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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710337251.2 (22)申请日 2017.05.14 (71)申请人 宋诗伟 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号北 京工业大学 (72)发明人 宋诗伟 李鹏伟 宋建军 (74)专利代理机构 北京兆君联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 11333 代理人 郑学成 (51)Int.Cl. A01C 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种自动挖坑并填土的播种辅助设备 (57)摘要 本发明公开了一种自动挖坑并填土的播种 辅助设备， 包括条形支撑箱体。
2、， 所述条形支撑箱 体下表面中心处设有伸缩挖坑机构， 所述条形支 撑箱体下表面且位于伸缩挖坑机构左右两侧均 设有摆动填土机构， 所述条形支撑箱体侧表面且 位置相对处设有自动行走机构， 所述条形支撑箱 体下表面且位于伸缩挖坑机构前后两侧均设有 伸缩滚压机构。 本发明的有益效果是， 一种操作 比较方便， 便于控制犁地的深度， 自动填土， 控制 滚压力度， 减轻劳动强度， 提高工作效率的装置。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 107124936 A 2017.09.05 CN 107124936 A 1.一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 包括条形支撑箱体(1)， 其特征在于， 所述条 。
3、形支撑箱体(1)下表面中心处设有伸缩挖坑机构， 所述条形支撑箱体(1)下表面且位于伸缩 挖坑机构左右两侧均设有摆动填土机构， 所述条形支撑箱体(1)侧表面且位置相对处设有 自动行走机构， 所述条形支撑箱体(1)下表面且位于伸缩挖坑机构前后两侧均设有伸缩滚 压机构， 所述伸缩挖坑机构由开在条形支撑箱体(1)下表面中心线上的二号条形开口、 设置 在二号条形开口内一端的固定圆杆(2)、 套装在固定圆杆(2)上且与二号条形开口相匹配的 摆动板(3)、 固定连接在摆动板(3)上表面远离固定圆杆(2)且穿过条形支撑箱体(1)上表面 的推动杆(4)、 套装在推动杆(4)上且位于条形支撑箱体(1)上方的固定圆。
4、环(5)、 设置在固 定圆环(5)下表面且与条形支撑箱体(1)上表面之间的多个伸缩固定杆(6)、 套装在推动杆 (4)上的弧形按压头(7)、 套装在弧形按压头(7)上的弹性垫(8)、 固定连接在摆动板(3)下表 面且与推动杆(4)相对的犁头(9)共同构成的， 所述摆动填土机构由开在条形支撑箱体(1) 下表面且位于二号条形开口外侧的多组一号条形凹槽、 嵌装在每个一号条形凹槽内且旋转 端为水平的一号微型旋转电机(10)、 套装在每个一号微型旋转电机(10)旋转端上的摆动L 形臂(11)、 固定连接在每个摆动L形臂(11)一端面上的填土架(12)、 套装在每个一号微型旋 转电机(10)上的保护层(1。
5、3)、 设置在相邻一组摆动L形臂(11)之间的弹性限位杆(14)共同 构成的。 2.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述伸缩 滚压机构由开在条形支撑箱体(1)下表面两端处的一组一号条形开口、 固定连接在条形支 撑箱体(1)内上表面且与每个一号条形开口相对的一组条形固定板(15)、 固定连接在每个 条形固定板(15)下表面的一组与所对应一号条形开口相对应的一组电控推动杆(34)、 固定 连接在每组电控推动杆(34)上且与所对应一号条形开口相对应的条形无底壳(16)、 嵌装在 每个条形无底壳(16)内相对侧表面上的一组折形圆杆(17)、 套装在每个折形圆杆(1。
6、7)一端 面上的二号转动轴承(18)、 套装在每组二号转动轴承(18)上的滚压轮(19)共同构成的。 3.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述自动 行走机构由固定连接在条形支撑箱体(1)侧表面且位置相对的一组条形固定块(20)、 嵌装 在每个条形固定块(20)侧表面上的多个水平拉伸架(21)、 套装在每个水平拉伸架(21)上且 与水平拉伸架(21)相垂直的竖直固定架(22)、 套装在每个竖直固定架(22)下表面的支撑条 形板(23)、 嵌装在每个支撑条形板(23)下表面的一组固定板(24)、 贯穿每组固定板(24)的 水平圆杆(25)、 套装在每个水平圆杆。
7、(25)上的一号转动轴承(26)、 套装在每个一号转动轴 承(26)上的滚动轮(27)、 开在每个水平圆杆(25)两端侧表面上的外螺纹、 螺纹连接在每个 水平圆杆(25)上的一组拧动限位体(28)共同构成的。 4.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 多个所述 伸缩固定杆(6)的数量为3-5个， 多个所述伸缩固定杆(6)等角度位于同一圆周上。 5.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 多组所述 一号条形凹槽的数量为2-4组， 且两两相对放置。 6.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述填土 架(。
8、12)的纵截面为梯形。 7.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述条形 支撑箱体(1)内上表面铰链连接一组固定支撑杆(29)， 所述一组固定支撑杆(29)上且位于 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107124936 A 2 条形支撑箱体(1)内套装蓄电箱体(30)， 所述蓄电箱体(30)内设有蓄电池(31)。 8.根据权利要求1或7所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述 蓄电池(31)的型号为WDKH-F。 9.根据权利要求1所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述条形 支撑箱体(1)侧表面上固定连接推动把。
9、手(32)。 10.根据权利要求1或9所述的一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 其特征在于， 所述 推动把手(32)上套装一组悬挂勾(33)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107124936 A 3 一种自动挖坑并填土的播种辅助设备 技术领域 0001 本发明涉及播种辅助用具领域， 特别是一种自动挖坑并填土的播种辅助设备。 背景技术 0002 粮食土地是用来通过利用人工和机械将指定的地方进行播种， 等待一定时间， 种 子进行发芽， 结果实， 进行收取， 再重复播种的操作。 0003 对于传统中的播种而言， 对于大面积的土地而言， 可以使用大型的机械， 但是小面 积或者多面积的地方。
10、是需要人工将土地进行挖坑， 将种子定尺寸的放置在坑中， 再将挖坑 出来的位于坑两边的土通过人工将种子进行掩埋， 通常在掩埋过后， 为了保证种子的发芽 情况好， 通常都是在填土之后进行人工轻轻踩踏将种子进行简单密封， 对于播种而言， 要先 挖坑在播种， 之后进行填土， 因为这种顺序不能变， 坑的深度对于种子的发芽也是有影响 的， 传统中这些操作都是人工来完成， 强度比较大， 效率较低， 因此对于播种的辅助设备而 言， 设计一种可以控制什么时候进行填土操作、 填土的状态和挖坑深度的的装置是很有必 要的。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种自动挖坑并填土的播种辅助设 备。
11、。 0005 实现上述目的本发明的技术方案为， 一种自动挖坑并填土的播种辅助设备， 包括 条形支撑箱体， 所述条形支撑箱体下表面中心处设有伸缩挖坑机构， 所述条形支撑箱体下 表面且位于伸缩挖坑机构左右两侧均设有摆动填土机构， 所述条形支撑箱体侧表面且位置 相对处设有自动行走机构， 所述条形支撑箱体下表面且位于伸缩挖坑机构前后两侧均设有 伸缩滚压机构， 所述伸缩挖坑机构由开在条形支撑箱体下表面中心线上的二号条形开口、 设置在二号条形开口内一端的固定圆杆、 套装在固定圆杆上且与二号条形开口相匹配的摆 动板、 固定连接在摆动板上表面远离固定圆杆且穿过条形支撑箱体上表面的推动杆、 套装 在推动杆上且位。
12、于条形支撑箱体上方的固定圆环、 设置在固定圆环下表面且与条形支撑箱 体上表面之间的多个伸缩固定杆、 套装在推动杆上的弧形按压头、 套装在弧形按压头上的 弹性垫、 固定连接在摆动板下表面且与推动杆相对的犁头共同构成的， 所述摆动填土机构 由开在条形支撑箱体下表面且位于二号条形开口外侧的多组一号条形凹槽、 嵌装在每个一 号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、 套装在每个一号微型旋转电机旋转端 上的摆动L形臂、 固定连接在每个摆动L形臂一端面上的填土架、 套装在每个一号微型旋转 电机上的保护层、 设置在相邻一组摆动L形臂之间的弹性限位杆共同构成的。 0006 所述伸缩滚压机构由开在条形支撑箱。
13、体下表面两端处的一组一号条形开口、 固定 连接在条形支撑箱体内上表面且与每个一号条形开口相对的一组条形固定板、 固定连接在 每个条形固定板下表面的一组与所对应一号条形开口相对应的一组电控推动杆、 固定连接 在每组电控推动杆上且与所对应一号条形开口相对应的条形无底壳、 嵌装在每个条形无底 说 明 书 1/4 页 4 CN 107124936 A 4 壳内相对侧表面上的一组折形圆杆、 套装在每个折形圆杆一端面上的二号转动轴承、 套装 在每组二号转动轴承上的滚压轮共同构成的。 0007 所述自动行走机构由固定连接在条形支撑箱体侧表面且位置相对的一组条形固 定块、 嵌装在每个条形固定块侧表面上的多个水。
14、平拉伸架、 套装在每个水平拉伸架上且与 水平拉伸架相垂直的竖直固定架、 套装在每个竖直固定架下表面的支撑条形板、 嵌装在每 个支撑条形板下表面的一组固定板、 贯穿每组固定板的水平圆杆、 套装在每个水平圆杆上 的一号转动轴承、 套装在每个一号转动轴承上的滚动轮、 开在每个水平圆杆两端侧表面上 的外螺纹、 螺纹连接在每个水平圆杆上的一组拧动限位体共同构成的。 0008 多个所述伸缩固定杆的数量为3-5个， 多个所述伸缩固定杆等角度位于同一圆周 上。 0009 多组所述一号条形凹槽的数量为2-4组， 且两两相对放置。 0010 所述填土架的纵截面为梯形。 0011 所述条形支撑箱体内上表面铰链连接一。
15、组固定支撑杆， 所述一组固定支撑杆上且 位于条形支撑箱体内套装蓄电箱体， 所述蓄电箱体内设有蓄电池。 0012 所述蓄电池的型号为WDKH-F。 0013 所述条形支撑箱体侧表面上固定连接推动把手。 0014 所述推动把手上套装一组悬挂勾。 0015 利用本发明的技术方案制作的自动挖坑并填土的播种辅助设备， 一种操作比较方 便， 便于控制犁地的深度， 自动填土， 控制滚压力度， 减轻劳动强度， 提高工作效率的装置。 附图说明 0016 图1是本发明所述一种自动挖坑并填土的播种辅助设备的结构示意图； 0017 图2是本发明所述一种自动挖坑并填土的播种辅助设备的侧视剖面图； 0018 图3是本发明。
16、所述一种自动挖坑并填土的播种辅助设备的仰视图； 0019 图4是本发明所述一种自动挖坑并填土的播种辅助设备中伸缩滚压机构的局部侧 视图； 0020 图5是本发明所述一种自动挖坑并填土的播种辅助设备中摆动填土机构的局部放 大图； 0021 图中， 1、 条形支撑箱体； 2、 固定圆杆； 3、 摆动板； 4、 推动杆； 5、 固定圆环； 6、 伸缩固 定杆； 7、 弧形按压头； 8、 弹性垫； 9、 犁头； 10、 一号微型旋转电机； 11、 摆动L形臂； 12、 填土架； 13、 保护层； 14、 弹性限位杆； 15、 条形固定板； 16、 条形无底壳； 17、 折形圆杆； 18、 二号转动轴 。
17、承； 19、 滚压轮； 20、 条形固定块； 21、 水平拉伸架； 22、 竖直固定架； 23、 支撑条形板； 24、 固定 板； 25、 水平圆杆； 26、 一号转动轴承； 27、 滚动轮； 28、 拧动限位体； 29、 固定支撑杆； 30、 蓄电 箱体； 31、 蓄电池； 32、 推动把手； 33、 悬挂勾； 34、 电控推动杆。 具体实施方式 0022 下面结合附图对本发明进行具体描述， 如图1-5所示， 一种自动挖坑并填土的播种 辅助设备， 包括条形支撑箱体1， 所述条形支撑箱体1下表面中心处设有伸缩挖坑机构， 所述 条形支撑箱体1下表面且位于伸缩挖坑机构左右两侧均设有摆动填土机构， 。
18、所述条形支撑 说 明 书 2/4 页 5 CN 107124936 A 5 箱体1侧表面且位置相对处设有自动行走机构， 所述条形支撑箱体1下表面且位于伸缩挖坑 机构前后两侧均设有伸缩滚压机构， 所述伸缩挖坑机构由开在条形支撑箱体1下表面中心 线上的二号条形开口、 设置在二号条形开口内一端的固定圆杆2、 套装在固定圆杆2上且与 二号条形开口相匹配的摆动板3、 固定连接在摆动板3上表面远离固定圆杆2且穿过条形支 撑箱体1上表面的推动杆4、 套装在推动杆4上且位于条形支撑箱体1上方的固定圆环5、 设置 在固定圆环5下表面且与条形支撑箱体1上表面之间的多个伸缩固定杆6、 套装在推动杆4上 的弧形按压头。
19、7、 套装在弧形按压头7上的弹性垫8、 固定连接在摆动板3下表面且与推动杆4 相对的犁头9共同构成的， 所述摆动填土机构由开在条形支撑箱体1下表面且位于二号条形 开口外侧的多组一号条形凹槽、 嵌装在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋 转电机10、 套装在每个一号微型旋转电机10旋转端上的摆动L形臂11、 固定连接在每个摆动 L形臂11一端面上的填土架12、 套装在每个一号微型旋转电机10上的保护层13、 设置在相邻 一组摆动L形臂11之间的弹性限位杆14共同构成的； 所述伸缩滚压机构由开在条形支撑箱 体1下表面两端处的一组一号条形开口、 固定连接在条形支撑箱体1内上表面且与每个一号 。
20、条形开口相对的一组条形固定板24、 固定连接在每个条形固定板24下表面的一组与所对应 一号条形开口相对应的一组电控推动杆34、 固定连接在每组电控推动杆34上且与所对应一 号条形开口相对应的条形无底壳16、 嵌装在每个条形无底壳16内相对侧表面上的一组折形 圆杆17、 套装在每个折形圆杆17一端面上的二号转动轴承18、 套装在每组二号转动轴承18 上的滚压轮19共同构成的； 所述自动行走机构由固定连接在条形支撑箱体1侧表面且位置 相对的一组条形固定块20、 嵌装在每个条形固定块20侧表面上的多个水平拉伸架21、 套装 在每个水平拉伸架21上且与水平拉伸架21相垂直的竖直固定架22、 套装在每个。
21、竖直固定架 22下表面的支撑条形板23、 嵌装在每个支撑条形板23下表面的一组固定板24、 贯穿每组固 定板24的水平圆杆25、 套装在每个水平圆杆25上的一号转动轴承26、 套装在每个一号转动 轴承26上的滚动轮27、 开在每个水平圆杆25两端侧表面上的外螺纹、 螺纹连接在每个水平 圆杆25上的一组拧动限位体28共同构成的； 多个所述伸缩固定杆6的数量为3-5个， 多个所 述伸缩固定杆6等角度位于同一圆周上； 多组所述一号条形凹槽的数量为2-4组， 且两两相 对放置； 所述填土架12的纵截面为梯形； 所述条形支撑箱体1内上表面铰链连接一组固定支 撑杆29， 所述一组固定支撑杆29上且位于条形。
22、支撑箱体1内套装蓄电箱体30， 所述蓄电箱体 30内设有蓄电池31； 所述蓄电池31的型号为WDKH-F； 所述条形支撑箱体1侧表面上固定连接 推动把手32； 所述推动把手32上套装一组悬挂勾33。 0023 本实施方案的特点为， 将二号条形开口开在条形支撑箱体1下表面中心处， 将固定 圆杆2固定安装在二号条形开口一端处， 将摆动板3套装在固定圆杆2上， 将推动杆4固定连 接在摆动板3上表面且穿过条形支撑箱体1上表面， 将弧形按压头7固定连接在推动杆4上端 面上， 通过按压弧形按压头7， 使得推动杆4和推动杆4上的固定圆环5进行下降， 使得固定圆 环5下表面与条形支撑箱体1上表面之间的多个伸缩。
23、固定杆6呈压缩状态， 可以调整摆动板3 的摆动角度， 带动摆动板3下表面的犁头9接触地面的高低发生变化， 使得犁地的深度发生 变化， 其中弹性垫8是用来增大按压舒适度的， 将多个一号微型旋转电机10通过一号条形凹 槽与条形支撑箱体1下表面之间进行连接， 通过控制使得每个一号微型旋转电机10的进行 旋转， 带动所对应的摆动L形臂11进行摆动， 带动填土架12与地面接触的角度不同， 对已经 犁地的土坑进行填土操作， 其中填土的时候， 位于犁地过后的土坑内是有种子的， 一种操作 说 明 书 3/4 页 6 CN 107124936 A 6 比较方便， 便于控制犁地的深度， 自动填土， 控制滚压力度，。
24、 减轻劳动强度， 提高工作效率的 装置。 0024 在本实施方案中， 在此装置的空闲处安装启动开关， 将启动开关的控制端与一号 微型旋转电机10和电控推动杆34的接电端通过导线进行连接， 将蓄电池31的输出端通过导 线与启动开关的接电端进行连接， 通过控制启动开关的启动， 可以控制接通电源和电性元 件的预期运行， 将二号条形开口开在条形支撑箱体1下表面中心处， 将固定圆杆2固定安装 在二号条形开口一端处， 将摆动板3套装在固定圆杆2上， 将推动杆4固定连接在摆动板3上 表面且穿过条形支撑箱体1上表面， 将弧形按压头7固定连接在推动杆4上端面上， 通过按压 弧形按压头7， 使得推动杆4和推动杆4。
25、上的固定圆环5进行下降， 使得固定圆环5下表面与条 形支撑箱体1上表面之间的多个伸缩固定杆6呈压缩状态， 可以调整摆动板3的摆动角度， 带 动摆动板3下表面的犁头9接触地面的高低发生变化， 使得犁地的深度发生变化， 其中弹性 垫8是用来增大按压舒适度的， 将多个一号微型旋转电机10通过一号条形凹槽与条形支撑 箱体1下表面之间进行连接， 通过控制使得每个一号微型旋转电机10的进行旋转， 带动所对 应的摆动L形臂11进行摆动， 带动填土架12与地面接触的角度不同， 对已经犁地的土坑进行 填土操作， 其中填土的时候， 位于犁地过后的土坑内是有种子的， 将条形固定板15固定连接 在条形支撑箱体1内上表。
26、面， 通过控制， 使得位于每个条形固定板15下表面的一组电控推动 杆34进行推动操作， 带动所对应的条形无底壳16进行升降操作， 通过一组折形圆杆17和每 个折形圆杆17上的二号转动轴承18带动滚压轮19从条形支撑箱体1内伸出， 通过控制伸缩 长度， 控制滚压轮19与地面接触的距离， 可以实现滚压的强度调节， 对填土的地面进行表面 滚压， 已达到土地表面均匀， 将一组条形固定块20固定连接在条形支撑箱体1两相对侧表面 上， 根据土地之间的距离， 调整位于每个条形固定块20侧表面上的水平拉伸架21的拉伸距 离， 带动每个水平拉伸架21一端面上的竖直固定架22进行拉伸， 将支撑条形板23套装在每 。
27、个固定架22上， 将一组固定板24嵌装在每个支撑条形板23上， 将水平圆杆25贯穿在一组固 定板24之间， 滚动轮27通过一号转动轴承26与所对应的水平圆杆25进行连接， 通过调整每 个水平圆杆25两端面上的一组拧动限位体28， 进行限位操作， 蓄电箱体30通过一组固定支 撑杆29与条形支撑箱体1内上表面进行连接， 位于蓄电箱体30内的蓄电池31可以给此装置 进行供电， 推动把手32便于推动此装置， 位于推动把手32上的一组悬挂勾33便于使用机械 车进行拉动， 其中弹性限位杆14可以起到限制相邻一组L形臂11的操作。 0025 实施例2： 推动杆4可替换成电控推动杆， 同样也能达到控制犁地深度， 其他结构与 实施例1相同。 0026 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107124936 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 107124936 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 107124936 A 9 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 107124936 A 10 。