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1、10申请公布号CN103233606A43申请公布日20130807CN103233606ACN103233606A21申请号201310177081822申请日20130514E04H6/2820060171申请人李荣华地址264200山东省威海市环翠区即墨路14号楼中单元40272发明人李荣华74专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛54发明名称旋转停车装备57摘要本发明涉及汽车停车装备技术领域，具体地说是一种汽车的旋转停车装备，其特征在于设有机体架，机体架内设有旋转停车装置，其包括车室换位套、换位滚轮、车室旋转齿轮、车室旋转电机和车室，车室换位套外端经固定在机体架上的换位滚轮。
2、与机体架滚动连接，车室换位套内至少设有四个相固定的车室，车室外周固定有车室旋转齿轮，车室旋转齿轮经固定在机体架上的车室旋转电机驱动，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作进出车辆方便、站地面积小、节约能源、安全性高、成本低等优点。51INTCL权利要求书1页说明书6页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图4页10申请公布号CN103233606ACN103233606A1/1页21一种旋转停车装备，其特征在于设有机体架，机体架内设有旋转停车装置，其包括车室换位套、换位滚轮、车室旋转齿轮、车室旋转电机、停车室和电气控制系统，车室换位套外端经固定在。
3、机体架上的换位滚轮与机体架滚动连接，车室换位套内至少设有四个相固定的停车室，停车室外周固定有车室旋转齿轮，车室旋转齿轮经固定在机体架上的车室旋转电机驱动，所述停车室包括车室定位套、车室旋转套、导车机架、定位滚轮、导车轨和电动车，所述电动车是由导车底盘、导车电机、驱动轴、齿轮箱和导向轮组成，所述车室定位套外端与车室换位套固定连接，内端经定位滚轮与车室旋转套相连接，所述车室旋转套为筒体，车室旋转套内固定有导车机架，导车机架两侧设有相平行的导车轨，导车机架上方设有导车底盘，导车底盘下端面两端分别对应导车轨设有导向轮，导向轮与导车轨相对应滚动连接，导向轮固定在驱动轴两端，驱动轴经固定在导车底盘底面的齿。
4、轮箱驱动，齿轮箱经导车电机驱动，导车电机与电气控制系统相连接。2根据权利要求1所述的一种旋转停车装备，其特征在于机体架出口端设有待车位，待车位的上平面与导车机架的上平面相平齐，待车位上设有相平行的定位轨道，相邻的定位轨道与与相邻的导车轨的间距相同，且定位轨道与导车轨在同一直线上。3根据权利要求1所述的一种旋转停车装备，其特征在于待车位上设有转盘轴承，转盘轴承经转盘电机驱动，转盘轴承下端经外圈与待车位固定连接，上端经内圈与旋转车位固定连接，转盘轴承内圈为齿圈，转盘电机固定在待车位上，转盘电机经输出轴上的驱动齿轮与转盘轴承的齿圈相啮合，所述旋转车位上设有相平行的定位轨道，相邻的定位轨道与与相邻的导。
5、车轨的间距相同，且定位轨道与导车轨在同一直线上。4根据权利要求1所述的一种旋转停车装备，其特征在于设有遥控器，遥控器经无线与电气控制系统相连接。5根据权利要求1所述的一种旋转停车装备，其特征在于所述的电动车采用电瓶车，导车电源采用电瓶，停车室内壁设有电瓶充电器，电动车端部设有充电插头，充电插头与电瓶充电器相对应。6根据权利要求5所述的一种旋转停车装备，其特征在于电动车和充电插头之间设有缓冲弹簧。7根据权利要求1所述的一种旋转停车装备，其特征在于所述的导车电机和车室旋转电机分别采用步进电机。权利要求书CN103233606A1/6页3旋转停车装备技术领域0001本发明涉及汽车停车装备技术领域，具。
6、体地说是一种汽车的旋转停车装备。背景技术0002目前，随着人们生活水平的提高，家庭汽车越来越多，停车位则成了人们争宠的对象，在现有技术中，立体停车装置通常采用垂直升降通道中的升降机构使车辆升至存车的空位旁，经横移装置使车辆进入空位旁，在美国专利USP5118239中公开了一种立体停车库，其升降机将停放车辆的托板输送到立体车库的某一层，经横移机构将托板和车辆送入空位中，这种立体车库的升降机构设置在一个固定的上、下通道中，另外，升降机在将某层托板上的车辆送至地面，车辆出车后，升降机再经托板输送回原来的位置，其不足是结构复杂、电动控制复杂、机械机构复杂、操作程序繁琐、耗电能量多，出现机电故障或停电事。
7、故时无法出入停车装备，安全性能差，制造成本高，占地面积大，不适用中小城市和居民小区私人停车，投入价位高，有车群体无法购买，市政难以采购，投资回收资金周期长。发明内容0003本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作进出车辆方便、站地面积小、节约能源、安全性高、成本低的旋转停车装备。0004本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种旋转停车装备，其特征在于设有机体架，机体架内设有旋转停车装置，其包括车室换位套、换位滚轮、车室旋转齿轮、车室旋转电机、停车室和电气控制系统，车室换位套外端经固定在机体架上的换位滚轮与机体架滚动连接，车室换位套内至少设有四个相固定的停车室，停车室外周固。
8、定有车室旋转齿轮，车室旋转齿轮经固定在机体架上的车室旋转电机驱动，以利于驱动车室换位套旋转，使空位停车室转到底部，所述停车室包括车室定位套、车室旋转套、导车机架、定位滚轮、导车轨和电动车，所述电动车是由导车底盘、导车电机、驱动轴、齿轮箱和导向轮组成，所述车室定位套外端与车室换位套固定连接，内端经定位滚轮与车室旋转套相连接，所述车室旋转套为筒体，车室旋转套内固定有导车机架，导车机架两侧设有相平行的导车轨，导车机架上方设有导车底盘，导车底盘下端面两端分别对应导车轨设有导向轮，导向轮与导车轨相对应滚动连接，导向轮固定在驱动轴两端，驱动轴经固定在导车底盘底面的齿轮箱驱动，齿轮箱经导车电机驱动，导车电机。
9、与电气控制系统相连接，通过电气控制系统操作导车电机运动，带动齿轮箱内的齿轮转动，驱动驱动轴两端的导向轮沿着导车轨作直线运动，带动导车底盘及导车底盘上的汽车在车室旋转套内进出，大大缩小了停车装备的占地空间，达到占地面积小、安全入库、停车平稳的作用。0005本发明可在机体架出口端设有待车位，待车位的上平面与导车机架的上平面相平齐，待车位上设有相平行的定位轨道，相邻的定位轨道与与相邻的导车轨的间距相同，且定位轨道与导车轨在同一直线上，以利于当车主将要停车时，操作电气控制系统，车室旋转电机动作，带动车室旋转齿轮旋转，进而带动车室换位套以及与车室换位套相固定的车室旋说明书CN103233606A2/6页。
10、4转套旋转，使车室换位套内的空位的停车室旋转至机体架的最底端，车室旋转电机停止动作，停车室内的导车电机动作，电动车在导车电机的驱动下沿着导车轨直线移动至待车位上，并经待车位上的定位轨道定位，车主可将汽车开到电动车的导车底盘上，操作电气控制系统，电动车载着汽车经定位轨道回移至导车轨上，经导车轨直线移至停车室内，达到操作进出车辆方便的作用。0006本发明可在待车位上设有转盘轴承，转盘轴承经转盘电机驱动，转盘轴承下端经外圈与待车位固定连接，上端经内圈与旋转车位固定连接，转盘轴承内圈为齿圈，转盘电机固定在待车位上，转盘电机经输出轴上的驱动齿轮与转盘轴承的齿圈相啮合，所述旋转车位上设有相平行的定位轨道，。
11、相邻的定位轨道与与相邻的导车轨的间距相同，且定位轨道与导车轨在同一直线上，当车主将汽车开到待车位附近，由于车体相对于机体架中心轴线相偏斜，可先驱动车室旋转电机动作，带动车室旋转齿轮旋转，进而带动车室换位套以及与车室换位套相固定的车室旋转套旋转，使车室换位套内的空位的停车室旋转至机体架的最底端，车室旋转电机停止动作，停车室内的导车电机动作，电动车在导车电机的驱动下沿着导车轨直线移动至待车位上，并经待车位上的定位轨道定位，车主可将汽车开到电动车的导车底盘上，操作电气控制系统，待车位上的转盘电机动作，带动转盘轴承旋转，进而带动旋转车位旋转，使旋转车位上的定位轨道与导车轨相对应后，在操作电气控制系统，。
12、电动车载着汽车经定位轨道回移至导车轨上，经导车轨直线移至停车室内，达到操作进出车辆方便的作用。0007本发明可设有遥控器，遥控器经无线与电气控制系统相连接，以利于无线遥控。0008本发明所述的电动车可采用电瓶车，导车电源可采用电瓶，停车室内壁设有电瓶充电器，电动车端部设有充电插头，充电插头与电瓶充电器相对应，以利于随时对电瓶车进行充电，保证停车室的正常运行。0009本发明可在电动车和充电插头之间设有缓冲弹簧，以避免硬性冲撞。0010本发明可在导车底盘两侧固定有防护栏，以利于保护汽车。0011本发明所述的导车电机和车室旋转电机分别采用步进电机。0012本发明所述电气控制系统可采用楼层电梯的电气控。
13、制系统，该系统为现有技术，此不赘述。0013本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作进出车辆方便、站地面积小、节约能源、安全性高、成本低等优点。0014附图说明图1是本发明的结构示意图。0015图2是图1的右视图。0016图3是本发明安装有待车位的结构示意图。0017图4是本发明中停车室的结构示意图。0018图5是图4的右视图并带有旋转车位的结构示意图。0019附图标记机体架1、车室换位套2、换位滚轮3、车室旋转齿轮4、车室旋转电机5、停车室6、车室定位套7、车室旋转套8、导车机架9、定位滚轮10、导车轨11、电动车12、导车底盘13、导车电机14、驱动轴15、齿轮箱16、导向轮17、电瓶充。
14、电器18、待车位19、转盘轴承20、旋转车位21、定位轨道22。说明书CN103233606A3/6页5具体实施方式0020下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如附图1、2、4、5所示，一种旋转停车装备，其特征在于设有机体架1，机体架1内设有旋转停车装置，其包括车室换位套2、换位滚轮3、车室旋转齿轮4、车室旋转电机5、停车室6和电气控制系统，车室换位套2外端经固定在机体架1上的换位滚轮3与机体架1滚动连接，车室换位套2内至少设有四个相固定的停车室6，停车室6外周固定有车室旋转齿轮4，车室旋转齿轮4经固定在机体架1上的车室旋转电机5驱动，以利于驱动车室换位套2旋转，使空位停车室6转到底部，所述。
15、停车室6包括车室定位套7、车室旋转套8、导车机架9、定位滚轮10、导车轨11和电动车12，所述电动车12是由导车底盘13、导车电机14、驱动轴15、齿轮箱16和导向轮17组成，所述车室定位套7外端与车室换位套2固定连接，内端经定位滚轮10与车室旋转套8相连接，所述车室旋转套8为筒体，车室旋转套8内固定有导车机架9，导车机架9两侧设有相平行的导车轨11，导车机架9上方设有导车底盘13，导车底盘13下端面两端分别对应导车轨11设有导向轮17，导向轮17与导车轨11相对应滚动连接，导向轮17固定在驱动轴15两端，驱动轴15经固定在导车底盘13底面的齿轮箱16驱动，齿轮箱16经导车电机14驱动，导车电。
16、机14与电气控制系统相连接，通过电气控制系统操作导车电机14运动，带动齿轮箱16内的齿轮转动，驱动驱动轴15两端的导向轮17沿着导车轨11作直线运动，带动导车底盘13及导车底盘13上的汽车在车室旋转套8内进出，大大缩小了停车装备的占地空间，达到占地面积小、安全入库、停车平稳的作用。0021如图3所示，本发明可在机体架1出口端设有待车位19，待车位19的上平面与导车机架9的上平面相平齐，待车位19上设有相平行的定位轨道22，相邻的定位轨道22与相邻的导车轨11的间距相同，且定位轨道22与导车轨11在同一直线上，以利于当车主将要停车时，操作电气控制系统，车室旋转电机5动作，带动车室旋转齿轮4旋转，。
17、进而带动车室换位套2以及与车室换位套2相固定的车室旋转套8旋转，使车室换位套2内的空位的停车室6旋转至机体架1的最底端，车室旋转电机5停止动作，停车室6内的导车电机14动作，电动车在导车电机14的驱动下沿着导车轨11直线移动至待车位19上，并经待车位19上的定位轨道定位，车主可将汽车开到电动车的导车底盘13上，操作电气控制系统，电动车12载着汽车经定位轨道22回移至导车轨11上，经导车轨11直线移至停车室6内，达到操作进出车辆方便的作用。0022如图5所示，本发明可在待车位19上设有转盘轴承20，转盘轴承20经转盘电机驱动，转盘轴承20下端经外圈与待车位19固定连接，上端经内圈与旋转车位21固。
18、定连接，转盘轴承20内圈为齿圈，转盘电机固定在待车位19上，转盘电机经输出轴上的驱动齿轮与转盘轴承20的齿圈相啮合，所述旋转车位21上设有相平行的定位轨道22，相邻的定位轨道22与与相邻的导车轨11的间距相同，且定位轨道22与导车轨11在同一直线上，当车主将汽车开到待车位19附近，由于车体相对于机体架1中心轴线相偏斜，可先驱动车室旋转电机5动作，带动车室旋转齿轮4旋转，进而带动车室换位套2以及与车室换位套2相固定的车室旋转套8旋转，使车室换位套2内的空位的停车室6旋转至机体架1的最底端，车室旋转电机5停止动作，停车室6内的导车电机14动作，电动车12在导车电机14的驱动下沿着导车轨11直线移动。
19、至待车位19上，并经待车位19上的定位轨道22定位，车主可将汽车说明书CN103233606A4/6页6开到电动车12的导车底盘13上，操作电气控制系统，待车位19上的转盘电机动作，带动转盘轴承20旋转，进而带动旋转车位21旋转，使旋转车位21上的定位轨道22与导车轨14相对应后，再操作电气控制系统，电动车12载着汽车经定位轨道22回移至导车轨11上，经导车轨11直线移至停车室6内，达到操作进出车辆方便的作用。0023本发明可设有遥控器，遥控器经无线与电气控制系统相连接，以利于无线遥控。0024本发明所述的电动车12可采用电瓶车，导车电源可采用电瓶，停车室6内端壁有电瓶充电器18，电动车端部设。
20、有充电插头，充电插头与电瓶充电器18相对应，以利于随时对电瓶车进行充电，保证停车室的正常运行。0025本发明可在电动车和充电插头之间设有缓冲弹簧，以避免硬性冲撞。0026本发明可在导车底盘13两侧固定有防护栏，以利于保护汽车。0027本发明所述的导车电机14和车室旋转电机5可分别采用步进电机。0028本发明所述电气控制系统可采用楼层电梯的电气控制系统，该系统为现有技术，此不赘述。0029实施例1一种旋转停车装备，设有机体架1，机体架1内设有旋转停车装置，其包括车室换位套2、换位滚轮3、车室旋转齿轮4、车室旋转电机5、停车室6和电气控制系统，车室换位套2外端经固定在机体架1上的换位滚轮3与机体架。
21、1滚动连接，车室换位套2内设有四个相固定的停车室6，四个相固定的停车室6外周固定有车室旋转齿轮4，车室旋转齿轮4经固定在机体架1上的车室旋转电机5驱动，以利于驱动车室换位套2旋转，使空位停车室6转到底部，所述停车室6包括车室定位套7、车室旋转套8、导车机架9定位滚轮10、导车轨11和电动车12，所述电动车12是由导车底盘13、导车电机14、驱动轴15、齿轮箱16和导向轮17组成，所述车室定位套7外端与车室换位套2固定连接，内端经定位滚轮10与车室旋转套8相连接，所述车室旋转套8为筒体，车室旋转套8内固定有导车机架9，导车机架9两侧设有相平行的导车轨11，导车机架9上方设有导车底盘13，导车底盘。
22、13下端面两端分别对应导车轨11设有导向轮17，导向轮17与导车轨11相对应滚动连接，导向轮17固定在驱动轴15两端，驱动轴15经固定在导车底盘13底面的齿轮箱16驱动，齿轮箱16经导车电机14驱动，导车电机14与电气控制系统相连接，通过电气控制系统操作导车电机14运动，带动齿轮箱16内的齿轮转动，驱动驱动轴15两端的导向轮17沿着导车轨11作直线运动，带动导车底盘13及导车底盘13上的汽车在车室旋转套8内进出，大大缩小了停车装备的占地空间，达到占地面积小、安全入库、停车平稳的作用，所述机体架出口端设有待车位，待车位的上平面与导车机架9的上平面相平齐，本发明所述电气控制系统可采用楼层电梯的电气。
23、控制系统，该系统为现有技术，此不详述。当车主将要停车时，操作电气控制系统，车室旋转电机5动作，带动车室旋转齿轮4旋转，进而带动车室换位套2以及与车室换位套2相固定的车室旋转套8旋转，使车室换位套2内的空位的停车室6旋转至机体架1的最底端，车室旋转电机5停止动作，停车室6内的导车电机14动作，电动车12在导车电机14的驱动下沿着导车轨11直线移动至待车位上，车主可将汽车开到电动车12的导车底盘13上，操作电气控制系统，电动车12载着汽车沿着导车轨11直线回移至停车室6内，达到操作进出车辆方便的作用。本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作进出车辆方便、站地面积小、节约能源、安全性高、成本低等优。
24、点。0030实施例2一种旋转停车装备，设有机体架1，机体架1内设有旋转停车装置，其包说明书CN103233606A5/6页7括车室换位套2、换位滚轮3、车室旋转齿轮4、车室旋转电机5、停车室6和电气控制系统，车室换位套2外端经固定在机体架1上的换位滚轮3与机体架1滚动连接，车室换位套2内设有六个相固定的停车室6，六个相固定的停车室6外周固定有车室旋转齿轮4，车室旋转齿轮4经固定在机体架1上的车室旋转电机5驱动，以利于驱动车室换位套2旋转，使空位停车室6转到底部，所述停车室6包括车室定位套7、车室旋转套8、导车机架9、定位滚轮10、导车轨11和电动车12，所述电动车12是由导车底盘13、导车电机。
25、14、驱动轴15、齿轮箱16、导向轮17、转盘轴承18和转盘电机组成，所述车室定位套7外端与车室换位套2固定连接，内端经定位滚轮10与车室旋转套8相连接，所述车室旋转套8为筒体，车室旋转套8内固定有导车机架9，导车机架9两侧设有相平行的导车轨11，导车机架9上方设有导车底盘13，汽车停在导车底盘13后，通过转盘电机驱动转盘轴承18旋转，调整汽车车头的方向，使汽车顺利进入停车室6，所述机体架1出口端设有待车位，待车位的上平面与导车机架9的上平面相平齐，本发明所述电气控制系统可采用楼层电梯的电气控制系统，该系统为现有技术，此不详述。当车主将要停车时，操作电气控制系统，车室旋转电机5动作，带动车室旋。
26、转齿轮4旋转，进而带动车室换位套2以及与车室换位套2相固定的车室旋转套8旋转，使车室换位套2内的空位的停车室6旋转至机体架1的最底端，车室旋转电机5停止动作，停车室6内的导车电机14动作，电动车12在导车电机14的驱动下沿着导车轨11直线移动至待车位上，车主可将汽车开到电动车12的导车底盘13上，车主离开汽车，操作电气控制系统，电动车12载着汽车沿着导车轨11直线回移至停车室6内，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作进出车辆方便、站地面积小、节约能源、安全性高、成本低等优点。0031实施例3一种旋转停车装备，设有机体架1，机体架1内设有旋转停车装置，其包括车室换位套2、换位滚轮3、车室旋。
27、转齿轮4、车室旋转电机5、停车室6、遥控器和电气控制系统，遥控器与电气控制系统无线连接，车室换位套2外端经固定在机体架1上的换位滚轮3与机体架1滚动连接，车室换位套2内设有八个相固定的停车室6，八个相固定的停车室6外周固定有车室旋转齿轮4，车室旋转齿轮4经固定在机体架1上的车室旋转电机5驱动，以利于驱动车室换位套2旋转，使空位停车室6转到底部，所述停车室6包括车室定位套7、车室旋转套8、导车机架9、定位滚轮10、导车轨11和电动车12，本发明所述的电动车12采用电瓶车，导车电源可采用电瓶，停车室内壁设有电瓶充电器，电动车端部设有充电插头，充电插头与电瓶充电器相对应，以利于随时对电瓶车进行充电，。
28、保证停车室的正常运行。所述电动车12是由导车底盘13、导车电机14、驱动轴15、齿轮箱16、导向轮17、转盘轴承18和转盘电机组成，所述车室定位套7外端与车室换位套2固定连接，内端经定位滚轮10与车室旋转套8相连接，所述车室旋转套8为筒体，车室旋转套8内固定有导车机架9，导车机架9两侧设有相平行的导车轨11，导车机架9上方设有导车底盘13，导车底盘13下底面设有转盘轴承18和转盘电机，转盘轴承18经转盘电机驱动，转盘电机经电气控制系统驱动，转盘轴承18下端面两端分别对应导车轨11设有导向轮17，导向轮17与导车轨11相对应滚动连接，导向轮17固定在驱动轴15两端，驱动轴15经固定在转盘轴承18。
29、底面的齿轮箱16驱动，齿轮箱16经导车电机14驱动，导车电机14经电气控制系统驱动，以利于汽车停在导车底盘13后，通过转盘电机驱动转盘轴承18旋转，调整汽车车头的方向，达到顺利进入停车室的作用，所述机体架1出口端设有待车位，待车位的上平面与导车机架9的上平面相平齐，本发明所述电气控制系统可采用楼层电梯的电气控制系统，该系统为现有技术，此不说明书CN103233606A6/6页8详述。所述机体架1出口端设有待车位19，待车位19上端设有设有转盘轴承20，转盘轴承20经转盘电机驱动，转盘轴承20下端经外圈与待车位19固定连接，上端经内圈与旋转车位21固定连接，转盘轴承20内圈为齿圈，转盘电机固定在。
30、待车位19上，转盘电机经输出轴上的驱动齿轮与转盘轴承20的齿圈相啮合，所述旋转车位21上设有相平行的定位轨道22，相邻的定位轨道22与与相邻的导车轨11的间距相同，且定位轨道22与导车轨11在同一直线上，当车主将汽车开到待车位19附近，由于车体相对于机体架1中心轴线相对偏斜，可先驱动车室旋转电机5动作，带动车室旋转齿轮4旋转，进而带动车室换位套2以及与车室换位套2相固定的车室旋转套8旋转，使车室换位套2内的空位的停车室6旋转至机体架1的最底端，车室旋转电机5停止动作，停车室内的导车电机14动作，电动车12在导车电机14的驱动下沿着导车轨11直线移动至旋转车位21上，并经旋转车位21上的定位轨道。
31、22定位，车主可将汽车开到电动车12的导车底盘13上，手动遥控器，电气控制系统输出信号，待车位19上的转盘电机动作，带动转盘轴承20旋转，进而带动旋转车位21旋转，使旋转车位21上的定位轨道22与导车轨11相对应后，再操作遥控器，电动车12载着汽车经定位轨道22回移至导车轨11上，经导车轨11直线移至停车室6内，达到操作进出车辆方便的作用，进入停车室6内的电瓶车上的充电插头与电瓶充电器对接，对电瓶车进行自动充电，保证了停车室的正常运行。0032本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作进出车辆方便、站地面积小、节约能源、安全性高、成本低等优点。说明书CN103233606A1/4页9图1图2说明书附图CN103233606A2/4页10图3说明书附图CN103233606A103/4页11图4说明书附图CN103233606A114/4页12图5说明书附图CN103233606A12。