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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820000947.6 (22)申请日 2018.01.02 (73)专利权人 济南大学 地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄 西路336号 (72)发明人 田帅 宋翔文 (74)专利代理机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 代理人 高强 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种生命探测及消防救援智能灭火车 (57)摘要 本实用新型公开了一种生命探测及消防。
2、救 援智能灭火车， 属于机械制造领域。 本实用新型 包括带有四个车轮的车架， 两侧各自独立驱动， 小车设置有消防智能喷水系统， 所述的生命探测 及消防救援智能灭火车包括： 控制中心， 其设置 在车架上方， 可用遥控手柄控制； 菱形伸缩架， 其 固定在车架上方； 推杆电机， 通过一根轴与所述 的菱形伸缩架的顶端连接， 固定在车架内部； 水 枪， 与水管连接； 舵机， 上面的舵机与所述的水枪 连接， 下面的舵机与上面的舵机连接， 并固定在 菱形伸缩架上方； 水箱， 其固定在车架后方； 柱塞 泵， 其固定在车架内部； 驱动模块， 其固定在车架 内部； wifi摄像头， 其固定在车架上前方； 驱泵电 。
3、机， 与所述的柱塞泵通过皮带连接， 固定在车架 内部； 直流电机， 与车轮连接， 固定在车架下方。 本实用新型结构简单、 设计巧妙、 成本低、 稳定性 高、 灭火效率高。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 207822329 U 2018.09.07 CN 207822329 U 1.一种生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征是： 带有四个车轮的车架， 两侧各自独 立驱动， 小车设置有消防智能喷水系统， 所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括： 控制中心， 其设置在车架上方， 可用遥控手柄控制； 菱形伸缩架， 其固定在车架上方； 推杆电机， 通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接， 。
4、固定在车架内部； 水枪， 与水管连接； 舵机， 上面的舵机与所述的水枪连接， 下面的舵机与上面的舵机连接， 固定在菱形伸缩 架上方； 水箱， 其固定在车架后方； 柱塞泵， 其固定在车架内部； 驱动模块， 其固定在车架内部； wifi摄像头， 其固定在车架上前方； 驱泵电机， 与所述的柱塞泵通过皮带连接， 固定在车架内部； 直流电机， 与车轮连接， 固定在车架下方。 2.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征在于： 所述的该灭火车 的四个轮子各自独立驱动， 转弯依靠差速原理。 3.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征在于： 所述的控制中心 采用STM32控制。
5、， 利用遥控手柄对灭火车进行全方位控制， 通过2.4G无线模块进行信号的传 输。 4.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征在于： 所述的推杆电机 可带动菱形伸缩架上下伸缩， 调整高度。 5.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征在于： 所述的两个舵机 可分别控制水枪在垂直和水平方向上调整灭火角度。 6.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征在于： 所述的驱动模块 分别驱动推杆电机和四个直流电机。 7.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征在于： 所述的wifi摄像 头可与手机或电脑连接， 进行远程监控和生命探测， 必要时。
6、可进行人为干预。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207822329 U 2 一种生命探测及消防救援智能灭火车 技术领域 0001 本实用新型涉及机械技术领域， 特别设计一种生命探测及消防救援智能灭火车。 背景技术 0002 随着国家与社会的发展， 经济迅速增长， 各种危险场所火灾频繁出现。 尤其是森林 火灾， 工厂火灾， 往往都会给社会和人民造成重大的损失和伤害。 在城市化日益加强的今 天， 大量的小高楼、 地下室建筑以及石化企业的不断盖起， 在发生火灾的时候普通的灭火器 和灭火车不能及时快速的灭火， 有时还会危及灭火人员的生命安全。 本实用新型结构简单、 设计巧妙、 成本低、 稳。
7、定性高、 灭火效率高， 当发生火灾时， 可及时反应进行灭火， 将火灾消 灭在萌芽状态下， 或代替消防官兵进入火场， 进行高效率灭火。 实用新型内容 0003 本实用新型涉及机械技术领域， 特别设计一种生命探测及消防救援智能灭火车， 为解决现实生活中消防官兵和人们的生命安全以及社会的财产安全问题。 0004 本实用新型的技术方案为： 0005 一种生命探测及消防救援智能灭火车， 其特征是： 带有四个车轮的车架， 两侧各自 独立驱动， 小车设置有消防智能喷水系统， 所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括： 0006 控制中心， 其设置在车架上方， 可用遥控手柄控制； 0007 菱形伸缩架， 其固定。
8、在车架上方； 0008 推杆电机， 通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接， 固定在车架内部； 0009 水枪， 与水管连接； 0010 舵机， 上面的舵机与所述的水枪连接， 下面的舵机与上面的舵机连接， 固定在菱形 伸缩架上方； 0011 水箱， 其固定在车架后方； 0012 柱塞泵， 其固定在车架内部； 0013 驱动模块， 其固定在车架内部； 0014 wifi摄像头， 其固定在车架上前方； 0015 驱泵电机， 与所述的柱塞泵通过皮带连接， 固定在车架内部； 0016 直流电机， 与车轮连接， 固定在车架下方。 0017 优选的， 所述的该灭火车的四个轮子各自独立驱动， 转弯依靠差速原。
9、理。 0018 优选的， 所述的控制中心采用STM32控制， 利用遥控手柄对灭火车进行全方位控 制， 通过2.4G无线模块进行信号的传输。 0019 优选的， 所述的推杆电机可带动菱形伸缩架上下伸缩， 调整高度。 0020 优选的， 所述的舵机可分别控制水枪在垂直和水平方向上调整灭火角度。 0021 优选的， 所述的驱动模块分别驱动推杆电机和四个直流电机。 0022 优选的， 所述的wifi摄像头可与手机或电脑连接， 进行远程监控和生命探测， 必要 说 明 书 1/2 页 3 CN 207822329 U 3 时可进行人为干预。 0023 本实用新型的有益效果为： 当火灾发生时， 可利用遥控，。
10、 控制该生命探测及消防救 援智能灭火车运行到火源附近， 再控制舵机和菱形伸缩架调整水枪对准火源， 并利用柱塞 泵抽水， 通过水枪喷出， 进行灭火， wifi摄像头可与手机或电脑连接， 进行远程监控和生命 探测， 必要时可进行人为干预。 本实用新型结构简单、 设计巧妙、 成本低、 稳定性高、 灭火效 率高， 当发生火灾时， 可及时反应进行灭火， 将火灾消灭在萌芽状态下， 或代替消防官兵进 入火场， 进行高效率灭火。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本。
11、实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0025 图1为本实用新型生命探测及消防救援智能灭火车的主视图； 0026 图2为本实用新型生命探测及消防救援智能灭火车的左视图； 0027 1-控制中心； 2-推杆电机； 3-菱形伸缩架； 4-水枪； 5-舵机； 6-水管； 7-水箱； 8-柱塞 泵； 9-轮子； 10-车架； 11-驱动模块； 12-wifi摄像头； 13-驱泵电机； 14-直流电机。 具体实施方式 0028 如图所示， 本实用新型的生命探测及消防救援智能灭火车包括车架10上方固定有 控制中心1、 菱形。
12、伸缩架3、 wifi摄像头12， 车架10内部固定有推杆电机2、 柱塞泵8、 驱泵电机 13， 车架10下方固定有四个直流电机14， 连接四个轮子9， 各自独立驱动， 车架10后方固定有 水箱7。 0029 本实用新型的消防智能喷水系统包括喷水系统和抽水系统， 喷水系统由推杆电机 2、 菱形伸缩架3、 水枪4、 舵机5、 水管6共同构成， 抽水系统由水箱7、 柱塞泵8和驱泵电机14共 同构成。 其中驱泵电机14通过皮带带动柱塞泵8运作。 0030 当火灾发生时， 可利用遥控， 控制该灭火车运行到火源附近， 再控制舵机5和菱形 伸缩架3调整水枪4对准火源， 并利用柱塞泵6抽水， 通过水枪4喷出， 进行灭火， wifi摄像头 12可与手机或电脑连接， 进行远程监控和生命探测， 必要时可进行人为干预。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207822329 U 4 图 1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 207822329 U 5 图 2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 207822329 U 6 。