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1、10申请公布号CN103410362A43申请公布日20131127CN103410362ACN103410362A21申请号201310285929922申请日20130709E04H6/2220060171申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号72发明人卞永明李安虎刘广军蒋佳74专利代理机构上海正旦专利代理有限公司31200代理人张磊54发明名称侧向入库式立体车库57摘要本发明涉及一种侧向入库式立体车库，包括停车库位、汽车托盘、运行轨道、驱动装置和计算机控制系统，立体车库分为上、下两层，由若干个独立的停车库位组成；除位于下层前后两端的两个停车库位外，其它停车库位均设有车。
2、库顶板，所述车库顶板通过车库立柱支撑；上下两层的位于前后两端的停车库位内安装有竖直运行轨道，其余的停车库位安装有水平运行轨道；每个停车库位都有一个汽车托盘，汽车托盘的上表面有限位凸起，汽车托盘的下表面设有独立的驱动装置，驱动装置分别连接计算机控制系统，所述立体车库只有一个入库口，位于立体车库下层的最前端，汽车托盘在该库位可实现侧向运行。本发明所述立体车库的使用便捷，占地面积小，架设成本低，环保性好。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103410362ACN103410362A1/1页2。
3、1一种侧向入库式立体车库，其特征在于包括停车库位、汽车托盘、运行轨道、驱动装置和计算机控制系统，立体车库分为上、下两层，由若干个独立的停车库位组成；除位于下层前后两端的两个停车库位外，其它停车库位均设有车库顶板，所述车库顶板通过车库立柱支撑；上下两层的位于前后两端的停车库位内安装有竖直运行轨道，其余的停车库位安装有水平运行轨道；每个停车库位都有一个汽车托盘，用于停放汽车；汽车托盘的上表面有限位凸起，用于汽车的限位；汽车托盘的下表面设有独立的驱动装置，提供运行动力；所述驱动装置分别连接计算机控制系统，在计算机控制系统的作用下，实现汽车托盘沿着运动轨道进行顺时针或逆时针方向的整体同步移动；所述立体。
4、车库只有一个入库口，位于立体车库下层的最前端，汽车托盘在该库位可以实现侧向运行。2根据权利要求1所述的侧向入库式立体车库，其特征在于位于上层的仿宋车库位的车库顶板上放置太阳能板用于吸收能量，或用于种植花草美化环境。权利要求书CN103410362A1/3页3侧向入库式立体车库技术领域0001本发明涉及一种立体车库，特别涉及一种侧向入库式立体车库。背景技术0002随着社会经济的飞速发展，汽车的普及率在不断提高，从而导致了现有的停车位日益短缺，无法满足需求。特别是在市中心或者一些居民小区内，停车矛盾越发严重。为了解决这一难题，立体车库运用而生。0003目前市场上的立体车库虽然基本上缓解了停车位短缺。
5、的问题，但是仍然存在许多不足。比如地上举升式车库的入库难度较高、占地面积较大，地下坑道式车库的建设过程复杂，多层升降式车库的投资成本较大等。发明内容0004本发明的目的在于克服上述立体车库的不足，为妥善解决居民小区等窄路路段的路边停车难的现实问题，而提出了一种侧向入库式立体车库。0005本发明提出的侧向入库式立体车库，包括停车库位、汽车托盘、运行轨道、驱动装置和计算机控制系统，立体车库分为上、下两层，由若干个独立的停车库位组成；除位于下层前后两端的两个停车库位外，其它停车库位均设有车库顶板，所述车库顶板通过车库立柱支撑；上下两层的位于前后两端的停车库位内安装有竖直运行轨道，每个停车库位安装有水。
6、平运行轨道；每个停车库位都有一个汽车托盘，用于停放汽车；汽车托盘的上表面有限位凸起，用于汽车的限位；汽车托盘的下表面设有独立的驱动装置，提供运行动力；所述驱动装置分别连接计算机控制系统，在计算机控制系统的作用下，可以实现汽车托盘沿着运动轨道进行顺时针或逆时针方向的整体同步移动；所述立体车库只有一个入库口，位于立体车库下层的最前端，汽车托盘在该库位可以实现侧向运行。0006本发明中，所述位于上层的车库位的车库顶板上可以放置太阳能板用于吸收能量，或可以用于种植花草美化环境。0007本发明具有如下几大优点1、立体车库的使用便捷。立体车库的侧向入库设计，方便了车主的出入库。入库时，车主只需驾车直行到汽。
7、车托盘上即可；出库时，车主可以驾车直接驶入路面车道，方便快捷；2、立体车库的占地面积小。只需占用略宽于汽车的路面宽度。立体车库仅在汽车入库和出库时，将汽车托盘从固定的出入库口侧向伸出或缩回，对路面的其它位置，没有任何影响；3、立体车库的架设成本低。立体车库内仅有立柱、运行轨道和汽车托盘等基本构件，架设成本低；4、立体出库的环保性好。立体车库的车库顶板上可以放置太阳能板用于吸收能量，也可以用于种植花草美化环境，具有很好的环保效用。说明书CN103410362A2/3页4附图说明0008图1为侧向入库式立体车库的立体示意图。0009图2为侧向入库式立体车库的侧视图。0010图3为侧向入库式立体车库。
8、的汽车入库的顺序图。其中A）为第一辆汽车入库后的布局图，B为第二辆汽车入库后的布局图，C为第三辆汽车入库后的布局图，D为第四辆汽车入库后的布局图，E为第五辆汽车入库后的布局图，F为第六辆汽车入库后的布局图。0011图4为侧向入库式立体车库的计算机控制系统示意图。0012图中标号1为车库顶板，2为出入库口，3为汽车，4为汽车托盘，5为计算机控制系统，6为驱动装置，7为车库立柱，8为库位。具体实施方式0013下面结合附图和具体的实施例来对本发明作进一步的阐述。0014实施例1图1和图4为侧向入库式立体车库的示意图，其中1为立体车库，2为出入库口，3为汽车，4为汽车托盘。本发明专利旨在给出侧向入库式。
9、立体车库的运行方案，故对立体车库内的运行轨道、驱动装置等的结构不作具体说明。图中的立体车库1的出入库口2位于图2所示的0号库位处，为了保证出入库口的通畅，0号库位只有在其它停车库位都已停满汽车时，才会用于停放汽车。汽车3用长方体模块简化表示，放置在汽车托盘4上，可以随汽车托盘4进行侧向移动，通过出入库口2进入或离开立体车库1。汽车托盘4的上表面有限位凸起，用于汽车3的限位。汽车托盘4的下表面安装有独立的驱动装置，可以驱动汽车托盘4沿轨道运行。汽车3进入立体车库1后，可以随汽车托盘4沿立体车库1内的运行轨道进行顺时针或逆时针方向的移动，从而保持0号库位内的汽车托盘为空闲状态，以便于新车入库。00。
10、15如图2所示的侧向入库式立体车库的侧视图中，一共有六个停车库位，在现实使用中可以根据实际情况增加立体车库的停车库位数。每个停车库位都有一个独立的汽车托盘。汽车托盘可以在下层的0号库位、1号库位和2号库位之间水平移动，也可以在上层的3号库位、4号库位和5号库位之间水平移动；汽车托盘可以在2号库位和3号库位之间竖直移动，也可以在0号库位和5号库位之间竖直移动。0016汽车的入库过程车主通过手持信号发射器，对0号库位中的汽车托盘4进行遥控。汽车托盘4从0号库位中通过出入库口2侧向移动，运行到立体车库1外的路面上。车主驾驶汽车直行到汽车托盘4上后下车。然后车主再通过手持信号发射器操控汽车托盘，让汽车。
11、随汽车托盘4侧向运行入立体车库1内，从而实现汽车的入库。汽车入库后，立体车库1内的所有汽车托板将沿顺时针或逆时针方向进行整体同步移动，使位于0号库位内的汽车托盘恢复为空闲状态。0017汽车的出库过程车主通过手持信号发射器，对承载其汽车的汽车托盘4进行遥控。汽车托盘4从其停车库位中沿轨道运行到0号库位，再通过出入库口2侧向移动，运行到立体车库1外的路面上，从而实现汽车的出库。车主上车后，可以驾车直接驶入路面车道。汽车离开汽车托盘后，说明书CN103410362A3/3页5车主通过手持信号发射器，可以遥控汽车托盘4侧向运行回0号车库内。0018立体车库的运行方式立体车库的初始状态为六个停车库位均未。
12、停放汽车。当第一辆汽车入库后，首先进入的是0号库位。随后六个停车库位的汽车托盘将沿顺时针方向进行整体同步运行，运行后的结果为原先0号库位的汽车托盘承载着第一辆汽车，向左水平移动到了1号库位内；原先1号库位的汽车托盘向左水平移动到了2号库位内；原先2号库位的汽车托盘向上竖直移动到了3号库位内；原先3号库位的汽车托盘向右水平移动到了4号库位内；原先4号库位的汽车托盘向右水平移动到了5号库位内；原先5号库位的汽车托盘向下竖直移动到了0号库位内，用于准备第二辆汽车的入库。以此类推，当1到5号库位都停放有汽车后，0号库位将直接用于停放最后一辆入库的汽车。汽车入库的顺序图如图3所示。当汽车需要出库时，六个。
13、停车库位的汽车托盘在计算机控制系统的作用下，将智能地选择沿顺时针或逆时针方向进行整体同步运行，从而实现所要出库的汽车，移动最短的距离到达0号库位，以便出库。0019上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。0020本发明给出的一种侧向入库式立体车库，具有使用便捷、占地面积小、架设成本低和环保性能好等优点，适合于市中心或居民小区推广使用，具有良好的经济效益。说明书CN103410362A1/3页6图1图2说明书附图CN103410362A2/3页7图3说明书附图CN103410362A3/3页8图4说明书附图CN103410362A。