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1、(10)授权公告号 CN 201899793 U (45)授权公告日 2011.07.20 CN 201899793 U *CN201899793U* (21)申请号 201020656690.3 (22)申请日 2010.12.13 A62B 5/00(2006.01) B66B 9/04(2006.01) B66B 11/04(2006.01) (73)专利权人 鞍山拜尔自控有限公司 地址 114014 辽宁省鞍山市高新区 （东区） 科 技路 58 号 (72)发明人 白金 刘福顺 (74)专利代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 代理人 张群 (54) 实用新型名称 步进抓式攀爬。
2、消防救生舱 (57) 摘要 本实用新型涉及一种步进抓式攀爬消防救生 舱， 其特征在于， 包括舱体和至少四个攀爬机构， 每两个攀爬机构为一组， 对称设置在舱体两侧 ； 每个攀爬机构上设有抓钩装置， 上下两组攀爬机 构交替升降带动抓钩装置与上下楼层的窗口位置 相对应。与现有技术相比， 本实用新型的有益效 果是 ： 1) 攀爬机构采用交替移动方式， 借助窗口 带动舱体沿高层建筑外墙上升和下降 ； 2) 抓钩装 置可牢固地钩住建筑物窗口 ； 3) 舱体内有独立的 空间， 既可承载消防员快速到达火灾楼层， 也可搭 载受困人员快速脱离险境 ； 4) 只要有供抓钩的窗 口， 能上升到任意高度 ； 5) 本实。
3、用新型可配置高 压水龙， 替代云梯车用于火场救灾。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 CN 201899794 U1/1 页 2 1. 步进抓式攀爬消防救生舱， 其特征在于， 包括舱体和至少四个攀爬机构， 每两个攀爬 机构为一组， 对称设置在舱体两侧 ； 每个攀爬机构上设有抓钩装置， 上下两组攀爬机构交替 升降带动抓钩装置与上下楼层的窗口位置相对应。 2. 根据权利要求 1 所述的步进抓式攀爬消防救生舱， 其特征在于， 所述攀爬机构包括 导柱、 滑板、。
4、 升降油缸、 锁紧装置、 轴承， 导柱上下两端与舱体相连接， 升降油缸缸体与滑板 相连接， 升降油缸活塞杆与舱体相连接， 滑板与导柱通过轴承和锁紧装置相连接。 3. 根据权利要求 2 所述的步进抓式攀爬消防救生舱， 其特征在于， 所述轴承为线性球 轴承或线性滑动轴承。 4.根据权利要求2或3所述的步进抓式攀爬消防救生舱， 其特征在于， 所述锁紧装置为 液压锁紧装置或电动锁紧装置。 5. 根据权利要求 1 所述的步进抓式攀爬消防救生舱， 其特征在于， 所述抓钩装置包括 主油缸、 固定爪油缸、 铰接爪、 夹紧油缸、 平衡油缸， 主油缸、 夹紧油缸、 平衡油缸由上至下依 次布置， 主油缸活塞杆前端设。
5、置有固定爪油缸， 铰接爪铰接于主油缸活塞杆顶端， 固定爪油 缸还与铰接爪上端铰接， 夹紧油缸作用力轴线与翻转后的铰接爪端部对应。 6. 根据权利要求 5 所述的步进抓式攀爬消防救生舱， 其特征在于， 所述铰接爪以主油 缸活塞杆顶端为轴向下翻转最大角度为 90。 权 利 要 求 书 CN 201899793 U CN 201899794 U1/3 页 3 步进抓式攀爬消防救生舱 技术领域 0001 本实用新型涉及消防救生设施领域， 特别涉及一种步进抓式攀爬消防救生舱。 背景技术 0002 高层建筑高达数十米， 甚至达数百米， 高层消防是世界难题， 当发生火灾时， 由于 受消防车条件限制， 一般不。
6、能直接利用消防车从室外消防水源抽水到高层火灾楼层进行扑 救， 通常主要依靠高层建筑的室内消防栓系统扑救。当高层建筑发生火灾时， 用水量需达 80L/s 以上， 甚至超过 100L/s， 火场实际需求用水量远远超过设计消防供水量， 对于初期的 火势可以采用消防栓扑救， 一旦火势蔓延， 建筑内的水量和水压则难以满足要求。 0003 因此高层建筑发生火灾时， 一般采用内外结合的方式灭火， 即消防云梯车户外射 水和救援人员室内射水相结合。 但消防云梯车也不是万能的， 目前， 全球消防体系能够提供 的最高云梯约130米， 而国内消防系统最高的云梯车只能举高90米， 在这个基础上， 高压水 龙还能喷射出 。
7、10 米左右的水柱。但目前全球高层建筑最高已达 101 层 492 米， 远远高出云 梯车的灭火能力范围。国内一般城市配备的消防云梯车举高只有 30 40 米左右， 与 20 30 层 60 100 米的楼高相差较大。 0004 从我国目前的消防设备的配备来看， 在扑救高层建筑火灾的过程中， 能使用的高 科技消防设备还较少， 如消防直升飞机、 空中救护设施等。如果出现因电力中断导致消防 电梯无法使用、 云梯车的高度又不够的情况， 消防人员只能全副武装从室内楼梯间登上着 火楼层进行灭火。 由于消防员需要负重登高， 体力消耗极大， 会严重影响灭火行动速度和效 率。受灾人员从楼梯逃生， 受有毒烟雾侵。
8、害时间过长， 极容易发生呼吸道灼伤和中毒， 当场 丢掉性命， 即使跑出火灾现场， 毒烟对人的伤害也是致命的。 发明内容 0005 本实用新型的目的是提供一种步进抓式攀爬消防救生舱， 克服现有技术的不足， 通过攀爬的升降方式， 使消防员能快速到达起火楼层， 受灾群众能快速离开火灾现场。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是 ： 0007 步进抓式攀爬消防救生舱， 包括舱体和至少四个攀爬机构， 每两个攀爬机构为一 组， 对称设置在舱体两侧 ； 每个攀爬机构上设有抓钩装置， 上下两组攀爬机构交替升降带动 抓钩装置与上下楼层的窗口位置相对应。 0008 所述攀爬机构包括导柱、 滑板、。
9、 升降油缸、 锁紧装置、 轴承， 导柱上下两端与舱体相 连接， 升降油缸缸体与滑板相连接， 升降油缸活塞杆与舱体顶部相连接， 滑板与导柱通过轴 承和锁紧装置相连接。 0009 所述轴承为线性球轴承或线性滑动轴承。 0010 所述锁紧装置为液压锁紧装置或电动锁紧装置。 0011 所述抓钩装置包括主油缸、 固定爪油缸、 铰接爪、 夹紧油缸、 平衡油缸， 主油缸、 夹 紧油缸、 平衡油缸由上至下依次布置， 主油缸活塞杆前端设置有固定爪油缸， 铰接爪铰接于 说 明 书 CN 201899793 U CN 201899794 U2/3 页 4 主油缸活塞杆顶端， 固定爪油缸还与铰接爪上端铰接， 夹紧油缸。
10、作用力轴线与翻转后的铰 接爪端部对应。 0012 所述铰接爪以主油缸活塞杆顶端为轴向下翻转最大角度为 90。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是 ： 1) 攀爬机构采用交替移动方式， 借 助建筑窗口带动舱体沿高层建筑外墙上升和下降 ； 2) 抓钩装置可伸出和收回， 伸出时可牢 固地钩住建筑物窗口， 收回时不干涉舱体移动 ； 3) 舱体内设有独立的空间， 即可承载消防 员快速到达火灾楼层， 也可搭载受困人员快速脱离险境 ； 4) 本实用新型采用自带液压系统 驱动， 只要有供抓钩的窗口， 能上升到任意高度 ； 5) 本实用新型可配置高压水龙， 替代云梯 车用于火场救灾。 附图说明 。
11、0014 图 1 是本实用新型实施例结构示意图 ； 0015 图 2 是图 1 的侧视图 ； 0016 图 3 是图 1 中的 A-A 剖视图 ； 0017 图 4 是本实用新型攀爬机构全部降下状态示意图 ； 0018 图 5 是图 4 的侧视图。 0019 图中 ： 1-舱体 2-舱体框架 3-搭载空间 4-攀爬机构 5-攀爬机构 6-攀爬 机构7-攀爬机构 8-抓钩装置 9-窗口 10-导柱 11-滑板 12-升降油缸 12-升 降油缸 13- 锁紧装置 13 - 锁紧装置 14 线性轴承 15- 主油缸 16- 固定爪油缸 17- 铰接爪 18- 夹紧油缸 19- 平衡油缸 20- 墙壁。
12、 具体实施方式 0020 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明 ： 0021 见图1、 图2， 是本实用新型步进抓式攀爬消防救生舱实施例结构示意图， 舱体1包 括舱体框架 2 和搭载空间 3， 舱体框架 2 将搭载空间 3 围在中间， 起到保护作用， 攀爬机构 4 和攀爬机构 5 为一组， 攀爬机构 6 和攀爬机构 7 为一组， 两组攀爬机构对称设置在舱体 1 的 两侧， 攀爬机构4、 攀爬机构5、 攀爬机构6和攀爬机构7上分别设有抓钩装置8， 两组攀爬机 构带动抓钩装置升降， 通过高处的一对攀爬机构4、 攀爬机构5和另一对攀爬机构6、 攀爬机 构7交替钩住上下楼层的窗口9， 实。
13、现舱体1的上升和下降， 舱体1可配备消防设施， 以满足 消防要求。 0022 见图2， 所述攀爬机构包括导柱10、 滑板11、 升降油缸12、 液压锁紧装置13、 线性轴 承 14， 两根导柱 10 上下两端分别与舱体框架 2 相连接， 满足强度要求， 升降油缸 12 缸体与 滑板 11 相连接， 升降油缸 12 活塞杆与顶部舱体框架 2 相连接， 滑板 11 与导柱 10 通过线性 轴承 14 和液压锁紧装置 13 相连接， 升降油缸 12 收缩活塞， 滑板 11 被向上牵引， 当至合适 位置后， 液压锁紧装置 13 将导柱 10 抱紧， 使滑板 11 不会落下。 0023 见图2， 所述抓。
14、钩装置8包括主油缸15、 固定爪油缸16、 铰接爪17、 夹紧油缸18、 平 衡油缸 19， 主油缸 15、 夹紧油缸 18、 平衡油缸 19 由上至下依次布置在滑板 11 上， 主油缸 15 活塞杆前端设置有固定爪油缸16， 铰接爪17中部铰接于主油缸15活塞杆顶端， 固定爪油缸 16 还与铰接爪 17 上端铰接， 使铰接爪 17 能以主油缸 15 活塞杆顶端为轴翻转， 其最大翻转 说 明 书 CN 201899793 U CN 201899794 U3/3 页 5 角度为 90， 当滑板 11 升到窗口 9 高度时， 主油缸 15 伸出将活塞杆探入窗口 9， 同时固定 爪油缸 16 活塞杆。
15、伸出， 使铰接爪 17 向下翻转 90将窗口 9 钩住， 为保证抓钩的稳定， 夹紧 油缸 18 活塞顶住墙壁 20 后作用力轴线与翻转后的铰接爪 17 端部对应， 平衡油缸 19 活塞 伸出顶住墙壁 20， 保证舱体 1 垂直度， 为增大作用力半径， 平衡油缸 19 位置尽量靠下。 0024 见图 1、 图 3 中， 舱体攀爬过程如下 ： 当攀爬机构 4 和攀爬机构 5 升起至窗口高度 后， 液压锁紧装置 13 抱紧， 伸出抓钩装置 8 钩住窗口， 液压锁紧装置 13 松开， 攀爬机构 4 和 攀爬机构 5 上的升降油缸 12同步伸出， 舱体 1 在升降油缸 12作用下上升 ； 0025 同时。
16、， 攀爬机构 6 和攀爬机构 7 上的升降油缸 12 同步收缩， 将攀爬机构 6 和攀爬 机构7提升至舱顶， 当攀爬机构6和攀爬机构7升到上一楼层窗口时， 液压锁紧装置13抱 紧， 伸出抓钩装置 8 钩住窗口， 液压锁紧装置 13松开 ； 0026 攀爬机构 4 和攀爬机构 5 上的升降油缸 12再同步收缩， 而攀爬机构 6 和攀爬机 构7上的升降油缸12则同步伸出， 升降油缸12和升降油缸12移动速度一致， 舱体1在升 降油缸 12 和升降油缸 12的共同牵引下继续上升， 如此循环， 直到目的高度。当舱体 1 需 要沿建筑物降下时， 攀爬机构与抓钩装置按相反顺序操作即可。 0027 见图 4。
17、、 图 5， 是本实用新型攀爬机构全部降下状态示意图， 此状态为非工作状态。 本实用新型自带一套液压系统， 只要有供抓钩的窗口， 舱体攀爬高度不受限制， 本实用新型 的攀爬过程可编程控制， 也可从远处摇控， 控制方式灵活， 如消防需要， 可外接水龙带和摄 像头， 实现无人操作灭火。 说 明 书 CN 201899793 U CN 201899794 U1/3 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 201899793 U CN 201899794 U2/3 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 201899793 U CN 201899794 U3/3 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 201899793 U 。