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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710395381.1 (22)申请日 2017.05.31 (71)申请人 福建农林大学 地址 350002 福建省福州市仓山区上下店 路15号 (72)发明人 张翔 贾文月 陈辉 任金波 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 代理人 蔡学俊 (51)Int.Cl. A01K 80/00(2006.01) (54)发明名称 一种滩涂多功能采蛏车及其使用方法 (57)摘要 本发明涉及一种滩涂多功能采蛏车及其使 用方法， 包括可在滩涂中行走的车辆，。
2、 所述车辆 的前端铰接有由第一驱动机构驱动实现绕铰接 点转动的采蛏铲， 车辆中部设置有进水端可升降 的吸管， 所述吸管上设置有隔膜泵， 吸管的另一 端与采蛏铲相连接， 所述车辆的后端还设置有由 第二驱动机构驱动用于实现高度调节的采蛏斗。 不仅结构紧凑， 而且方便用于蛏类采收， 使用方 法简便。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 107006439 A 2017.08.04 CN 107006439 A 1.一种滩涂多功能采蛏车， 包括可在滩涂中行走的车辆， 其特征在于， 所述车辆的前端 铰接有由第一驱动机构驱动实现绕铰接点转动的采蛏铲， 车辆中部设置有进水端可升降的 吸管， 所述吸管。
3、上设置有隔膜泵， 吸管的另一端与采蛏铲相连接， 所述车辆的后端还设置有 由第二驱动机构驱动用于实现高度调节的采蛏斗。 2.根据权利要求1所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括 座壳下端与采蛏铲相铰接并斜置的一对第一驱动气缸， 所述第一驱动气缸的伸缩杆与车辆 的前端上部相铰接， 一对第一驱动气缸的座壳之间经横杆实现连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述采蛏铲包括后 端上部经铰接座与车辆前端相铰接且上部具有盖板的铲斗， 所述盖板上设置有与吸管相连 接的入水口， 所述铲斗的底板上间隔布设有用于滩涂泥排出的网孔， 铲斗的两侧部分别设 置。
4、有排水口， 铲斗的前侧还设置有由第三驱动机构驱动实现启闭的前挡板。 4.根据权利要求3所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述前挡板由上部经铰 链与铲斗的前端上部相铰接的第一前挡板和下部经铰链与铲斗的前端下部相铰接的第二 前挡板组成。 5.根据权利要求4所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述第三驱动机构包括 座壳上端与车辆前端相铰接的第二驱动气缸， 所述第二驱动气缸的伸缩杆上铰接有第一连 杆， 所述第一连杆的下端与设置于铲斗上侧的卧式转动杆的中部固定连接， 所述卧式转动 杆的两侧端分别设置有从铲斗外侧向下拐的第二连杆， 所述第一前挡板下部的两侧端分别 铰接有朝向后侧的第三连杆。
5、， 所述第二前挡板上部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第四连 杆， 所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与第二连杆的下部相铰接。 6.根据权利要求1、 2、 4或5所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述吸管的进 水端朝下并设置有过滤网， 所述车辆上设置有驱动吸管的进水端升降的液压升降台， 所述 隔膜泵固定于液压升降台上。 7.根据权利要求3所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 采蛏斗包括各侧板分别 为网板的矩形网箱， 所述矩形网箱的前侧设置有上部与其相铰接并可向矩形网箱内旋转的 单向门， 矩形网箱的前侧下部设置有斜向下的铲板， 所述铲板的前端间隔布设有若干高压 冲水管， 铲板的上端面。
6、设置有除泥刷。 8.根据权利要求7所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述单向门上间隔布设 有若干网孔， 单向门的两侧上部分别经铰链与矩形网箱相铰接； 所述铲板的两侧部还分别 设置有与矩形网箱相连接的侧挡板， 铲板的两侧边还设置有与矩形网箱相连接的加强筋 板。 9.根据权利要求7所述的一种滩涂多功能采蛏车， 其特征在于， 所述第二驱动机构包括 座壳下端与车辆相铰接并朝向后侧的第三驱动气缸， 所述第三驱动气缸的伸缩杆与一设置 于车辆后侧上部的卧式转轴的中部相铰接， 所述卧式转轴的两端分别固定有斜向上的第五 连杆， 所述第五连杆的上端铰接有下端与矩形网箱的上端侧部相铰接的第六连杆。 10.。
7、一种如权利要求7所述的一种滩涂多功能采蛏车的使用方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： 1） 当需要采捕滩涂地蛏类海产品时， 启动采蛏铲， 通过第三驱动机构开启采蛏铲的前 挡板， 同时降下采蛏铲并调整挖掘角度； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107006439 A 2 开动车辆向前推动采蛏铲， 行至采蛏铲装满涂泥； 将采蛏铲提升至滩涂之上并关闭采蛏铲的前挡板； 根据滩涂地水位高低调整吸管进水口到合理位置后启动隔膜泵， 将水经过吸管抽至采 蛏铲内清洗蛏； 提升采蛏铲， 打开前挡板倒出已清洗干净的蛏类海产品； 2） 当需要采捕浅海蛏类时， 采用采蛏斗收蛏， 收起采蛏铲， 根据浅海海底的。
8、位置调整采 蛏斗并将采蛏斗放置海底； 启动车辆行进， 采蛏斗高压冲水管将海底涂泥冲开并连同蛏类铲至矩形网箱内； 采收结束后， 升起采蛏斗， 卸下采蛏斗上的铰链即可倒出蛏。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107006439 A 3 一种滩涂多功能采蛏车及其使用方法 技术领域 0001 本发明涉及一种滩涂多功能采蛏车及其使用方法。 背景技术 0002 我国是世界水产养殖第一大国。 缢蛏、 别名蛏子， 广泛分布于我国沿海地区， 在我 国有着相当可观的养殖面积。 其中福建、 江浙地区凭借其广阔的滩涂资源优势， 近几年海蛏 养殖产业发展迅速，（据 宁德晚报 报道， 福鼎市点头镇大力发展海蛏养。
9、殖。 目前全镇发展 海蛏养殖面积达1400多亩， 年产海蛏1100多吨， 销售产值达2000多万元） 已经成为沿海地区 重要的经济产业。 目前我国绝大部分贝类采捕仍然以人工为主， 机械化采捕程度较低。 特别 是缢蛏的采收， 已成为制约贝类养殖发展的主要瓶颈。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种滩涂多功能采蛏车及其使用方法， 不仅结构紧凑， 而 且方便用于蛏类采收。 0004 本发明的技术方案在于： 一种滩涂多功能采蛏车， 包括可在滩涂中行走的车辆， 所 述车辆的前端铰接有由第一驱动机构驱动实现绕铰接点转动的采蛏铲， 车辆中部设置有进 水端可升降的吸管， 所述吸管上设置有隔膜泵， 吸管。
10、的另一端与采蛏铲相连接， 所述车辆的 后端还设置有由第二驱动机构驱动用于实现高度调节的采蛏斗。 0005 进一步地， 所述第一驱动机构包括座壳下端与采蛏铲相铰接并斜置的一对第一驱 动气缸， 所述第一驱动气缸的伸缩杆与车辆的前端上部相铰接， 一对第一驱动气缸的座壳 之间经横杆实现连接。 0006 进一步地， 所述采蛏铲包括后端上部经铰接座与车辆前端相铰接且上部具有盖板 的铲斗， 所述盖板上设置有与吸管相连接的入水口， 所述铲斗的底板上间隔布设有用于滩 涂泥排出的网孔， 铲斗的两侧部分别设置有排水口， 铲斗的前侧还设置有由第三驱动机构 驱动实现启闭的前挡板。 0007 进一步地， 所述前挡板由上部。
11、经铰链与铲斗的前端上部相铰接的第一前挡板和下 部经铰链与铲斗的前端下部相铰接的第二前挡板组成。 0008 进一步地， 所述第三驱动机构包括座壳上端与车辆前端相铰接的第二驱动气缸， 所述第二驱动气缸的伸缩杆上铰接有第一连杆， 所述第一连杆的下端与设置于铲斗上侧的 卧式转动杆的中部固定连接， 所述卧式转动杆的两侧端分别设置有从铲斗外侧向下拐的第 二连杆， 所述第一前挡板下部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第三连杆， 所述第二前挡板 上部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第四连杆， 所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与 第二连杆的下部相铰接。 0009 进一步地， 所述吸管的进水端朝下并设置有过滤网， 所述车。
12、辆上设置有驱动吸管 的进水端升降的液压升降台， 所述隔膜泵固定于液压升降台上。 0010 进一步地， 采蛏斗包括各侧板分别为网板的矩形网箱， 所述矩形网箱的前侧设置 说 明 书 1/4 页 4 CN 107006439 A 4 有上部与其相铰接并可向矩形网箱内旋转的单向门， 矩形网箱的前侧下部设置有斜向下的 铲板， 所述铲板的前端间隔布设有若干高压冲水管， 铲板的上端面设置有除泥刷。 0011 进一步地， 所述单向门上间隔布设有若干网孔， 单向门的两侧上部分别经铰链与 矩形网箱相铰接； 所述铲板的两侧部还分别设置有与矩形网箱相连接的侧挡板， 铲板的两 侧边还设置有与矩形网箱相连接的加强筋板。 。
13、0012 进一步地， 所述第二驱动机构包括座壳下端与车辆相铰接并朝向后侧的第三驱动 气缸， 所述第三驱动气缸的伸缩杆与一设置于车辆后侧上部的卧式转轴的中部相铰接， 所 述卧式转轴的两端分别固定有斜向上的第五连杆， 所述第五连杆的上端铰接有下端与矩形 网箱的上端侧部相铰接的第六连杆。 0013 一种滩涂多功能采蛏车的使用方法， 包括以下步骤： 1） 当需要采捕滩涂地蛏类海产品时， 启动采蛏铲， 通过第三驱动机构开启采蛏铲的前 挡板， 同时降下采蛏铲并调整挖掘角度； 开动车辆向前推动采蛏铲， 行至采蛏铲装满涂泥； 将采蛏铲提升至滩涂之上并关闭采蛏铲的前挡板； 根据滩涂地水位高低调整吸管进水口到合理。
14、位置后启动隔膜泵， 将水经过吸管抽至采 蛏铲内清洗蛏； 提升采蛏铲， 打开前挡板倒出已清洗干净的蛏类海产品； 2） 当需要采捕浅海蛏类时， 采用采蛏斗收蛏， 收起采蛏铲， 根据浅海海底的位置调整采 蛏斗并将采蛏斗放置海底； 启动车辆行进， 采蛏斗高压冲水管将海底涂泥冲开并连同蛏类铲至矩形网箱内； 采收结束后， 升起采蛏斗， 卸下采蛏斗上的铰链即可倒出蛏。 0014 与现有技术相比较， 本发明具有以下优点： 该滩涂多功能采蛏车具有良好的适应性， 即适用于生活在滩涂的蛏类采补， 也适用于 生活在浅海的蛏类采补， 大部分滩涂和浅海养殖的贝类均可使用该装置； 采蛏铲相对于人工采捕提升了采捕效率， 在一。
15、个工作流程即解决了贝类的采捕与清 洗， 降低了贝类养殖生产的成本， 降低了劳动强度。 同时该设备抽水装置 （吸管及隔膜泵） 设 置有水位调节装置， 可依据滩涂地水位高低调整水泵高度， 做到滩涂地涨潮和落潮时均可 进行采捕。 同时在浅海也可做到调整水泵高度适应各种浅海地形的采捕； 采蛏斗高压喷水管可有效冲开涂泥， 在提高收获率的同时有效降低伤贝率， 单向门可 有效防止漏贝， 网箱的设计可在拖行过程中解决了贝类的采捕与清洗， 降低了贝类养殖生 产的成本， 降低了劳动强度。 整体设计的采蛏斗网箱结合液压升降装置在采收过程中即可 方便调节采蛏斗入泥深度， 采收结束后也可方便回收； 采蛏斗铰链设计方便替。
16、换， 可配合多个采蛏斗使用大大提升采收效率。 附图说明 0015 图1为本发明的结构示意图一； 图2为本发明的图1的A区放大图； 图3为本发明的结构示意图二； 说 明 书 2/4 页 5 CN 107006439 A 5 图4为本发明的采蛏铲的结构示意图； 图5为本发明的采蛏斗的结构示意图； 图中： 10-车辆 21-第一驱动气缸 22-横杆 100-采蛏铲 101-铰接座 110-铲斗 111- 入水口 112-网孔 113-排水口 121-第一前挡板 122-第二前挡板 131-第二驱动气缸 132-第一连杆 133-卧式转动杆 134-第二连杆 135-第三连杆 136-第四连杆 210。
17、-吸管 211-过滤网 212-液压升降台 220-隔膜泵 300-采蛏斗 310-矩形网箱 320-单向门 321- 网孔 322-铰链 330-铲板 331-高压冲水管 332-除泥刷 333-侧挡板 334-加强筋板 341- 第三驱动气缸 342-卧式转轴 343-第五连杆 344-第六连杆。 具体实施方式 0016 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂， 下文特举实施例， 并配合附图， 作详 细说明如下， 但本发明并不限于此。 0017 参考图1至图5 一种滩涂多功能采蛏车， 包括可在滩涂中行走的车辆10， 所述车辆的前端铰接有由第 一驱动机构驱动实现绕铰接点转动的采蛏铲100， 。
18、车辆中部设置有进水端可升降的吸管 210， 所述吸管上设置有隔膜泵220， 吸管的另一端与采蛏铲相连接， 所述车辆的后端还设置 有由第二驱动机构驱动用于实现高度调节的采蛏斗300。 0018 本实施例中， 所述第一驱动机构包括座壳下端与采蛏铲相铰接并斜置的一对第一 驱动气缸21， 所述第一驱动气缸的伸缩杆与车辆的前端上部相铰接， 一对第一驱动气缸的 座壳之间经横杆22实现连接， 从驱动采蛏铲转动并完成升降。 0019 本实施例中， 所述采蛏铲包括后端上部经铰接座101与车辆前端相铰接且上部具 有盖板的铲斗110， 所述盖板上设置有与吸管相连接的入水口111， 所述铲斗的底板上间隔 布设有用于滩。
19、涂泥排出的网孔112， 所述网孔的直径小于蛏类产品。 铲斗的两侧部分别设置 有排水口113， 铲斗的前侧还设置有由第三驱动机构驱动实现启闭的前挡板。 0020 本实施例中， 所述前挡板由上部经铰链与铲斗的前端上部相铰接的第一前挡板 121和下部经铰链与铲斗的前端下部相铰接的第二前挡板122组成。 0021 本实施例中， 所述第三驱动机构包括座壳上端与车辆前端相铰接的第二驱动气缸 131， 所述第二驱动气缸的伸缩杆上铰接有第一连杆132， 所述第一连杆的下端与设置于铲 斗上侧的卧式转动杆133的中部固定连接， 所述卧式转动杆的两侧端分别设置有从铲斗外 侧向下拐的第二连杆134， 所述第一前挡板下。
20、部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第三连杆 135， 所述第二前挡板上部的两侧端分别铰接有朝向后侧的第四连杆136， 所述第三连杆和 第四连杆的另一端分别与第二连杆的下部相铰接， 从而驱动第一前挡板和第二前挡板的启 闭。 0022 本实施例中， 所述吸管的进水端朝下并设置有过滤网211， 所述车辆上设置有驱动 吸管的进水端升降的液压升降台212， 所述隔膜泵固定于液压升降台上。 0023 本实施例中， 采蛏斗包括各侧板分别为网板的矩形网箱310， 所述网板的网孔直径 小于蛏类产品， 所述矩形网箱的前侧设置有上部与其相铰接并可向矩形网箱内旋转的单向 门320， 矩形网箱的前侧下部设置有斜向下的铲板3。
21、30， 所述铲板的前端间隔布设有若干高 压冲水管331， 铲板的上端面设置有除泥刷332。 说 明 书 3/4 页 6 CN 107006439 A 6 0024 本实施例中， 所述单向门上间隔布设有若干网孔321， 单向门的两侧上部分别经铰 链322与矩形网箱相铰接； 所述铲板的两侧部还分别设置有与矩形网箱相连接的侧挡板 333， 铲板的两侧边还设置有与矩形网箱相连接的加强筋板334。 0025 本实施例中， 所述第二驱动机构包括座壳下端与车辆相铰接并朝向后侧的第三驱 动气缸341， 所述第三驱动气缸的伸缩杆与一设置于车辆后侧上部的卧式转轴342的中部相 铰接， 所述卧式转轴的两端分别固定有。
22、斜向上的第五连杆343， 所述第五连杆的上端铰接有 下端与矩形网箱的上端侧部相铰接的第六连杆344， 从而控制采蛏斗的高度。 0026 上述滩涂多功能采蛏车的使用方法， 包括以下步骤： 1） 当需要采捕滩涂地蛏类海产品时， 采用挖掘的方式； 启动采蛏铲， 通过第三驱动机构开启采蛏铲的前挡板， 同时降下采蛏铲并调整挖掘角 度； 开动车辆向前推动采蛏铲到一定的深度， 行至采蛏铲装满涂泥； 通过第一驱动机构将采蛏铲提升至滩涂之上并关闭采蛏铲的前挡板； 根据滩涂地水位高低， 调整液压升降台使吸管进水口到合理位置后， 启动隔膜泵， 将水 经过吸管抽至采蛏铲内， 由于采蛏铲的底板上的网孔比蛏类海产品要小，。
23、 蛏类海产品只能 留在网孔上而滩涂泥被水清洗后顺着采蛏铲的排水口流出； 提升采蛏铲， 打开前挡板倒出已清洗干净的蛏类海产品； 待上述过程结束后可再次作业； 2） 当需要采捕浅海蛏类时， 鉴于浅海蛏类的生活习性， 涨潮时蛏类都在滩涂的上表层， 采用采蛏斗收蛏， 收起采蛏铲， 根据浅海海底的位置调整采蛏斗的位置并将采蛏斗放置海 底； 启动车辆行进， 采蛏斗的高压冲水管将海底涂泥冲开并连同蛏类铲至矩形网箱内， 采 蛏斗除泥刷初步将蛏所带泥沙除去， 蛏类通过铲板的斜面推开采蛏斗单向门进入采蛏斗 内， 由于采蛏斗内设计大量网眼， 网孔比蛏类海产品要小在行进过程中贝类海产品只能留 在采蛏斗内而滩涂泥被水清。
24、洗后顺着小孔流出达到采蛏的目的； 采收结束后， 升起采蛏斗， 卸下采蛏斗上的铰链即可倒出蛏。 0027 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 根据本发 明的教导， 设计出不同形式的滩涂多功能采蛏车并不需要创造性的劳动， 在不脱离本发明 的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、 修改、 替换和变型， 皆应 属本发明的涵盖范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107006439 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 8 CN 107006439 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 9 CN 107006439 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 10 CN 107006439 A 10 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 11 CN 107006439 A 11 。