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1、10申请公布号CN103321597A43申请公布日20130925CN103321597ACN103321597A21申请号201310285924622申请日20130709E21B19/2220060171申请人四川宏华石油设备有限公司地址618300四川省德阳市广汉市中山大道南二段申请人西南石油大学72发明人姚宇翔李烨74专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人王波韩洋54发明名称一种夹持块的侧边限位机构57摘要本发明公开了一种夹持块的侧边限位机构，包括牙板和底座；所述底座与牙板之间设置有平移导向机构和平移限位机构，所述底座与牙板能够沿平移导向机构平移，所述底座与牙板之间设置有竖。
2、向解锁部、竖向锁止部，当底座与牙板移动至竖向解锁部时，牙板能够相对于底座沿竖向移动；底座与牙板移动至竖向锁止部时，所述竖向锁止部限制牙板相对于底座的竖向移动，当需要更换、将牙板从底座上拆卸时，只需按下活动挡块即可实现限位解锁，操作简便。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图8页10申请公布号CN103321597ACN103321597A1/1页21一种夹持块的侧边限位机构，包括牙板和底座；所述底座与所述牙板之间设置有平移导向机构和平移限位机构，所述底座与所述牙板能够沿所述平移导向机构平移，所述底座与所述牙板之。
3、间设置有竖向解锁部、竖向锁止部，当所述底座与所述牙板移动至所述竖向解锁部时，所述牙板能够相对于所述底座沿竖向移动；当所述底座与所述牙板移动至所述竖向锁止部时，所述竖向锁止部限制所述牙板相对于所述底座的竖向移动；其特征在于所述平移限位机构包括两个能够干涉所述牙板向所述底座外侧平移的限位块，所述两个限位块分别设置于所述平移导向机构的两侧，至少一个所述限位块为活动挡块，所述活动挡块能够相对于所述底座沿竖向升降，当所述活动挡块升至高位时，所述活动挡块干涉所述牙板向所述底座外侧平移；当所述活动挡块降至低位时，所述牙板能够由所述活动挡块上方向所述底座的外侧平移。2根据权利要求1所述的夹持块的侧边限位机构，。
4、其特征在于所述平移限位机构包括一个固定限位块和一个活动挡块，所述固定限位块固定设置于所述底座的一侧。3根据权利要求1所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述底座上设置有条形槽，所述活动挡块设置于所述条形槽内。4根据权利要求3所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述活动挡块与所述底座之间设置有弹性复位机构。5根据权利要求4所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述弹性复位机构为片弹簧，所述片弹簧设置于所述活动挡块与所述条形槽之间。6根据权利要求3所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述条形槽的宽度大于所述活动挡块的宽度，所述活动挡块设置有翼挡，所述翼挡由所述活动挡块的侧面向外凸出，所述条形。
5、槽的上部设置有压板，所述压板延伸至所述翼挡的上方、干涉所述活动挡块沿竖向上移。7根据权利要求6所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述压板包括安装片、以及设置于所述安装片两侧的挡片，所述挡片由所述安装片两侧向所述条形槽一侧延伸，所述挡片位于所述翼挡的上方。8根据权利要求7所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述安装片通过螺钉压接于所述底座上。9根据权利要求1至8中任一所述的夹持块的侧边限位机构，其特征在于所述平移导向机构包括设置于所述底座上的导向块、以及设置于所述牙板底部两侧的导向槽，所述导向块与所述导向槽滑动配合；所述导向块的两侧设置有向外延伸的凸耳，所述凸耳与所述底座上表面之间设置有竖。
6、向间隙，所述导向槽的两侧设置有卡钩，所述卡钩由外部延伸至所述竖向间隙内、与所述凸耳相互干涉形成竖向锁止部；所述凸耳的数量为多个，相邻两个所述凸耳之间设置有解锁通孔，所述解锁通孔的宽度大于等于所述卡钩的宽度，所述卡钩能够由所述解锁通孔沿竖向移出形成竖向解锁部。权利要求书CN103321597A1/5页3一种夹持块的侧边限位机构技术领域0001本发明涉及一种石油钻采设备领域，特别涉及一种用于快换式夹持块的侧边限位机构。背景技术0002注入头是连续管钻机中用于起下连续管的关键设备，当注入头进行起下连续管的工作时，都必须依靠夹持机构把连续管夹紧，其一般过程是油缸推动或拉动夹持机构向连续管的中心移动，从。
7、而挤压带有半圆槽牙板的夹持块和连续管贴合，并产生足够大的摩擦力，然后在链条牵引机构的带动下，提升或者下放连续管，为了匹配不同管径的连续管，现在越来越多的注入头都采用了可快速更换夹持块牙板的夹持块机构。0003其中一种方式是采用卡式、插接的方式连接牙板与座体。例如，在公开号为US6173769B1的美国专利UNIVERSALCARRIERFORGRIPPERSINACOILEDTUBINGINJECTOR中，公开的一种可更换夹持牙板的夹持块机构，其中，在牙板的两侧设置有凸耳（如该专利FIG8、FIG9、FIG12中标记191所示部位），在座体的内侧设置有用于容纳凸耳的卡槽（如该专利FIG8、FI。
8、G14、FIG16中标记195所示部位），通过凸耳插入卡槽、将牙板插接于座体上，在安装牙板时，首先施力将弹簧片将牙板紧压在座体表面，再沿卡槽滑动，直到牙板接触到座体上的固定端，再将弹簧片卡入座体另一侧的片状槽内，将牙板固定，座体和牙板采用了卡槽插接的方式进行连接，在拆装牙板时，将弹簧片（如该专利FIG8、FIG16中标记199所示部位）用力压下，使得凸耳进入卡槽的高度内，再将牙板沿卡槽滑动，即可取出、或安装牙板。上述方式虽然有益于牙板与座体的快速拆装，但在使用时，由于其仅依赖于弹簧片进行锁死和解锁，由于弹簧片很薄，其沿弹簧压缩方向的刚度也较差，在钻进时，钻头传递至注入头上的冲击振动，极易使得弹。
9、簧片失效解锁、致使牙板从座体上脱落。0004中国实用新型专利一种连续油管注入头浮动夹持装置公告号CN202000930U针对上述问题进行了改进，采用螺钉结构来对牙板的一侧进行限位，再配合防松胶或者其他的防松办法，在很大程度上可以避免螺钉的松脱，从而避免了上述美国专利专利号US6173769B1可能存在的问题，但是其带来的新问题是，更换牙板时，都要拆下定位螺钉，同时由于定位螺钉上有一定的防松措施，使得更换牙板的工作变得繁琐。发明内容0005本发明的目的在于针对上述牙板与底座连接固定可靠性差、拆装过程繁琐的不足之处，提供一种连接可靠性好、并且拆装方便的夹持块的侧边限位机构。为了实现上述发明目的，本。
10、发明提供了以下技术方案一种夹持块的侧边限位机构，包括牙板和底座；所述底座与牙板之间设置有平移导向机构和平移限位机构，所述底座与牙板能够沿平移导向机构平移，所述底座与牙板之间设置有竖向解锁部、竖向锁止部，当底座与牙板移动至竖向解锁部时，牙板能够相对于底座沿说明书CN103321597A2/5页4竖向移动；底座与牙板移动至竖向锁止部时，所述竖向锁止部限制牙板相对于底座的竖向移动；所述平移限位机构包括两个能够干涉牙板向底座外侧平移的限位块，所述两个限位块分别设置于平移导向机构的两侧，至少一个限位块为活动挡块，所述活动挡块能够相对于底座沿竖向升降，当活动挡块升至高位时，所述活动挡块干涉牙板向底座外侧平。
11、移；当所述活动挡块降至低位时，所述牙板能够由活动挡块上方向底座的外侧平移。0006采用上述结构，由于在牙板与底座的相对移动方向上设置有平移限位机构，限制了牙板沿底座的相对平移，使得牙板在底座上的固定更加可靠，能够避免牙板和底座因相对移动而脱出；并且，在增加连接可靠性的同时，由于平移限位机构包括能够沿竖向升降的活动挡块，在拆装时，只需将该活动挡块施力按下、即可实现平移限位锁定、以及平移限位的解锁，与现有的其它平移限位机构相比，具有操作简便的有益效果，尤其体现在拆装时无需单独拆除、或装配其余零件（如螺钉等），在装配时，牙板顺势装入至预设位置即可自动实现平移限位，当需要更换、将牙板从底座上拆卸时，只。
12、需按下活动挡块即可实现限位解锁，操作简便。0007优选的，所述平移限位机构包括一个固定限位块和一个活动挡块，所述固定限位块固定设置于底座的一侧。0008优选的，所述底座上设置有条形槽，所述活动挡块设置于条形槽内。采用这样的结构，能够有效地保证活动挡块能够冒出、或回缩于条形槽内部，有益于平移限位机构在限位状态、解除限位状态之间顺畅切换。0009优选的，所述活动挡块与底座之间设置有弹性复位机构。采用这样的结构，在不向活动挡块施加竖向时，活动挡块保持限位，在因拆卸、装配等需要按下活动挡块解锁之后、无需单独操作即可自动回到限位状态。0010优选的，所述弹性复位机构为片弹簧，所述片弹簧设置于活动挡块与条。
13、形槽之间。采用片弹簧，具有结构简单稳定、使用寿命长的有益效果。0011优选的，所述条形槽的宽度大于活动挡块的宽度，所述活动挡块设置有翼挡，所述翼挡由活动挡块的侧面向外凸出，所述条形槽的上部设置有压板，所述压板延伸至翼挡的上方、干涉活动挡块沿竖向上移。采用这样的结构，在实现自动复位的同时，起到避免活动挡块脱出的作用。0012优选的，所述压板包括安装片、以及设置于安装片两侧的挡片，所述挡片由安装片两侧向条形槽一侧延伸，所述挡片位于翼挡的上方。0013优选的，所述安装片通过螺钉压接于底座上。采用这样的结构，牙板紧压在底座的前表面上，同时压住安装在夹持块底座上的压板以及螺钉，避免压板和螺钉从夹持块底座。
14、上脱落，从而防止挡块从夹持块底座上的条形槽中脱出。0014优选的，所述平移导向机构包括设置于底座上的导向块、以及设置于牙板底部两侧导向槽，所述导向块与导向槽滑动配合；所述导向块的两侧设置有向外延伸的凸耳，所述凸耳与底座上表面之间设置有竖向间隙，所述导向槽的两侧设置有卡钩，所述卡钩由外部延伸至竖向间隙内、与凸耳相互干涉形成竖向锁止部；所述凸耳的数量为多个，相邻两个凸耳之间设置有解锁通孔，所述解锁通孔的宽度大于等于卡钩的宽度，所述卡钩能够由解锁通孔沿竖向移出形成竖向解锁部。采用这样的结构，牙板由解锁通孔插入之后平推至锁止说明书CN103321597A3/5页5位，具有插接方便，可靠性强的有益效果。。
15、0015由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是由于在牙板与底座的相对移动方向上设置有平移限位机构，限制了牙板沿底座的相对平移，使得牙板在底座上的固定更加可靠，能够避免牙板和底座因相对移动而脱出；并且，在增加连接可靠性的同时，由于平移限位机构包括能够沿竖向升降的活动挡块，在拆装时，只需将该活动挡块施力按下、即可实现平移限位锁定、以及平移限位的解锁，与现有的其它平移限位机构相比，具有操作简便的有益效果，尤其体现在拆装时无需单独拆除、或装配其余零件（如螺钉等），在装配时，牙板顺势装入至预设位置即可自动实现平移限位，当需要更换、将牙板从底座上拆卸时，只需按下活动挡块即可实现限位解锁，操作简便。附图。
16、说明0016图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体结构半剖示意图；图3为图2中C部分的局部放大示意图；图4为本发明中底座的立体结构示意图；图5为本发明中底座又一视向的结构示意图；图6为本发明中活动挡块的结构示意图；图7为本发明中压板的结构示意图；图8为图1的俯视图；图9为图8中AA部分的剖视图；图10为图8中BB部分的剖视图；图11为本发明中拆离底座和挡块的逐步结构图。0017图中标记牙板1；底座2；平移导向机构3；导向块301；导向槽302；凸耳303；竖向间隙304；卡钩305；解锁通孔306；平移限位机构4；限位块401；活动挡块401A；固定限位块401B；竖向解锁部5；竖向。
17、锁止部6；条形槽7；片弹簧8；翼挡9；压板10；安装片10A；挡片10B；螺钉11。具体实施方式0018下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。0019实施例1如图1至图11所示，本实施例一种夹持块的侧边限位机构，包括牙板1和底座2；底座2与牙板1之间设置有平移导向机构3和平移限位机构4，底座2与牙板1能够沿平移导向机构3平移，底座2与牙板1之间设置有竖向解锁部5、竖向锁止部6，当底座2与牙板1移动至竖向解锁部5时，牙板1能够相对于底座2沿竖向移动，从而将牙板1与底座2拆离；。
18、底座2与牙板1移动至竖向锁止部6时，竖向锁止部6限制牙板1相对于底座2的竖向移动，即牙板1与底座2相对移动至竖向锁止部6时，牙板1与底座2之间不能自由地因相对移动而拆离。说明书CN103321597A4/5页60020区别于现有技术中所采用的、在牙板1与底座2之间通过其余紧固件（如螺钉11）等方式连接的方式，本实施例中的平移限位机构4包括两个能够干涉牙板1向底座2外侧平移的限位块401，此处的能够干涉牙板1向底座2外侧平移，是指能够限制牙板1与底座2相对位移、并使得牙板1与底座2进入竖向解锁部5后拆离的限位块401，该限位块401在工作时将牙板1与底座2限位于竖向锁止部6并保持稳定地相对静止。。
19、0021具体的，两个限位块401分别设置于平移导向机构3的两侧，各限位块401在工作时均能避免牙板1与底座2在该侧移出，其中，至少一个限位块401为活动挡块402，活动挡块402能够相对于底座2沿竖向升降，当活动挡块402升至高位时，活动挡块402干涉牙板1向底座2外侧平移；当活动挡块402降至低位时，牙板1能够由活动挡块402上方向底座2的外侧平移。0022采用上述结构，由于在牙板1与底座2的相对移动方向上设置了平移限位机构4，限制牙板1沿底座2的相对平移，较未设置平移限位机构4的结构相比，牙板1在底座2上的固定连接更加可靠，能够有效避免牙板1和底座2因相对移动而脱出；在增加连接可靠性的同时。
20、，相比于如螺钉11连接等方式的、需要单独拆装的平移限位机构4，本实施例中的平移限位机构4只需在第一次装配底座2时安装于底座2上，以后再更换牙板1时，均不需要拆卸其中的零件，避免了繁琐的操作。0023在拆装时，只需将该活动挡块402施力按下，无需反复拆除、或装配，牙板1在装配时只需顺势插入、平移即可完成，当需要更换、将牙板1从底座2上拆卸时，只需按下活动挡块402解锁后推出即可，操作简便。0024实施例2如图1至图11所示，在本实施例中，平移限位机构4包括一个固定限位块401B和一个活动挡块402，固定限位块401B固定设置于底座2的一侧，活动挡块402设置于底座2的另一侧，固定限位块401B与。
21、活动挡块402在牙板1与底座2的相对平移方向的两侧构成了平移限位机构4，并且，牙板1只能从活动挡块402的一侧脱出解锁，采用这样的方式，结构稳定性强、拆装方便，结构简单。0025具体请参阅图2、图3、图10，在本实施例中，活动挡块402与底座2的具体连接方式如下底座2上设置有条形槽7，条形槽7设置于底座2待连接牙板1的装配面上，活动挡块402设置于条形槽7内，活动挡块402的四周侧面与条形槽7之间为间隙配合，使得活动挡块402能够在条形槽7内平滑地升降，活动挡块402的顶部能够完全没入至条形槽7的槽深高度内、或是由条形槽7中冒出凸起限位；为了进一步便于活动挡块402的升降，活动挡块402与底座。
22、2之间设置有弹性复位机构，弹性复位机构为片弹簧8，片弹簧8设置于活动挡块402与条形槽7之间，片弹簧8的安装于条形槽7的腔底，活动挡块402的下表面和片弹簧8上方的圆弧轮廓相接触。0026具体请参阅图3、图6和图7，为了将活动挡块402限制于条形槽7内、避免活动挡块402从条形槽7中脱出，条形槽7的宽度大于活动挡块402的宽度，需要说明的是，此处的宽度方向，可以是活动挡块402、条形槽7任意一个同侧的方向，活动挡块402设置有翼挡9，翼挡9由活动挡块402的侧面向外凸出，条形槽7的上部设置有压板10，压板10延伸至翼挡9的上方、干涉活动挡块402沿竖向上移，采用这样的结构，当活动挡块402即将。
23、被顶出条形槽7时，压板10通过翼挡9将活动挡块402限位于条形槽7内。说明书CN103321597A5/5页70027压板10与底座2的最优选连接方式如下压板10包括安装片10A、以及设置于安装片10A两侧的挡片10B，挡片10B由安装片10A两侧向条形槽7一侧延伸，压板10在挡片10B之间形成一个矩形槽，用以供活动挡块402伸出，挡片10B位于翼挡9的上方，在底座2的前表面上开设有一个用于安设螺钉11的沉孔，安装片10A通过螺钉11压接于底座2上，沉孔的外轮廓将条形槽7包含在内，的压板10则通过螺钉11安装在沉孔中，通过的螺钉11的压紧圆锥面将压板10固定在底座2上，沉孔有足够的深度以保证压。
24、板10不超出沉孔。0028在注入头工作时，牙板1紧压在底座2的前表面上，同时压住安装在底座2上的压板10以及螺钉，避免压板10和螺钉从底座2上脱落，从而防止活动挡块402从底座2上的条形槽7中脱出，而活动挡块402和底座2上的限位块401又限制了牙板1沿底座2侧向的移动，从而构成了一个互锁的机构。0029其余结构请参阅实施例1。0030实施例3具体请参阅图4、图5、图9和图10，本实施例中，平移导向机构3包括设置于底座2上的导向块301、以及设置于牙板1底部两侧导向槽302，导向块301与导向槽302滑动配合，通过导向块301与导向槽302的滑动配合、限定牙板1与底座2的相对平移方向，导向块3。
25、01的两侧设置有向外延伸的凸耳303，凸耳303与底座2上表面之间设置有竖向间隙304，导向槽302的两侧设置有卡钩305，卡钩305由外部延伸至竖向间隙304内、与凸耳303相互干涉形成竖向锁止部6，即当牙板1与底座2相对位移至、卡钩305伸入至凸耳303下方的竖向间隙304之中时，凸耳303与卡钩305构成竖向限位机构、并干涉牙板1相对于底座2沿竖向移动；凸耳303的数量为多个，相邻两个凸耳303之间设置有解锁通孔306，解锁通孔306的宽度大于等于卡钩305的宽度，卡钩305能够由解锁通孔306沿竖向移出形成竖向解锁部5，即当牙板1与底座2相对位移至、卡钩305位于相邻两个凸耳303之间。
26、的解锁通孔306处时，牙板1上的卡钩305、能够通过解锁通孔306相对于底座2沿竖向升降，达到解锁的效果，以便于牙板1与底座2相互拆离或装配。说明书CN103321597A1/8页8图1说明书附图CN103321597A2/8页9图2说明书附图CN103321597A3/8页10图3图4说明书附图CN103321597A104/8页11图5图6说明书附图CN103321597A115/8页12图7图8说明书附图CN103321597A126/8页13图9说明书附图CN103321597A137/8页14图10说明书附图CN103321597A148/8页15图11说明书附图CN103321597A15。