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1、10申请公布号CN103422857A43申请公布日20131204CN103422857ACN103422857A21申请号201310397733922申请日20130905E21C31/08200601E21C29/0020060171申请人黑龙江科技学院地址150022黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号黑龙江科技大学机械工程学院机械制造教研室72发明人刘春生张丹54发明名称一种采煤机可调牵引部57摘要本发明涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机牵引部平衡及调斜装置，属于煤矿开采装备领域。本发明通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，自动平衡多驱动牵引系。
2、统的受力情况，使四个牵引机构支点位于同一平面，既不产生多余干涉，又可以调整采煤机机身的姿态。本发明既可以应用到现有采煤机牵引部上，也可以应用到双列多驱采煤机牵引部上。本发明原理简单，结构巧妙合理，工作效果好，运行安全可靠。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103422857ACN103422857A1/1页21一种采煤机可调牵引部，其技术特征在于包括两个可调牵引机构，具体包括可调牵引机构壳体（4）、导向滑靴（9）、左油缸（5）、右油缸（6）、左活塞（7）、右活塞（8）、驱动齿轮（10）。
3、、惰轮（12）、行走轮（11）及若干耳板（13）。2根据权利要求1所述的可调牵引机构壳体（4），其两侧有若干耳板（13）与左、右液压油缸（5）、（6）相连，左、右液压油缸（5）、（6）与可调牵引机构壳体（4）可以相对转动，可调牵引机构壳体（4）内包含三个齿轮驱动齿轮（10）、惰轮（12）与行走轮（11），三者与可调牵引机构壳体（4）只能相对转动，可调牵引机构壳体（4）可以绕采煤机机身相对转动，调整驱动齿轮与销排的中心距，可调牵引机构壳体（4）上部有一大圆孔，该孔与驱动齿轮（10）同轴线，下端有一小圆孔，该孔与导向滑靴（9）两圆孔同轴线相连，可调牵引机构壳体（4）与导向滑靴（9）绕着该圆孔轴线可。
4、以相对转动。3根据权利要求1所述的左、右活塞（7）、（8），其与采煤机机身相连，左、右活塞（7）、（8）与采煤机机身可以相对转动；左、右活塞（7）、（8）伸入左、右液压油缸（5）、（6）内孔中，可以沿着左、右液压油缸（5）、（6）轴向移动，调整液压油缸压力，调整可调牵引部绕采煤机机身的转角。权利要求书CN103422857A1/2页3一种采煤机可调牵引部技术领域0001本发明专利涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机可调牵引部，属于煤矿开采装备领域。背景技术0002采煤机牵引部担负着为采煤机提供前进方向动力的重要任务，牵引传动系统性能的优劣直接决定了采煤机的工作效率和可靠性。随着采煤机向大功率方。
5、向发展，采煤机的牵引系统牵引力不足问题日趋严重，尤其在开采大倾角或有一定的仰采和俯采角度的煤层时，由于牵引力不足，采煤机爬坡能力受限，并且整机受力不均，导致导向滑靴下沟部分磨损异常严重。使用多驱系统是增大牵引力的有效方式。但是，在使用多驱系统时，由于底板起伏不平，传统采煤机牵引部的结构无法保证四个牵引部的支点在同一平面内，此时，四个牵引部会产生干涉，造成某一牵引部悬空，导致牵引部受力不均，影响采煤机的可靠性。另外，大功率大采高采煤机在工作过程中，由于底板起伏不平，在某些情况下，综采过程中的梁端距过小，导致滚筒截割顶梁，或梁端距过大导致未充分开采，引起截割后顶板出现急剧的起伏不平现象，而顶底板的。
6、平整性是移架和推溜等其他工作面设备动作的最重要的条件之一，尤其，当煤层赋存的地质条件中存在陷落柱、皱褶和断层等复杂条件时，此时，往往需要将液压支架降低后再进行推移。解决这一问题的途径是实现采煤机机身的姿态调整及滚筒的自动调高。在开采厚煤层时，液压支架下降导致顶板释放了巨大的压力，此时，极可能会导致已开采煤层中的顶板下沉，甚至垮塌。因此，大功率采煤机的姿态调整更是十分必要。综上所述，开发一种既能提高现有采煤机的牵引力，又能调整采煤机机身姿态的牵引部势在必行。发明内容0003本发明要解决的问题是针对上述不足，提供一种采煤机可调牵引部。本发明的有益之处在于通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转。
7、角，自动平衡多驱动牵引系统的受力情况，使四个牵引机构既不产生多余干涉，又可以调整采煤机机身的姿态。0004在采煤机工作过程中，由于底板不平，四个牵引机构的四个支点很难保证位于同一平面。可通过液压系统调整本发明装置，使四个牵引机构支点位于同一平面，其结构简单，工作可靠，可以避免多驱动系统牵引机构四个支点干涉情况，保证牵引系统正常工作，同时调整采煤机机身姿态。0005为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的可调牵引部，包括两个可调牵引机构。具体包括牵引机构壳体、导向滑靴、左油缸、右油缸、左活塞、右活塞等零部件。0006在采煤机机身上布置有四个牵引机构，两个现有采煤机牵引机构以及本发明可调牵。
8、引部的两个牵引机构。本发明的工作原理是通过液压系统，使本发明的两个可调牵引机构绕采煤机机身自动产生一定的转角，保证采煤机在工作过程中，四个牵引机构的四个支点始终位于同一平面，实现牵引部受力平衡及调整姿态的功能。本发明既可以应用到现有说明书CN103422857A2/2页4采煤机牵引部上，也可以应用到双列多驱采煤机牵引部上。0007其具体结构包括可调牵引机构壳体、液压油缸、活塞、导向滑靴、驱动齿轮、惰轮、行走轮、耳板。可调牵引机构壳体两侧有若干耳板与液压油缸相连，为减小本发明装置体积，也可设置两个液压油缸，在可调牵引机构壳体左、右两侧耳板上分别连接左、右液压油缸，左、右液压油缸与可调牵引机构壳体。
9、可以相对转动，可调牵引机构壳体内包含三个齿轮驱动齿轮、惰轮与行走轮，三者与可调牵引机构壳体只能相对转动，可调牵引机构壳体可以绕采煤机机身相对转动，可调牵引机构壳体上部有一大圆孔，该孔与驱动齿轮同轴线，下端有一小圆孔，该孔与导向滑靴两圆孔同轴线相连，可调牵引机构壳体与导向滑靴绕着该圆孔轴线可以相对转动；在采煤机机身上连接有左、右活塞，左、右活塞与采煤机机身可以相对转动；左、右活塞伸入左、右液压油缸内孔中，可以沿着左、右液压油缸轴向移动，调整液压油缸压力，调整本发明可调牵引部绕采煤机机身的转角，同时达到平衡两个牵引机构受力的功能。当两个可调牵引机构绕采煤机机身转动时，就可以调整驱动齿轮与销排的中心。
10、距，从而达到调整机身姿态的目的。0008本发明的创新之处在于通过液压系统，两个可调牵引机构均可以绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，使四个牵引机构的四个支点始终位于同一平面，保证两个牵引机构受力均衡，并达到调整机身姿态的目的。附图说明0009图1所示为多驱系统牵引部布置图，图2为本发明可调牵引部在采煤机上工作原理图，图3为本发明可调牵引部牵引机构结构示意图。其中1为现有采煤机牵引部，2、3为本发明可调牵引部的两个牵引机构，4是可调牵引机构壳体，5是左液压油缸，6是右液压油缸，7是左活塞，8是右活塞，9是导向滑靴，10为驱动齿轮，11为行走轮，12为惰轮，13为耳板。具体实施方式。
11、0010以设置两个液压油缸为例，在传统采煤机支撑滑靴一侧布置可调牵引部，包括两个可调牵引机构2、3，可调牵引机构壳体4左、右两侧分别有两个耳板，耳板与左、右液压油缸5、6连接，可调牵引机构壳体4内包含三个齿轮驱动齿轮10、惰轮与行走轮11，可调牵引机构壳体4上部有一大圆孔，该孔与驱动齿轮10同轴线，下端有一小圆孔，该孔与导向滑靴9两圆孔同轴线相连，左、右活塞7、8伸入左、右液压油缸5、6内孔中。当采煤机工作过程中，左液压油缸5内压力减小或右液压油缸6内压力增大时，左、右活塞7、8沿着左、右液压油缸5、6产生轴向移动，可调牵引机构壳体4绕驱动齿轮10轴线转动，即相对采煤机机身产生一定转角，导向滑靴9绕着可调牵引机构壳体4下端小圆孔轴线转动，保证导向滑靴9沿刮板输送机溜槽正常移动，另一个可调牵引机构产生同样动作。当煤层底板不平时，两个可调牵引机构2、3绕采煤机机身产生不同转角，调整齿轮10与销排的中心距，从而保证四个牵引机构四个支点位于同一平面。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。说明书CN103422857A1/1页5图1图2图3说明书附图CN103422857A。