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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520913421.3 (22)申请日 2015.11.17 A62C 3/02(2006.01) B64D 1/16(2006.01) (73)专利权人 彭智 地址 443001 湖北省宜昌市伍家岗花艳路 38 号 (72)发明人 彭智 韩永璞 吴云 罗小东 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 成钢 (54) 实用新型名称 一种基于无人飞行器的灭火装置 (57) 摘要 一种基于无人飞行器的灭火装置， 包括飞行 器， 在飞行器上挂接有灭火液储存罐， 在灭火液储 液罐的底部设有喷嘴， 在喷嘴上设有开关电磁阀。
2、， 开关电磁阀与控制装置连接。本实用新型提供一 种基于无人飞行器的灭火装置， 结构简单， 使用方 便， 能够在最快的时间内到达火场， 提前控制火 势， 并通过自身搭载的灭火装置对火源进行喷淋 灭火 ； 此外， 搭载有摄像头的无人飞行器还能先 行探明火场的情况， 为后续工作提供资料。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 205095294 U 2016.03.23 CN 205095294 U 1.一种基于无人飞行器的灭火装置， 包括飞行器 （1） ， 其特征在于： 在飞行器 （1） 上挂接 有灭火液储存。
3、罐 （2） ， 在灭火液储液罐 （2） 的底部设有喷嘴 （3） ， 在喷嘴 （3） 上设有开关电磁 阀 （4） ， 开关电磁阀 （4） 与控制装置连接。 2.根据权利要求1所述一种基于无人飞行器的灭火装置， 其特征在于： 所述控制装置包 括微控制器 （5） 、 信号收发模块 （6） 、 摄像头 （7） ， 微控制器 （5） 分别与无线信号收发模块 （6） 、 摄像头 （7） 、 开关电磁阀 （4） 连接。 3.根据权利要求2所述一种基于无人飞行器的灭火装置， 其特征在于： 还包括烟雾传感 模块 （8） ， 烟雾传感模块 （8） 与微控制器 （5） 连接。 4.根据权利要求2所述一种基于无人飞行。
4、器的灭火装置， 其特征在于： 所述所述微控制 器 （5） 安装于云台 （9） 上。 5.根据权利要求2所述一种基于无人飞行器的灭火装置， 其特征在于： 所述摄像头 （7） 为耐高温摄像头。 6.根据权利要求1所述一种基于无人飞行器的灭火装置， 其特征在于： 还设有支撑杆 （10） ， 支撑杆 （10） 的一端与飞行器 （1） 连接， 另一端与灭火液储存罐 （2） 连接， 对灭火液储存 罐 （2） 起到支撑作用。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205095294 U 2 一种基于无人飞行器的灭火装置 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机技术领域， 特别是一种基于无人飞行器的灭火装。
5、置。 背景技术 0002 森林是大自然的肺， 森林火灾会给人类生活环境造成巨大的损失。 而对于架设在 森林中的高压线来说防范森林火灾对其的危害也是重中之重。 在森林防火和森林灭火方面 人们一直都在寻找更加有效的解决方案。 现今普遍的方法是： 人工灭火采用人工喷水、 沙石 掩盖、 鼓风机灭火、 砍伐树木建立隔离带。 爆破灭火， 化学灭火喷洒化学物质阻燃或采取成 本较高的人工降雨。 0003 由于森林地形复杂， 人员与物质运输困难不能做到及时有效的到达火场。 采用人 工灭火不仅需要大量的水还会出现多次复燃等情况。 消防人员在火场灭火时也会存在一定 的危险性， 就算是使用较为先进的人工降雨也会存在不。
6、能及时有效的问题。 发明内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人飞行器的灭火装置， 在无人 机上搭载灭火液储液罐和喷淋装置， 通过无人机快速准确的飞刀火点上方进行灭火。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种基于无人飞行器的 灭火装置， 包括飞行器， 在飞行器上挂接有灭火液储存罐， 在灭火液储液罐的底部设有喷 嘴， 在喷嘴上设有开关电磁阀， 开关电磁阀与控制装置连接。 0006 优选的， 所述控制装置包括微控制器、 信号收发模块、 摄像头， 微控制器分别与无 线信号收发模块、 摄像头、 开关电磁阀连接。 0007 优选的， 还包括烟雾传感模块。
7、， 烟雾传感模块与微控制器连接。 0008 优选的， 所述所述微控制器安装于云台上。 0009 优选的， 所述摄像头为耐高温摄像头。 0010 优选的， 还设有支撑杆， 支撑杆的一端与飞行器连接， 另一端与灭火液储存罐连 接， 对灭火液储存罐起到支撑作用。 0011 优选的， 还包括电源模块， 电源模块为开关电磁阀、 微控制器、 信号收发模块、 摄像 头供电。 0012 采用上述结构， 本实用新型提供一种基于无人飞行器的灭火装置， 结构简单， 使用 方便， 能够在最快的时间内到达火场， 提前控制火势， 并通过自身搭载的灭火装置对火源进 行喷淋灭火； 此外， 搭载有摄像头的无人飞行器还能先行探明。
8、火场的情况， 为后续工作提供 资料。 附图说明 0013 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 0014 图1为本实用新型的正面结构示意图； 说 明 书 1/2 页 3 CN 205095294 U 3 0015 图2为本实用新型的侧面结构示意图； 0016 图3为本实用新型控制装置的结构框图； 0017 图中： 手柄1， 顶杆2， 螺母3， 导套4， 滑槽5， 滑套6， 顶头7， 限位钩8， 底座9， 链板10， 销轴11， 螺纹段12， 滑动套13， 锁紧螺钉14， 螺杆15， 螺母16， 限位块17、 螺杆头18。 具体实施方式 0018 如图1-3所示， 一种基于无人飞行器的。
9、灭火装置， 包括飞行器1， 在飞行器1上挂接 有灭火液储存罐2， 在灭火液储液罐2的底部设有喷嘴3， 在喷嘴3上设有开关电磁阀4， 开关 电磁阀4与控制装置连接， 控制装置通过控制开关电磁阀4的开合来实现对灭火液喷淋的控 制。 0019 优选的， 所述控制装置包括微控制器5、 信号收发模块6、 摄像头7， 微控制器5分别 与无线信号收发模块6、 摄像头7、 开关电磁阀4连接。 信号收发模块用于接收地面传来的指 令和发射飞行器1上传回的数据， 摄像头用于采集现场的视频信息， 然后传回地面， 地面的 操作人员可根据采集到的视频信息来控制灭火液喷淋的位置。 0020 优选的， 还包括烟雾传感模块8，。
10、 烟雾传感模块8与微控制器5连接。 烟雾传感模块8 能够检测空气中烟雾的浓度， 当空气中的烟雾浓度超出设定伐值时， 烟雾传感模块8向微控 制器5发出信号， 微控制器5控制开关电磁阀4动作， 实现自动喷淋灭火。 0021 优选的， 所述所述微控制器5安装于云台9上。 0022 优选的， 所述摄像头7为耐高温摄像头。 防止因火场温度过高， 而造成对摄像头的 损坏。 0023 优选的， 还设有支撑杆10， 支撑杆10的一端与飞行器1连接， 另一端与灭火液储存 罐2连接， 对灭火液储存罐2起到支撑作用。 保证了灭火液储存罐2的牢固性。 0024 优选的， 还包括电源模块11， 电源模块11为开关电磁阀4、 微控制器5、 信号收发模 块6、 摄像头7供电。 0025 采用上述结构， 本实用新型提供一种基于无人飞行器的灭火装置， 结构简单， 使用 方便， 能够在最快的时间内到达火场， 提前控制火势， 并通过自身搭载的灭火装置对火源进 行喷淋灭火； 此外， 搭载有摄像头的无人飞行器还能先行探明火场的情况， 为后续工作提供 资料。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205095294 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 205095294 U 5 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 205095294 U 6 。