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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201511026634.5 (22)申请日 2015.12.30 A43D 1/02(2006.01) (71)申请人 上海衣得体信息科技有限公司 地址 201315 上海市浦东新区秀浦路 2388 号 3 幢 1702 室 (72)发明人 尹智勇 (74)专利代理机构 上海晨皓知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 31260 代理人 成丽杰 (54) 发明名称 一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置 (57) 摘要 本发明涉及立体扫描领域， 公开了一种基于 脚部扫描仪的校准方法及其装置。该基于脚部扫 描仪的校准方法， 包含以下步骤 ：。
2、 脚部扫描仪扫 描脚部本体， 获得第一图像 ； 根据脚部的特定位 置， 在第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中 的坐标 ； 其中， 特定位置至少有两个 ； 根据所获得 的坐标， 获得脚部中轴线 ； 利用所获得的脚部中 轴线和预存中轴线， 将第一图像校准为第二图像。 本发明中， 脚部扫描仪可以对扫描的脚部图像进 行校准， 从而提高扫描结果的精确度， 避免在使用 脚部扫描仪对脚部扫描时， 由于脚部站偏而导致 扫描结果精度不高的现象。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 105433514 A 2016.。
3、03.30 CN 105433514 A 1.一种基于脚部扫描仪的校准方法， 其特征在于， 包含以下步骤： 脚部扫描仪扫描脚部本体， 获得第一图像； 根据脚部的特定位置， 在所述第一图像中， 获取所述特定位置在预设坐标系中的坐标； 其中， 所述特定位置至少有两个； 根据所获得的所述坐标， 获得脚部中轴线； 利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线， 将所述第一图像校准为第二图像。 2.根据权利要求1所述的基于脚部扫描仪的校准方法， 其特征在于， 在所述利用所获得 的脚部中轴线和预存中轴线， 校准第一图像的步骤中， 移动所述第一图像， 直至所获得的脚 部中轴线的位置与所述预存中轴线的位置重合。 3.根。
4、据权利要求2所述的基于脚部扫描仪的校准方法， 其特征在于， 在所述移动第一图 像， 直至所获得的脚部中轴线的位置与所述预存中轴线的位置重合的步骤中， 包含以下子 步骤： 计算所获得的脚部中轴线与所述预存中轴线的交叉点坐标； 以所述交叉点坐标为原点， 旋转所述第一图像， 直至所述第一图像的脚部中轴线和所 述预存中轴线重合。 4.根据权利要求3所述的基于脚部扫描仪的校准方法， 其特征在于， 所述预存中轴线上 设有基准点； 所述基准点对应所述第一图像上的预设点； 在所述移动第一图像的步骤中， 还包含以下子步骤： 移动所述第一图像， 直至所述第一图像上的预设点与所述基准点重合。 5.根据权利要求1至4。
5、中任意一项所述的基于脚部扫描仪的校准方法， 其特征在于， 在 所述获得第一图像的步骤后， 以及在所述获得特定位置在预设坐标系中的坐标的步骤前， 还包含以下步骤： 调整所述第一图像的以下方面之一或其任意组合： 亮度、 对比度和饱和度； 在所述根据脚部的特定位置， 在第一图像中， 获取所述特定位置在预设坐标系中的坐 标的步骤中， 根据脚部的特定位置， 在调整后的第一图像中， 获取所述特定位置在预设坐标 系中的坐标。 6.一种基于脚部扫描仪的校准装置， 其特征在于， 包含： 扫描模块， 用于扫描脚部本体， 获得第一图像； 第一获取模块， 用于根据脚部的特定位置， 在所述扫描模块获得的所述第一图像中，。
6、 获 取所述特定位置在预设坐标系中的坐标； 其中， 所述特定位置至少有两个； 第二获取模块， 用于根据所述第一获取模块获得的所述坐标， 获得脚部中轴线； 校准模块， 用于利用所述第二获取模块获得的脚部中轴线和预存中轴线， 将所述第一 图像校准为第二图像。 7.根据权利要求6所述的基于脚部扫描仪的校准装置， 其特征在于， 所述校准模块包 含： 移动子模块， 用于移动所述第一图像， 直至所获得的脚部中轴线的位置与所述预存中轴 线的位置重合。 8.根据权利要求7所述的基于脚部扫描仪的校准装置， 其特征在于， 所述移动子模块进 一步包含： 计算子模块， 用于计算所获得的脚部中轴线与所述预存中轴线的交叉。
7、点坐标； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105433514 A 2 旋转子模块， 用于以所述计算子模块获得的所述交叉点坐标为原点， 旋转所述第一图 像， 直至所述第一图像的脚部中轴线和所述预存中轴线重合。 9.根据权利要求8所述的基于脚部扫描仪的校准装置， 其特征在于， 所述预存中轴线上 设有基准点； 所述基准点对应所述第一图像上的预设点； 所述移动子模块进一步包含： 第一子模块， 用于移动所述第一图像， 直至所述第一图像上的预设点与所述基准点重 合。 10.根据权利要求6至9中任意一项所述的基于脚部扫描仪的校准装置， 其特征在于， 所 述校准装置进一步包含调整模块， 用于调整所述。
8、第一图像的以下方面之一或其任意组合： 亮度、 对比度和饱和度； 所述第一获取模块， 根据脚部的特定位置， 在所述调整模块调整后的第一图像中， 获取 所述特定位置在预设坐标系中的坐标。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105433514 A 3 一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置 技术领域 0001 本发明涉及立体扫描领域， 特别涉及一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置。 背景技术 0002 随着人们对健康和舒适的追求， 一双合脚的鞋尤其重要。 合脚的有效方法是需要 根据每个特定的穿戴来专门定制鞋的尺寸。 以前， 在定制鞋的过程中， 是利用皮尺测量脚部 多个部位的数据。 这种用皮尺测。
9、量脚部的数据不但有限而且精确度不高。 随着科学技术的 发展， 目前， 专业定制鞋的过程中， 是通过三维足部扫描仪测量脚部的三维数据， 所测量的 数据非常精确， 根据测量的三维数据所定制出来的鞋才更加合适和舒适。 于是出现了更为 适合一般消费者的脚部扫描仪。 0003 当利用三维足部扫描仪对人体脚部的轮廓进行扫描时， 需要使用者将脚放在指定 的测量区域内。 但是， 现有技术中的三维足部扫描仪还存在以下的缺陷： 由于人体的脚部的 大小和形状各异， 因此需要根据测量操作人员的指示进行调整。 但是即便如此， 还是会存在 站偏的现象， 导致扫描的图像不正， 会影响扫描系统对脚部轮廓线上特征点的读取， 从。
10、而会 严重影响扫描精度。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置， 脚部扫描仪可 以对扫描的脚部图像进行校准， 从而提高扫描结果的精确度， 避免在使用脚部扫描仪对脚 部扫描时， 由于脚部站偏而导致扫描结果精度不高的现象。 0005 为解决上述技术问题， 本发明的实施方式提供了一种基于脚部扫描仪的校准方 法， 包含以下步骤： 脚部扫描仪扫描脚部本体， 获得第一图像； 根据脚部的特定位置， 在第一 图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标； 其中， 特定位置至少有两个； 根据所获得的 坐标， 获得脚部中轴线； 利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线， 将第一图像。
11、校准为第二图 像。 0006 本发明的实施方式还提供了一种基于脚部扫描仪的校准装置， 包含： 扫描模块， 用 于扫描脚部本体， 获得第一图像； 第一获取模块， 用于根据脚部的特定位置， 在扫描模块获 得的第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标； 其中， 特定位置至少有两个； 第二 获取模块， 用于根据第一获取模块获得的坐标， 获得脚部中轴线； 校准模块， 用于利用第二 获取模块获得的脚部中轴线和预存中轴线， 将第一图像校准为第二图像。 0007 本发明实施方式相对于现有技术而言， 脚部扫描仪根据脚部的至少两个特定位置 在脚部扫描仪所获得的第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标，。
12、 其获取方式较 为简单， 易于实现。 再根据所获得的坐标， 获得脚部中轴线； 利用所获得的脚部中轴线和预 存中轴线的位置关系， 通过使脚部中轴线和预存中轴线的位置重合， 将第一图像校准为第 二图像。 通过上述校准方式可以实现在脚部扫描仪对脚部进行扫描的过程中可以将脚部特 征点的中轴线与预存中轴线重合， 使得扫描的第一图像更接近人体脚部的实际图像； 从而， 说 明 书 1/6 页 4 CN 105433514 A 4 可以提高扫描结果的精确度， 避免在使用脚部扫描仪对脚部扫描时， 由于脚部站偏而导致 扫描结果精度不高的现象。 0008 另外， 在利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线， 校准第一图像。
13、的步骤中， 移动第 一图像， 直至所获得的脚部中轴线的位置与预存中轴线的位置重合。 通过移动第一图像使 获得的脚部中轴线与预存中轴线的位置重合， 使得其校准转方式较为简单， 有利于设计人 员的开发设计； 而且通过上述方式获取的结果较为准确不易出错。 0009 另外， 在移动第一图像， 直至所获得的脚部中轴线的位置与预存中轴线的位置重 合的步骤中， 包含以下子步骤： 计算所获得的脚部中轴线与预存中轴线的交叉点坐标； 以交 叉点坐标为原点， 旋转第一图像， 直至第一图像的脚部中轴线和预存中轴线重合。 通过旋转 第一图像使获得的脚部中轴线与预存中轴线的位置重合， 使得其校准转方式较为简单， 有 利于。
14、设计人员的开发设计； 而且通过上述方式获取的结果较为准确不易出错。 0010 另外， 预存中轴线上设有基准点； 基准点对应第一图像上的预设点； 在移动第一图 像的步骤中， 还包含以下子步骤： 移动第一图像， 直至第一图像上的预设点与基准点重合。 通过移动第一图像使第一图像上的预设点与基准点重合， 从而使获取的第一图像的精确度 更高。 0011 另外， 在获得第一图像的步骤后， 以及在获得特定位置在预设坐标系中的坐标的 步骤前， 还包含以下步骤： 调整第一图像的以下参数之一或其任意组合： 亮度、 对比度和饱 和度； 在根据脚部的特定位置， 在第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标的步骤 。
15、中， 根据脚部的特定位置， 在调整后的第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标。 由于在利用脚部扫描仪对脚部轮廓进行扫描时， 外界光线会对扫描信息造成干扰， 因此可 以通过调整亮度、 对比度和饱和度使获取的脚部轮廓更为清晰， 不仅可以避免扫描时环境 光线对精确度的干扰， 还有利于后期的图像处理。 附图说明 0012 图1是根据本发明第一实施方式基于脚部扫描仪的校准方法的预设坐标系图； 0013 图2是根据本发明第一实施方式基于脚部扫描仪的校准方法的流程图； 0014 图3是根据本发明第一实施方式中扫描的脚部图片与预设坐标系的位置关系示意 图； 0015 图4是根据本发明第一实施方式中第一。
16、图片校正后的脚部图片与预设坐标系的位 置关系示意图； 0016 图5是根据本发明第一实施方式中扫描的脚部图片与预设坐标系的另一位置关系 示意图； 0017 图6是根据本发明第一实施方式种第一图片旋转后的脚部图片与预设坐标系的位 置关系示意图； 0018 图7是根据本发明第三实施方式基于脚部扫描仪的校准装置的方框图； 0019 图8是根据本发明第四实施方式基于脚部扫描仪的校准装置的方框图。 具体实施方式 0020 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明的各实 说 明 书 2/6 页 5 CN 105433514 A 5 施方式进行详细的阐述。 然而， 本领域的普通技。
17、术人员可以理解， 在本发明各实施方式中， 为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。 但是， 即使没有这些技术细节和基 于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方 案。 0021 本发明的第一实施方式涉及一种基于脚部扫描仪的校准方法。 本实施方式中的脚 部扫描仪预先存储有对应于脚部图像的坐标系。 具体地说， 脚部扫描仪一般包含存储模块， 可以用来存储上述坐标系。 其中， 预存的坐标系可以为平面坐标系。 值得一提的是， 存储模 块预存的坐标系中可以包含中轴线的位置。 其中预存的中轴线位置为使用脚部扫描仪进行 脚部扫描时， 用户脚部位于指定的测量区域内时。
18、所扫描的中轴线位置。 0022 比如， 如图1所示， 以脚部的中指在上， 脚后跟在下为例进行说明： 由于脚部的中指 的上方位置和脚后跟的下方位置都是有弧度的， 所以在使用脚部扫描仪对脚部进行扫描 时， 脚部的中指会具有一个最高点， 脚后跟会具有一个最低点。 通过上述内容可知， 本实施 方式中可以将脚部中指的最高点(比如A点)和脚后跟的最低点(比如B点)的连线所在的直 线定为中轴线。 需要说明的是， 本实施方式为了描述的便利， 可以将预设坐标系的纵坐标轴 与预存中轴线重合， 将预设坐标系的横坐标轴与纵坐标轴垂直且可以将坐标原点位于预存 中轴线的中间位置。 0023 值得一提的是， 在实际的应用中。
19、， 用户只需将待扫描的脚部本体放在脚部扫描仪 的扫描区域内， 并且自己控制启动脚部扫描仪或者由工作人员控制启动脚部扫描仪， 即可 由脚部扫描仪对其进行扫描， 使用过程较为方便， 用户体验较好。 该脚部扫描仪通过这种方 式， 可以快速、 精确地测出脚部的尺寸信息， 而且使用简单、 方便， 从而用户可以根据脚部扫 描仪所扫描的影像来选择适合自己的鞋子、 袜子， 进行虚拟试穿， 并观看试穿后的效果。 0024 基于脚部扫描仪的校准方法的流程如图2所示， 具体如下： 0025 步骤201， 脚部扫描仪扫描脚部本体， 获得第一图像。 其中， 获得的第一图像可以为 脚部轮廓的三维图像在支撑板上投射的平面图。
20、像。 0026 虽然人体脚部的大小和形状各异， 但是在利用脚部扫描仪对人体脚部轮廓进行扫 描时， 只要将脚部位于指定的测量区域内， 脚部扫描仪所扫描出来的三维图像即为人体脚 部轮廓， 而且所测量的数据非常精确。 因为扫描脚部轮廓时， 指定的测量区域通常为平面区 域， 所以利用脚部扫描仪扫描脚部本体， 获得的第一图像可以为上述投射的平面图像。 0027 接着， 进入步骤202， 根据脚部的特定位置， 在第一图像中， 获取特定位置在预设坐 标系中的坐标。 0028 需要说明的是， 以脚部的中指在上， 脚后跟在下为例进行说明： 脚部的特定位置可 以选用脚部中指的最高点和脚后跟的最低点。 但是脚部的特。
21、定位置并不限于以上所描述的 脚部中指的最高点和脚后跟的最低点， 其只是作为范例进行说明。 比如还可以以脚部的拇 指和脚后跟为例进行说明； 或者以脚部的食指和脚后跟为例进行说明等。 当然本实施方式 中不一一列举。 0029 具体地说， 在使用脚部扫描仪对人体脚部进行扫描时， 根据脚部扫描仪所扫描的 脚部中指的最高点和脚后跟的最低点， 结合图3所示， 在第一图像中， 获取的脚部中指的最 高点和脚后跟的最低点在预设坐标系中的坐标点分别为C点和D点， 然后获取C点和D点的坐 标。 说 明 书 3/6 页 6 CN 105433514 A 6 0030 接着， 进入步骤203， 根据所获得的坐标， 获得。
22、脚部中轴线。 可以根据获得的脚部中 指的最高点和脚后跟的最低点在预设坐标系中的坐标， 获得脚部中轴线。 通过脚部扫描仪 扫描所获得的脚部中指的最高点在预设坐标系中的坐标和脚后跟的最低点在预设坐标系 中的坐标的连线可以记为获得的脚部中轴线。 如图3所示， 获得的脚部中轴线就是C点和D点 的连线。 0031 接着， 进入步骤204， 判断所获得的脚部中轴线和预存中轴线是否重合。 如果获得 的脚部中轴线和预存中轴线重合， 则结束； 否则， 进入步骤205。 0032 由于在使用脚部扫描仪对人体脚部进行扫描时， 如果扫描所获得的脚部中轴线和 预存中轴线重合， 则说明在使用脚部扫描仪对人体脚部进行扫描时。
23、， 人体脚部处于指定的 测量区域内， 而没有发生站偏的现象。 因此通过判断获得的脚部中轴线和预存中轴线是否 重合来判断是否需要对扫描所获得的第一图像进行调整， 可以使判断方式较为简单且判定 结果更加准确。 0033 在步骤205中， 利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线， 将第一图像校准为第二图 像。 0034 为了使本发明的设计方式更加易于实现， 可以通过移动第一图像， 使所获得的脚 部中轴线的位置与预存中轴线的位置重合。 0035 具体地说， 如果获得的脚部中轴线与预存中轴线平行， 则直接平移第一图像就可 以使获得的脚部中轴线的位置与预存中轴线的位置重合。 如果获得的脚部中轴线与预存中 轴线。
24、不平行， 那么脚部中轴线与预存中轴线会有交点， 或者在其延长线上存在交点。 可以通 过预设坐标系计算所获得的脚部中轴线与预存中轴线的交叉点坐标； 以交叉点坐标为原 点， 旋转第一图像， 直至第一图像的脚部中轴线和预存中轴线重合。 比如结合图3所示， 第一 图像和预设中轴线的交叉点可以为预设坐标的原点， 此时， 按照图示方向， 顺时针旋转第一 图像至图4所示的位置即可。 0036 值得一提的是， 本实施方式中， 为了使扫描的脚部轮廓线位置更准确， 更利于后续 的数据处理， 可以在预存中轴线上设有基准点。 0037 具体地说， 预存中轴线上设有基准点； 基准点对应第一图像上的预设点； 在移动第 一。
25、图像的步骤中， 还包含以下子步骤： 移动第一图像， 直至第一图像上的预设点与基准点重 合。 比如： 基准点可以为人体脚部在指定的测量区域内时， 脚部中指的最高点A点(或者脚后 跟的最低点B点)在预设坐标系中的坐标。 如图5所示， 预设点可以为步骤202中获取的脚部 中指的最高点E点(或者脚后跟的最低点F点)在预设坐标系中的坐标。 当将第一图像旋转使 获取的脚部中轴线的位置与预存中轴线的位置重合时， 即如图6所示， 将E点(或F点)旋转到 E1点(或F1点)， 此时人体的脚部仍然存在站偏的现象， 进而扫描结果仍然存在精度不高的 问题。 因此， 移动第一图像， 直至获取的脚部中指的最高点与基准点重。
26、合， 即如图6所示方向 将第一图像向上移动， 使E1和A重合或者使F1和B重合； 从而可以保证扫描结果的精确度。 0038 根据以上实施方式， 不难发现， 通过上述校准方式可以实现在脚部扫描仪对脚部 进行扫描的过程中可以将脚部特征点的中轴线与预存中轴线重合， 使得扫描的第一图像更 接近人体脚部的实际图像； 从而， 可以提高扫描结果的精确度， 避免在使用脚部扫描仪对脚 部扫描时， 由于脚部站偏而导致扫描结果精度不高的现象。 0039 本发明的第二实施方式涉及一种基于脚部扫描仪的校准方法。 第二实施方式在第 说 明 书 4/6 页 7 CN 105433514 A 7 一实施方式的基础上做了改进，。
27、 主要改进之处在于： 在第二实施方式中， 还可以调整第一图 像的以下方面之一或其任意组合： 亮度、 对比度和饱和度。 0040 具体地说， 在获得第一图像的步骤后， 以及在获得特定位置在预设坐标系中的坐 标的步骤前， 还包含以下步骤： 调整第一图像的以下方面之一或其任意组合： 亮度、 对比度 和饱和度； 在根据脚部的特定位置， 在第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标的 步骤中， 根据脚部的特定位置， 在调整后的第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐 标。 0041 通过上述内容不难发现， 由于在利用脚部扫描仪对脚部轮廓进行扫描时， 外界光 线会对扫描信息造成干扰， 因此可以通过。
28、调整亮度、 对比度和饱和度使获取的脚部轮廓更 为清晰， 不仅可以避免扫描时环境光线对精确度的干扰， 还有利于后期的图像处理。 0042 上面各种方法的步骤划分， 只是为了描述清楚， 实现时可以合并为一个步骤或者 对某些步骤进行拆分， 分解为多个步骤， 只要包含相同的逻辑关系， 都在本专利的保护范围 内； 对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计， 但不改变其算法 和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。 0043 本发明第三实施方式涉及一种基于脚部扫描仪的校准装置， 如图7所示， 包含： 扫 描模块， 用于扫描脚部本体， 获得第一图像； 第一获取模块， 用于根据脚部的特定位置。
29、， 在扫 描模块获得的第一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标； 其中， 特定位置至少有两 个； 第二获取模块， 用于根据第一获取模块获得的坐标， 获得脚部中轴线； 校准模块， 用于利 用第二获取模块获得的脚部中轴线和预存中轴线， 将第一图像校准为第二图像。 0044 其中， 校准模块包含： 移动子模块， 用于移动第一图像， 直至所获得的脚部中轴线 的位置与预存中轴线的位置重合。 0045 值得一提的是， 移动子模块进一步包含： 计算子模块， 用于计算所获得的脚部中轴 线与预存中轴线的交叉点坐标； 旋转子模块， 用于以计算子模块获得的交叉点坐标为原点， 旋转第一图像， 直至第一图像的脚部。
30、中轴线和预存中轴线重合。 0046 进一步地， 预存中轴线上设有基准点； 基准点对应第一图像上的预设点； 移动子模 块进一步包含： 第一子模块， 用于移动第一图像， 直至第一图像上的预设点与基准点重合。 0047 通过上述内容不难发现， 上述校准方式可以实现在脚部扫描仪对脚部进行扫描的 过程中可以将脚部特征点的中轴线与预存中轴线重合， 使得扫描的第一图像更接近人体脚 部的实际图像； 从而， 可以提高扫描结果的精确度， 避免在使用脚部扫描仪对脚部扫描时， 由于脚部站偏而导致扫描结果精度不高的现象。 0048 不难发现， 本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例， 本实施方式可与 第一实施方式。
31、互相配合实施。 第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有 效， 为了减少重复， 这里不再赘述。 相应地， 本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在 第一实施方式中。 0049 值得一提的是， 本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块， 在实际应用中， 一 个逻辑单元可以是一个物理单元， 也可以是一个物理单元的一部分， 还可以以多个物理单 元的组合实现。 此外， 为了突出本发明的创新部分， 本实施方式中并没有将与解决本发明所 提出的技术问题关系不太密切的单元引入， 但这并不表明本实施方式中不存在其它的单 元。 说 明 书 5/6 页 8 CN 105433514 A 8 0050 本。
32、发明第四实施方式涉及涉及一种基于脚部扫描仪的校准装置， 如图8所示， 第四 实施方式在第三实施方式的基础上做了改进， 主要改进之处在于： 在第四实施方式中， 还可 以调整第一图像的以下方面之一或其任意组合： 亮度、 对比度和饱和度。 0051 上述校准装置进一步包含调整模块， 用于调整第一图像的以下方面之一或其任意 组合： 亮度、 对比度和饱和度； 第一获取模块， 根据脚部的特定位置， 在调整模块调整后的第 一图像中， 获取特定位置在预设坐标系中的坐标。 0052 通过上述内容不难发现， 由于在利用脚部扫描仪对脚部轮廓进行扫描时， 外界光 线会对扫描信息造成干扰， 因此可以通过调整亮度、 对比。
33、度和饱和度使获取的脚部轮廓更 为清晰， 不仅可以避免扫描时环境光线对精确度的干扰， 还有利于后期的图像处理。 0053 由于第二实施方式与本实施方式相互对应， 因此本实施方式可与第二实施方式互 相配合实施。 第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效， 在第二实施 方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现， 为了减少重复， 这里不再赘 述。 相应地， 本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。 0054 本领域的普通技术人员可以理解， 上述各实施方式是实现本发明的具体实施例， 而在实际应用中， 可以在形式上和细节上对其作各种改变， 而不偏离本发明的精神和范围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 105433514 A 9 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/2 页 10 CN 105433514 A 10 图5图6 图7 图8 说 明 书 附 图 2/2 页 11 CN 105433514 A 11 。