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1、10申请公布号CN103306523A43申请公布日20130918CN103306523ACN103306523A21申请号201310008468022申请日20130110E04H6/18200601E04H6/4220060171申请人兰州交通大学地址730070甘肃省兰州市安宁西路88号72发明人孟建军祁文哲武福胥如迅张小力杨智文牟健杨文娇陈晓强朱正凯林森54发明名称一种立体车库用多目标驱动自动转换装置57摘要一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，是在一台电动机控制NN2列载车单元包括M层载车板，M2升降的情况下，通过滑移齿轮与主动齿轮的啮合与分离，实现车辆的存取过程。而在滑移齿轮的。
2、啮合与分离过程中，则是单片机控制步进电机工作，带动圆柱凸轮机构转动，而圆柱凸轮上面带有凹槽，小滑块在凹槽内滑行，带动拨叉横向移动，从而实现滑移齿轮与主动齿轮的啮合。该电子换向机构改变了传统的由活塞式液压缸控制滑移齿轮的移动方式，由圆柱凸轮机构取而代之，从而降低成本，避免了由液压传动装置带来的液体泄露、传动比不稳定、容易受到温度的限制等问题的影响。保证了驱动系统的平稳工作，实现了自动转换，同时提高了立体车库的适用范围。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN103306523ACN103306。
3、523A1/1页21一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，其特征在于所述电机减速器1通过离合器2将动力传递至变速箱3。2根据权利要求1所述的一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，其特征在于所述变速箱3中包括主动齿轮4、滑移齿轮6、拨叉7、圆柱凸轮机构8、从动轴9。圆柱凸轮机构8置于从动轴9上，其上带有预先设定的凹槽，小滑块在凹槽内滑行，带动拨叉7横向移动，继而带动滑移齿轮6与主动齿轮4啮合。3根据权利要求2所述的一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，其特征在于所述圆柱凸轮机构8与步进电机5相连。4根据权利要求2所述的一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，其特征在于从动轴9上装有滚筒10，滚筒1。
4、0通过动滑轮11提升载车单元12。5根据权利要求2所属的一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，其特征在于控制拨叉7横向移动的圆柱凸轮机构8，同时包括其他将圆周运动变为直线运动的机构。6根据权利要求1或4所述的一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，其特征在于一台电机减速器1可以为NN2列载车单元12提供动力。权利要求书CN103306523A1/2页3一种立体车库用多目标驱动自动转换装置技术领域0001本发明专利涉及一种机械传动式的立体车库，具体涉及一种垂直升降式立体车库的动力切换装置。背景技术0002目前，在垂直升降式立体车库所使用的驱动系统中，大多数为载车台回转装置实现车辆的摆正转向动作，升。
5、降装置实现载车台的升降动作，存取装置实现载车台的横向推拉动作。由于这套驱动系统存取车过程繁琐，并不适用于这种M层N列结构立体车库的驱动转换。同时，在传统的垂直升降式立体车库中，每列载车单元都需要一个电机驱动，随之带来的是控制电机驱动的电线冗繁交错的排列，以及随电机数目的增多，传动系统的外形尺寸增大，使得成本又不断上升。发明内容0003本发明专利的目的在于提供一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，在只有一台电机的驱动的情况下，通过自动控制滑移齿轮的啮合与分离，保证载车单元的正常工作。0004为实现上述目的，本发明专利所采取的技术方案是动力从主轴输出，通过主动齿轮与滑移齿轮的啮合，实现从动轴的转动。
6、，从而实现多个载车单元的升降动作，实现立体车库整个存取车的过程。本技术方案的关键技术在于滑移齿轮自动与主动齿轮的啮合过程。它是通过步进电机带动圆柱凸轮机构的转动，而圆柱凸轮上带有凹槽，可以使得小滑块按凹槽的轨迹滑行，从而使得与小滑块为一体的拨叉一起移动，实现滑移齿轮与主动齿轮的啮合与分离。0005本发明专利提供的上述动力切换机构，改变了传统的由液压缸带动拨叉移动，实现滑移齿轮的啮合与分离，用圆柱凸轮机构取而代之，从而降低成本，同时避免了液压传动装置带来的不利因素，比如液体易泄露、传动比不稳定、容易受到温度的限制等。保证了驱动系统的平稳工作，同时实现了动力的换向，操作方便可靠。附图说明0006图。
7、1为本发明在立体车库中的布置示意图0007图2为本发明结构示意图具体实施方式0008以下结合附图所示举例作进一步详述以三层三列为例0009如图1所示，当一辆小轿车需要停在第一列载车板10上时，变速箱3里面的小型步进电机在单片机的控制下先启动，带动圆柱凸轮机构7旋转180，从而带动小圆柱块在设计好的凹槽内滑动，进而使得连动的拨叉6带动滑移齿轮5与主动齿轮4相啮合，之后启动电机减速器1，动力通过离合器传给变速箱3，继而传到从动轴上面，从动轴另一端为滚说明书CN103306523A2/2页4筒8，使得动滑轮9提升第一列载车板10到指定位置。然后步进电机反向转动180，使得滑移齿轮5与主动齿轮4分离，。
8、电机停止转动，从而完成一辆车的存放。第二列、第三列载车板工作方式与第一列相同。电机减速器1分别给这三列载车板提供动力，通过单片机的控制电路，实现3列载车台的互锁功能，从而整体提高立体车库的安全性。0010如图2所示，为自动换向机构的具体布置示意图。0011这样做的优点传统的滑移齿轮与主动轮之间的啮合是用手柄连动拨叉带动滑移齿轮，耗工费时且不稳定，而现在则是自动控制拨叉的移动来自由选择滑移齿轮与主动齿轮的啮合。0012以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。说明书CN103306523A1/2页5图1说明书附图CN103306523A2/2页6图2说明书附图CN103306523A。