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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510956865.X (22)申请日 2015.12.18 A01B 69/00(2006.01) (71)申请人 重庆鑫源农机股份有限公司 地址 401326 重庆市九龙坡区含谷镇鑫源路 8 号 (72)发明人 刘樑 刘新胜 窦思勇 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 裴娜 (54) 发明名称 一种转弯提示微耕机 (57) 摘要 本发明公开了一种转弯提示微耕机， 包括机 架、 设置于机架上的距离探测器、 转弯提示器和控 制器 ； 距离探测器包括红外发射装置和红外接收 装置 ； 红外发射装。
2、置向地面发射输出红外线激光 束面 ； 红外接收装置用于接收从地面发射回来的 红外线激光 ； 输入到控制器中得到前方障碍物的 距离值 ； 控制器根据预设距离阈值产生转弯控制 信号 ； 转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯 提醒信号 ； 本发明提供的微耕机采用了快转急弯 提示装置， 根据不同耕地地势来探测需要在田边 地角处进行快转急弯 ； 准确判断出机头位置， 顺 利转过田边地角， 便于及时上提阻力棒， 旋转至需 要方向， 随即下插阻力棒转入正常耕作。 提高了田 边地角耕地质量， 降低了耕者的劳动强度。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书。
3、1页 说明书2页 附图1页 CN 105432172 A 2016.03.30 CN 105432172 A 1.一种转弯提示微耕机， 包括机架， 其特征在于： 还包括设置于机架上的距离探测器、 转弯提示器和控制器； 所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置； 所述红外发射装置向地面发射输 出红外线激光束面； 所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光； 所述红外 接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值； 所述控制器根据 预设距离阈值产生转弯控制信号； 所述转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信 号。 2.如权利要求1所述的转弯提示微耕机， 其特征在于：。
4、 所述转弯提示器为语音报警装 置。 3.如权利要求1所述的转弯提示微耕机， 其特征在于： 所述转弯提示器为灯光报警装 置。 4.如权利要求1所述的转弯提示微耕机， 其特征在于： 所述距离探测器与控制器之间采 用无线通信连接。 5.如权利要求1所述的转弯提示微耕机， 其特征在于： 所述转弯提示器和控制器之间采 用无线通信连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105432172 A 2 一种转弯提示微耕机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械设备领域， 特别是一种设置有快转急弯提示功能的微耕机。 背景技术 0002 农业生产中， 因生产季节、 播栽品种、 种植目的不同， 以及地形地貌。
5、、 土壤质地、 田 间套作各异， 在微耕机田间作业时， 因为地势不同， 所以需要灵活运用各种实用技巧， 才能 达到机械作业成本低、 质量优、 效率高的预期目标。 0003 如在田间作业时， 会频繁发生转弯抹角或调头等， 如转弯过早、 过慢， 则田边地角 耕不着或质量差， 应首先准确判断机头位置， 以恰能转过田边地角为度， 此时及时上提阻力 棒， 快速旋转至需要方向， 随即下插阻力棒转入正常耕作。 但是， 现有使用的方法是由耕者 进行判断， 这需要一定经验和技巧， 并且还可能会有一定安全隐患， 因此， 需要一种设置有 快转急弯提示功能的微耕机。 发明内容 0004 本发明的目的就是提供一种设置有。
6、快转急弯提示功能的微耕机。 0005 本发明的目的是通过这样的技术方案实现的： 0006 本发明提供的转弯提示微耕机， 包括机架、 设置于机架上的距离探测器、 转弯提示 器和控制器； 0007 所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置； 所述红外发射装置向地面发 射输出红外线激光束面； 所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光； 所述 红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值； 所述控制器 根据预设距离阈值产生转弯控制信号； 所述转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒 信号。 0008 进一步， 所述转弯提示器为语音报警装置。 0009 进一步， 所述。
7、转弯提示器为灯光报警装置。 0010 进一步， 所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。 0011 进一步， 所述转弯提示器和控制器之间采用无线通信连接。 0012 由于采用了上述技术方案， 本发明具有如下的优点： 0013 本发明提供的微耕机采用了有快转急弯提示装置， 根据不同耕地地势来探测需要 在田边地角处进行快转急弯； 准确判断出机头位置， 恰能顺利转过田边地角， 此时及时上提 阻力棒， 快速旋转至需要方向， 随即下插阻力棒转入正常耕作。 提高了田边地角耕地质量， 降低了耕者的劳动强度。 0014 本发明的其他优点、 目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述， 并 且在某种程。
8、度上， 基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的， 或者可 以从本发明的实践中得到教导。 本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要 求书来实现和获得。 说 明 书 1/2 页 3 CN 105432172 A 3 附图说明 0015 本发明的附图说明如下。 0016 图1为本发明的转弯提示微耕机结构示意图。 0017 图2为本发明的控制器原理示意图。 0018 图中： 1为机架、 2为距离探测器、 3为转弯提示器、 4为控制器。 具体实施方式 0019 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0020 如图所示， 本实施例提供的一种转弯提示微耕机， 包括机架1、 设。
9、置于机架上的距 离探测器2、 转弯提示器3和控制器4； 0021 所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置； 0022 所述红外发射装置向地面发射输出红外线激光束面； 0023 所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光； 0024 所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离 值； 0025 所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号； 0026 所述转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号。 0027 所述转弯提示器为语音报警装置。 0028 所述转弯提示器为灯光报警装置。 0029 所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。 0030 所述转弯提。
10、示器和控制器之间采用无线通信连接。 0031 本实施例提供的微耕机适用于田间作业时， 会频繁发生转弯抹角或调头等状态 下， 设置距离阈值， 一般可取的范围为大于等于0.5米、 并小于等于1米； 防止转弯过早、 过 慢， 从而影响田边地角耕地质量， 实际情况以准确判断机头位置， 恰能转过田边地角为度， 此时及时上提阻力棒， 快速旋转至需要方向， 随即下插阻力棒转入正常耕作。 0032 其中， 微耕机的发动机将拉盘、 油箱、 消声器和空滤器组合成发动机总成； 并且在 拉盘、 油箱、 消声器和空滤器与发动机之间设置遮挡板用于将各部分分隔开避免相互之间 影响工作状态； 拉盘与发动机启动部分连接用于通过。
11、外力驱动发动机的启动； 油箱与发动 机供油部分连接用于为发动机工作提供燃油； 空滤器与发动机进气部分连接用于为发动机 提供空气； 消声器与发动机连接用于减弱发动机工作振动噪声。 排水槽设置于油箱箱体上。 防水盖也可设置于箱体上。 0033 最后说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本技术方案的宗旨和范围， 其均应涵盖在本发明 的权利要求范围当中。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105432172 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 105432172 A 5 。