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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521099170.6 (22)申请日 2015.12.25 A62C 27/00(2006.01) (73)专利权人 重庆腾冠机械有限公司 地址 402660 重庆市潼南县龙项乡蚕茧站 （田家乡小石村） (72)发明人 唐浪钦 (74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11548 代理人 李静 (54) 实用新型名称 一种高精度大功率电动消防汽车 (57) 摘要 本实用新型涉及一种消防汽车， 尤其涉及一 种高精度大功率电动消防汽车。本实用新型要解 决的技术问题是提供一种喷水准确性高的高精度 大功率电动消。
2、防汽车。 为了解决上述技术问题， 本 实用新型提供了这样一种高精度大功率电动消防 汽车， 包括有电动消防车、 安装架、 水箱、 气缸、 转 板、 电机、 固定块、 电动推杆、 机械手、 机 械手、 电动推杆、 固定块、 转板、 转轴、 支 撑板和控制系统， 电动消防车上设有水箱， 在水箱 上设有安装架， 安装架上的右端设有气缸， 安装架 上的左端设有支撑板。本实用新型克服了现有电 动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低， 使 得灭火效果不理想， 更严重的会使火势扩大， 危机 人们的生命安全的缺点。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 205360336 U 2016.07.06 CN 205360336 U 1.一种高精度大功率电动消防汽车， 其特征在于， 包括有电动消防车(1)、 安装架(2)、 水箱(3)、 气缸(4)、 转板 (5)、 电机(6)、 固定块 (7)、 电动推杆 (8)、 机械手 (9)、 机械手 (10)、 电动推杆(11)、 固定块(12)、 转板(13)、 转轴(14)、 支撑板(15)和控制系统 (17)， 电动消防车(1)上设有水箱(3)， 在水箱(3)上设有安装架(2)， 安装架(2)上的右端设 有气缸(4)， 安装。
4、架(2)上的左端设有支撑板(15)， 支撑板(15)上安装有转轴(14)， 转轴(14) 左侧连接有转板 (5)， 气缸(4)上端与转板 (5)右端连接， 转板 (5)中央处镶嵌安装有电机 (6)， 电机(6)上方连接有转板(13)， 转板(13)上的左端设有固定块(12)， 固定块 (12)右侧设有电动推杆(11)， 电动推杆(11)右侧连接有机械手(10)， 转板(13)上 的右端设有固定块 (7)， 固定块 (7)左侧设有电动推杆 (8)， 电动推杆 (8)左侧连接有机 械手 (9)， 控制系统(17)分别与气缸(4)、 电机(6)、 电动推杆 (8)和电动推杆(11)连接。 2.根据权。
5、利要求1所述的一种高精度大功率电动消防汽车， 其特征在于， 还包括有压力 传感器板(16)， 机械手 (9)和机械手(10)内都设有压力传感器板(16)， 控制系统(17)与 压力传感器板(16)连接。 3.根据权利要求1所述的一种高精度大功率电动消防汽车， 其特征在于， 电机(6)为伺 服电机(6)。 4.根据权利要求1所述的一种高精度大功率电动消防汽车， 其特征在于， 控制系统(17) 为PLC控制系统(17)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205360336 U 2 一种高精度大功率电动消防汽车 技术领域 0001 本实用新型涉及一种消防汽车， 尤其涉及一种高精度大功率电动。
6、消防汽车。 背景技术 0002 电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力， 用电机驱动车轮行驶， 符合道路交通、 安 全法规各项要求的车辆。 由于对环境影响相对传统汽车较小， 其前景被广泛看好， 但当前技 术尚不成熟。 0003 现有的电动消防汽车在灭火过程中， 需要消防人员手拿喷水枪， 对准着火的地方 进行灭火， 在喷水枪启动时， 会出现消防人员掌控不住喷水枪的情况， 并且在喷水枪喷水过 程中， 由于水压较大， 也会出现消防人员不能将水准确喷射到着火地点， 使得灭火效果不理 想， 更严重的会使火势扩大， 危机人们的生命安全。 实用新型内容 0004 (1)要解决的技术问题 0005 本实用新型。
7、为了克服现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低， 使得灭 火效果不理想， 更严重的会使火势扩大， 危机人们的生命安全的缺点， 本实用新型要解决的 技术问题是提供一种喷水准确性高的高精度大功率电动消防汽车。 0006 (2)技术方案 0007 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种高精度大功率电动消防汽 车， 包括有电动消防车、 安装架、 水箱、 气缸、 转板 、 电机、 固定块 、 电动推杆 、 机械手 、 机 械手、 电动推杆、 固定块、 转板、 转轴、 支撑板和控制系统， 电动消防车上设有水箱， 在水箱上设有安装架， 安装架上的右端设有气缸， 安装架上的左端设有支撑板， 支。
8、撑板上安 装有转轴， 转轴左侧连接有转板 ， 气缸上端与转板 右端连接， 转板 中央处镶嵌安装有电 机， 电机上方连接有转板， 转板上的左端设有固定块， 固定块右侧设有电动推杆 ， 电动推杆右侧连接有机械手， 转板上的右端设有固定块 ， 固定块 左侧设有电动 推杆 ， 电动推杆 左侧连接有机械手 ， 控制系统分别与气缸、 电机、 电动推杆 和电动推杆 连接。 0008 优选地， 还包括有压力传感器板， 机械手 和机械手内都设有压力传感器板， 控 制系统与压力传感器板连接。 0009 优选地， 电机为伺服电机。 0010 优选地， 控制系统为PLC控制系统。 0011 工作原理： 当电动消防汽车。
9、需要灭火时， 控制系统控制电动推杆 和电动推杆伸 长， 机械手 和机械手将喷水枪夹住， 气缸的伸长和缩短， 可以控制转板 绕转轴旋转一定 角度， 从而可以调节喷水枪的上下角度。 电机工作可以带动转板旋转， 从而可以调节喷水 枪左右旋转的角度。 通过上述过程， 使喷水枪正对着火地点进行喷水， 具有较高的准确性。 0012 因为还包括有压力传感器板， 机械手 和机械手内都设有压力传感器板， 控制系 说 明 书 1/3 页 3 CN 205360336 U 3 统与压力传感器板连接， 所以当机械手 和机械手夹住喷水枪时， 压力传感器板检测压力 达到预设值时， 控制系统控制电动推杆 和电动推杆停止伸长。
10、， 更好的稳定喷水枪的位 置， 并且可以更好的实现喷水枪的夹持。 0013 因为电机为伺服电机， 所以可以精确控制喷水枪的喷射角度。 0014 因为控制系统为PLC控制系统， 所以可以更好的实现上述过程的实现。 0015 (3)有益效果 0016 本实用新型克服了现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低， 使得灭火 效果不理想， 更严重的会使火势扩大， 危机人们的生命安全的缺点， 本实用新型达到了使用 喷水压力较大的喷水枪时准确性高， 灭火效果好， 更好的保证人们生命安全的效果。 附图说明 0017 图1为电动消防汽车的结构示意图。 0018 图2为安装架上装置的结构示意图。 0019 图。
11、3为压力传感器板安装位置图。 0020 图4为本实用新型的系统控制图。 0021 附图中的标记为： 1-电动消防车， 2-安装架， 3-水箱， 4-气缸， 5-转板 ， 6-电机， 7- 固定块 ， 8-电动推杆 ， 9-机械手 ， 10-机械手， 11-电动推杆， 12-固定块， 13-转板 ， 14-转轴， 15-支撑板， 16-压力传感器板， 17-控制系统。 具体实施方式 0022 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 0023 实施例1 0024 一种高精度大功率电动消防汽车， 如图1-4所示， 包括有电动消防车1、 安装架2、 水 箱3、 气缸4、 转板 5、 电机6、。
12、 固定块 7、 电动推杆 8、 机械手 9、 机械手10、 电动推杆11、 固定块12、 转板13、 转轴14、 支撑板15和控制系统17， 电动消防车1上设有水箱3， 在水箱 3上设有安装架2， 安装架2上的右端设有气缸4， 安装架2上的左端设有支撑板15， 支撑板15 上安装有转轴14， 转轴14左侧连接有转板 5， 气缸4上端与转板 5右端连接， 转板 5中央处 镶嵌安装有电机6， 电机6上方连接有转板13， 转板13上的左端设有固定块12， 固定块 12右侧设有电动推杆11， 电动推杆11右侧连接有机械手10， 转板13上的右端设 有固定块 7， 固定块 7左侧设有电动推杆 8， 电动。
13、推杆 8左侧连接有机械手 9， 控制系统17 分别与气缸4、 电机6、 电动推杆 8和电动推杆11连接。 0025 还包括有压力传感器板16， 机械手 9和机械手10内都设有压力传感器板16， 控 制系统17与压力传感器板16连接。 0026 电机6为伺服电机6。 0027 控制系统17为PLC控制系统17。 0028 工作原理： 当电动消防汽车需要灭火时， 控制系统17控制电动推杆 8和电动推杆 11伸长， 机械手 9和机械手10将喷水枪夹住， 气缸4的伸长和缩短， 可以控制转板 5绕 转轴14旋转一定角度， 从而可以调节喷水枪的上下角度。 电机6工作可以带动转板13旋 转， 从而可以调节喷。
14、水枪左右旋转的角度。 通过上述过程， 使喷水枪正对着火地点进行喷 说 明 书 2/3 页 4 CN 205360336 U 4 水， 具有较高的准确性。 0029 因为还包括有压力传感器板16， 机械手 9和机械手10内都设有压力传感器板 16， 控制系统17与压力传感器板16连接， 所以当机械手 9和机械手10夹住喷水枪时， 压力 传感器板16检测压力达到预设值时， 控制系统17控制电动推杆 8和电动推杆11停止伸 长， 更好的稳定喷水枪的位置， 并且可以更好的实现喷水枪的夹持。 0030 因为电机6为伺服电机6， 所以可以精确控制喷水枪的喷射角度。 0031 因为控制系统17为PLC控制系。
15、统17， 所以可以更好的实现上述过程的实现。 0032 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形、 改进及替代， 这些都 属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205360336 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 205360336 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 205360336 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 205360336 U 8 。