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1、(10)授权公告号 CN 202385695 U (45)授权公告日 2012.08.22 CN 202385695 U *CN202385695U* (21)申请号 201120536441.5 (22)申请日 2011.12.20 A23L 1/337(2006.01) B65G 15/00(2006.01) B65G 17/00(2006.01) (73)专利权人 王行安 地址 222100 江苏省连云港市赣榆县青口镇 万隆步行街 B-6 号 (72)发明人 王行安 张红玲 吴建奎 王岱绪 樊继环 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 陈英 (54。
2、) 实用新型名称 一种海藻类物料加工设备及其出料装置 (57) 摘要 本实用新型提供一种海藻类物料加工设备及 其出料装置， 主要包括 ： 机架、 主动链轮、 从动链 轮、 输送链和承接件。 该装置利用成段分布在输送 链上的承接件组合段或带空档的输送带配合刺针 或爪式取饼机构， 完成对干燥后的成品料饼从料 盘内抓取并输送至机外的作业， 本装置是提高紫 菜加工机组工作自动化的核心技术装置之一， 具 有结构简单、 工作可靠、 性能稳定的技术特性。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 12 页 (19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 12 页 1/2 页 2 1. 一种海藻类物料加工用出料装置， 其包括 ： 机架、 主动输送轮、 从动输送轮、 传送部 件和驱动机构， 其中 ： 所述主动输送轮以可转动的方式安装在所述机架的一侧 ； 所述从动输送轮以可转动的方式安装在所述机架的另一侧 ； 所述传送部件环绕在所述主动输送轮和从动输送轮上并与所述主动输送轮和从动输 送轮传动连接 ； 所述驱动机构与所述主动输送轮传动连接， 以为所述主动输送轮提供动力 ； 所述传送部件沿其长度方向设有承接段或承接区， 所述承接段或承接区的长度小于所 述传送部件的总长度 ； 所述传送部。
4、件沿其长度方向设有空当区或空载段， 所述空当区或空载段的长度小于所 述传送部件的总长度。 2. 根据权利要求 1 所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述传送部件为环绕包覆在所述主 动输送轮和从动输送轮上的传送带。 3. 根据权利要求 2 所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述空当区或空载段为设置在所述 传送带上的开口 ； 所述输送主动轮、 输送从动轮分别为主动皮带轮、 从动皮带轮。 4. 根据权利要求 1 所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述主动输送轮和从动输送轮分别 为主动链轮和从动链轮 ； 所述传送部件包括传送链和承接件， 所述传送链环绕包覆在所述 主动链轮和从动链轮上， 所述承接件安装。
5、在所述传送链上。 5. 根据权利要求 4 所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述机架上设置有托链轨道， 所述托 链轨道位于所述传送链的下方。 6. 根据权利要求 4 所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述承接区或承接段由所述传送链 和安装在所述传送链上并沿所述传送链的长度方向连续排列或间隔排列的承接件限定而 成。 7. 根据权利要求 4 至 6 之一所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述承接件为刚性杆状构 件、 柔性缆索、 线绳或半刚性细长形构件。 8. 根据权利要求 1 所述的出料装置， 其特征在于 ： 所述输送主动轮和输送从动轮成对 设置并间隔一定的距离。 9. 根据权利要求 1 所述的出。
6、料装置， 其特征在于 ： 所述承接段或承接区的长度为所述 传送部件总长度的一半。 10. 一种海藻类物料加工设备， 其特征在于， 该设备包括 ： 机架、 取饼装置、 根据权利要 求 1-9 之一所述的出料装置 ； 所述取饼装置包括 ： 第一层架组件 (1)、 第二层架组件 (2)、 取 饼构件 (104) 及机架 (5)， 其中 ： 所述第一层架组件安装在所述机架上并可在第一驱动部件 (105) 的驱动下相对所述 机架上下移动 ； 所述取饼构件安装在所述第一层架组件上并可随所述第一层架组件一起移动， 所述取 饼构件具有至少两个爪腿 ； 所述第二层架组件位于所述第一层架组件的下方并以可相对所述第。
7、一层架组件上下 移动的方式与所述第一层架组件相连接 ； 所述第二层架组件具有框架式结构并在与所述取饼构件相对应的位置上设有空挡， 在 权 利 要 求 书 CN 202385695 U 2 2/2 页 3 所述第二层架组件相对所述第一层架组件移动时， 所述第二层架借由所述空挡相对所述取 饼构件的爪腿上下移动。 11. 根据权利要求 10 所述的设备， 其特征在于 ： 所述第二层架组件安装有作用件， 所述 作用件可通过对所述取饼构件施加作用力， 来改变所述取饼构件的爪腿端部之间的距离。 权 利 要 求 书 CN 202385695 U 3 1/6 页 4 一种海藻类物料加工设备及其出料装置 技术领。
8、域 0001 本实用新型涉及到海藻类物料加工领域， 具体而言， 涉及到一种海藻类物料加工 设备及其出料装置。该加工设备使用爪式取饼构件实现对料盘内的成型料饼的抓取和退 料， 并由出料装置输送至主机外进行收集。根据本实用新型的海藻类物料价格设备及其出 料装置可以满足海藻类物料机械化生产过程中取饼后出料输送的要求， 实现机组的取饼出 料工作的自动化。 根据本实用新型的海藻类物料加工设备及出料装置可用于紫菜、 海带、 龙 须菜等海藻类物料的加工， 也可以用于对蔬菜等与海藻物理特性相近的物料的加工 ( 为简 明起见， 在下面的叙述中仅以紫菜为例对根据本实用新型的取饼装置加以说明 )。 背景技术 000。
9、2 由于贮存、 运输的需要， 采收的新鲜紫菜原藻需要及时加工成紫菜干饼。 紫菜原藻 加工紫菜干品(厚饼)一般包括 ： 去杂、 清洗、 脱水、 做饼、 干燥、 取饼、 包装等作业工序， 在我 国长江以南的紫菜产区， 有史以来都是采用手工制作的方式进行紫菜厚饼的生产作业， 其 取饼作业亦为人工捡取， 不仅劳动强度大而且卫生条件差。 为提高紫菜厚饼的生产质量， 提 高生产效率， 解放生产力， 近年来已有半自动化紫菜圆饼加工机组面世， 而取饼出料装置则 是实现紫菜圆饼加工机组自动化的重要技术装置之一。 实用新型内容 0003 本实用新型的发明目的是针对紫菜圆饼机械化生产的需求， 提出一种适用于紫菜 圆。
10、饼机组的出料装置及安装有这种出料装置的海藻类物料加工设备。 根据本实用新型的加 工设备利用成段分布在输送链上的承接件组合段或带空档的输送带配合刺针或爪式取饼 机构完成对干燥后的成品料饼从料盘内抓取并输送至机外的作业， 根据本实用新型的出料 装置是提高紫菜加工机组工作自动化的核心技术装置之一， 具有结构简单、 工作可靠、 性能 稳定的技术特性。 0004 本实用新型提供一种海藻类物料加工用出料装置， 其包括 ： 机架、 主动输送轮、 从 动输送轮、 传送部件和驱动机构， 其中 ： 主动输送轮以可转动的方式安装在机架的一侧 ； 从 动输送轮以可转动的方式安装在机架的另一侧 ； 传送部件环绕在主动输。
11、送轮和从动输送轮 上并与主动输送轮和从动输送轮传动连接 ； 驱动机构与主动输送轮传动连接， 以为主动输 送轮提供动力 ； 传送部件沿其长度方向设有承接段或承接区， 承接段或承接区的长度小于 传送部件的总长度 ； 传送部件沿其长度方向设有空当区或空载段， 空当区或空载段的长度 小于所述传送部件的总长度。 0005 根据本实用新型的出料装置， 传送部件为环绕包覆在主动输送轮和从动输送轮上 的传送带。 0006 根据本实用新型的出料装置， 空当区或空载段为设置在传送带上的开口 ； 输送主 动轮、 输送从动轮分别为主动皮带轮、 从动皮带轮。 0007 根据本实用新型的出料装置， 主动输送轮和从动输送轮。
12、分别为主动链轮和从动链 说 明 书 CN 202385695 U 4 2/6 页 5 轮 ； 传送部件包括传送链和承接件， 传送链环绕包覆在主动链轮和从动链轮上， 承接件安装 在所述传送链上。 0008 根据本实用新型的出料装置， 机架上设置有托链轨道， 托链轨道位于传送链的下 方。 0009 根据本实用新型的出料装置， 承接区或承接段由传送链和安装在传送链上并沿传 送链的长度方向连续排列或间隔排列的承接件限定而成。 0010 根据本实用新型的出料装置， 承接件为刚性杆状构件、 柔性缆索、 线绳或半刚性细 长形构件。 0011 根据本实用新型的出料装置， 输送主动轮和输送从动轮成对设置并间隔一。
13、定的距 离。 0012 根据本实用新型的出料装置， 承接段或承接区的长度为传送部件总长度的一半。 0013 本实用新型还提供一种海藻类物料加工设备， 其包括 ： 机架、 取饼装置、 根据本实 用新型的出料装置 ； 取饼装置包括 ： 第一层架组件、 第二层架组件、 取饼构件及机架， 其中 ： 第一层架组件安装在机架上并可在第一驱动部件的驱动下相对机架上下移动 ； 取饼构件安 装在第一层架组件上并可随第一层架组件一起移动， 取饼构件具有至少两个爪腿 ； 第二层 架组件位于第一层架组件的下方并以可相对第一层架组件上下移动的方式与第一层架组 件相连接 ； 第二层架组件具有框架式结构并在与取饼构件相对应。
14、的位置上设有空挡， 在第 二层架组件相对第一层架组件移动时， 第二层架借由空挡相对取饼构件的爪腿上下移动。 0014 根据本实用新型的海藻类物料加工设备， 第二层架组件安装有作用件， 作用件可 通过对取饼构件施加作用力， 来改变取饼构件的爪腿端部之间的距离。 0015 该装置利用成段分布在输送链上的承接件组合段或带空档的输送带配合刺针或 爪式取饼机构， 完成对干燥后的成品料饼从料盘内抓取并输送至机外的作业， 本装置是提 高紫菜加工机组工作自动化的核心技术装置之一， 具有结构简单、 工作可靠、 性能稳定的技 术特性。 附图说明 0016 图 1 示出了安装有根据本实用新型的出料装置的海藻类物料加。
15、工设备的总体结 构示意图 ( 端视图 ) ； 0017 图 2 示出了安装有根据本实用新型的出料装置的海藻类加工设备的总体结构示 意图 ( 侧视图 ) ； 0018 图 3- 图 7 示出了根据本实用新型的海藻类物料加工设备的取饼装置的局部结构 及其工作过程和原理示意图 ； 0019 图 8 示出了取饼装置的第一层架组件结构示意图 ( 俯视图 ) ； 0020 图 9 示出了取饼装置的第二层架组件结构示意图 ( 俯视图 ) ； 0021 图 10- 图 13 示出了安装有根据本实用新型的出料装置及取饼装置的海藻类物料 加工设备的取饼过程示意图。 具体实施方式 0022 在说明书附图中， 附图标。
16、记分别表示 ； 说 明 书 CN 202385695 U 5 3/6 页 6 0023 1、 第一层架组件 ： 101、 第一层架， 10101、 第一层架横梁， 10102、 第一层架纵梁， 102、 导杆， 103、 导座， 104、 爪式构件， 105、 动力驱动件 ； 2、 第二层架组件 ： 201、 第二层架， 20101、 第二层架横梁， 20102、 第二层架纵梁， 202、 退料件， 203、 作用件， 204、 层间驱动件 ； 3、 料盘架组件 ： 301、 料盘架， 302、 料盘， 303、 料饼， 304、 轨道 ； 4、 出料组件或装置 ： 401、 输送 链， 40。
17、2、 承接件， 403、 输送主链轮， 403、 输送从链轮， 404、 支承件， 405、 托链轨道， 406、 主 动轴， 406、 从动轴， 407、 轴承座， 408、 传动链， 409、 传动主链轮， 410、 减速电机， 411、 主传 动张紧件， 412、 输送链张紧件， 413、 传动从链轮 ； 5、 机架。 0024 如图 1、 图 2 所示， 图中示出了安装有根据本实用新型的出料装置的海藻类加工设 备， 图中具体示出了该加工设备的出料装置及取饼装置的整体结构， 该加工设备主要由第 一层架组件 1、 第二层架组件 2、 料盘架组件 3、 出料组件 4 以及机架 5 组成。机架。
18、 5 为型钢 焊接而成的空间框架结构件， 第一层架组件 1 通过动力驱动件 105、 导杆 102、 导座 103 安装 在机架 5 内并可在动力驱动件的驱动下相对机架 5 上下移动 ； 第二层架组件 2 通过层间驱 动件 204 安装在第一层架组件的下方 ； 料盘架组件 3 中的轨道 304 固定安装在机架 5 的内 侧， 料盘架301连同料盘302支承安装在轨道304上， 并可沿轨道304的长度方向滑动， 料盘 架组件 3 位于第二层架组件 2 的下方 ； 出料组件或出料装置 4 安装在机架 5 内并向机架外 伸出， 其输送主、 从动链轮 403、 403各为 2 件， 分别安装在主动轴 。
19、406 和从动轴 406上， 再利用支承件 404 和轴承座 407 可转动的安装在机架 5 的外侧， 输送主、 从动链轮间以输送 链 401 传动， 两组输送链之间设有承接件 402， 承接件 402 是成组或成段布置， 形成承接段， 承接段的长度约占输送链总闭合长度的一半左右， 出料组件的动力由减速电机 410 提供， 通过传动主链轮409、 传动链408、 传动从链轮403驱动输送链及承接件做转动或移动， 以配 合取饼组件完成料饼的取出并将料饼输送到机架外的作业过程。 0025 下面将结合附图， 对安装有根据本实用新型的出料装置及取饼装置的海藻类物料 加工设备加以说明。 优选实施例 00。
20、26 如图1-图7所示， 图中示出了安装有根据本实用新型的出料组件及取饼装置的海 藻类物料加工设备的实施例， 该加工设备主要包括第一层架组件 1、 第二层架组件 2、 料盘 架组件 3、 出料装置 4 以及机架 5。 0027 其中， 第一层架组件 1 包括 ： 第一层架 101、 导杆 102、 导座 103、 爪式构件 104 和动 力驱动件 105。第一层架 101 包括横梁 10101 和纵梁 10102， 第一层架是由方管等型钢焊合 而成的平面框架构件 ； 导杆 102 固定安装在第一层架的上平面， 导座 102 固定安装在机架 5 的内侧并套装在导杆 102 上， 导杆 102 可。
21、在导座 103 的内孔中滑动 ； 第一层架通过动力驱 动件 105 吊装在机架 5 的上梁， 并可在动力驱动件 105 的作用下沿导杆长度方向做上下运 动， 动力驱动件 105 优选采用气缸， 也可采用油缸及减速电机 + 摇臂 + 拉杆的驱动方式 ； 作 为取饼部件的爪式构件 104 包括若干个爪齿或爪腿， 这些爪齿或爪腿一般成对设置并呈弧 线形或曲线形， 在图示的实施例中， 一个爪式构件 104 可具有 4 个爪齿或爪腿 ； 该爪式构件 104 的爪齿或爪腿安装在第一层架的横梁上， 并沿第一层架的下平面向下伸出且呈弧线形， 爪式构件向下与料盘302的位置相对应， 本实施例中， 每个料盘向上对。
22、应着由一个具有4个 爪齿或爪腿构成的爪式构件， 当然根据抓取料饼的实际效果， 每个料盘也可以向上对应由 n 说 明 书 CN 202385695 U 6 4/6 页 7 个爪齿或爪腿组成的爪式构件， 比如 6 爪或 8 爪等 ； 在本实施例中， 爪式构件是采用由弹簧 扁钢做成的弧线形构件， 也可以采用弹性圆钢、 方钢等制作 ； 在本实施例中， 爪式构件是利 用螺栓压装在第一层架梁的侧边， 其伸出长度可以调节， 当然也可以根据需要采用其他机 械方式将爪式构件固定安装在第一层架梁上， 比如铰接、 挂装、 焊接、 捆绑等。 0028 第二层架组件 2 包括 ： 第二层架 201、 退料件 202、 。
23、作用件 203、 层间驱动件 204。第 二层架 201 包括第二层架横梁 20101 和第二层架纵梁 20102， 第二层架是由方管、 矩管等型 钢焊合而成的平面框架式构件 ； 第二层架 201 通过层间驱动件 204 安装在第一层架 101 的 下方， 并可在层间驱动件的作用下相对第一层架做彼此分开和接近的运动， 层间驱动件优 选采用气缸， 也可采用液压缸及减速电机+摇臂+拉杆的驱动方式 ； 第二层架的横梁数量是 第一层架的两倍， 当将第二层架安装到第一层架上后， 第一层架的每根横梁向下对应着分 置在其两侧的第二层架的两根横梁， 以允许第一层架上的爪式构件 104 自由穿越第二层架 的两根。
24、横梁之间的空当， 确保爪式构件 104 在相对第二层架上下移动时不与第二层架发生 干涉 ； 作用件 203 安装在第二层架的横梁上， 位于第二层架横梁与第一层架上的爪式构件 104 之间， 其数量与爪式构件 104 的爪齿或爪腿相等， 且安装位置也是二者对应， 在本实施 例中， 作用件 203 为可转动的滚轮， 滚轮分别压靠在各个爪腿上， 当第一、 第二层架做相对 运动时， 滚轮可改变作用件对爪式构件的挤压变形程度， 以在爪式构件下端得到不同的开 口宽度 ； 退料件 202 安装在第二层架上， 在图示的实施例中， 该退料件被固定安装在第二层 架的横梁上， 退料件 202 的作用是当第二层架下移。
25、到一定距离时， 其下端将低于爪齿或爪 腿的下端尖部且不会与爪齿或爪腿干涉， 以将穿刺于爪齿或爪腿上的饼料推出， 当然退料 件也不是必须设置的， 比如当第二层架的架梁设计成异形界面并往下延伸足够长的宽度且 不与爪齿或爪腿发生干涉时， 就可以省略退料件 202 而直接利用第二层架梁作为退料作用 件。 0029 此外， 也可以根据实际需要， 省去作用件 203。比如， 当爪齿或爪腿的安装方式设 计成带阻尼或阻力的转动方式安装在第二层架横梁上时， 就可以在完成下压穿刺饼料动作 后， 有足够的防转力矩克服爪齿或爪腿的自转从而将饼料从料盘中取出， 此时就无需作用 件对对爪齿或爪腿的联动， 第二层架仅起退料。
26、架的作用。 0030 料盘架组件 3 包括 ： 料盘架 301、 料盘 302( 料饼 303)、 轨道 304。料盘架组件的轨 道 304 安装在机架 5 的内侧， 一般为 2 件成对使用， 轨道的长度方向与料盘架的运动方向一 致 ； 料盘架 301 置于轨道 304 上， 且被轨道左右限位， 使料盘架只能沿轨道长度方向运动 ； 料盘安装在料盘架上， 一个料盘架上可安装多个料盘， 这些料盘成组安装在料盘架上， 安装 后各料盘处于同一平面内 ； 料盘 302 内盛放有前道作业工序形成的料饼 303 ； 料盘架组件 3 安装后处于第二层架组件 2 的下方。 0031 出料装置 4 主要包括 ： 。
27、输送链 401、 承接件 402、 输送主链轮 403、 输送从链轮 403、 支承件 404、 托链轨道 405、 主动轴 406、 从动轴 406、 轴承座 407、 传动链 408、 传动 主链轮409、 减速电机410、 主传动张紧件411、 输送链张紧件412、 传动从链轮413。 出料装置 4 安装在机架 5 内并由机架的两侧向外伸出， 并处于料盘架组件 3 的下方， 具体的安装方式 为 ： 输送主、 从动链轮 403、 403各为 2 件， 成对使用， 分别安装在主、 从动轴 406、 406上， 主、 从动轴分别利用支承件 404、 轴承座 407 可转动的安装在机架的两外侧，。
28、 输送主、 从链轮 间以输送链或传送链 401 作为传送部件连接传动， 输送链 401 为 2 件闭合的传动链， 承接件 说 明 书 CN 202385695 U 7 5/6 页 8 402 可以为连接在两组传动链之间的刚性杆状构件， 例如钢筋、 钢管等， 也可以是连接在两 组传动链之间的柔性缆索， 例如尼龙绳等， 还可以是半刚性构件， 例如铁丝等 ； 承接件沿传 动链的长度方向并平行于料盘架的运动方向安装在两组传动链上， 且呈连续均匀分布， 由 此在传动链上形成了一个承接段， 承接段的长度约占每条输送链总长度的一半， 如图 2、 图 10 所示， 输送链的另一半段为空载段， 在空载段上， 两。
29、组传动链之间没有安装杆状构件或缆 索等， 是空出的空当或开口， 以便于取饼组件从穿过该空载段下落到料盘内并从料盘内取 饼 ； 出料组件安装到位后， 其输送链将环绕包覆在料盘架组件外围。此外， 承接段也可以由 多个分段构成， 每个分段可间隔一定的距离设置， 但承接段的总长度为输送链总长度的一 半左右。本实施例中， 承接件 402 优选采用薄壁金属钢管， 也可采用金属条、 非金属刚性条 以及线绳、 皮筋等材料 ； 出料组件的动力由减速电机 410 提供， 减速电机安装在机架 5 的立 梁外侧， 减速电机的轴端安装有传动主链轮409， 主动轴406上安装有传动从链轮413， 传动 主、 从链轮间以传。
30、动链 408 传动连接， 传动链的松紧由主传动张紧件 411 调节， 输送链的松 紧由输送链张紧件 412 来调节 ； 托链轨道 405 安装在机架 5 的立梁内侧， 为成对使用， 位于 输送链下方， 用以支承上部输送链， 保持上部输送链的直线度， 以避免由于输送链松弛而与 其它部件例如料盘架发生干涉。 0032 作为变形设计方案， 本装置的出料组件中输送链和承接件， 也可以采用输送带方 式实现， 比如采用橡胶输送带、 金属与非金属网带等， 当然， 这些输送带也必须是具有空出 段或空当区的半闭合设计， 以便于取饼组件穿越下落至料饼本体完成取饼。在采用输送带 作为传送部件时， 输送主链轮、 输送。
31、从链轮可以考虑直接用主动皮带轮、 从动皮带轮来替 代， 此时传送部件可以采用皮带或传送带 ； 当然， 也可以保留输送主链轮、 输送从链轮不变， 同时在主动轴、 从动轴上分别加装皮带轮或主动辊、 从动辊， 然后将输送带环绕包覆在皮带 轮或辊子上即可。 0033 机架 5 是由方管、 角钢等型钢材料焊合而成立体框架结构， 用以承载安装、 布置和 支承其它各功能组件。 0034 下面结合附图1-图13具体说明安装有根据本实用新型的出料装置及取饼装置的 海藻类物料加工设备的具体工作原理和工作过程 ： 0035 1、 初始位置 ： 本设备的工作过程为循环周期性， 为叙述方便， 先对各组件的初始位 置进行。
32、如下定义 ： (1) 第一、 第二层架之间的距离值定义为 “A” ， 此时， 作用件 203 处于爪式 构件弧线部的上部位置， 成对爪式构件组之间的开口距离已经被压缩了一定的数值， 设此 时的开口距离为 “A1” ； (2) 料盘已随同料盘架位移至与爪式构件组上下对应的位置 ； (3) 第 一层架组件在动力驱动件的作用下， 处于最高位置状态 ； (4) 出料组件中的承接段或承接 件旋转和平移至料盘架组件的下方位置。 0036 2、 取饼过程 ： (1) 保持初始状态时的第一、 第二层架件距离 A 不变， 动力驱动件 105 做伸长动作， 驱动第一、 第二层架同时往下运动， 直至使爪式构件的爪齿。
33、或爪腿下端尖 部压入料饼 303 的本体 ( 见图 4) ； (2) 层间驱动件做缩短动作， 使第一、 第二层架间的距离 缩小至 “B” ， 此时作用件 203 将随第二层架上移， 逐渐解除了对爪式构件爪齿或爪腿的挤压 束缚， 爪式构件的爪齿或爪腿在自身弹性力作用下复位， 使其端部间的开口距离扩大， 从而 使爪式构件的爪齿或爪腿下端尖部刺入料饼本体内 ( 见图 5) ； (3) 动力驱动件 105 做缩短 动作， 驱动第一、 第二层架同时往上运动， 直至到达初始状态的最高位置， 在此过程中， 料饼 说 明 书 CN 202385695 U 8 6/6 页 9 303 将被爪式构件从料盘 302。
34、 内抓取提出 ( 见图 6)， 至此完成取饼过程。 0037 3、 退料及输送 ： (1) 出料组件 3 动作， 在减速电机 410 的驱动下， 输送链连同承接 件将随输主、 从动链轮转动和平移， 直至承接段处于料盘架组件的上方位置 ( 如图 13 所 示 ) ； (2) 层间驱动件做伸长动作， 使第一、 第二层架之间的距离增大至 “C” ， 作用件随第二 层架往下运动并挤压爪式构件的爪齿或爪腿， 使爪式构件的爪齿或爪腿端部之间的开口距 离缩小至 “C1” ， 在此过程中， 爪式构件的爪齿或爪腿下端尖部将逐渐从料饼 303 内退出， 同 时退料件 202 的下端将逐步接触并下压料饼以彻底是料饼。
35、退出爪式构件的束缚， 料饼下落 到承接段上 ( 见图 7) ； (3) 出料组件 3 再次动作， 在减速电机 410 的驱动下， 输送链转动和 平移， 将承接件上的料饼输送出机外， 并使输送链的承接段再次处于料盘架组件的下方。 0038 4、 复位动作 ： 层间驱动件做缩短动作， 使第一、 第二层架之间的距离缩小至 “A” ， 作用件随第二层架往上运动并逐渐退出对爪式构件的爪齿或爪腿的挤压和束缚， 爪式构件 的爪齿或爪腿在自身弹性力作用下降逐渐复位， 使爪式构件的爪齿或爪腿端部之间的开口 距离扩大至 “A1” 。至此， 一个完整的取饼动作过程已完成。 0039 上面已经对根据本实用新型的出料装。
36、置及安装有该出料装置的海藻类物料加工 设备的实施例及相应的工作过程做出了详细的说明， 本领域技术人员基于上述实施例可以 对本实用新型做出多种修改和变形或结构变换， 但这些修改和变形及结构变换均落入本实 用新型的保护范围内。 说 明 书 CN 202385695 U 9 1/12 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 10 2/12 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 11 3/12 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 12 4/12 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 20238569。
37、5 U 13 5/12 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 14 6/12 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 15 7/12 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 16 8/12 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 17 9/12 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 18 10/12 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 19 11/12 页 20 图 12 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 20 12/12 页 21 图 13 说 明 书 附 图 CN 202385695 U 21 。