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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720493786.4 (22)申请日 2017.05.05 (73)专利权人 山东省玛丽亚农业机械有限公司 地址 272200 山东省济宁市金乡县王丕镇 康桥 (72)发明人 刘伟 李红焱 辛磊 辛丽 (74)专利代理机构 济宁宏科利信专利代理事务 所 37217 代理人 樊嵩 (51)Int.Cl. A01D 13/00(2006.01) A01D 27/02(2006.01) A01D 33/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)。
2、实用新型名称 一种履带自走式大蒜收获机 (57)摘要 一种履带自走式大蒜收获机， 包括夹持传送 切割部分， 掘土部分， 动力行走部分、 传动运输收 集部分构成， 所述夹持传送切割部分为本实用新 型所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单元， 在夹持传送切割部分的后面连接设置有动力行 走部分， 所述动力行走部分由车辆底盘、 驾驶操 控系统、 油箱、 发动机和履带行走机构构成。 传动 运输收集部分包括大蒜头收拢斜板、 大蒜头输送 皮带、 大蒜头后收集箱、 承载板、 大蒜茎秆输送皮 带、 大蒜头输送马达和大蒜茎秆输送马达构成。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 206895216 U 2018。
3、.01.19 CN 206895216 U 1.一种履带自走式大蒜收获机， 包括夹持传送切割部分， 掘土部分， 动力行走部分、 传 动运输收集部分构成， 所述夹持传送切割部分为所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单 元， 在夹持传送切割部分的后面连接设置有动力行走部分， 所述动力行走部分由车辆底盘、 驾驶操控系统、 油箱、 发动机和履带行走机构构成， 其特征在于在动力行走部分的车辆底盘 上面设置有传动运输收集部分； 所述传动运输收集部分包括大蒜头收拢斜板、 大蒜头输送皮带、 大蒜头后收集箱、 承载 板、 大蒜茎秆输送皮带、 大蒜头输送马达和大蒜茎秆输送马达构成， 所述大蒜头输送皮带位 于割刀下方。
4、， 设置于车辆底盘上面， 所述大蒜茎秆输送皮带位于夹持皮带的末端下侧， 割刀 支架的后面。 2.根据权利要求1所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于在割刀下面的大蒜 头输送皮带两侧设置有大蒜头收拢斜板。 3.根据权利要求1所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述大蒜头后收集 箱设置于大蒜头输送皮带的输出端， 车辆底盘的后部， 位于承载板上， 所述承载板设置于车 辆底盘后部。 4.根据权利要求3所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述承载板铰接于 收获机底盘后部。 5.根据权利要求3或4所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于， 所述的大蒜头 输送皮带在车辆底盘后部向上。
5、抬升， 其输出端抬升至大蒜头后收集箱的上方， 大蒜头输送 皮带上设置有输送隔板。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述夹 持传送切割部分包括割台、 夹持皮带、 夹持导轮、 对齐切秧装置、 割刀、 夹持皮带马达和割刀 马达， 所述的割台为基本支撑部件， 在割台的下面设置有多组并列设置的夹持皮带组， 所述 割台下方， 也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装置， 对应每组夹持皮带， 在夹持皮带的后 端， 位于割台下面， 对齐切秧的后面上方， 设有割刀支架， 割刀支架内设置有割刀； 所述掘土部分由限深轮、 掘土铲构成， 其中所述掘土铲位于车体前方， 割台的下方， 包。
6、 括铲刀、 铲柄和铲臂， 铲臂的最后端铰接于农用机械底盘前下部， 铲臂的前端与铲柄后端铰 接， 其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘前下部， 铲臂与农用机械铰接点的前面， 铲柄 的前端固定连接有铲头， 所述掘土铲铲臂的上壁设有一水平滑槽， 水平滑槽内设置有一销 轴， 销轴上销接有一连动竖轴， 所述连动竖轴下部与销轴销接处， 一体设置有一竖向滑槽， 所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内， 所述连动竖轴上端固定设置于割台上， 在所 述割台的前端上面固定设置有限深轮支架， 下面固定设置有一耳板， 所述耳板铰接有液压 伸缩杆， 液压伸缩杆一端铰接于耳板上， 与割台前部形成活动连接， 另一端铰接于农用。
7、机械 的前端， 所述的限深轮支架上连接设置有限深轮， 所述限深轮设置于割台前方。 7.根据权利要求6所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述对齐切秧装置 为两根支架对应构成， 两个支架之间设有间隙， 所述间隙对应设置于每组夹持皮带的下方。 8.根据权利要求7所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述对齐切秧装置 整体呈弧形， 其前端距离距离夹持皮带较近， 后端逐渐远离夹持皮带， 并延伸至割刀支架下 面。 9.根据权利要求6所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述割刀支架为分 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206895216 U 2 别独立设置的多组割刀卡件， 。
8、每组支架由上卡件和下卡件构成， 上卡件与下卡件之间具有 间隙， 所有割刀卡件构成的间隙在同一水平面， 构成一直线形卡槽， 所述割刀整体为一平面 锯齿形割刀设置于割刀支架内， 所述割刀由割刀马达提供动力， 所述割刀马达设置于割台 一侧， 马达输出轴上设置有一拐臂， 所述割刀马达通过拐臂连接割刀的一端。 10.根据权利要求6所述的一种履带自走式大蒜收获机， 其特征在于所述限深轮支架上 设置有多个竖向排列的高度调节孔， 所述限深轮通过高度调节孔安装于限深轮支架上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206895216 U 3 一种履带自走式大蒜收获机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农。
9、用机械收获设备， 尤其涉及一种履带自走式大蒜收获机。 背景技术 0002 中国是大蒜出口大国， 在很多国家的大蒜市场占有较高份额， 国内大蒜种植面积 极大， 但目前国内的大蒜在收获时， 采集效率仍处于较低水平。 较为常见的采集方式有人工 收集， 采集效率极低， 大量浪费人力， 增加了收获成本。 而现有技术中也存在一些收获机械， 但由于其结构不合理， 在收获时由于入土位置不易控制， 极易造成蒜头的损坏， 比如中国专 利CN204929635U， 公开了一种大蒜联合收获机， 其中的夹持输送机构与掘土机构需要通过 液压杆分别控制， 容易造成两机构配合误差， 收获效果较差。 另外其切秧部分设置的割刀需。
10、 要通过各自独立的马达带动， 造价成本较高。 并且其在切割蒜茎后， 没有专门的收集系统， 大蒜与蒜茎自由落入采集箱， 对后期分类挑选增加了难度。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有技术不足之处， 提供一种履带自走式大蒜收获 机， 可一次性完成多行大蒜分秧、 掘土、 夹持、 切秧和蒜头蒜杆的输送收集工作， 结构简单， 使用方便。 0004 本实用新型以如下方案实现： 一种履带自走式大蒜收获机， 包括夹持传送切割部 分， 掘土部分， 动力行走部分、 传动运输收集部分构成， 所述夹持传送切割部分为本实用新 型所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单元， 在夹持传送切割部分的后面连接设置。
11、有动 力行走部分， 所述动力行走部分由车辆底盘、 驾驶操控系统、 油箱、 发动机和履带行走机构 构成， 其特征在于在动力行走部分的车辆底盘上面设置有传动运输收集部分； 0005 所述传动运输收集部分包括大蒜头收拢斜板、 大蒜头输送皮带、 大蒜头后收集箱、 承载板、 大蒜茎秆输送皮带、 大蒜头输送马达和大蒜茎秆输送马达构成， 所述大蒜头输送皮 带位于割刀下方， 设置于车辆底盘上面， 所述大蒜茎秆输送皮带位于夹持皮带的末端下侧， 割刀支架的后面。 0006 进一步的， 在割刀下面的大蒜头输送皮带两侧设置有大蒜头收拢斜板。 0007 进一步的， 所述大蒜头后收集箱设置于大蒜头输送皮带的输出端， 车辆。
12、底盘的后 部， 位于承载板上， 所述承载板设置于车辆底盘后部。 0008 进一步的， 所述承载板铰接于收获机底盘后部。 0009 进一步的， 所述的大蒜头输送皮带在车辆底盘后部向上抬升， 其输出端抬升至大 蒜头后收集箱的上方， 大蒜头输送皮带上设置有输送隔板。 0010 进一步的， 所述夹持传送切割部分包括割台、 夹持皮带、 夹持导轮、 对齐切秧装置、 割刀、 夹持皮带马达和割刀马达， 所述的割台为本实用新型的基本支撑部件， 在割台的下面 设置有多组并列设置的夹持皮带组， 所述割台下方， 也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装 置， 对应每组夹持皮带， 在夹持皮带的后端， 位于割台下面， 对齐切秧的。
13、后面上方， 设有割刀 说 明 书 1/4 页 4 CN 206895216 U 4 支架， 割刀支架内设置有割刀。 0011 所述掘土部分由限深轮、 掘土铲构成， 其中所述掘土铲位于车体前方， 割台的下 方， 包括铲刀、 铲柄和铲臂， 铲臂的最后端铰接于农用机械底盘前下部， 铲臂的前端与铲柄 后端铰接， 其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘前下部， 铲臂与农用机械铰接点的前 面。 铲柄的前端固定连接有铲头， 所述掘土铲铲臂的上壁设有一水平滑槽， 水平滑槽内设置 有一销轴， 销轴上销接有一连动竖轴， 所述连动竖轴下部与销轴销接处， 一体设置有一竖向 滑槽， 所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内。
14、， 所述连动竖轴上端固定设置于割台上， 在所述割台的前端上面固定设置有限深轮支架， 下面固定设置有一耳板， 所述耳板铰接有 液压伸缩杆， 液压伸缩杆一端铰接于耳板上， 与割台前部形成活动连接， 另一端铰接于农用 机械的前端， 所述的限深轮支架上连接设置有限深轮， 所述限深轮设置于割台前方。 0012 进一步的， 所述对齐切秧装置为两根支架对应构成， 两个支架之间设有间隙， 所述 间隙对应设置于每组夹持皮带的下方。 0013 进一步的， 所述对齐切秧装置整体呈弧形， 其前端距离距离夹持皮带较近， 后端逐 渐远离夹持皮带， 并延伸至割刀支架下面。 0014 进一步的， 所述割刀支架为分别独立设置的。
15、多组割刀卡件， 每组支架由上卡件和 下卡件构成， 上卡件与下卡件之间具有间隙， 所有割刀卡件构成的间隙在同一水平面， 构成 一直线形卡槽， 所述割刀整体为一平面锯齿形割刀设置于割刀支架内， 所述割刀由割刀马 达提供动力， 所述割刀马达设置于割台一侧， 马达输出轴上设置有一拐臂， 所述割刀马达通 过拐臂连接割刀的一端。 0015 进一步的， 所述限深轮支架上设置有多个竖向排列的高度调节孔， 所述限深轮通 过高度调节孔安装于限深轮支架上。 0016 进一步的， 所述的大蒜头输送皮带在车辆底盘后部向上抬升， 其输出端抬升至大 蒜头后收集箱的上方， 大蒜头输送皮带上设置有输送隔板。 0017 本实用新。
16、型所述的一种履带自走式大蒜收获机在使用时， 夹持传送部分和掘土部 分的高度可进行联动调整， 在适应不同地面， 适应不同生长程度作物的同时保证夹持传送 部分和掘土部分的配合间距， 夹持皮带夹持大蒜茎秆向上传输， 夹持导轮起到导向及夹紧 作用， 大蒜茎秆通过对齐切秧装置进一步的对准找齐， 由割刀切割， 大蒜头落入大蒜头输送 皮带内， 向后传输至大蒜头后收集箱内， 收集整理， 切割的大蒜茎秆通过夹持皮带末端掉落 至大蒜茎秆输送皮带上， 由大蒜茎秆输送马达提供动力， 通过皮带的传送， 统一掉落在田地 一侧。 附图说明 0018 图1是本实用新型所述的一一种履带自走式大蒜收获机的结构示意图； 0019 。
17、附图标记： 0020 1-限深轮 2-限深轮支架 3-高度调节孔 4-连动竖轴 5-割台 6-对齐切秧 装置 7-割刀 8-夹持皮带马达 9-割刀马达 10-大蒜茎秆输送皮带 11-大蒜茎秆输 送马达 12-发动机 13-油箱 14-大蒜头输送皮带 15-大蒜头输送马达 16-大蒜头后 收集箱 17-承载板 18-履带行走机构 19-大蒜头收拢斜板 20-液压伸缩杆 21-铲刀 22-夹持皮带 23-夹持导轮 24-铲柄 25-铲臂。 说 明 书 2/4 页 5 CN 206895216 U 5 0021 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方。
18、式 0022 现参照附图1， 结合实施例说明如下： 所述履带自走式大蒜收获机包括夹持传送切 割部分， 掘土部分， 动力行走部分、 传动运输收集部分构成。 所述夹持传送切割部分为本实 用新型所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单元， 在夹持传送切割部分的后面连接设置 有动力行走部分， 所述动力行走部分由车辆底盘、 驾驶操控系统、 油箱13、 发动机12和履带 行走机构18构成， 此处所述的动力行走机构采用现有农用机械的成熟技术， 来保证设备的 行走与操控， 在动力行走部分的车辆底盘上面设置有传动运输收集部分。 0023 所述夹持传送切割部分包括割台5、 夹持皮带22、 夹持导轮23、 对齐切秧装置。
19、6、 割 刀7、 夹持皮带22马达8和割刀马达9， 所述的割台5为所述夹持传送切割部分的基本支撑部 件， 在割台5的下面设置有多组并列设置的夹持皮带22组， 其特征在于所述割台5下方， 也是 夹持皮带22的下方设有对齐切秧装置6， 所述对齐切秧装置6为两根支架对应构成， 两个支 架之间设有间隙， 所述间隙对应设置于每组夹持皮带22的下方。 所述对齐切秧装置6整体呈 弧形， 其前端距离距离夹持皮带22较近， 后端逐渐远离夹持皮带22， 并延伸至割刀7支架下 面。 对应每组夹持皮带22， 在夹持皮带22的后端， 位于割台5下面， 对齐切秧的后面上方， 设 有割刀7支架， 所述割刀7支架为分别独立设。
20、置的多组割刀7卡件， 每组支架由上卡件和下卡 件构成， 上卡件与下卡件之间具有间隙， 所有割刀7卡件构成的间隙在同一水平面， 构成一 直线形卡槽。 割刀7支架内设置有割刀7， 所述割刀7整体为一平面锯齿形割刀7设置于割刀7 支架内。 所述割刀7由割刀马达9提供动力， 所述割刀马达9设置于割台5一侧， 马达输出轴上 设置有一拐臂， 所述割刀马达9通过拐臂连接割刀7的一端。 0024 所述掘土部分由限深轮1、 掘土铲构成， 其中所述掘土铲位于割台5的下方， 包括铲 刀21、 铲柄24和铲臂25， 铲臂25的最后端铰接于所述车辆底盘前下部， 铲臂25的前端与铲柄 24后端铰接， 其铰接点通过一支架铰。
21、接在车辆底盘前下部， 铲臂25与车辆底盘铰接点的前 面。 铲柄24的前端固定连接有铲头， 所述掘土铲铲臂25的上壁设有一水平滑槽， 水平滑槽内 设置有一销轴， 销轴上销接有一连动竖轴4， 所述连动竖轴4下部与销轴销接处， 一体设置有 一竖向滑槽， 所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内， 所述连动竖轴4上端固定设置于 割台5上， 在所述割台5的前端上面固定设置有限深轮支架2， 下面固定设置有一耳板， 所述 耳板铰接有液压伸缩杆20， 液压伸缩杆20一端铰接于耳板上， 与割台5前部形成活动连接， 另一端铰接于农用机械的前端， 所述的限深轮支架2上连接设置有限深轮1， 所述限深轮1设 置于割台5前。
22、方。 所述限深轮支架2上设置有多个竖向排列的高度调节孔3， 所述限深轮1通 过高度调节孔3安装于限深轮支架2上。 0025 所述传动运输收集部分包括大蒜头收拢斜板19、 大蒜头输送皮带14、 大蒜头后收 集箱16、 承载板17、 大蒜茎秆输送皮带10、 大蒜头输送马达15和大蒜茎秆输送马达11构成， 所述大蒜头输送皮带14位于割刀7下方， 设置于车辆底盘上面。 在割刀7下面的大蒜头输送 皮带14两侧设置有大蒜头收拢斜板19， 以保证两侧的大蒜在切割后落入大蒜头输送皮带14 内。 所述的大蒜头输送皮带14由大蒜头输送马达15提供动力， 通过大蒜头输送皮带14输送 至大蒜头后收集箱16内， 所述大。
23、蒜头后收集箱16设置于车辆底盘的后部， 位于承载板17上， 所述承载板17设置于车辆底盘后部。 所述大蒜茎秆输送皮带10位于夹持皮带22的末端下 说 明 书 3/4 页 6 CN 206895216 U 6 侧， 割刀7支架的后面。 大蒜茎秆通过割刀7切割后， 在夹持皮带22末端掉落至大蒜茎秆输送 皮带10上， 由大蒜茎秆输送马达11提供动力， 通过皮带的传送， 统一掉落在田地一侧， 便于 收集整理。 0026 进一步的， 所述承载板17铰接于收获机底盘后部， 在不进行收集作业或闲置时， 可 将承载板17收起， 节约占用空间， 保证行驶安全。 0027 本实用新型所述的一种履带自走式大蒜收获机。
24、在使用时， 夹持传送部分和掘土部 分的高度可进行联动调整， 在适应不同地面， 适应不同生长程度作物的同时保证夹持传送 部分和掘土部分的配合间距， 夹持皮带22夹持大蒜茎秆向上传输， 夹持导轮23起到导向及 夹紧作用， 大蒜茎秆通过对齐切秧装置6进一步的对准找齐， 由割刀7切割， 大蒜头落入大蒜 头输送皮带14内， 向后传输至大蒜头后收集箱16内， 收集整理， 切割的大蒜茎秆通过夹持皮 带22末端掉落至大蒜茎秆输送皮带10上， 由大蒜茎秆输送马达11提供动力， 通过皮带的传 送， 统一掉落在田地一侧。 说 明 书 4/4 页 7 CN 206895216 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 8 CN 206895216 U 8 。