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1、(10)申请公布号 CN 103749736 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103749736 A (21)申请号 201310751686.3 (22)申请日 2013.12.31 A23C 20/02(2006.01) (71)申请人 北京市洛克机械有限责任公司 地址 101116 北京市通州区台湖镇西下营工 业区 9 号 (72)发明人 高树聪 高树满 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 代理人 李弘 (54) 发明名称 一种自动化腐乳加工生产线 (57) 摘要 本发明公开了一种自动化腐乳加工生产线， 包括 ： 输送装置和沿所述输送装置的。
2、输送方向依 次设置的切块装置、 摆放装置、 喷菌装置， 所述输 送装置末端与发酵室相连 ； 本发明提供的自动化 腐乳加工生产线， 用全自动的机械化生产线替代 了现有的手工作业， 输送装置输送物料， 切块装 置、 摆放装置、 喷菌装置完成了腐乳制作加工过程 中的切块、 摆放、 喷菌步骤， 在配以前续的腐乳坯 和后续的发酵室发酵， 实现了腐乳的高效、 卫生、 全自动化的生产。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103749736 A C。
3、N 103749736 A 1/1 页 2 1. 一种自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 包括 ： 输送装置和沿所述输送装置的输 送方向依次设置的切块装置、 摆放装置、 喷菌装置， 所述输送装置末端与发酵室相连 ； 所述 输送装置上设置用于放置腐乳坯的榨板， 所述榨板沿所述输送装置移动至所述切块装置 ； 所述切块装置包括设置在所述摆放装置与切块装置之间的导轨和能够沿着所述导轨移动、 用于将腐乳坯切成小块的网格型切刀， 切割后的腐乳块嵌在所述网格型切刀的网格内， 且 所述网格型切刀将沿所述导轨移动至所述摆放装置 ； 所述摆放装置包括发酵架和顶出机 构， 所述顶出机构用于将嵌在所述网格型切刀内的。
4、腐乳块顶出至所述发酵架内， 所述发酵 架沿所述输送装置将腐乳块输送至所述喷菌装置进行喷菌作业， 完成喷菌作业的发酵架沿 所述输送装置进入发酵室对腐乳块进行发酵。 2. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 在所述输送装置上靠 近所述切块装置处设置有第一升降机构， 所述网格型切刀的初始位置处于所述第一升降机 构上方， 所述第一升降机构用于将沿所述输送装置输送来的榨板顶起至所述网格型切刀对 腐乳坯进行切块。 3. 根据权利要求 2 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 所述网格型切刀的网 格形状为方格形。 4. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在。
5、于， 所述输送装置还设置 有边角料回收部， 用于将切块完成后的榨板和榨板上的边角料输送至生产线的回收区域。 5. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 所述顶出机构包括辅 助架和多个顶出臂， 所述多个顶出臂能够沿所述辅助架在垂直于所述输送装置的输送方向 上做上下运动， 所述多个顶出臂以与所述网格型切刀的网格分布相配合的方式设置， 用于 向下运动将所述网格型切刀各个网格内的腐乳块顶出。 6. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 所述摆放装置还包括 第二升降机构， 用于将所述发酵架顶起并靠近所述顶出机构。 7. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加。
6、工生产线， 其特征在于， 所述发酵架包括多个 平行设置的支撑片， 两个相邻的所述支撑片的上边缘支撑住所述顶出机构顶出的腐乳块。 8. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 所述输送装置还包括 发酵架输送部， 用于将空的发酵架输送至所述摆放装置。 9. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 所述喷菌装置包括围 绕所述输送装置设置的封闭式外壳和固定架， 所述固定架的上部和下部均设置多个喷菌 头， 用于从多个角度向沿所述输送装置输送来的发酵架上的腐乳块进行喷菌。 10. 根据权利要求 1 所述的自动化腐乳加工生产线， 其特征在于， 所述发酵架包括多条 。
7、横梁， 所述辅助架底端设置多条纵梁， 所述横梁和纵梁呈交错设置成网状且与所述网格型 切刀的网格相配合 ； 所述顶出机构顶出的腐乳块落在所述纵梁后经两次翻倒下落后， 由所 述发酵架的相邻两根横梁支撑。 权 利 要 求 书 CN 103749736 A 2 1/5 页 3 一种自动化腐乳加工生产线 技术领域 0001 本发明涉及食品加工设备领域， 特别是指一种自动化腐乳加工生产线。 背景技术 0002 腐乳是人们非常喜爱的一种食品， 目前腐乳的生产过程大致为 ： 制作腐乳坯、 切 块、 摆放、 喷菌、 发酵。这其中大部分关键的生产工序还都需要由人工进行， 特别是切块、 摆 放过程 ： 操作工一手拿。
8、直尺对腐乳坯进行测量， 找到切割成品的尺寸节点， 并利用其按住腐 乳坯， 另一只手拿刀具， 紧靠直尺对食品毛坯进行规则切割。 分别通过横向和纵向切割将腐 乳坯切割为小方块 ； 切好的腐乳块再由很多个工人手工将腐乳块码放， 为使码放的腐乳块 具有一定间隙使得腐乳块暴露最大表面积， 便于后续喷菌工序， 目前人工码放过程对工人 要求较高， 这种传统的切块、 摆放方法导致工作效率低下， 人力消耗巨大， 生产成本颇高， 同 时， 上述的过程中工人通过乳胶手套与腐乳直接接触， 夏季高温时， 细菌容易滋生， 影响腐 乳食用菌的正常繁殖， 甚至参入有害菌， 食品的卫生也比较难以保障。 发明内容 0003 有鉴。
9、于此， 本发明的目的在于提出一种生产效率高、 产品卫生的自动化腐乳加工 生产线。 0004 基于上述目的本发明提供的一种自动化腐乳加工生产线， 包括 ： 输送装置和沿所 述输送装置的输送方向依次设置的切块装置、 摆放装置、 喷菌装置， 所述输送装置末端与发 酵室相连 ； 所述输送装置上设置用于放置腐乳坯的榨板， 所述榨板沿所述输送装置移动至 所述切块装置 ； 所述切块装置包括设置在所述摆放装置与切块装置之间的导轨和能够沿着 所述导轨移动、 用于将腐乳坯切成小块的网格型切刀， 切割后的腐乳块嵌在所述网格型切 刀的网格内， 且所述网格型切刀将沿所述导轨移动至所述摆放装置 ； 所述摆放装置包括发 酵。
10、架和顶出机构， 所述顶出机构用于将嵌在所述网格型切刀内的腐乳块顶出至所述发酵架 内， 所述发酵架沿所述输送装置将腐乳块输送至所述喷菌装置进行喷菌作业， 完成喷菌作 业的发酵架沿所述输送装置进入发酵室对腐乳块进行发酵。 0005 优选的， 在所述输送装置上靠近所述切块装置处设置有第一升降机构， 所述网格 型切刀的初始位置处于所述第一升降机构上方， 所述第一升降机构用于将沿所述输送装置 输送来的榨板顶起至所述网格型切刀对腐乳坯进行切块。 0006 优选的， 所述网格型切刀的网格形状为方格形。 0007 优选的， 所述输送装置还设置有边角料回收部， 用于将切块完成后的榨板和榨板 上的边角料输送至生产。
11、线的回收区域。 0008 优选的， 所述顶出机构包括辅助架和多个顶出臂， 所述多个顶出臂能够沿所述辅 助架在垂直于所述输送装置的输送方向上做上下运动， 所述多个顶出臂以与所述网格型切 刀的网格分布相配合的方式设置， 用于向下运动将所述网格型切刀各个网格内的腐乳块顶 出。 说 明 书 CN 103749736 A 3 2/5 页 4 0009 优选的， 所述摆放装置还包括第二升降机构， 用于将所述发酵架顶起并靠近所述 顶出机构。 0010 优选的， 所述发酵架包括多个平行设置的支撑片， 两个相邻的所述支撑片的上边 缘支撑住所述顶出机构顶出的腐乳块。 0011 优选的， 所述输送装置还包括发酵架输。
12、送部， 用于将空的发酵架输送至所述摆放 装置。 0012 优选的， 所述喷菌装置包括围绕所述输送装置设置的封闭式外壳和固定架， 所述 固定架的上部和下部均设置多个喷菌头， 用于从多个角度向沿所述输送装置输送来的发酵 架上的腐乳块进行喷菌。 0013 优选的， 所述发酵架包括多条横梁， 所述辅助架底端设置多条纵梁， 所述横梁和纵 梁呈交错设置成网状且与所述网格型切刀的网格相配合 ； 所述顶出机构顶出的腐乳块落在 所述纵梁后经两次翻倒下落后， 由所述发酵架的相邻两根横梁支撑。 0014 从上面所述可以看出， 本发明提供的自动化腐乳加工生产线， 用全自动的机械化 生产线替代了现有的手工作业， 输送装。
13、置输送物料， 切块装置、 摆放装置、 喷菌装置完成了 腐乳制作加工过程中的切块、 摆放、 喷菌步骤， 再配以前续的腐乳坯和后续的发酵室发酵， 实现了腐乳的高效、 卫生、 全自动化的生产。 附图说明 0015 图 1 为本发明实施例的自动化腐乳加工生产线结构示意图 ； 0016 图 2 为本发明实施例的切块装置和摆放装置示意图 ； 0017 图 3 为本发明实施例的摆放装置顶出动作示意图 ； 0018 图 4 为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作示意图 ； 0019 图 5 为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作第二步翻倒示意图 ； 0020 图 6 为本发明实施例的喷菌装置示意图 ； 0021 。
14、图 7 为本发明实施例的运输车示意图。 具体实施方式 0022 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 以下结合具体实施例， 并参照 附图， 对本发明进一步详细说明。 0023 腐乳的制作流程一般包括 ： 制作腐乳坯、 切块、 摆放、 喷菌、 发酵。 0024 其中， 腐乳坯的制作过程为 ： 将原料豆经过泡豆、 磨浆、 分离、 煮浆、 点浆泼片、 压榨 成坯， 制成大块的腐乳坯。而最后的发酵过程即将切成小块并且表面喷上可食用菌的腐乳 块存入发酵室， 进行一定时间的发酵便能得到腐乳成品。上述的两部分现有技术中已经可 以实现自动化生产。 0025 参考图 1， 为本发明实施例的自动化腐乳。
15、加工生产线结构示意图。 0026 本发明实施例提供的一种自动化腐乳加工生产线， 包括 ： 输送装置 1 和沿所述输 送装置 1 的输送方向依次设置的切块装置 2、 摆放装置 3、 喷菌装置 4， 所述输送装置末端与 发酵室 5 相连 ； 所述输送装置 1 上设置用于放置腐乳坯的榨板 6， 所述榨板 6 沿所述输送装 置 1 移动至所述切块装置 2 ； 所述切块装置 2 包括设置在所述摆放装置与切块装置之间的 说 明 书 CN 103749736 A 4 3/5 页 5 导轨 （图 1 中未示出） 和能够沿着所述导轨移动、 用于将腐乳坯切成小块的网格型切刀 7， 切 割后的腐乳块嵌在所述网格型切。
16、刀 7 的网格内， 且所述网格型切刀 7 将沿所述导轨移动至 所述摆放装置 3 ； 所述摆放装置包括发酵架 （图 1 中未示出） 和顶出机构 （图 1 中未示出） ， 所 述顶出机构用于将嵌在所述网格型切刀 7 内的腐乳块顶出至所述发酵架内， 所述发酵架沿 所述输送装置 1 将腐乳块输送至所述喷菌装置 4 进行喷菌作业， 完成喷菌作业的发酵架沿 所述输送装置 1 进入发酵室 5 对腐乳块进行发酵。 0027 本实施例中， 输送装置 1 输送物料， 切块装置 2、 摆放装置 3、 喷菌装置 4 完成了腐 乳制作加工过程中的切块、 摆放、 喷菌步骤。 0028 参考图 2， 为本发明实施例的切块装。
17、置和摆放装置示意图。 0029 作为一个实施例， 在所述输送装置 1 上靠近所述切块装置处设置有第一升降机构 8， 所述网格型切刀 7 的初始位置处于所述第一升降机构 8 上方， 所述第一升降机构 8 用于 将沿所述输送装置 1 输送来的榨板 6 顶起至所述网格型切刀 7 对腐乳坯进行切块。输送装 置 1 将载有腐乳坯的榨板 6 输送至切块装置， 具体的， 榨板 6 处于网格型切刀 7 和第一升 降机构 8 之间， 第一升降机构 8 由电机驱动上升并将榨板 6 顶起， 使腐乳坯和网格型切刀 7 接触进而进行对腐乳坯切割， 大块的腐乳坯被切割成如网格型切刀 7 网格形状的小块腐乳 块， 同时由于。
18、网格型切刀 7 具有一定高度， 腐乳块受到一个网格的四壁的夹持作用而嵌在 网格型切刀 7 的网格内。 0030 其中， 所述网格型切刀 7 的网格形状优选为方格形。此外， 根据生产、 销售的需要， 所述网格型切刀 7 的网格形状还可以为其它形状， 如圆形、 菱形或是其它的规则图形。 0031 本实施例中， 所述顶出机构包括辅助架 9 和多个顶出臂 10， 所述多个顶出臂 10 能 够沿所述辅助架 9 在垂直于所述输送装置 1 的输送方向上做上下运动， 所述多个顶出臂 10 以与所述网格型切刀 7 的网格分布相配合的方式设置， 用于向下运动将所述网格型切刀 7 各个网格内的腐乳块顶出。 0032。
19、 所述摆放装置还包括第二升降机构 12， 用于将所述发酵架 11 顶起并靠近所述顶 出机构。顶出机构进行腐乳块的顶出动作时， 第二升降机构 12 会将所述发酵架 11 顶起， 靠 近顶出臂 10 的下端， 以快速、 顺利的使顶出臂 10 顶出的腐乳块落在发酵架 11 上。 0033 多个顶出臂10以与所述网格型切刀7的网格分布相配合， 在本实施例的方格形的 网格型切刀 7 中， 每一个顶出臂 10 将正对于网格型切刀 7 的一个网格而设置， 进行顶出动 作时， 网格型切刀 7 首先将沿导轨 13 移动至顶出臂 10 和发酵架 11 之间， 然后第二升降机 构 12 将发酵架 11 顶起至靠近顶。
20、出臂 10 的位置 ； 多个顶出臂 10 由电机驱动沿辅助架 9 向 下运动， 从上端伸入网格型切刀7的网格内， 最终接触嵌在网格型切刀7网格内的腐乳块并 将其顶出。 0034 参考图 3， 为本发明实施例的摆放装置顶出动作示意图。 0035 其中， 所述发酵架11包括多个平行设置的支撑片15， 两个相邻的所述支撑片15的 上边缘支撑住所述顶出机构顶出的腐乳块14。 初始状态时， 腐乳块14嵌在网格型切刀7的 网格内， 顶出臂 10 处于网格型切刀 7 上方 ； 开始进行顶出动作， 顶出臂 10 伸入网格型切刀 7 网格将腐乳块 14 顶出至发酵架 11 上设置的支撑片 15 上边缘， 并短暂。
21、的停留以向腐乳块 14 施加微小的压力使其摆放平稳后， 向上运动返回初始状态。此时， 腐乳块 14 与两个支撑 片 15 之间仅存在两处线接触， 能够良好地在后续的喷菌中实现喷菌面积的最大化。 说 明 书 CN 103749736 A 5 4/5 页 6 0036 优选的， 所述支撑片 15 的厚度为 0.5-2mm。 0037 参考图 4 和图 5， 分别为本发明另一实施例的摆放装置顶出动作示意图和为本发 明另一实施例的摆放装置顶出动作第二步翻倒示意图。 0038 作为另一个实施例， 所述发酵架包括多条横梁 16， 所述辅助架 9 底端设置多条纵 梁 17， 所述横梁 16 和纵梁 17 呈。
22、交错设置成网状且与所述网格型切刀 7 的网格相配合 ； 所 述顶出机构顶出的腐乳块落在所述纵梁 17 后经两次翻倒下落后， 由发酵架的相邻两根横 梁 16 支撑。 。具体的， 参考图 4， 始状态时， 腐乳块 14 嵌在网格型切刀 7 的网格内， 顶出臂 10 处于网格型切刀 7 上方 ； 开始进行顶出动作， 顶出臂 10 伸入网格型切刀 7 网格将腐乳块 14 顶出至纵梁 17 上， 并短暂的停留以向腐乳块 14 施加微小的压力使其摆放平稳， 此时， 腐 乳块 14 的重心处于纵梁 17 外， 即当顶出臂 10 向上运动返回初始状态后， 腐乳块 14 由于重 力作用将向下翻倒 （沿图 4 中。
23、虚线剪头方向） ， 并落在纵梁 17 下方的横梁 16 上， 完成第一步 翻倒。 0039 参考图 5， 以图 4 的视图方向为主视图方向， 图 5 为图 4 的左视图， 腐乳块 14 完成 第一步翻倒落到横梁 16 上之后， 由于横梁 16 和纵梁 17 的位置设置， 此时其重心也处于横 梁 16 之外， 腐乳块 14 会受重力作用继续沿图 5 中虚线剪头方向翻倒， 最终稳定停在相邻的 两根横梁 16 之间， 横梁 16 的截面形状为矩形， 即相邻的两根横梁 16 的一条上边缘支撑住 腐乳块14。 此时， 腐乳块14与横梁16之间仅存在两处线接触， 能够良好地在后续的喷菌中 实现喷菌面积的最。
24、大化。 0040 作为优选的， 为了保证腐乳块14第一步翻倒能快速且平稳， 所述纵梁的17截面形 状为圆形， 为使腐乳块 14 与横梁 16 的接触面积最小， 横梁 16 的截面形状为矩形， 此外， 在 最终实现腐乳块 14 的摆放时， 其与横梁 16 为线接触的其他截面形状的横梁 16 同样可以选 取。 0041 作为另一个实施例， 所述横梁 16 和纵梁 17 可以均设置在所述发酵架内， 纵梁 17 的位置高于横梁 16， 同样能够完成腐乳块的两次翻倒下落过程。 0042 作为另一个实施例， 所述的发酵架还可以设置一由细金属线构成的网格状机构， 用于放置所述顶出机构顶出的腐乳块。 0043。
25、 图3、 4、 5中均只示意了网格型切刀7中一个网格处的顶出动作， 对于每一个网格， 均同时实施如上述实施例中所述的顶出动作。 0044 参考图 6， 为本发明实施例的喷菌装置示意图。 0045 所述喷菌装置包括围绕所述输送装置设置的封闭式外壳 18 和固定架 19， 所述固 定架 19 的上部和下部均设置多个喷菌头 20， 用于从多个角度向沿所述输送装置 1 输送来 的发酵架 11 上的腐乳块进行喷菌。经切块的腐乳块摆放在发酵架 11 沿输送装置 1 输送进 入喷菌装置的封闭式外壳 18， 进入封闭式外壳 18 后， 设置在固定架 19 上的喷菌头 20 将向 腐乳块喷射可食用菌， 令可食用。
26、菌包覆在腐乳块整个外表面。完成喷菌后， 发酵架 11 沿输 送装置 1 输送出喷菌装置， 喷菌的全过程密封输送， 能够避免菌落与其他杂菌混合， 能够进 一步腐乳在后续的发酵室发酵过程中的发酵质量， 也使得腐乳品质最高。 此外， 在生产过程 中， 可以根据具体的生产需要来具体设置喷菌头 20 的数量及位置。 0046 参考图 7， 为本发明实施例的运输车示意图。 0047 所述输送装置1末端还设置有用于叠放完成喷菌后的所述发酵架11的运输车21， 说 明 书 CN 103749736 A 6 5/5 页 7 所述运输车 21 叠放达到额定数量的所述发酵架 11 后， 将所述发酵架 11 运送至发。
27、酵室 5 内 进行发酵。 0048 本发明实施例中， 参考图 1， 所述的自动化腐乳加工生产线的输送装置 1 还设置有 边角料回收部 22， 用于将切块完成后的榨板 6 和榨板 6 上的边角料输送至生产线的回收区 域 ； 以及发酵架输送部23， 用于将空的发酵架输送至所述摆放装置3。 本发明实施例的自动 化腐乳加工生产线， 加工生产过程连续进行， 在完成一次腐乳坯切块后， 榨板 6 会留下腐乳 的边角料， 边角料回收部22将把完成切块工作的榨板6连同其上的边角料输送离开切块装 置 2， 下一块榨板 6 将被输送装置 1 输送至切块装置 2 进行切块。切块装置 2 的网格型切刀 7 对腐乳坯切块。
28、后， 携带腐乳块进入摆放装置 3， 发酵架输送部 23 将一块发酵架 11 输送至 摆放装置 3 内， 完成顶出， 摆放后， 摆放有腐乳块的放架 11 由输送装置 1 输送继续， 进行后 续的喷菌、 发酵， 此时， 发酵架输送部 23 将一块新的发酵架 11 输送至摆放装置 3， 等待完成 下一次腐乳块的顶出、 摆放动作。 0049 本发明实施例中的各个装置、 机构的动力均由电机提供， 且工作过程中， 各个装 置、 机构的动作均由电脑控制。 此外， 具体的各个装置、 机构的其它动力提供方式如气动、 液 动也可以根据实际生产需要而选取。 0050 结合附图 1-7， 本发明实施例的自动化腐乳加工。
29、生产线的腐乳生产加工流程为 ： 0051 开始时， 腐乳坯被放置在榨板 6 上， 输送装置 1 将首先榨板 6 输送至切块装置 2 的 网格型切刀 7 和第一升降机构 8 之间， 第一升降机构 8 由电机驱动上升并将榨板 6 顶起， 使 腐乳坯和网格型切刀 7 接触进而进行对腐乳坯切割， 大块的腐乳坯被切割成如网格型切刀 7 网格形状的小块腐乳块， 腐乳块嵌在网格型切刀 7 的网格内。 0052 随后， 网格型切刀 7 沿所述导轨移动至所述摆放装置 3， 同时发酵架输送部 23 将 一块新的发酵架 11 输送至摆放装置 3， 发酵架 11 位于网格型切刀 7 与第二升降机构 12 之 间。顶出。
30、动作开始， 第二升降机构 12 将所述发酵架 11 顶起并停在靠近顶出臂 10 下端的位 置， 顶出臂 10 能够沿所述辅助架 9 向下运动， 从上端伸入网格型切刀 7 的网格内， 将腐乳块 顶出并停留在发酵架 11 上。第二升降机构 12 下降， 使发酵架 11 回到输送装置 1。 0053 接着， 输送装置 1 将摆放有腐乳块的发酵架 11 输送进入喷菌装置 4， 发酵架 11 由 封闭式外壳 18 内穿过， 此过程中， 固定架 19 上的多个喷菌头 20 从各个方位对发酵架 11 上 的腐乳块进行喷菌， 使可食用菌包覆在腐乳块整个外表面。 0054 最后， 完成喷菌后的发酵架 11 被输。
31、送到输送装置 1 末端并叠放进运输车 21， 运输 车21在叠放了额定数量的发酵架11后， 将沿着运输车轨道进入发酵室5， 进行腐乳的发酵， 至此， 本发明实施例的一次腐乳加工生产过程完成。 0055 所属领域的普通技术人员应当理解 ： 以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并 不用于限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103749736 A 7 1/4 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103749736 A 8 2/4 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103749736 A 9 3/4 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103749736 A 10 4/4 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 103749736 A 11 。