技术领域
本发明属于自动清洁领域，具体涉及一种用于机器人吸尘器的拖地调节 机构。
背景技术
回顾国内外清洁机器人技术这十多年的发展历程，发展趋势已经由最初 的实现清洁功能转变为如今追求更高智能性。目前对结构上的创新主要针对 机器人外观及大小，各大厂家设计的具有多地面清洁能力的机器人，都必须 满足地面必须是非常平整这一大前提。尤其是拖地机器人，如果地面稍有凹 凸不平，就会有水迹残留情况发生。
目前在清洁机器人领域，拖地技术仍是研究的难点，目前也没有较好的 解决方案，现有一种拖地技术可以描述为：首先使用泵将清洗液喷洒到清洁 机器人前方，然后清洁刷将带有清洗液的地面刷一遍，最后使用泵将刷洗过 的地面上的清洗液吸干，这一技术存在的主要的问题就是当地面不是非常的 平整时，地面上的清洗液残留较多。
于现有技术中，公布号为CN103393384A的发明专利公开了一种拖地模 块及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、 供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，用于喷嘴的供水，所 述动力系统与所述清洗辊连接，用于清洗辊的旋转驱动，其中，所述拖地模 块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，所述海绵辊与动力系 统连接，用于海绵辊的旋转驱动，所述污水回收系统与所述海绵辊连接，用 于海绵辊的污水回收；所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分 别位于安装平台底部，且所述清洗辊位于所述海绵辊的前方。
然而，上述方案存在对地面的适应性不强的问题，由于海绵刷子的位置 固定，当地面不平整时，不能确保海绵刷始终贴合地面，由此造成污水残留。
针对目前拖地技术的现状，急需一种具有地面适应性的拖地机构，以解 决水渍无法清理干净的问题。
发明内容
本发明提供一种拖地调节机构，包括弹簧、滚轮、海绵刷及顶盖，所述 弹簧垂直于地面安装在顶盖和海绵刷之间，所述海绵刷两端装有滚轮，所述 滚轮卡接在顶盖上设置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，所述弹簧通过滚轮 调节海绵刷的位置，使海绵刷上下运动与地面紧密贴合。
优选的，所述海绵刷上还设有刮板，所述刮板上设有出水口，所述海绵 刷被挤压后水渍通过刮板上的出水口流到集水槽。
优选的，所述集水槽设置于顶盖内。
优选的，所述顶盖的凹槽末端设有挡板挡住滚轮，所述弹簧初始处于压 缩状态。
优选的，所述拖地调节机构用于机器人吸尘器。
优选的，海绵刷初始位置比机器人吸尘器底部突出，所述机器人吸尘器 行进时，海绵刷直接吸附地上水渍。
优选的，所述弹簧以挂钩方式安装于顶盖和海绵刷之间。
根据本发明提供的拖地调节机构，通过设置弹簧、滚轮、海绵刷及顶盖， 其中弹簧垂直于地面安装在顶盖和海绵刷之间，且海绵刷两端装有滚轮，卡 接在顶盖上设置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，滚轮可随即调节海绵刷的 位置，使海绵刷上下运动与地面紧密贴合。如此，可将残留在地面的污水降 低到最低限度，实现最佳的拖地效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构剖视图；
图2是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构俯视图；
图3是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在 不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构剖视图。如图1所示，本 实施例提供的拖地调节机构包括弹簧1、滚轮2、海绵刷3及顶盖4。于此， 所述滚轮2及海绵刷3均安装于固定轴8上，以便起到对所述滚轮及海绵刷 同时控制的作用。
参照图1，所述弹簧1垂直于地面安装在海绵刷3和顶盖4之间，具体为 弹簧1一端连接在顶盖4内顶端，另一端连接在固定轴8上。本实施例中， 所述弹簧1以挂钩方式安装于顶盖4和固定轴8之间，以达到弹簧老化更换 时拆装方便的目的。
参照图1，所述海绵刷3两端装有滚轮2，所述滚轮2卡接在顶盖4上设 置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，所述弹簧1通过滚轮2调节海绵刷3的 位置，使海绵刷3上下运动与地面紧密贴合。具体地，当地面有凹陷时，弹 簧1挤压海绵刷3，确保海绵刷3贴合地面，将凹陷处的残留污水吸收干净； 当地面有凸起时，海绵刷3可挤压弹簧1，弹簧1进一步压缩，由此达到调节 目的。
本实施例中，所述顶盖4的凹槽末端设有挡板7挡住滚轮2，使得弹簧1 初始处于压缩状态。
图2是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构俯视图，图3是本发明较 佳实施例提供的拖地调节机构示意图。如图2和图3所示，海绵刷M安装在 固定轴上并通过弹簧的伸缩上下运动，在固定轴的两端分别安装了两个固定 装置N，这两个固定装置N内分别又安装一个细轴，两个滚轮L则分别安装 在固定装置N的细轴上，即相当于滚轮L和海绵刷M安装在同一根轴上，滚 轮与凹槽内壁接触，可以沿凹槽在与地面垂直方向上下运动。当海绵刷M和 弹簧上下运动时可以带动滚轮L沿凹槽一起上下运动。
再结合图1，所述海绵刷3上还设有刮板5，所述刮板5上设有出水口6， 所述海绵刷3被挤压后，水渍通过刮板5上的出水口6流到集水槽，确保海 绵刷挤压弹簧时不会在地面上留下水渍。于此，所述集水槽设置于顶盖内， 其具体位置本发明对此不作限定。
所述拖地调节机构用于机器人吸尘器。海绵刷初始位置比机器人吸尘器 底部突出，所述机器人吸尘器行进时，海绵刷直接吸附地上水渍，同时保证 吸尘器运行过程中海绵刷能够清洁地面。
本发明提供的拖地调节机构结构简单，具有较好的地面适应能力，确保 在拖地过程中海绵刷能够始终贴合地面，不会出现污水残留问题，清洁效果 更好。
综上所述，根据本发明较佳实施例提供的拖地调节机构，通过设置弹簧、 滚轮、海绵刷及顶盖，其中弹簧垂直于地面安装在顶盖和海绵刷之间，且海 绵刷两端装有滚轮，卡接在顶盖上设置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，滚 轮可随即调节海绵刷的位置，使海绵刷上下运动与地面紧密贴合。如此，可 将残留在地面的污水降低到最低限度，实现最佳的拖地效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而 是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。