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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721160091.0 (22)申请日 2017.09.12 (73)专利权人 宝德 （天津） 安防科技股份有限公 司 地址 300000 天津市滨海新区开发区洞庭 路66号3号楼701-716室 (72)发明人 吴智国 (51)Int.Cl. A62C 37/50(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动记录巡检情况的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动记录巡检情况 的装置， 包括AGV车体， 所述AGV车体的下端设有 磁条， 所述AGV车体上设有和磁条对。
2、应的磁感应 装置， 所述AGV车体的一侧可拆卸连接有固定板， 所述固定板的两侧均设有两个相互平行的安装 板， 所述安装板的下端均固定有行走机构， 所述 固定板的上端设有限位槽， 所述限位槽内的底部 设有第一驱动装置， 所述第一驱动装置的输出轴 末端固定有转动板， 所述转动板的上端设有承载 箱， 所述承载箱内设有隔板， 所述隔板将承载箱 内从上至下分隔为移动腔和转动腔。 本实用新型 通过AGV车体、 两个驱动装置、 拉杆以及摄像装置 的结合， 实现了自动记录巡回检查情况， 同时， 方 便自动调节和移动， 适宜推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 207186980 U 2018.0。
3、4.06 CN 207186980 U 1.一种自动记录巡检情况的装置， 包括AGV车体(9)， 其特征在于， 所述AGV车体(9)的下 端设有磁条(10)， 所述AGV车体(9)上设有和磁条(10)对应的磁感应装置， 所述AGV车体(9) 的一侧可拆卸连接有固定板(4)， 所述固定板(4)的两侧均设有两个相互平行的安装板(7)， 所述安装板(7)的下端均固定有行走机构(8)， 所述固定板(4)的上端设有限位槽， 所述限位 槽内的底部设有第一驱动装置(15)， 所述第一驱动装置(15)的输出轴末端固定有转动板 (3)， 所述转动板(3)的上端设有承载箱(2)， 所述承载箱(2)内设有隔板(13。
4、)， 所述隔板(13) 将承载箱(2)内从上至下分隔为移动腔和转动腔， 所述转动腔内的底部固定有第二驱动装 置(16)， 所述第二驱动装置(16)的输出轴末端固定有螺杆， 所述螺杆的一端转动连接在隔 板(13)的下端， 所述螺杆的两侧均固定有丝杆(12)， 所述丝杆(12)上贯穿设有移动板(14)， 所述移动板(14)上设有螺纹通孔， 且螺杆贯穿螺纹通孔， 所述移动板(14)上固定有拉杆 (1)， 所述承载箱(2)的上端设有固定块(6)， 所述固定块(6)的上端转动连接有摄像装置 (11)， 所述摄像装置(11)的一侧固定有连接杆(5)， 所述拉杆(1)的一端贯穿隔板(13)并转 动连接在连接。
5、杆(5)的下端。 2.根据权利要求1所述的一种自动记录巡检情况的装置， 其特征在于， 所述固定板(4) 的上端设有两个相互平行的第一螺纹通孔， 所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓， 所述AGV车体 (9)上设有和第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔， 所述螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔并延 伸至第二螺纹通孔内。 3.根据权利要求1所述的一种自动记录巡检情况的装置， 其特征在于， 所述第一驱动装 置(15)和第二驱动装置(16)均为伺服电机。 4.根据权利要求1所述的一种自动记录巡检情况的装置， 其特征在于， 所述承载箱(2) 采用优质碳素钢制成。 5.根据权利要求1所述的一种自动记录巡检情况的装置， 其特征在于。
6、， 所述承载箱(2) 的一侧设有封盖， 所述封盖上设有拉手。 6.根据权利要求1所述的一种自动记录巡检情况的装置， 其特征在于， 所述AGV车体(9) 上设有照明灯具。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207186980 U 2 一种自动记录巡检情况的装置 技术领域 0001 本实用新型涉及消防技术领域， 尤其涉及一种自动记录巡检情况的装置。 背景技术 0002 消防设备是指用于灭火、 防火以及火灾事故的器材。 用于专业灭火的器材。 最常见 的消防器材： 灭火器， 它按驱动灭火器的压力型式可分为三类： 1贮气式灭火器。 灭火剂由灭 火器上的贮气瓶释放的压缩气体的或液化气体的压力驱动的。
7、灭火器。 2贮压式灭火器。 灭火 剂由灭火器同一容器内的压缩气体或灭火蒸气的压力驱动的灭火器。 3化学反应式灭火器。 灭火剂由灭火器内化学反应产生的气体压力驱动的灭火器， 对消防设备的管理一是定点摆 放， 不能随意挪动， 二是定期对灭火器进行普查换药， 定期巡查消防器材， 保证处于完好状 态， 三是定人管理， 经常检查消防器材， 发现丢失、 损坏应立即上报领导及时补充， 做到消防 器材管理责任到人， 目前在消防设备的日常管理工作中需要对消防设备进行定期巡检， 但 是， 现有的方式主要靠人工检查， 不仅人工成本， 而且效率低， 为此， 我们提出了一种自动记 录巡检情况的装置来解决上述问题。 实用。
8、新型内容 0003 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种自动记录巡 检情况的装置。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0005 一种自动记录巡检情况的装置， 包括AGV车体， 所述AGV车体的下端设有磁条， 所述 AGV车体上设有和磁条对应的磁感应装置， 所述AGV车体的一侧可拆卸连接有固定板， 所述 固定板的两侧均设有两个相互平行的安装板， 所述安装板的下端均固定有行走机构， 所述 固定板的上端设有限位槽， 所述限位槽内的底部设有第一驱动装置， 所述第一驱动装置的 输出轴末端固定有转动板， 所述转动板的上端设有承载箱， 所述承载箱内设有隔。
9、板， 所述隔 板将承载箱内从上至下分隔为移动腔和转动腔， 所述转动腔内的底部固定有第二驱动装 置， 所述第二驱动装置的输出轴末端固定有螺杆， 所述螺杆的一端转动连接在隔板的下端， 所述螺杆的两侧均固定有丝杆， 所述丝杆上贯穿设有移动板， 所述移动板上设有螺纹通孔， 且螺杆贯穿螺纹通孔， 所述移动板上固定有拉杆， 所述承载箱的上端设有固定块， 所述固定 块的上端转动连接有摄像装置， 所述摄像装置的一侧固定有连接杆， 所述拉杆的一端贯穿 隔板并转动连接在连接杆的下端。 0006 优选地， 所述固定板的上端设有两个相互平行的第一螺纹通孔， 所述螺纹通孔内 贯穿设有螺栓， 所述AGV车体上设有和第一螺。
10、纹通孔对应的第二螺纹通孔， 所述螺栓的一端 贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内。 0007 优选地， 所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。 0008 优选地， 所述承载箱采用优质碳素钢制成。 0009 优选地， 所述承载箱的一侧设有封盖， 所述封盖上设有拉手。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207186980 U 3 0010 优选地， 所述AGV车体上设有照明灯具。 0011 本实用新型中， 使用时， 磁条引导AGV车体进行移动， 从而带动固定板和行走机构 移动， 第一驱动装置通过输出轴的转动带动转动板转动， 从而带动承载箱转动， 第二驱动装 置通过输出轴的转动带动螺杆转动继。
11、而带动移动板和拉杆升降， 从而带动摄像装置调节角 度， 本实用新型通过AGV车体、 两个驱动装置、 拉杆以及摄像装置的结合， 实现了自动记录巡 回检查情况， 同时， 方便自动调节和移动， 适宜推广。 附图说明 0012 图1为本实用新型提出的一种自动记录巡检情况的装置的结构示意图； 0013 图2为本实用新型提出的一种自动记录巡检情况的装置的承载箱内部结构示意 图； 0014 图3为本实用新型提出的一种自动记录巡检情况的装置的螺栓结构示意图。 0015 图中： 1拉杆、 2承载箱、 3转动板、 4固定板、 5连接杆、 6固定块、 7安装板、 8行走机构、 9 AGV车体、 10磁条、 11摄像。
12、装置、 12丝杆、 13隔板、 14移动板、 15第一驱动装置、 16第二驱动 装置。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0017 参照图1-3， 一种自动记录巡检情况的装置， 包括AGV车体9， AGV车体9的下端设有 磁条10， AGV车体9上设有和磁条10对应的磁感应装置， 辅助引导移动， AGV车体9的一侧可拆 卸连接有固定板4， 固定板4的两侧均设有两个相互平行的安装板7， 安装板7的下端均固定 有行走机构8， 辅助移动，。
13、 固定板4的上端设有限位槽， 限位槽内的底部设有第一驱动装置 15， 第一驱动装置15的输出轴末端固定有转动板3， 转动板3的上端设有承载箱2， 第一驱动 装置15通过输出轴的转动带动转动板3转动， 从而带动承载箱2转动， 承载箱2内设有隔板 13， 隔板13将承载箱2内从上至下分隔为移动腔和转动腔， 转动腔内的底部固定有第二驱动 装置16， 第二驱动装置16的输出轴末端固定有螺杆， 螺杆的一端转动连接在隔板13的下端， 螺杆的两侧均固定有丝杆12， 丝杆12上贯穿设有移动板14， 移动板14上设有螺纹通孔， 且螺 杆贯穿螺纹通孔， 移动板14上固定有拉杆1， 承载箱2的上端设有固定块6， 固。
14、定块6的上端转 动连接有摄像装置11， 摄像装置11的一侧固定有连接杆5， 拉杆1的一端贯穿隔板13并转动 连接在连接杆5的下端， 第二驱动装置16通过输出轴的转动带动螺杆转动继而带动移动板 14和拉杆1升降， 从而带动摄像装置11调节角度。 0018 本实用新型中， 固定板4的上端设有两个相互平行的第一螺纹通孔， 螺纹通孔内贯 穿设有螺栓， AGV车体9上设有和第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔， 螺栓的一端贯穿第一 螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内， 方便拆卸固定， 第一驱动装置15和第二驱动装置16均 为伺服电机， 承载箱2采用优质碳素钢制成， 承载箱2的一侧设有封盖， 封盖上设有拉手， AG。
15、V 车体9上设有照明灯具。 0019 本实用新型中， 使用时， 磁条10引导AGV车体9进行移动， 从而带动固定板4和行走 说 明 书 2/3 页 4 CN 207186980 U 4 机构8移动， 第一驱动装置15通过输出轴的转动带动转动板3转动， 从而带动承载箱2转动， 第二驱动装置16通过输出轴的转动带动螺杆转动继而带动移动板14和拉杆1升降， 从而带 动摄像装置11调节角度。 0020 以上， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用新型 的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207186980 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207186980 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207186980 U 7 。