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1、10申请公布号CN103459755A43申请公布日20131218CN103459755ACN103459755A21申请号201180069937922申请日20110408E21B21/08200601E21B47/00201201E21B47/0620120171申请人哈利伯顿能源服务公司地址美国得克萨斯州72发明人谢蒂尔阿恩克努森伏莱德瑞克瓦尔佩74专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人金鹏54发明名称钻井中的自动立管压力控制57摘要一种控制钻井操作中的立管压力的方法可包括将测量的立管压力与期望的立管压力进行比较；以及响应于所述比较而自动调节节流器，从而减少所测量的。
2、立管压力和所期望的立管压力之间的差值。用在钻井操作中的立管压力控制系统可包括控制器，基于测量的立管压力与期望的立管压力的比较来输出环空压力设定点；以及节流器，响应于所述环空压力设定点而自动进行调节。井系统可包括立管线路，连接到井眼中的钻柱；传感器，测量所述立管线路中的压力；以及第一控制器，至少部分地基于所测量的压力与期望的立管压力之间的差值来输出环空压力设定点。85PCT申请进入国家阶段日2013100886PCT申请的申请数据PCT/US2011/0317672011040887PCT申请的公布数据WO2012/138349EN2012101151INTCL权利要求书2页说明书6页附图4页1。
3、9中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图4页10申请公布号CN103459755ACN103459755A1/2页21一种控制钻井操作中的立管压力的方法，所述方法包括将测量的立管压力与期望的立管压力进行比较；以及响应于所述比较而自动调节节流器，从而降低所述测量的立管压力和所述期望的立管压力之间的差值。2根据权利要求1所述的方法，其中当钻井泵抽取通过钻柱的流体时，所述节流器接收所述流体。3根据权利要求1所述的方法，其中自动调节所述节流器还包括控制器输出环空压力设定点。4根据权利要求3所述的方法，其中自动调节所述节流器还包括将测量的环空压力与所述环空压力设定点进行。
4、比较，并自动调节所述节流器使得所述测量的环空压力与所述环空压力设定点之间的差值被降低。5根据权利要求4所述的方法，其中所述测量的环空压力与所述环空压力设定点进行比较的频率是所述测量的立管压力与所述期望的立管压力进行比较的频率的至少四倍。6根据权利要求3所述的方法，其中所述控制器包括比例积分微分控制器。7一种用在钻井操作中的立管压力控制系统，所述系统包括第一控制器，基于测量的立管压力与期望的立管压力的比较来输出环空压力设定点；以及节流器，响应于所述环空压力设定点而自动进行调节。8根据权利要求7所述的系统，其中自动调节所述节流器降低所述测量的立管压力与所述期望的立管压力之间的差值。9根据权利要求7。
5、所述的系统，其中当钻井泵抽取通过钻柱的流体时，所述节流器接收所述流体。10根据权利要求7所述的系统，其中第二控制器将测量的环空压力与所述环空压力设定点进行比较。11根据权利要求10所述的系统，其中自动调节所述节流器降低所述测量的环空压力和所述环空压力设定点之间的差值。12根据权利要求10所述的系统，其中所述测量的环空压力与所述环空压力设定点进行比较的频率是所述测量的立管压力与所述期望的立管压力进行比较的频率的至少四倍。13根据权利要求7所述的系统，其中所述第一控制器包括比例积分微分控制器。14一种井系统，包括立管线路，连接到井眼中的钻柱；传感器，测量所述立管线路中的压力；以及第一控制器，至少部。
6、分地基于所测量的压力和期望的立管压力之间的差值来输出环空压力设定点。15根据权利要求14所述的井系统，还包括响应于所述环空压力设定点而自动调节节流器。16根据权利要求15所述的井系统，其中自动调节所述节流器降低所测量的立管压力和所述期望的立管压力之间的差值。17根据权利要求14所述的井系统，其中第二控制器将测量的环空压力与所述环空压权利要求书CN103459755A2/2页3力设定点进行比较。18根据权利要求17所述的井系统，其中自动调节所述节流器降低所述测量的环空压力与所述环空压力设定点之间的差值。19根据权利要求17所述的井系统，其中所述测量的环空压力与所述环空压力设定点进行比较的频率是所。
7、测量的立管压力与所述期望的立管压力进行比较的频率的至少四倍。20根据权利要求14所述的井系统，其中所述第一控制器包括比例积分微分控制器。权利要求书CN103459755A1/6页4钻井中的自动立管压力控制技术领域0001本公开文本一般涉及与地下井结合使用的设备和执行的操作，并且在此处描述的实施例中，更具体地提供用于钻井中的自动立管压力控制。背景技术0002在可控制压力（MANAGEDPRESSURE）钻井和欠平衡钻井中，通过例如在地球表面处或靠近地球表面处控制环空（ANNULUS）中的压力来精确地控制井眼中的压力。然而，在一些情况下（例如，在井控制情况下等），期望的是通过控制连接到钻柱的立管中。
8、的压力来控制井眼压力。0003因此，将认识到需要在井眼压力控制技术领域改进。附图说明0004图1是能够体现本公开文本的原理的井系统和相关方法的代表性局部剖视图。0005图2是可借助图1的井系统和方法使用的过程控制系统的代表性视图。0006图3是可借助井系统、方法和过程控制系统使用的立管压力控制系统的代表性视图。0007图4是立管压力控制系统的一部分的代表性视图。具体实施方式0008在图1中代表性和示意性示出能够体现本公开文本的原理的井系统10和相关方法。在系统10中，井眼12是通过使位于管状钻柱16的末端上的钻头14旋转而被钻出的。0009钻井液18（通常已知为泥浆）经由钻柱16向下流出钻头1。
9、4并且经由在钻柱和井眼12之间形成的环空20向上而循环，从而冷却钻头、润滑钻柱、去除钻屑并且提供井底压力控制的测量。单向阀21（典型地为旋启式止回阀）（例如当钻柱中进行连接时）防止钻井液18通过钻柱16向上流动。0010井底压力的控制在可控制压力和欠平衡钻井中以及在其他类型的井操作中是非常重要的。优选地，井底压力被精确地控制，以防止流体过多地流失进入到井眼12周围的地球地层64内、不期望的地层的断裂、不期望的地层流体大量涌入到井眼内等。0011在典型的可控制压力钻井中，期望的是将井底压力保持成恰好大于地层64的孔隙压力，而不超过该地层的断裂压力。在典型的欠平衡钻井中，期望的是将井底压力保持成稍。
10、微小于孔隙压力，由此实现流体从地层64的受控制的流入。0012氮或另一种气体，或者另一种重量较轻的流体，可以被添加到钻井液18用于压力控制。这种技术例如在欠平衡钻井操作中尤其有用。0013在系统10中，通过使用旋转控制装置（RCD）22封闭环空20（例如将环空隔离而不与大气连通，并使该环空在地面处或靠近地面处被加压）来获得对井底压力的额外的控制。RCD22密封在位于井口24上方的钻柱16的四周。虽然图1中未示出，但钻柱16可通说明书CN103459755A2/6页5过RCD22向上延伸，以连接到例如转盘（未示出）、立管线路26、方钻杆（KELLEY）（未示出）、顶驱（TOPDRIVE）和/或其。
11、他传统的钻井设备。0014钻井液18经由与位于RCD22下方的环空20连通的导翼阀（WINGVALVE）28离开井口24。之后流体18通过流体回流管路30流到节流管汇32，节流管汇32包括多余的节流器（CHOCK）34。通过可变地限制流体18通过可操作的节流器34的流量，将回压施加到环空20。0015经由节流器34对流量的限制越大，则施加到环空20的回压越大。因此，通过改变施加到环空20的回压，可以方便地控制井底压力。可以使用如以下更全面地描述的液压模型部，来确定在地面处或靠近地面处施加到环空20的压力（此压力将引起期望的井底压力），以使得操作者（或自动控制系统）可以容易地确定为获得期望的井底。
12、压力而如何调节在地面处或靠近地面处（这样可以方便地进行测量）施加到环空的压力。0016同样可以期望的是，控制沿井眼12的其他位置处的压力。例如，利用本公开文本的原理，可以控制在套管鞋处、在侧向井眼的跟部处、在井眼12的大体竖直或水平的部分中、或者在任何其他位置处的压力。0017经由多种压力传感器36、38、40（这些压力传感器36、38、40中的每一个与环空连通），施加到环空20的压力可以在地面处或靠近地面处被测量到。压力传感器36检测在RCD22下方但是在防喷器（BOP）组件42上方的压力。压力传感器38检测在BOP组件42下方的井口中的压力。压力传感器40检测位于节流管汇32的上游的流体回。
13、流管路30中的压力。0018另一压力传感器44检测立管线路26中的压力。而又一压力传感器46检测在节流管汇32的下游但是在分离器48、振动器50和泥浆池52的上游的压力。额外的传感器包括温度传感器54、56、科氏流量计58和流量计62、66。0019并非所有这些传感器都是必要的。例如，系统10可以仅包括流量计62、66中的一个。然而，来自这些传感器的输入对于液压模型部确定在钻井操作期间应对环空20施加什么样的压力而言是有用的。0020此外，钻柱16例如可包括其本身的传感器60，用以直接地测量井底压力。这些传感器60可以是对于本领域技术人员而言公知的随钻压力（PWD）、随钻测量（MWD）和/或随。
14、钻测井（LWD）传感器系统的类型。这些钻柱传感器系统通常至少提供压力测量，并且还可以提供温度测量、钻柱特性（例如，振动、钻压（WEIGHTONBIT）、粘滑等）的检测、地层特性（例如，电阻率、密度等）的检测和/或其他测量。多种形式（声学的、压力脉冲的、电磁的、光学的、有线的等）的遥测技术可以用于将井底的传感器测量传送到地面。钻柱16可以设置有导体、光学波导等，用于传送传感器60与以下描述的（以及图2中所示的）过程控制系统74之间的数据和/或命令。0021如果需要，系统10中可以包括有额外的传感器。例如，另一流量计67可以用于测量流体18离开井口24的流速，另一科氏流量计（未示出）可以在钻井泥浆。
15、泵68的上游或下游被直接互连等。0022如果需要，系统10中可以包括较少的传感器。例如，钻井泥浆泵68的输出可以通过计算泵的冲程来确定，而不是通过使用流量计62或任何其他流量计来确定。0023请注意，分离器48可以是3或4相分离器，或者是泥浆气体分离器（有时称为“泥说明书CN103459755A3/6页6气分离器”）。然而，分离器48在系统10中并不是必须使用的。0024钻井液18通过钻井泥浆泵68被抽取，经过立管线路26并且进入钻柱16的内部。泵68从泥浆池52中接收流体18，并且使流体18经由立管管汇（未示出）流到立管线路26。之后流体18通过钻柱16向下、通过环空20向上、通过泥浆回流管。
16、路30、再通过节流管汇32、并且之后经由分离器48和振动器50到达泥浆池52来循环，以便进行调节和再循环。0025请注意，在上面所描述的到目前为止的系统10中，节流器34不能被用来控制施加到环空20的回压以用于控制井底压力，除非流体18流经该节流器。在传统的过平衡钻井操作中，每当在钻柱16中进行连接时（例如，随着井眼12被钻得更深而将另一长度的钻杆添加到钻柱上时）就会发生循环缺乏的现象，并且循环缺乏将要求唯一地通过流体18的密度来调节井底压力。0026然而，在系统10中，即使流体不通过钻柱16和环空20来循环，也可以通过节流器34保持流体18的流量。因此，通过限制流体18通过节流器34的流量，。
17、压力仍然可以被施加到环空20。0027在如图1所示的系统10中，回压泵70可以被用于当需要时（例如，当在钻柱16中进行连接时），通过将流体泵送到环空20内而将流体的流量供应到节流管汇32上游的回流管路30。如图1所示，泵70经由BOP组件42连接到环空20，但是在另一个实例中，泵70可以被连接到回流管路30，或者连接到节流管汇32。0028可替代地，或者附加性地，如国际申请第PCT/US08/87686号、以及美国申请第13/022,964号所描述的，或者使用其他技术，流体可以在需要时从立管管汇（或者以其他方式从）被改道到回流管路30。0029通过节流器34对于这种来自钻井泵68和/或回压泵7。
18、0的流体流量的限制，将因此造成待施加到环空20的压力。如果实施了回压泵70，则流量计72可以被用于测量该泵的输出。0030节流器34和回压泵70是能够被用于控制靠近地面处的环空20中的压力的压力控制装置的示例。必要时，可以使用其他类型的压力控制装置（例如，国际申请第PCT/US08/87686号、以及美国申请第13/022,964号等所描述的那些压力控制装置）。0031现在另参见图2，其代表性示出过程控制系统74的一个示例的方框图。在其他示例中，在根据本公开文本的范围的情况下，过程控制系统74可包括这些元件的其他数量、类型、组合等，并且任何元件可以位于不同的位置或者与另一个元件集成。0032如。
19、图2所示，过程控制系统74包括数据获取和控制接口118、液压模型120、预测装置122、数据验证器124和控制器126。这些元件可以与2010年11月12日递交的国际申请第PCT/US10/56433号所描述的那些元件类似。0033液压模型120被用于确定环空20中的期望的压力，从而实现井眼12中的期望的压力。液压模型120利用诸如井眼深度、钻柱转数（RPM）、运行速度、泥浆类型等数据来模拟井眼12、钻柱16、流体通过钻柱以及环空20的流动（包括由于这种流动造成的等效的循环密度）等。0034数据获取和控制接口118接收来自多种压力传感器36、38、40、44、46、54、56、58、60、62。
20、、66、67、72的数据并一起还接收钻探设备和向下钻井的数据，并将这种数据转送到液压模型120和数据验证器124。此外，接口118将来自液压模型120的期望的环空压力转送说明书CN103459755A4/6页7到数据验证器124。0035预测装置122可以被包括在该示例中，以基于过去的数据来确定当前应该接收什么样的传感器数据以及期望的环空压力应该是什么样的。预测装置122可包括神经网络、遗传算法、模糊逻辑等，或者可包括用于产生传感器数据和期望的环空压力的预测的预测元件的任意组合。0036数据验证器124利用这些预测来确定任何特定的传感器数据是否是有效的、液压模型120输出的期望的环空压力是否是。
21、合适的，等等。如果环空压力是合适的，则数据验证器124将期望的环空压力传送到控制器126（例如可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器可包括比例积分微分（PID）控制器），该控制器126控制节流器34、泵70和多种流量控制装置128（例如，阀等）的操作。0037用这种方式，可以自动地控制节流器60、泵70和流量控制装置128，以在环空20中实现和保持期望的压力。环空20中的实际压力通常在可位于陆地或海底位置的井口24处或靠近井口24处（例如，使用传感器36、38、40）被测量处。0038现在另参见3，其以示意图形式代表性示出可以与井系统10和/或过程控制系统74一起使用的立管压力控制系统80。当然。
22、，根据本公开文本的原理，立管压力控制系统80可以与其他井系统和其他过程控制系统一起使用。0039在图3所示的示例中，控制器126可以被用于基于所选的三个可能的环空压力设定点源中的一个来控制节流器34的操作。操作者通过使用人机接口（HMI）82（例如，适当配置的计算机、监视器等）和/或事件检测软件来选择环空压力设定点源。环空压力设定点源可以经由HMI82被选择，或者可以通过控制逻辑被自动地选择。0040由于环空压力通常在井口24处或靠近井口24处被测量，因此，该环空压力有时被称为井口压力。然而，在某些情况下（例如，海底钻井操作等），环空20内的压力可能不会在井口24处被测量，或者至少在井口处测量。
23、到的环空20内的压力可能不会被用于控制井眼12内的压力。例如，在地面（SURFACE）位置、浮动式或半潜式钻井平台等处测量到的环空20内的压力有可能被用于控制井眼12内的压力。在本说明书中，井口压力被假定为环空压力的同义词，但应清楚地理解，在其他示例中，环空压力可能不会在井口处被测量，或者这种井口压力测量可能不会被用于控制井眼压力。0041使用人机接口82，操作者可使用手动输入到人机接口的井口压力（WHP）设定点84、由如上所述的过程控制系统74导致产生的井口压力设定点86，或者从控制器90中输出的井口压力设定点88来选择控制井眼压力。0042控制器126可包括比例积分微分控制器（PID），且。
24、该控制器126可以对本领域技术人员而言公知的那种类型的可编程逻辑控制器（PLC）实施。比例积分微分控制器基于所选的井口压力设定点84、86或88和所测量的井口压力（例如，使用传感器36、38或40）之间的差值E来操作。0043比例积分微分控制器确定是否或者如何调节节流器34、泵70、其他流量控制装置128等以最小化差值E。可编程逻辑控制器基于比例积分微分控制器的输出来调节节流器34等。当然，必要时，可以使用除比例积分微分控制器和/或可编程逻辑控制器之外的过程控制装置。0044如果操作者期望基于在立管线路26中测量的（例如，使用传感器44测量的）压力说明书CN103459755A5/6页8来控制。
25、井眼压力，则通过操作者来选择井口压力设定点88。例如，可期望实现上述的一种情况是在流体从地层64涌入到井眼12之后的井控制步骤。0045控制器90（其可包括比例积分微分控制器）接收期望的立管压力（SPP）92（该立管压力92可以经由人机接口82被手动输入）与测量的立管压力94（例如，使用压力传感器44测量的）之间的差值E。控制器90确定是否或者如何调节井口压力以最小化差值E，并输出合适的期望的井口压力设定点88用于使用人机接口82选择。0046优选地，控制器90、126经由级联控制，通过用于控制立管压力的外环路（包括控制器90和传感器44），以及用于控制井口压力的内环路（包括控制器126、传感。
26、器40、节流器34、泵70和其他流量控制装置128）来操作。更优选地，内环路的动态（DYNAMICS）（例如，测量的井口压力96与选择的井口压力设定点88之间的比较的频率）是外环路的动态（例如，测量的立管压力94与期望的立管压力92之间的比较的频率）的至少四倍。0047控制器90的比例积分微分控制器可基于下面的公式1来进行其计算00480049其中，U为输出的井口压力设定点88，K为序列指示器（用K表示本次采样，K1表示前一次采样，K2表示前两次采样），KP为用于控制器90的增益（GAIN），TS为采样间隔，TD为微分时间，TI为积分时间，以及E为期望的立管压力92与测量的立管压力94之间的差。
27、值。0050现在另参见图4，其代表性示出一部分的立管压力控制系统80的示意图。在该视图中，可以看出控制器90从初始化模型98中接收期望的立管压力92。0051模型98将在启动时用于某些变量的初始值供应给控制器90。期望的立管压力92优选地经由人机接口82被输入。此外，初始的井口压力设定点100可以通过模型98被供应到控制器90。初始的井口压力设定点100可以基于控制器90供应到控制器126的最后的井口压力设定点88。0052某些配置数据102可以通过操作者经由人机接口82被输入并且被供应到模型98和控制器90。数据102可包括用于控制器90输出、控制器增益、积分和微分时间以及采样间隔的最大和最。
28、小允许值。优选地，所有这些变量（除采样间隔之外）可以在压力控制操作期间被操作者改变。0053预测装置122和数据验证器124可以被用于验证由控制器90输出的井口压力设定点88。用这种方式，可以防止错误的或超范围的井口压力设定点88被输入到控制器126。0054当通过控制器90生成的井口压力设定点88被控制器126选择使用以控制井口压力时，立管压力实际上正被控制。这是因为井口压力设定点88通过控制器90被得以调节以最小化期望的立管压力92与测量的立管压力94之间的差值E。因此，通过控制器126来控制节流器34、泵70和/或其他流量控制装置128，使得立管压力被保持在期望的水平。0055现在能够完。
29、全地理解，本公开文本提供对于井眼压力控制技术的多种改进。以上所描述的立管压力控制系统80可以被用于调节过程控制系统74的操作，从而保持期望的立管压力92。0056对于本技术领域，上述本公开文本提供一种控制钻井操作中的立管压力的方法。说明书CN103459755A6/6页9该方法可包括将测量的立管压力94与期望的立管压力92进行比较；以及响应于该比较而自动调节节流器34，从而降低测量的立管压力94与期望的立管压力92之间的差值。0057当钻井泵（RIGPUMP）68抽取通过钻柱16的流体时，节流器34接收流体18。自动调节节流器34可包括输出环空压力设定点88的控制器90。控制器90可包括比例积。
30、分微分控制器。0058自动调节节流器34还可包括将测量的环空压力96和环空压力设定点88进行比较，并自动调节节流器34使得测量的环空压力96和环空压力设定点88之间的差值E被降低。测量的环空压力96与环空压力设定点88进行比较的频率是测量的立管压力94和期望的立管压力92进行比较的频率的至少四倍。0059以上还描述了用于钻井操作中的立管压力控制系统80。系统80可包括控制器90，基于测量的立管压力94和期望的立管压力92的比较来输出环空压力设定点88；以及节流器34，响应于环空压力设定点88而自动进行调节。0060优选地，自动调节节流器34减少了测量的立管压力94与期望的立管压力92之间的差值。
31、E。0061另一控制器126可将测量的环空压力96与环空压力设定点88进行比较。优选地，自动调节节流器34减少了测量的环空压力96与环空压力设定点88之间的差值E。0062优选地，测量的环空压力96与井口压力设定点88进行比较的频率是测量的立管压力94与期望的立管压力92进行比较的频率的至少四倍。0063上述本公开文本还描述了一种井系统10，该井系统10可包括立管线路26，连接到井眼12中的钻柱16；传感器44，测量立管线路26中的压力；以及控制器90，至少部分地基于测量的压力94和期望的立管压力92之间的差值E来输出环空压力设定点88。0064应当理解，在此所描述的本公开文本的多个实施例可按。
32、照多个方向（例如，倾斜、倒转、水平、竖直等等）并以多种构造来使用，而不会背离本公开文本的原理。这些实施例仅作为本公开文本的原理的有效应用的示例而被描述，本公开文本并不限于这些实施例的任何具体细节。0065当然，一旦仔细考虑本公开文本的代表性实施例的以上描述，本领域技术人员将很容易理解可对具体的实施例进行多种改型、添加、代替、省略以及其他改变，并且这些改变是通过本公开文本的原理而被设想出的。因此，应清楚地理解，以上详细描述仅以说明和示例的方式给出，本发明的精神和范围仅由所附权利要求及其等同方案来限定。说明书CN103459755A1/4页10图1说明书附图CN103459755A102/4页11图2说明书附图CN103459755A113/4页12图3说明书附图CN103459755A124/4页13图4说明书附图CN103459755A13。