不会使该棘爪 25 与齿 24 脱离啮合以及 允许人员继续降落。因此， 克服了跳动带来的问题。 0037 在任一种特定的防坠落系统中， 可将速度响应啮合装置 20 设置为 ： 使得相邻齿 24 之间的圆周面 29 的长度足以容许在。
31、执行坠落制动事件过程中产生不会使该速度响应啮合 装置 20 脱开的一定量的反向旋转。 0038 图 6 和图 7 示出了用于防坠落系统中的、 根据本发明的完整的速度感测装置 20。 0039 该速度感测装置 20 设置为控制其上缠绕有安全绳索 41 的卷筒 40 的旋转。棘轮 23 附着到卷筒 40 上， 且一对棘爪 25 设置在棘轮 23 的沿直径相对的两侧的位置上。使用一 对棘爪 25 以多余度地 (redundancy) 提高安全性。各棘爪 25 能够各自独立地使棘轮 23 和 卷筒 40 停止旋转。 0040 卷筒 40 安装为在一对侧板 42a 和 42b 之间旋转。速度感测装置 2。
32、0 位于该对侧板 中的一个侧板 42a 和另一个侧板 42c 之间， 所述另一侧板 42c 设置为平行于侧板 42a 并通 过一对根壁 (endwall)42d 固定到侧板 42a 上。所述棘爪 25 安装为在侧板 42a 和 42c 之间 进行枢转运动。将棘爪 25 安装在两个侧板 42a 和 42c 之间有助于稳定所述棘爪 25。 0041 每一棘爪 25 具有从棘爪 25 的第二端部 25b 的背面 ( 即， 沿远离棘轮 23 的方向 ) 延伸出的凸起 25h。如果啮合的装置 20 过载到足以使棘爪 25 和侧板 42a 及 42c 之间的枢 转连接断开的话， 棘爪 25 的凸起 25h。
33、 将触碰根壁 42d 的其中之一， 从而棘爪 25 将楔入到该 棘轮 23 和该根壁 42d 之间， 阻止该棘轮 23 脱离啮合。 0042 如图 3 所最佳示出的， 棘爪 25 和棘轮 23 的形状被设置为使得棘爪 25 的第二端部 25b 不能接触圆周面 29。这是优选的， 但是非必要的。 0043 在上述对优选实施例的说明中， 提到了使用安全绳索缠绕在卷筒上。这并不 是必要的， 并且作为替代， 可以使用例如缆绳或幅状条带等其他形式的细长的维持物 (support)。 0044 上述说明提到了用于制动使用者的坠落的防坠落系统。 这是防坠落系统的最常见 说 明 书 CN 101495191 。
34、B 7 6/6 页 8 的应用。但是， 本发明还可以用于高空安全系统以便制动物体 ( 例如在高处使用或移动的 装备 ) 的降落。 0045 上文论述的各实施例仅为示例， 而非本发明的详尽内容。本领域技术人员可以在 所附的权利要求书限定的本发明的范围内构思出多种其他的变型。 说 明 书 CN 101495191 B 8 1/5 页 9 图 1 图 2A 图 2B 说 明 书 附 图 CN 101495191 B 9 2/5 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 101495191 B 10 3/5 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 101495191 B 11 4/5 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 101495191 B 12 5/5 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 101495191 B 13 。