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1、10申请公布号CN103334396A43申请公布日20131002CN103334396ACN103334396A21申请号201310230044922申请日20130609E01H1/0820060171申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区72发明人杨春伟戚叶挺彭佳喜夏航74专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所普通合伙33231代理人刘芬豪54发明名称一种小型道路清扫车57摘要本发明公开了一种小型道路清扫车，其包括清扫装置和移动车体，清扫装置进一步包括右旋滚刷、第一带座轴承、左旋滚刷、机座、脚轮安装座、脚轮、吸尘部件、两个驱动部件、传动部件、支架垫片、支架和转向。
2、部件，右旋滚刷具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚刷具有向左螺旋线形排列的刷毛，右旋滚刷以及左旋滚刷通过滚刷轴直接安装在第一带座轴承上，第一带座轴承安装在机座的前端并保证两个滚刷在同一直线上，吸尘部件安装于机座底部。本发明通过设置清扫装置的刷毛旋向不同的双滚刷结构，通过控制滚刷不同的旋转方向即可实现不同的清扫方式，同时设有转向部件，解决了清扫装置清扫操作模式单一，不能灵活自由操作、清扫效率差的问题。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图7页10申请公布号CN103334396ACN103334396A1/2页21。
3、一种小型道路清扫车，其特征在于，包括清扫装置和移动车体（26），所述清扫装置进一步包括右旋滚刷（1）、第一带座轴承（2）、左旋滚刷（3）、机座（4）、脚轮安装座（5）、脚轮（6）、吸尘部件、两个驱动部件（11）、传动部件（9）、支架垫片（12）、支架（13）和转向部件，所述右旋滚刷（1）具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚刷（3）具有向左螺旋线形排列的刷毛，所述右旋滚刷（1）以及左旋滚刷（3）通过滚刷轴直接安装在第一带座轴承（2）上，第一带座轴承（2）安装在机座（4）的前端并保证两个滚刷在同一直线上，两滚刷中间机座位置安装有脚轮安装座（5），脚轮安装座（5）上固定有脚轮（6），两驱动部件（11）。
4、对称安装于机座后端，驱动部件（11）与滚刷轴之间通过传动部件（9）进行传动，吸尘部件（7）安装于机座（4）底部，所述支架（13）的一端与机座（4）固定，支架（13）的另一端固定在转向部件上，在支架（13）的上下表面垫有支架垫片（12），转向部件的一端固定在移动车体（26）的顶部，移动车体（26）内前端用于安装吸尘器（21），所述吸尘器（21）与吸尘部件的吸尘出口（702）通过吸尘软管（20）连接。2根据权利要求1所述的小型道路清扫车，其特征在于，在移动车体（26）对应吸尘器（21）的上方设置有抽拉式可拆卸的盖板（22），移动车体（26）内后端用于安放电源部件，小型道路清扫车车体（26）后端外部。
5、设置有可翻折打开的后盖板（23）。3根据权利要求1所述的小型道路清扫车，其特征在于，进一步的设置有防护罩（8）和防护罩安装座（10），在传动部件（9）外侧安装有防护罩（8）；防护罩安装座（10）底部安装于机座（4）两侧，防护罩安装座（10）的底部与防护罩（8）连接固定。4根据权利要求1所述的小型道路清扫车，其特征在于，所述转向部件进一步包括上盖板（14）、第二带座轴承（15）、下盖板（16）、竖直轴（17）、透盖（18）和轴承座（19），所述上盖板（14）向下的表面上设置有两个圆弧形上盖板凹槽（1402），所述设置有水平轴的下盖板（16）的上表面设置与上盖板（14）成对组成通孔的下盖板凹槽（1。
6、602），支架（13）安装于所述通孔中并通过在上盖板安装孔（1401）与下盖板安装孔（1601）中安装螺栓固定，下盖板轴端（1603）套入两个第二带座轴承（15）中，第二带座轴承（15）固定在竖直轴（17）的转向平台（1702）上，竖直轴（17）的转向平台（1702）的中心下方为三段轴径依次减小的轴段，末端轴段具有竖直轴侧壁（1703）以及竖直轴轴孔（1704），竖直轴（17）的中间轴端以及末端轴段安装于轴承座（19）内，末端轴段的两侧安装有成对的圆锥滚子轴承，两轴承的内圈与竖直轴侧壁（1703）贴合，外圈与轴承座（19）相配合，轴承座（19）的凸台上通过螺栓安装有轴承透盖（18）。5根据权利。
7、要求4所述的小型道路清扫车，其特征在于，所述轴承座（19）为一空心圆柱，上端为具有一定厚度的凸台，凸台上均布有与4个与透盖安装孔相对应的轴承座安装孔，轴承座（19）内部具有一定厚度的轴承座轴肩（1902），且轴承座轴肩（1902）的内径小于轴承的内径，轴承座（19）的轴承座外壁（1903）用于安装移动平台，在轴承座外壁（1903）上打有多个可用于调节转向装置的高度的轴承座调节孔（1901）。6根据权利要求1所述的小型道路清扫车，其特征在于，所述支架（13）由一定直径的钢管弯折而成，主要分成安装机座部分、水平支撑部分以及扶手部分，安装机座部分与竖直方向成一定角度，在安装机座部分打有与机座相配合的。
8、支架安装孔（1301）；在安装机座部分与水平支撑部分之间两侧均焊有支撑钢管（1302），在扶手部分主要为长方形扶手（1303），同时在扶手（1303）上设有驱动部件控制开关。权利要求书CN103334396A2/2页37根据权利要求1至6任一所述的小型道路清扫车，其特征在于，所述吸尘部件（7）前端具有正面为长方形侧面为弧形的吸尘入口（704），吸尘入口（704）上面为入口边缘（701），吸尘部件（7）后端为用于与吸尘器连接的圆形吸尘出口（702），吸尘入口（704）与吸尘出口（702）之间为直道弧形过渡区域。8根据权利要求7所述的小型道路清扫车，其特征在于，吸尘部件（7）通过上面的三个安装板（。
9、703）与机座（4）角钢的侧面通过螺栓连接固定，并设置吸尘入口（704）与滚刷刷毛留有一定空间，入口边缘（701）一部分插入滚刷刷毛中。9根据权利要求1至6任一或8所述的小型道路清扫车，其特征在于，所述支架垫片（12）为一中间具有与支架钢管相配合的弧形凹槽（1202）的长方形方块，在弧形凹槽（1202）中间打有垫片安装孔（1201）。权利要求书CN103334396A1/5页4一种小型道路清扫车技术领域0001本发明属于清洁设备技术领域，特别地涉及一种小型道路清扫车。背景技术0002现有技术中清扫车小型道路清扫车的清扫装置一般均采用一个滚刷体，清扫面积相对较小。公开号为CN201665841U。
10、的中国专利公布了一种手扶式清扫机，它包括机架、扶手、地轮，在机架的前部设置横向转轴，横向转轴通过传动装置传动传动连接地轮轴，横向转轴上组装横向滚刷，在机架的前部两侧组装侧向滚刷，侧向滚刷的转轴通过传动装置传动连接横向装置转轴，在机架内设置收集箱，收集箱前部设置收集口，在收集口的前部设置传送带，传送带的前端位于横向滚刷的后下方，传送带的后置位于收集箱前部的收集口处。这种清扫机清扫方式以及工作模式单一，且没有吸尘装置，清扫效果不够理想。此外，清扫装置采用一体式结构，清扫作业时不能由人为进行灵活自由操作、清扫效率差。0003故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决。
11、现有技术中存在的缺陷，避免造成清扫装置采用一体式结构，清扫作业时不能由人为进行灵活自由操作、清扫效率差以及清扫操作模式单一的问题。发明内容0004为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种小型道路清扫车，通过设置清扫装置的刷毛旋向不同的双滚刷结构，通过控制滚刷不同的旋转方向即可实现不同的清扫方式，同时设有转向部件，解决了清扫装置采用一体式结构，清扫作业时不能由人为进行灵活自由操作、清扫效率差以及清扫操作模式单一的问题。0005为实现上述目的，本发明的技术方案为一种小型道路清扫车，包括右旋滚刷、第一带座轴承、左旋滚刷、机座、脚轮安装座、脚轮、吸尘部件、两个驱动部件、传动部件、支架垫片、支架和转向部。
12、件，所述右旋滚刷具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚刷具有向左螺旋线形排列的刷毛，所述右旋滚刷以及左旋滚刷通过滚刷轴直接安装在第一带座轴承上，第一带座轴承安装在机座的前端并保证两个滚刷在同一直线上，两滚刷中间机座位置安装有脚轮安装座，脚轮安装座上固定有脚轮，两驱动部件对称安装于机座后端，驱动部件与滚刷轴之间通过传动部件进行传动，吸尘部件安装于机座底部，所述支架的一端与机座固定，支架的另一端固定在转向部件上，在支架的上下表面垫有支架垫片，转向部件的一端固定在移动车体的顶部，移动车体内前端用于安装吸尘器，所述吸尘器与吸尘部件的吸尘出口通过吸尘软管连接。0006作为优选，进一步的设置有防护罩和防护罩安。
13、装座，在传动部件外侧安装有防护罩；防护罩安装座底部安装于机座两侧，防护罩安装座的底部与防护罩连接固定。0007作为优选，所述转向部件进一步包括上盖板、第二带座轴承、下盖板、竖直轴、透盖和轴承座，所述上盖板向下的表面上设置有两个圆弧形上盖板凹槽，所述设置有水平轴的下盖板的上表面设置与上盖板成对组成通孔的下盖板凹槽，支架安装于所述通孔中并通过说明书CN103334396A2/5页5在上盖板安装孔与下盖板安装孔中安装螺栓固定，下盖板轴端套入两个第二带座轴承中，第二带座轴承固定在竖直轴的转向平台上，竖直轴的转向平台的中心下方为三段轴径依次减小的轴段，末端轴段具有竖直轴侧壁以及竖直轴轴孔，竖直轴的中间轴。
14、端以及末端轴段安装于轴承座内，末端轴段的两侧安装有成对的圆锥滚子轴承，两轴承的内圈与竖直轴侧壁贴合，外圈与轴承座相配合，轴承座的凸台上通过螺栓安装有轴承透盖。0008作为优选，所述轴承座为一空心圆柱，上端为具有一定厚度的凸台，凸台上均布有与4个与透盖安装孔相对应的轴承座安装孔，轴承座内部具有一定厚度的轴承座轴肩，且轴承座轴肩的内径小于轴承的内径，轴承座的轴承座外壁用于安装移动平台，在轴承座外壁上打有多个可用于调节转向装置的高度的轴承座调节孔。0009作为优选，所述支架由一定直径的钢管弯折而成，主要分成安装机座部分、水平支撑部分以及扶手部分，安装机座部分与竖直方向成一定角度，在安装机座部分打有与。
15、机座相配合的支架安装孔；在安装机座部分与水平支撑部分之间两侧均焊有支撑钢管，在扶手部分主要为长方形扶手，同时在扶手上设有驱动部件控制开关。0010作为优选，所述吸尘部件前端具有正面为长方形侧面为弧形的吸尘入口，吸尘入口上面为入口边缘，吸尘部件后端为用于与吸尘器连接的圆形吸尘出口，吸尘入口与吸尘出口之间为直道弧形过渡区域。0011作为优选，吸尘部件通过上面的三个安装板与机座角钢的侧面通过螺栓连接固定，并设置吸尘入口与滚刷刷毛留有一定空间，入口边缘一部分插入滚刷刷毛中。0012作为优选，所述支架垫片为一中间具有与支架钢管相配合的弧形凹槽的长方形方块，在弧形凹槽中间打有垫片安装孔。0013与现有技术。
16、相比，本发明的小型道路清扫车结构紧凑，体积小，小型道路清扫车通过采用两个具有旋向的滚刷，不仅增大了清扫面积还可实现两种清扫模式当遇到树叶以及粉尘等小颗粒垃圾时，将清扫装置以及吸尘装置同时打开，同时通过控制具有旋向的滚刷将垃圾往吸尘口处清扫，通过吸尘器吸走，提高清扫吸尘效率；当遇到小石块以及一些积水等难以清扫的垃圾时，可只将清扫装置打开，同时通过控制具有旋向的滚刷将垃圾往同一侧边清扫。丰富清扫功能及操作方式，提高清扫效率。附图说明0014图1为本发明实施例小型道路清扫车的整体结构图；图2为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的整体结构图；图3为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的爆炸示。
17、意图；图4为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的主要零件装配图；图5为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的吸尘部件结构图；图6为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的吸尘部件装配图；图7为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的支架垫片结构图；图8为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的支架结构图；图9为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的上盖板结构图；图10为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的下盖板结构图；图11为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置的竖直轴结构图；说明书CN103334396A3/5页6图12为本发明实施例小型道路清扫车的清扫吸尘装置。
18、的轴承座结构图。0015附图标记说明1右旋滚刷；2第一带座轴承；3左旋滚刷；4机座；5脚轮安装座；6脚轮；7吸尘部件；701入口边缘；702吸尘出口；703安装板；704吸尘入口；8防护罩；9传动部件；10防护罩安装座；11驱动部件；12支架垫片；1201垫片安装孔；1202凹槽；13支架；1301支架安装孔；1302支撑钢管；1303扶手；14上盖板；1401上盖板安装孔；1402上盖板凹槽；15第二带座轴承；16下盖板；1601下盖板安装孔；1602下盖板凹槽；1603下盖板轴端；17竖直轴；1701转向平台安装孔；1702竖直轴轴端；1703转向平台；1704轴孔；18透盖；19轴承座；。
19、1901调节孔；1902轴肩；1903轴承座外壁；1904轴承座凸台；20吸尘软管；21吸尘器；22盖板；23后盖板；24驱动轮；25万向脚轮；26移动车体。具体实施方式0016为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0017相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理。
20、解本发明。0018图1为本发明实施例小型道路清扫车的整体结构图；参见图2与图3，所示为其中清扫装置的整体结构以及爆炸示意图，以及图4所示为主要零件装配图，其包括清扫装置和移动车体26，所述清扫装置进一步包括右旋滚刷1、第一带座轴承2、左旋滚刷3、机座4、脚轮安装座5、脚轮6、吸尘部件、两个驱动部件11、传动部件9、支架垫片12、支架13和转向部件，所述右旋滚刷1具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚刷3具有向左螺旋线形排列的刷毛，所述右旋滚刷1以及左旋滚刷3通过滚刷轴直接安装在第一带座轴承2上，第一带座轴承2安装在机座4的前端并保证两个滚刷在同一直线上，两滚刷中间机座位置安装有脚轮安装座5，脚轮安。
21、装座5上固定有脚轮6，两驱动部件11对称安装于机座后端，驱动部件11与滚刷轴之间通过传动部件9进行传动，吸尘部件的吸尘部件7安装于机座4底部，所述支架13的一端与机座4固定，支架13的另一端固定在转向部件上，在支架13的上下表面垫有支架垫片12，转向部件的一端固定在移动车体26的顶部，移动车体26内前端用于安装吸尘器21，所述吸尘器21与吸尘部件的吸尘出口702通过吸尘软管20连接。具体应用实例中，可设置移动车体26底部前面为两个驱动轮24，通过速差控制可调整小型道路清扫车行进方向，底部后面为万向脚轮25，方便清扫方向的调整。通过控制两个滚刷的旋转的方向，可实现两种清扫模式。控制两个滚刷同时逆。
22、时针旋转时，垃圾可以沿着滚刷刷毛螺旋线旋转至清扫装置的中间位置；控制两个滚刷反向旋转时，垃圾可以沿着滚刷刷毛螺旋线旋转至清扫装置的一侧。0019进一步的，在其他的应用实例中，可在移动车体26对应吸尘器21的上方设置有抽拉式可拆卸的盖板22，通过抽拉式可拆卸的盖板22的设置可定期清理吸尘器21中的垃圾。移动车体26内后端用于安放电源部件，小型道路清扫车车体26后端外部设置有可翻折打说明书CN103334396A4/5页7开的后盖板23，通过后盖板23可检查如蓄电池的电源部件的情况以及方便更换电源部件。0020进一步的，在其他实施例中，为避免存在安全隐患，可在传动部件9外侧安装有防护罩8，防护罩安。
23、装座10底部安装于机座两侧，上面与防护罩8连接固定，用于支撑防护罩8。具体实施过程中传动部件9可以为带传动或链传动等。0021参见图5，所示为本发明实施例小型道路清扫车的吸尘口结构图，吸尘部件7前端具有正面为长方形侧面为弧形的吸尘入口704，吸尘入口704上面为入口边缘701，吸尘部件7后端为圆形吸尘出口702，用于与吸尘器连接。吸尘入口704与吸尘出口702之间为直道弧形过渡区域，有利于减小风阻，吸尘部件7上表面焊有三个安装板703，用于与机座连接固定。参见图6，所示为本发明实施例小型道路清扫车的吸尘部件装配图，吸尘部件7通过上面的三个安装板703与机座角钢的侧面通过螺栓连接固定，安装后保证。
24、吸尘部件7的吸尘入口704与滚刷刷毛留有一定空间，有利于将垃圾扫入吸尘部件，同时，入口边缘701一部分需插入滚刷刷毛中，这样当有垃圾嵌在滚刷内无法脱落时，会由入口边缘701阻挡而落入吸尘部件内，提高清扫效率。0022参见图2，支架13与机座4之间通过螺栓连接，并且在支架的13上下表面垫有支架垫片12，参见图8，所述支架13由一定直径的钢管弯折而成，主要分成安装机座部分、水平支撑部分以及扶手部分。安装机座部分与竖直方向成一定角度，在安装机座部分打有与机座相配合的支架安装孔1301；在安装机座部分与水平支撑部分之间两侧均焊有支撑钢管1302，有利于提高支架的强度；在扶手部分主要为长方形扶手1303。
25、，同时在扶手1303上设有控制开关，用于使用者操作使用。参见图7，所述支架垫片12为一长方形方块，中间具有与支架钢管相配合的弧形凹槽1202，在弧形凹槽1202中间打有垫片安装孔1201，在支架13与机座4之间垫支架垫片12有利支架13与机座4的安装与固定。0023参见图2，支架13水平部分安装有转向部件，主要由上盖板14、第二带座轴承15、下盖板16、竖直轴17、透盖18、轴承座19等组成，所述上盖板14向下的表面上设置有两个圆弧形上盖板凹槽1402，所述设置有水平轴的下盖板16的上表面设置与上盖板14成对组成通孔的下盖板凹槽1602，支架13安装于所述通孔中并通过在上盖板安装孔1401与下。
26、盖板安装孔1601中安装螺栓固定，下盖板轴端1603套入两个第二带座轴承15中，带座轴承15固定在竖直轴17的转向平台1702上，竖直轴17的转向平台1702的中心下方为三段轴径依次减小的轴段，末端轴段具有竖直轴侧壁1703以及竖直轴轴孔1704，竖直轴17的中间轴端以及末端轴段安装于轴承座19内，末端轴段的两侧安装有成对的圆锥滚子轴承，两轴承的内圈与竖直轴侧壁1703贴合，外圈与轴承座19相配合，这样竖直轴17在实现竖直方向转动的同时既可以承受双向轴向力，又可以承受较大的径向力。轴承座19的凸台上通过螺栓安装有轴承透盖18，用于防止水等杂质进入。轴承座19的轴承座外壁1903安装于移动车体（。
27、26）上具体有的圆形空心柱套内，上面由轴承座19上的凸台轴向固定，在轴承座19的下侧有多个轴承座调节孔1901，轴承座调节孔1901可与移动平台通过螺栓连接进行周向固定，同时多个轴承座调节孔1901可根据具体需要调节转向装置与移动平台的竖直高度。这部分装置通过简单的结构，可实现支架13与转向装置之间距离的调节以及支架13与移动平台之间高度的调节，同时实现支架13上下左右的旋转。小型道路清扫车通过支架进行转向，操作简单灵活。0024参见图9，所示为本发明实施例的小型道路清扫车中一具体应用实例中上盖板14说明书CN103334396A5/5页8的结构示意图，上盖板14为一长方形方块，在其四周均布4。
28、个上盖板安装孔1401，上盖板14的中心具有两个圆弧形上盖板凹槽1402。与图9对应的，参见图10所示为本发明实施例的转向装置的一具体应用实例的下盖板结构示意图，下盖板16两侧为轴径与第二带座轴承15孔径相同的下盖板轴端1603，下盖板16四周均布与上盖板14相对应的4个下盖板安装孔1601，中间具有与上盖板14相对应的下盖板凹槽1602。安装时，上盖板1与下盖板3对应面配合，配合后形成两个圆形轴孔，在两圆形轴孔之间用于安装支架13，并通过在上盖板14与下盖板16上对应的4个安装孔上安装螺栓，使上盖板14与下盖板16加紧支架13使其固定，当需要调节支架13与转向装置的距离时可松开螺栓进行调节，。
29、简单易行。下盖板16的两侧下盖板轴端1603用于安装第二带座轴承15，并通过带座轴承上的顶丝进行轴向以及周向的固定。第二带座轴承15通过螺栓固定于竖直轴17的转向平台1702上。0025参见图11，所示为本发明实施例的小型道路清扫车的一具体应用实例的竖直轴结构示意图，竖直轴17的上端为长方形的转向平台1702，用于安装第二带座轴承15，转向平台1702的四周均布4个转向平台安装孔1701，转向平台1701的中心下方为三段轴径依次减小的轴段，末端轴段具有竖直轴侧壁1703以及竖直轴轴孔1703。0026参见图12，所示为本发明实施例小型道路清扫车的轴承座结构示意图，轴承座19为一空心圆柱，上端为。
30、具有一定厚度的凸台，凸台上均布有与4个与透盖安装孔相对应的轴承座安装孔，轴承座19内部具有一定厚度的轴承座轴肩1902，且轴承座轴肩1902的内径小于轴承的内径，以便于轴承的拆卸。轴承座19的轴承座外壁1903用于安装移动平台，在轴承座外壁1903上打有多个轴承座调节孔1901，可用于调节转向装置的高度。0027本发明实施例小型道路清扫车结构紧凑，体积小，小型道路清扫车通过采用两个具有旋向的滚刷，不仅增大了清扫面积还可实现两种清扫模式当遇到树叶以及粉尘等小颗粒垃圾时，将清扫装置以及吸尘装置同时打开，同时通过控制具有旋向的滚刷将垃圾往吸尘部件处清扫，通过吸尘器吸走，提高清扫吸尘效率；当遇到小石块。
31、以及一些积水等难以清扫的垃圾时，可只将清扫装置打开，同时通过控制具有旋向的滚刷将垃圾往同一侧边清扫。丰富清扫功能及操作方式，提高清扫效率。此外，小型道路清扫车通过支架扶手可实现上下左右的转向，操作灵活，还可以根据实际情况调节清扫装置水平距离以及高度，方便使用。0028以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103334396A1/7页9图1图2说明书附图CN103334396A2/7页10图3说明书附图CN103334396A103/7页11图4图5说明书附图CN103334396A114/7页12图6图7说明书附图CN103334396A125/7页13图8图9说明书附图CN103334396A136/7页14图10图11说明书附图CN103334396A147/7页15图12说明书附图CN103334396A15。