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1、10申请公布号CN103334696A43申请公布日20131002CN103334696ACN103334696A21申请号201310273002322申请日20130702E21B7/02200601E21B7/0420060171申请人中煤科工集团西安研究院地址710077陕西省西安市高新区锦业一路82号72发明人姚克李栋石智军方鹏邵俊杰张占强孙保山邬迪74专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人朱海江54发明名称煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车57摘要本发明涉及一种煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车。动力头式钻机定向钻进时需要配备泥浆泵组件，用于提供高压水以驱动孔底。
2、马达实现定向钻进。目前，定向钻进用配套泥浆泵组件多采用电驱皮带传动、离合操控，并且和钻机分散布置，其搬迁主要靠人工或借助其他工具短途移动，存在定向钻进系统集成性差、搬迁速度慢、辅助时间长、工人劳动强度大、使用安全性能低等缺点。煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车，包括液驱泥浆泵组件、电磁启动器（两个）、机车灯组件、瓦斯传感断电器、多路换向阀组、操纵台、油箱、电机泵组、冷却器、履带底盘组件和泵车平台，具有集成性好、性能先进、操作简便、作业安全等优点。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图4页10申请公布号CN1033。
3、34696ACN103334696A1/1页21煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车，包括液驱泥浆泵组件（11）、电磁启动器（3）、机车灯组件（4）、瓦斯传感断电器（6）、多路换向阀组（10）、操纵台（7）、油箱（1）、电机泵组（8）、冷却器（9）、履带底盘组件（2）和泵车平台（5），其特征在于所述的油箱（1）布置在泵车平台（5）前端；所述的液驱泥浆泵组件（11）布置在泵车平台（5）后端右侧；所述的行走操纵台（7）布置在泵车平台（5）后端左侧；所述的瓦斯传感断电器（6）布置在泵车平台（5）后端左侧，和操纵台（7）并排；所述的电磁启动器（3）、机车灯组件（4）、冷却器（9）、电机泵组（8）、多路换向。
4、阀组（10）、分别布置在泵车平台（5）中部，与履带行走方向平行；所述的泵车平台（5）通过过渡板由螺钉与行走履带连结。2根据权利要求1所述的泵车，其特征在于所述的多路换向阀组（10）由三联管路组成，前两联分别与左行走履带马达（2A）、右行走履带马达（2B）连接，用于控制左、右履带行走；第三联与泥浆泵马达（11A）连接，用于控制泥浆泵马达。3根据权利要求1所述的泵车，其特征在于所述的电磁启动器（3）并排布置在泵车平台（5）左侧，与瓦斯传感断电器（6）相连。4根据权利要求1或2所述的泵车，其特征在于所述的操纵台（7）有三联操控手把，第一联（7A）、第二联（7B）分别操控左、右履带前进和后退，第三联（。
5、7C）操控液驱泥浆泵组件（11）的运转。5根据权利要求1所述的泵车，其特征在于所述的机车灯组件（4）包括机车灯（4A）、灯座（4B）、调角螺钉（4C）、旋转支架（4D）、立柱（4F）、顶丝（4E），机车灯组件（4）能够水平方向360调整、垂直90调整，高度有级调整。6根据权利要求1所述的泵车，其特征在于所述的油箱（1）通过底部连接板（1C）和侧部连接板（1D）同时和泵车平台（5）连接，油箱（1）设置有侧部泄油口（1A）和底部泄油口（1B）。权利要求书CN103334696A1/2页3煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车技术领域0001本发明属于钻探机械领域，具体涉及一种煤矿井下定向钻进用全液压履带。
6、泵车。背景技术0002动力头式钻机定向钻进时需要配备泥浆泵组件，用于提供高压水以驱动孔底马达实现定向钻进。目前定向钻进用动力头式钻机多为履带自行式，多数定向钻机需要单独配套独立的电驱泥浆泵和电磁启动器等装置，钻机作业辅助时间长、工人劳动强度高。个别整体履带定向钻机虽配有泥浆泵和电磁启动器，但其占用空间庞大，巷道断面要求高，使用极不方便，适用性差。发明内容0003本发明的目的在于克服上述不足，提供一种整体尺寸小、集成度高、带动力、可自主行走的煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车，集成了液驱泥浆泵组件、电磁启动器、机车灯组件、瓦斯传感断电器、多路换向阀组、操纵台等装置，配合钻机实现定向钻进。0004为。
7、解决上述的技术问题，本发明采取的技术方案0005本发明煤矿井下定向钻进用全液压履带泵车，包括液驱泥浆泵组件、电磁启动器、机车灯组件、瓦斯传感断电器、多路换向阀组、操纵台、油箱、电机泵组、冷却器、履带底盘组件和泵车平台，所述的油箱布置在泵车平台前端，所述的泥浆泵组件布置在泵车平台后端右侧，所述的操纵台布置在泵车平台后端左侧，所述的瓦斯传感器布置在泵车平台后端左侧和操纵台并排，所述的电磁启动器、机车灯组件、冷却器、多路换向阀组、电机泵组分别布置在泵车平台中部，与履带行走方向平行。0006所述的泵车平台通过过渡板由螺钉与行走履带连结。0007所述的多路换向阀组由三联管路组成，前两联与左、右履带马达连。
8、接，用于控制左、右履带行走，第三联与泥浆泵马达连接，用于控制泥浆泵马达。0008所述机车灯组件包括机车灯、灯座、调角螺钉、旋转支架、立柱、顶丝，可水平方向360无级调整、垂直90无级调整，高度有级调整。0009所述的油箱通过底部连接板和侧部连接板同时和泵车平台连接，设置有两个泄油口，分别在底部和侧部。0010有益效果0011本发明可提高定向钻进系统的集成性，将定向钻机配套用附属装置集成到到有动力、可自主行走的履带平台上，显著减少辅助时间、提高钻进效率，并且机动灵活、适用性强。0012本发明的机车灯组件可大范围无级调角、高度有级升降。0013本发明的瓦斯传感断电器与电磁启动器相连，可实现瓦斯超限。
9、时断电保护，提高作业安全。0014本发明的其他优点可以通过下面的说明书和权力要求书来实现和获得。说明书CN103334696A2/2页4附图说明0015图1为本发明的结构示意图；0016图2为本发明的俯视图；0017图3为发明的液压控制连接图；0018图4为发明的油箱结构示意图；0019图5为发明的机车灯组件结构示意图。0020其中，1是油箱、2是履带底盘组件、3是电磁启动器、4是机车灯组件、5是泵车平台、6是瓦斯传感断电器、7是操纵台、8是电机泵组、9是冷却器、10是多路换向阀组、11是液驱泥浆泵组件、2A是左行走履带马达、2B是右行走履带马达、11A是泥浆泵马达、1A是侧部泄油口、1B是底。
10、部泄油口、1C是底部连接板、1D是侧部连接板、4A是机车灯、4B是灯座、4C是调角螺钉、4D是旋转支架、4E是顶丝、4F是立柱、7A是第一联操控手把、7B是第二联操控手把、7C是第三联操控手把。具体实施方式0021下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。0022参见图1、2，本发明包括液驱泥浆泵组件11、电磁启动器3、机车灯组件4、瓦斯传感断电器6、多路换向阀组10、操纵台7、油箱1、电机泵组8、冷却器9、履带底盘组件2和泵车平台5。所述的油箱1布置在泵车平台5前端；所述的泥浆泵组件11布置在泵车平台5后端右侧；所述的操纵台7布置在泵车平台5后端左侧；所述的瓦斯传感断电器6布置在泵车平。
11、台5后端左侧，和操纵台7并排；所述的电磁启动器3、机车灯组件4、冷却器9、电机泵组8、多路换向阀组10分别布置在泵车平台5中部，与履带行走方向平行；所述的泵车平台5通过过渡板由螺钉与行走履带连结。0023参见图3，所述的多路换向阀组10由三联管路组成，前两联分别与左行走履带马达2A、右行走履带马达2B连接，用于控制左、右履带行走；第三联与泥浆泵马达11A连接，用于控制泥浆泵马达。0024参见图4，所述的油箱1通过底部连接板1C和侧部连接板1D同时和泵车平台5连接，连接板隐蔽且安装方便，整体美观、可靠；油箱1设置有两个泄油口，分别在底部和侧部，便于油箱排污和清洗。0025参见图5，所述机车灯组件。
12、4包括机车灯4A、灯座4B、调角螺钉4C、旋转支架4D、立柱4F、顶丝4E。机车灯安装在灯座上，灯座通过调角螺钉和旋转支架连接，灯座可以在垂直方向90调整，从而实现机车灯在垂直方向90调整，并由调角螺钉实现定位。旋转支架的外径微小于立柱内径，旋转支架设有若干环状调整槽，立柱上设有若干螺纹孔，通过顶丝将旋转支架和立柱连接，实现水平360旋转和高度调整，调整时松开顶丝，旋转支架就能够水平无级旋转、高度有级升降，并由顶丝定位。0026最后应说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。说明书CN103334696A1/4页5图1图2说明书附图CN103334696A2/4页6图3说明书附图CN103334696A3/4页7图4说明书附图CN103334696A4/4页8图5说明书附图CN103334696A。