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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710578349.7 (22)申请日 2017.07.16 (71)申请人 耒阳市万程农业科技有限公司 地址 421800 湖南省衡阳市耒阳市五里牌 街道办事处发明家广场南区401号 (72)发明人 罗育书 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) (54)发明名称 一种能油茶果采摘机 (57)摘要 本发明公开了一种油茶果采摘设备， 包括采 摘机主体、 承重底板和左侧支板， 所述采摘机主 体左侧安装有蓄电池， 所述蓄电池前部焊接有操 作台， 所述操作。
2、台远离采摘机主体的一侧焊接有 左侧支板， 所述左侧支板左侧安装有采摘机扶 手， 所述采摘机扶手和左侧支板之间安装有固定 螺栓， 所述采摘机主体顶部插接有导管， 所述导 管右侧上部焊接有采摘头， 所述采摘机主体下部 焊接有承重底板， 所述承重底板远离采摘机主体 的一侧安装有万向轮， 所述万向轮左侧焊接有刹 车固定杆。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 107197659 A 2017.09.26 CN 107197659 A 1.一种油茶果采摘设备， 包括采摘机主体 （1） 、 承重底板 （2） 和左侧支板 （3） ， 其特征在 于： 所述采摘机主体 （1） 左侧安装有蓄电池 （4） 。
3、， 所述蓄电池 （4） 前部焊接有操作台 （17） ， 所 述操作台 （17） 远离采摘机主体 （1） 的一侧焊接有左侧支板 （3） ， 所述左侧支板 （3） 左侧安装 有采摘机扶手 （15） ， 所述采摘机扶手 （15） 和左侧支板 （3） 之间安装有固定螺栓 （16） ， 所述采 摘机主体 （1） 顶部插接有导管 （6） ， 所述导管 （6） 右侧上部焊接有采摘头 （11） ， 所述采摘机主 体 （1） 下部焊接有承重底板 （2） ， 所述承重底板 （2） 远离采摘机主体 （1） 的一侧安装有万向轮 （10） ， 所述万向轮 （10） 左侧焊接有刹车固定杆 （20） 。 2.根据权利要求1。
4、所述的一种油茶果采摘设备， 其特征在于： 所述采摘头 （11） 左侧上部 焊接有左切割刀片 （21） ， 所述采摘头 （11） 右侧上部焊接有右切割刀片 （22） ， 所述左切割刀 片 （21） 和采摘头 （11） 之间安装有转轴 （23） ， 所述采摘头 （11） 内部右侧下端安装有微型电动 机 （24） 。 3.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备， 其特征在于： 所述操作台 （17） 表面上部 切割有液晶显示屏 （18） ， 所述液晶显示屏 （18） 下部安装有控制按钮 （19） 。 4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备， 其特征在于： 所述采摘机主体 （1） 表面 上部焊接有控。
5、制把手 （7） ， 所述控制把手 （7） 下部切割有透明观察口 （9） ， 所述采摘机主体 （1） 表面底部安装有铰链 （8） 。 5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备， 其特征在于： 所述采摘机主体 （1） 右侧 安装有滚珠插接柱 （5） ， 所述滚珠插接柱 （5） 上部插接有旋转滚珠 （14） 。 6.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备， 其特征在于： 所述采摘头 （11） 下部安装 有伸缩杆一 （12） ， 所述伸缩杆一 （12） 远离采摘头 （11） 下部安装有伸缩杆二 （13） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107197659 A 2 一种能油茶果采摘机 技。
6、术领域 0001 本发明属于农林机械采摘设备技术领域， 具体涉及一种油茶果采摘设备。 背景技术 0002 油茶果是我国特有的一种纯天然高级油料， 主要分布在我国南方亚热带丘陵和高 山地方。 目前我国的油茶果采摘主要以手工采摘为主， 由于油茶果季节性较强， 成熟周期较 短， 因此在油茶果收获过程中呈现出劳动强度大， 劳动力缺乏， 采摘效率低等缺点， 在现有 技术中， 我国一直未能解决这个问题， 油茶果采摘机的自动化程度不高， 工作效率低下并且 机构过于复杂成本较高。 0003 目前市面上的油茶果采摘机存在着一些问题， 油茶果采摘机的自动化程度不高， 工作效率低下并且机构过于复杂， 成本较高， 不。
7、利于操作者的使用， 针对上述的问题， 我们 急需一种油茶果采摘设备来解决油茶果采摘机的自动化程度不高， 工作效率低下并且机构 过于复杂成本较高的问题， 便于操作者的使用。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种油茶果采摘设备， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种油茶果采摘设备， 包括采摘机主 体、 承重底板和左侧支板， 所述采摘机主体左侧安装有蓄电池， 所述蓄电池前部焊接有操作 台， 所述操作台远离采摘机主体的一侧焊接有左侧支板， 所述左侧支板左侧安装有采摘机 扶手， 所述采摘机扶手和左侧支板之间安装有固定螺栓， 所述采摘机主体。
8、顶部插接有导管， 所述导管右侧上部焊接有采摘头， 所述采摘机主体下部焊接有承重底板， 所述承重底板远 离采摘机主体的一侧安装有万向轮， 所述万向轮左侧焊接有刹车固定杆。 0006 优选的， 所述采摘头左侧上部焊接有左切割刀片， 所述采摘头右侧上部焊接有右 切割刀片， 所述左切割刀片和采摘头之间安装有转轴， 所述采摘头内部右侧下端安装有微 型电动机。 0007 优选的， 所述操作台表面上部切割有液晶显示屏， 所述液晶显示屏下部安装有控 制按钮。 0008 优选的， 所述采摘机主体表面上部焊接有控制把手， 所述控制把手下部切割有透 明观察口， 所述采摘机主体表面底部安装有铰链。 0009 优选的，。
9、 所述采摘机主体右侧安装有滚珠插接柱， 所述滚珠插接柱上部插接有旋 转滚珠。 0010 优选的， 所述采摘头下部安装有伸缩杆一， 所述伸缩杆一远离采摘头下部安装有 伸缩杆二。 0011 本发明的技术效果和优点： 该多功能油茶果采摘机， 通过安装在采摘机主体右侧 的滚珠插接柱、 旋转滚珠、 采摘头和采摘头内部的左切割刀片、 右切割刀片、 转轴和微型电 说 明 书 1/3 页 3 CN 107197659 A 3 动机等部件实现了对油茶果的采摘， 通过伸缩杆一、 伸缩杆二、 滚珠插接柱和旋转滚珠保证 了采摘头的多方向的自由移动， 通过采摘机主体内部空间、 控制把导管和铰链保证了对油 茶果的存放和转。
10、移， 通过万向轮、 刹车固定杆、 采摘机扶手和固定螺栓保证了采摘机可以自 由移动， 所述蓄电池保证了对采摘机的电力供应， 通过操作台和控制按钮等部件控制采摘 头自由采摘油茶果。 该多功能油茶果采摘机， 通过采摘头等部件保证了对油茶果的采摘， 同 时通过采摘机主体内部空间收集采摘到的油茶果， 采摘机结构简单、 便于操作者的使用。 附图说明 0012 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为本发明的采摘头内部结构示意图。 0013 图中： 1采摘机主体、 2承重底板、 3左侧支板、 4蓄电池、 5滚珠插接柱、 6导管、 7控制 把手、 8铰链、 9透明观察口、 10万向轮、 11采摘头、 12伸缩杆。
11、一、 13伸缩杆二、 14旋转滚珠、 15 采摘机扶手、 16固定螺栓、 17操作台、 18液晶显示屏、 19控制按钮、 20刹车固定杆、 21左切割 刀片、 22右切割刀片、 23转轴、 24微型电动机。 具体实施方式 0014 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0015 请参阅图1， 图1为本发明的立体结构示意图； 一种油茶果采摘设备， 包括采。
12、摘机主 体1、 承重底板2和左侧支板3， 所述采摘机主体1左侧安装有蓄电池4， 所述蓄电池4前部焊接 有操作台17， 所述操作台17远离采摘机主体1的一侧焊接有左侧支板3， 所述左侧支板3左侧 安装有采摘机扶手15， 所述采摘机扶手15和左侧支板3之间安装有固定螺栓16， 所述采摘机 主体1顶部插接有导管6， 所述导管6右侧上部焊接有采摘头11， 所述采摘机主体1下部焊接 有承重底板2， 所述承重底板2远离采摘机主体1的一侧安装有万向轮10， 所述万向轮10左侧 焊接有刹车固定杆20， 所述采摘头11左侧上部焊接有左切割刀片21， 所述采摘头11右侧上 部焊接有右切割刀片22， 所述左切割刀片。
13、21和采摘头11之间安装有转轴23， 所述采摘头11 内部右侧下端安装有微型电动机24， 所述操作台17表面上部切割有液晶显示屏18， 所述液 晶显示屏18下部安装有控制按钮19， 所述采摘机主体1表面上部焊接有控制把手7， 所述控 制把手7下部切割有透明观察口9， 所述采摘机主体1表面底部安装有铰链8， 所述采摘机主 体1右侧安装有滚珠插接柱5， 所述滚珠插接柱5上部插接有旋转滚珠14， 所述采摘头11下部 安装有伸缩杆一12， 所述伸缩杆一12远离采摘头11下部安装有伸缩杆二13。 0016 所述安装在左侧支板3的采摘机扶手15、 固定螺栓16和安装在承重底板2底部的万 向轮10和刹车固定。
14、杆20保证了采摘机可以自由移动， 所述安装在采摘机主体1右侧的滚珠 插接柱5、 采摘头11、 伸缩杆一12、 伸缩杆二13和旋转滚珠14保证了可以多方位全角度的采 摘油茶果， 所述导管6将采摘到的油茶果运输至采摘机主体1处存放， 所述透明观察口9保证 了对采摘机主体1内部的观察， 所述铰链8和控制把手7保证了可以将油茶果转移至其他地 方， 所述操作台17表面安装的控制按钮19和液晶显示屏18保证了对采摘过程的控制， 所述 说 明 书 2/3 页 4 CN 107197659 A 4 蓄电池4保证了对采摘机的电力供应。 0017 请参阅图2， 图2为本发明的采摘头内部结构示意图。 所述安装在采摘。
15、头11上部的 左切割刀片21和右切割刀片22保证了对油茶果和枝干之间的分离， 所述转轴23保证了左切 割刀片21和右切割刀片22可以自由的移动， 所述微型发动机24保证了对左切割刀片21和右 切割刀片22的驱动。 0018 工作原理： 在使用该多功能油茶果采摘机的过程中， 通过安装在左侧支板3的采摘 机扶手15、 固定螺栓16和安装在承重底板2底部的万向轮10和刹车固定杆20保证了采摘机 可以自由移动， 通过安装在采摘头11内部的微型电动机驱动转轴23、 左切割刀片21和右切 割刀片22对油茶果的采摘， 通过操作台17表面安装的控制按钮19和液晶显示屏18保证了对 采摘过程的控制， 通过安装在。
16、采摘机主体1左侧的蓄电池4提供电力供应， 通过安装在采摘 机主体1右侧的滚珠插接柱5、 采摘头11、 伸缩杆一12、 伸缩杆二13和旋转滚珠14保证了可以 多方位全角度的采摘油茶果， 采摘完油茶果之后， 通过切割在采摘机主体1表面的透明观察 口9观察油茶果的大致情况， 通过导管6将油茶果运送至采摘机主体1内部， 最后通过安装在 采摘机主体1表面的控制把手7和铰链8将收集在采摘机主体1内部的油茶果移动至指定位 置。 0019 最后应说明的是： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107197659 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 107197659 A 6 。