技术领域
本发明涉及一种降落装置，尤其涉及一种液压限速空中降落器。
背景技术
在日常生活或工作中，人们经常会在高处遇到危险，如果没有其它方法可以逃生时，需要借助空中降 落装置逃生，公知的空中降落装置包括摩擦限速式、手动制动限速式和液压阻尼限速式，前两者缺点是可 靠性差，最后者结构比较简单，性能也比较可靠，CN87216143公开一种用活塞和凸轮起限速作用的空中降 落装置，但凸轮只承受压力，不承受拉力，在降落过程中存在限速不均匀；ZL2003101127389和 ZL2003201232361分别公开了一种采用曲轴与液压调速式控制器相连接的原理，但由于采用链梯，降落高 度受限制；ZL2007202016917公开一种液压限速式空中降落器，其结构是过绳式的，使用时必须首先正确 地穿好救生绳索，给使用者造成一定的麻烦；在现今采用曲轴与限速活塞的空中降落器中，由于限速活塞 是被动件，曲轴两端受力不均，而且曲轴不断处于空载和满载交替进行的状态当中，曲轴受力结构不合理 的问题，同时，也没有公开绳索回绕的技术，不但给使用者造成一定的潜在危险，也带来使用的不便。
发明内容
为了克服现今采用曲轴与限速活塞的空中降落器存在曲轴受力结构不合理和没有公开绳索回绕技术， 给使用者造成潜在危险和使用不便的缺点，本发明提出了一种空中降落器，其原理是：在绳索绕盘的两侧 设置同步转动的转动组件并采用两套液压限速装置，当一个套液压限速装置处于空载位置时，另一个套液 压限速装置不处于空载位置，因而解决了受力不均的问题；并且通过设置单向转动装置，当绳索在重力的 作用下驱动绳索绕盘朝一个方向转动时带动曲轴回转，曲轴回转时带动液压限速组件动作，但当绳索绕盘 朝相反方向转动时曲轴不回转，液压限速组件不动作，因而解决绳索回绕。
本发明提出的空中降落器的技术方案是，一种空中降落器，主要包括机体1、绳索绕盘组件2、同步 转动组件4A、4B；机体1主要包括支座1A、1B；绳索绕盘组件2主要包括绕盘2.1A、2.1B、中心件2.2、 绳索2.31、绳端固定件2.41和中心轴2.5，绳索2.31缠绕在绳索绕盘上并在末端设置绳端固定件2.41， 绕盘通过中心轴2.5安装在支座1A、1B上；同步转动组件4A、4B分别设置在绳索绕盘组件2的两侧，转 动组件4A主要包括转动件4A11、4A12以及转动件支轴4A4，转动件4A11安装固定在绳索绕盘一侧上，转 动件4A12设置在转动件支轴4A4上；转动组件4B主要包括转动件4B11、4B12以及转动件支轴4B4，转动 件4B11安装固定在绳索绕盘的另一侧上，转动件4B12设置在转动件支轴4B4上，其特征是：设置有第一 液压限速组件3A和第二液压限速组件3B，液压限速组件3A主要包括曲轴3.1A、限速活塞3.2A、杆端连 接件3.3A、活塞调速件3.6A以及支撑活塞转动的活塞支轴3.4AA、3.4AB，活塞支轴3.4AA、3.4AB分别 设置在支座1A、1B上，曲轴3.1A与活塞杆端连接件3.3A连接；液压限速组件3B主要包括曲轴3.1B、限 速活塞3.2B、杆端连接件3.3B、活塞调速件3.6B以及支撑活塞转动的活塞支轴3.4BA、3.4BB，活塞支轴 3.4BA、3.4BB分别设置在支座1A、1B上，曲轴3.1B与活塞杆端连接件3.3B连接；所述曲轴3.1A是设置 在转动件4A12上，转动件4A12转动时通过曲轴3.1A、杆端连接件3.3A带动限速活塞3.2A动作，所述曲 轴3.1B是设置在转动件4B12上，转动件4B12转动时通过曲轴3.1B、杆端连接件3.3B带动限速活塞3.2B 动作；所述第一液压限速组件3A处于空载位置时第二液压限速组件3B不处于空载位置。
在重力作用下，绳索2.31带动绕盘组件2转动，同时带动转动组件4A、4B同步转动，转动组件4A、 4B转动时分别带动转动件4A12、4B12转动，从而分别带动曲轴3.1A、3.1B回转，3.1A、3.1B回转时分 别带动液压限速组件3A、3B动作，液压限速组件3A、3B产生的阻力限制了绕盘组件2的转动，调节活塞 调速件3.6A、3.6B可以调节绕盘组件2的转动速度。
在上述基础之上，为了解决另一个技术问题，即绳索回绕时液压限速组件产生的阻力问题，在转动件 4A12、4B12上分别安装有曲轴固定件4A6、4B6，曲轴固定件4A6与转动件4A12之间设置单向转动构件4A3 构成第一单向转动组合构件并通过转动件支轴4A4安装在支座1A上，曲轴固定件4B6与转动件4B12之间 设置单向转动构件4B3构成第二单向转动组合构件并通过转动件支轴4B4安装在支座1B上，曲轴3.1A安 装在曲轴固定件4A6上，曲轴3.1B安装在曲轴固定件4B6上；在重力作用下，绳索2.31带动绕盘组件2 转动，同时带动转动组件4A、4B同步转动，转动组件4A、4B转动时分别带动转动件4A12、4B12转动， 转动件4A12、4B12转动时分别将转动通过单向转动构件4A3、4B3传递到曲轴固定件4A6、4B6，从而带动 曲轴3.1A、3.1B回转，3.1A、3.1B回转时分别带动液压限速组件3A、3B动作，液压限速组件3A、3B产 生的阻力限制了绕盘组件2的转动，调节活塞调速件3.6A、3.6B可以调节绕盘组件2的转动速度；当需 要回绕绳索2.31时，通过外力使绕盘组件2朝相反方向转动，带动转动组件4A、4B反向转动，但由于转 动件4A12、4B12与曲轴固定件4A6、4B6之间分别设置有单向转动构件4A3、4B3，因而曲轴固定件4A6、 4B6不转动，曲轴3.1A、3.1B不回转，液压限速组件3A、3B不动作，对绳索2.31回绕不产生阻力，因而 解决绳索回绕时液压限速组件产生的阻力问题。
本发明的优选方案之一：机体1是由呈板状结构的支座1A和1B通过若干个支座连杆1.1连接固定构 成的。
本发明的优选方案之二：绕盘组件的绕盘2.1A与转动组件4A的转动件4A11是同一个构件，绕盘组 件的绕盘2.1B与转动组件4B的转动件4B11是同一个构件。
本发明的优选方案之三：设置于绳索绕盘两侧的转动组件4A和转动组件4B优选链传动；本发明提示， 也可以选择齿轮传动或公知的其它传动方式。
本发明的优选方案之四：活塞支轴3.4AA的一端与活塞3.2A安装配合而另一端安装固定在支座1A上； 活塞支轴3.4AB的一端与活塞3.2A安装配合而另一端安装固定在支座1B上；同理，活塞支轴3.4BA的一 端与活塞3.2B安装配合而另一端安装固定在支座1A上；活塞支轴3.4BB的一端与活塞3.2B安装配合而 另一端安装固定在支座1B上。本发明提示，在活塞支轴3.4AA与活塞3.2A安装配合处、活塞支轴3.4AB 与活塞3.2A安装配合处可以设置转动轴承；同理，在活塞支轴3.4BA与活塞3.2B安装配合处、活塞支轴 3.4BB与活塞3.2B安装配合处可以设置转动轴承。本发明还提示；活塞支轴3.4AA与支座1A之间、活塞 支轴3.4AB与支座1B之间的安装固定可以采用包括铆钉、拉钉、螺栓在内的公知的固定形式；同理，活 塞支轴3.4BA与支座1A之间、活塞支轴3.4BB与支座1B之间的安装固定可以采用包括铆钉、拉钉、螺栓 在内的公知的固定形式。
特别说明如下：在本申请文中，凡是采用安装配合的结构，其配合处都可以设置转动轴承；凡是采用 安装固定的结构，其固定的方式可以包括铆钉、螺栓在内的公知的固定形式。
本发明的优选方案之五：转动件4A12安装结构如下：转动件4A12与转动件支轴4A4安装配合、转动 件支轴4A4安装固定在支座1A上；同理，转动件4B12安装结构如下：转动件4B12与转动件支轴4A4安 装配合、转动件支轴4B4安装固定在支座1B上。
本发明的优选方案之六：活塞杆端连接件3.3A、3.3B优选带关节轴承的杆端连接件。
本发明的优选方案之七：曲轴3.1A和曲轴3.1B是同一个轴。
本发明的优选方案之八：在两个液压限速组件当中，当一个液压限速组件处于空载位置时，另一个液 压限速组件不处于空载位置。
本发明的优选方案之九：曲轴3.1A和曲轴3.1B不是同一个轴。
本发明的优选方案之十：活塞3.2A安装结构如下：在支座1A和1B上还分别安装固定有活塞支轴轴座 3.5AA和3.5AB，活塞支轴3.4AA的一端与活塞3.2A安装固定而另一端与固定在支座1A上的活塞支轴轴 座3.5AA安装配合；活塞支轴3.4AB的一端与活塞3.2A安装固定而另一端与固定在支座1B上的活塞支轴 轴座3.5AB安装配合；同理，活塞3.2B安装结构如下：在支座1A和1B上还分别安装固定有活塞支轴轴座 3.5BA和3.5BB，活塞支轴3.4BA的一端与活塞3.2B安装固定而另一端与固定在支座1A上的活塞支轴轴 座3.5BA安装配合；活塞支轴3.4BB的一端与活塞3.2B安装固定而另一端与固定在支座1B上的活塞支轴 轴座3.5BB安装配合；
本发明的优选方案之十一：在支座1A和1B上还分别安装固定有中心轴轴座2.6A和2.6B，中心轴2.5 一端与固定在支座1A上的中心轴轴座2.6A安装配合而另一端与固定在支座1B上的中心轴轴座2.6B安装 配合。
本发明的优选方案之十二：在支座1A和1B上还分别安装固定有转动件支轴轴座4A5和4B5，所述转 动件支轴4A4和4B4分别与转动件支轴轴座4A5和4B5安装配合。
本发明的优选方案之十三：在机体1上还设置有导绳组件5，导绳组件5至少由两个滚动组件分上侧 和下侧通过连接座安装在机体1上，根据绳索的缠绕方向和受力方向对位于上、下侧的滚动组件进行设置， 上侧滚动组件和下侧滚动组件在空间呈交叉状态，绳索2.31移动时总是从上侧滚动组件和下侧滚动组件 的表面上压过；其优选例子是：导绳组件5主要包括滚动组件5.1A1和5.1B1、轴5.1A12和5.1B12以及 连接座5.2A和5.2B，滚动组件5.1A1主要包括带轴承的滚动件5.1A11和轴5.1A12，滚动组件5.1B1主 要包括带轴承的滚动件5.1B11和轴5.1B12，滚动组件5.1A1和轴5.1A12设置在上侧，滚动组件5.1B1和 轴5.1B12呈井字形设置在下侧，绳索2.31从井字形的中空位置中穿过，当绳索2.31从滚动件5.1A11和 5.1B11表面压过时带动滚动组件5.1A1和5.1B1转动，绳索2.31与组件之间形成滚动摩擦可减少绳索的 磨损，将绳索2.31限制在井字形的中空位置可以使降落器保持平稳。
本发明的优选方案之十四：还设置单向转动装置，在转动件4A12和4B12上分别设置有曲轴固定件4A6 和4B6，曲轴固定件4A6与转动件4A12之间设置单向转动构件4A3构成第一单向转动组合构件并通过转动 件支轴4A4安装在支座1A上，曲轴固定件4B6与转动件4B12之间设置单向转动构件4B3构成第二单向转 动组合构件并通过转动件支轴4B4安装在支座1B上，曲轴3.1A、3.1B分别设置在曲轴固定件4A6、4B6 上。
本发明的优选方案之十五：所述转动件4A12、单向转动构件4A3和曲轴固定件4A6构成的第一单向转 动组合构件是一体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构，所述转动件4B12、单向转动构件4B3和曲轴固 定件4B6构成的第二单向转动组合构件是一体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构；所述转动件4A12 是飞轮外圈，曲轴固定件4A6是飞轮内圈，曲轴固定件4A6与转动件支轴4A4安装配合，转动件支轴4A4 安装固定在支座1A上；所述转动件4B12是飞轮外圈，曲轴固定件4B6是飞轮内圈，曲轴固定件4B6与转 动件支轴4B4安装配合，转动件支轴4B4安装固定在支座1B上。
本发明的优选方案之十六：所述转动件4A12、单向转动构件4A3和曲轴固定件4A6构成的第一单向转 动组合构件是一体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构，所述转动件4B12、单向转动构件4B3和曲轴固 定件4B6构成的第二单向转动组合构件是一体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构；在支座1A和1B上 还分别安装固定有转动件支轴轴座4A5和4B5，所述转动件支轴4A4和4B4分别与转动件支轴轴座4A5和 4B5安装配合，转动件支轴轴座4A5和4B5分别安装固定在支座1A和1B上。
本发明的优选方案之十七：所述转动件4A12、单向转动构件4A3和曲轴固定件4A6构成的第一单向转 动组合构件是分体式单向转动组合构件，所述转动件4B12单向转动构件4B3和曲轴固定件4B6构成的第 二单向转动组合构件是分体式单向转动组合构件，在支座1A和1B上还分别安装固定有转动件支轴轴座 4A5和4B5；所述转动件支轴4A4和4B4分别与转动件支轴轴座4A5和4B5安装配合；所述转动件支轴4A4 与转动件4A12安装固定而转动件支轴4A4与曲轴固定件4A6之间设置单向转动构件4A3；所述转动件支轴 4B4与转动件4B12安装固定而转动件支轴4B4与曲轴固定件4B6之间设置单向转动构件4B3。本发明提示， 单向转动构件4A3和4B3优选单向轴承(超越离合器)，也可以选取公知有超越离合功能的其它构件。
本发明的优选方案之十八：与方案十七不同的是，在方案十八中，转动件支轴4A4与转动件4A12可 以是一体式的，转动件支轴4B4与转动件4B12可以是一体式的。
本发明的优选方案之十九：与方案十七不同的是，在方案十九中，所述转动件支轴4A4与曲轴固定件 4A6安装固定而转动件支轴4A4与转动件4A12之间设置单向转动构件4A3；所述转动件支轴4B4与曲轴固 定件4B6安装固定而转动件支轴4B4与转动件4B12之间设置单向转动构件4B3。
本发明的优选方案之二十，与方案十九不同的是，在方案二十中，转动件支轴4A4与曲轴固定件4A6 可以是一体式的，转动件支轴4B4与曲轴固定件4B6可以是一体式的。
本发明的优选方案之二十一：与方案十五不同的是，在所述绳索2.31位于接近绳端固定件2.41的位 置处还设置有耐磨件2.3A；其作用是考虑在使用降落器时，位于绳端固定件2.41附近的绳索与建筑物之 间可能发生接触，可能因摩擦而导致磨损产生危险，耐磨件2.3A对绳索起保护作用。
本发明的优选方案之二十二：与方案十五不同的是，在机体1上还设置有用于将人体与降落器连接固 定的连接件；所述连接件的优选结构主要包括绳索2.32和绳端固定件2.42，绳索2.32一端与机体1固定 而另一端与绳端固定件2.42连接固定。使用时，将绳端固定件2.41固定在高处，而绳端固定件2.42与 降落件(人体)固定，在重力作用下，降落器与降落件一起降落。
本发明的优选方案之二十三：与方案十五不同的是，绕盘组件的绕盘2.1A与转动组件4A的转动件4A11 是不同构件，绕盘组件的绕盘2.1B与转动组件4B的转动件4B11是不同构件。
本发明的优选方案之二十四：机体1是由支座1A和1B叠合后构成的壳状体，支座1A和1B是采用冲 压的方式制造而成，支座1A和1B叠合后安装固定；本发明提示，支座1A和1B也可以采用浇注的方式制 造而成。
本发明的优选方案之二十五：在机体上还设置有背包式背带和安全带，所述背包式背带可以使用者将 降落器背在后背上，所述安全带包括有从人体胸部和/或腹部、和/或大腿处固定人体的绳带及扣件。
本发明的优选方案之二十六：还可以在机体外部设置一个保护套，因为人们在使用时，由于降落器是 背在后背上，保护套可以防止头发进入机体内部而产生意外，同时也可以防止当人们需要用手调节活塞调 速件时手指不小心被转动组件伤害；保护套可以采用背包型式，可以在保护套上设置拉链用于将保护套打 开和闭合。
本发明的优选方案之二十七：为了在降落器使用以后能够使用手动摇柄对绳索2.31进行回绕，本发 明提出，可以在转动组件4A或转动组件4B的转动件支轴上设置有插孔；也可以在转动组件4A或转动组 件4B的转动件支轴上设置用于与手动摇柄相插接的摇柄插接件2.7；也可以在绕盘组件2的中心轴2.5端 头上设置摇柄插接件2.7。
本发明提示：在上述方案四和方案十中，活塞支轴3.4AA、3.4AB分别是直接或间接地安装在支座1A、 1B上；同理，活塞支轴3.4BA、3.4BB分别是直接或间接地安装在支座1A、1B上。活塞支轴3.4AA、3.4AB 是直接或间接地安装在活塞3.2A，同理，活塞支轴3.4BA和3.4BB是直接或间接地安装在活塞3.2B。本 发明不能列出所有例子，只要活塞支轴对活塞能起支撑作用并使活塞能够绕轴转动，就可以满足本发明对 活塞安装的结构要求。
本发明还提示：在上述方案十二、方案十五、方案十六、方案十七、方案十八、方案十九、方案二十 中，所述转动件支轴4A4和4B4分别是直接或间接地安装在支座1A和1B上并分别对两个单向转动组合构 件起支撑作用，本发明不能列出所有例子，只要转动件支轴对单向转动组合构件能够起到支撑作用并能够 使其绕轴转动，就可以满足本发明对单向转动组合构件安装的结构要求。
在上述的优选方案中，使用者可以将降落器机体1固定在高处，降落件(人体)与绳端固定件2.41 固定在一起，在重力作用下，绳索2.31带动绕盘组件2转动，绳索2.31向下移动，降落件(人体)向下 降落。当采用同时具有上述优选方案之十三、二十一、二十二构成的技术特征时或同时具有上述优选方案 之十三、二十一、二十六构成的技术特征时，使用者可以将绳端固定件2.4.1固定在高处，将降落器与降 落件(人体)固定在一起，在重力作用下，绳索2.31带动绕盘组件2转动，降落器与降落件(人体)一 起向下降落。
本发明的有益效果是，本发明提出的空中降落器，结构简单，曲轴安装在两个同步转动的转动件之间， 采用两套液压限速装置，曲轴受力合理，性能可靠，可确保安全使用；另外，由于设置了单向转动构件， 解决了绳索回绕的问题，给使用带来方便。
附图说明
图1至图4为活塞受力原理图。
图5至图10为本发明第一个实施例的结构示意图，图5为机体外观图，图6为内部结构主视图，图7 为该实施例的C-C剖视图，图8为该实施例的A-A剖视图，图9为该实施例的B-B剖视图，图10为该实 施例的B-B剖视图。
图11为本发明第二个实施例的结构示意图。
图12、图13为本发明第三个实施例的结构示意图
图14为本发明第四个实施例的结构示意图。
图15为本发明第五个实施例的结构示意图。
图16、图17、图18为本发明第六个实施例的结构示意图，其中图16为内部结构主视图(图6旋转 180度)，图17、图18为局部视图。
图19为本发明第七个实施例的结构示意图。
图20为本发明第八个实施例的结构示意图。
图21为本发明第九个实施例的结构示意图。
图22为本发明第十个实施例的结构示意图。
图23为本发明第十一个实施例的结构示意图。
图24为本发明第十二个实施例的结构示意图。
图25为本发明第十三个实施例的结构示意图。
图26为本发明第十四个实施例的结构示意图。
图27为本发明第十五个实施例的结构示意图。
图28为本发明第十六个实施例的结构示意图。
图29为本发明第十七个实施例的结构示意图。
图30为本发明第十八个实施例的结构示意图。
图中：
X为活塞杆中心轴轴线，Y为活塞支轴与转动件支轴在主视图上投影形成的两个点的连线所构成的轴 线。
1机体，1A、1B支座，1.1支座连杆；
2绕盘组件，2.1A、2.1B绕盘，2.2中心件，2.3A耐磨件，2.31、2.32绳索，2.41、2.42绳端固定 件，2.5中心轴，2.6A、2.6B中心轴轴座；
3A第一液压限速组件、3B第二液压限速组件，3.1A、3.1B曲轴，3.2A、3.2B活塞，3.3A、3.3B杆端 连接件，3.4AA、3.4AB、3.4BA、3.4BB活塞支轴，3.5AA、3.5AB、3.5BA、3.5BB活塞支轴轴座，3.6A、 3.6B活塞调速件；
4A、4B转动组件，4A11、4A12、4B11、4B12转动件，4A2、4B2链条，4A3、4B3单向转动构件，4A4、 4B4转动件支轴，4A5、4B5转动件支轴轴座，4A6、4B6曲轴固定件，摇柄插接件4.7；
5.导绳组件，5.1A1、5.1B1滚动组件，5.1A11、5.1B11滚动件，5.1A12、5.1B12轴，5.2A、5.2B 连接座；
具体实施方式
图1至图4为活塞受力原理示意图；
图5至图10为本发明第一个实施例的结构示意图，图5为机体立体图，图6内部结构主视图，图7 为该实施例的C-C剖视图，图8为该实施例的A-A剖视图，图9为该实施例的B-B剖视图，图10为该实 施例的B-B剖视图。
在图1、图2中显示，以活塞3.2A为例，在活塞的整个工作过程中，活寒将绕活塞支轴3.4AA作小角 度来回摆动，而在图示位置时，X轴与Y轴之间的夹角绝对值最大，此时活塞的受力是最大的，本文称活 塞位于该位置时为满载位置；而在图3、图4中显示，X轴与Y轴同在一根直线上，活塞的受力是最小， 本文称活塞位于该位置时为空载位置。
为本发明第一个实施例的结构示意图，在图5至图10中可见，在该实施例中，空中降落器主要包括 机体1、绳索绕盘组件2、同步转动组件4A、4B；机体1主要包括支座1A、1B；绳索绕盘组件2主要包括 绕盘2.1A、2.1B、中心件2.2、绳索2.31、绳端固定件2.41和中心轴2.5，绳索2.31缠绕在绳索绕盘上 并在末端设置绳端固定件2.41，绕盘通过中心轴2.5安装在支座1A、1B上；同步转动组件4A、4B分别设 置在绳索绕盘组件2的两侧，转动组件4A主要包括转动件4A11、4A12以及转动件支轴4A4，转动件4A11 安装固定在绳索绕盘一侧上，转动件4A12安装在转动件支轴4A4上；转动组件4B主要包括转动件4B11、 4B12以及转动件支轴4B4，转动件4B11安装固定在绳索绕盘的另一侧上，转动件4B12安装在转动件支轴 4B4上；其特征是：设置有第一液压限速组件3A和第二液压限速组件3B，液压限速组件3A主要包括曲轴 3.1A、限速活塞3.2A、杆端连接件3.3A、活塞调速件3.6A以及支撑活塞转动的活塞支轴3.4AA、3.4AB， 活塞支轴3.4AA、3.4AB分别安装在支座1A、1B上，曲轴3.1A与活塞杆端连接件3.3A连接；液压限速组 件3B主要包括曲轴3.1B、限速活塞3.2B、杆端连接件3.3B、活塞调速件3.6B以及支撑活塞转动的活塞 支轴3.4BA、3.4BB，活塞支轴3.4BA、3.4BB分别安装在支座1A、1B上，曲轴3.1B与活塞杆端连接件3.3B 连接；所述曲轴3.1A是设置在转动件4A12上，转动件4A12转动时通过曲轴3.1A和杆端连接件3.3A带 动限速活塞3.2A动作，所述曲轴3.1B是设置在转动件4B12上，转动件4B12转动时通过曲轴3.1B和杆 端连接件3.3B带动限速活塞3.2B动作；
在重力作用下，绳索2.31带动绕盘组件2转动，同时带动转动组件4A、4B同步转动，转动组件4A、 4B转动时分别带动转动件4A12、4B12转动，从而分别带动曲轴3.1A、3.1B回转，3.1A、3.1B回转时分 别带动液压限速组件3A、3B动作，液压限速组件3A和3B产生的阻力限制了绕盘组件2的转动，调节活 塞调速件3.6A、3.6B可以调节绕盘组件2的转动速度。
在图6中显示，在该实施例中，当第二液压限速组件3B处于空载位置时第一液压限速组件3A不处于 空载位置(处于接近满载位置)；
在图5中显示，在该实施例中，机体1是由呈板状结构的支座1A和1B通过若干个支座连杆1.1连接 固定构成的；
在图7中显示，在该实施例中，绕盘组件的绕盘2.1A与转动组件4A的转动件4A11是同一个构件， 绕盘组件的绕盘2.1B与转动组件4B的转动件4B11是同一个构件；
在图7中同时显示，在该实施例中，设置于绳索绕盘两侧转动组件4A和转动组件4B为链传动；其中 4A2和4B2分别为链条。
在图8显示，在该实施例中，活塞支轴3.4AA的一端与活塞3.2A安装配合而另一端安装固定在支座 1A上；活塞支轴3.4AB的一端与活塞3.2A安装配合而另一端安装固定在支座1B上；同理，在图9中显示， 活塞支轴3.4BA的一端与活塞3.2B安装配合而另一端安装固定在支座1A上；活塞支轴3.4BB的一端与活 塞3.2B安装配合而另一端安装固定在支座1B上；
在图10中显示，在该实施例中，转动件4A12与转动件支轴4A4安装配合、转动件支轴4A4安装固定 在支座1A上，转动件4B12与转动件支轴4A4安装配合、转动件支轴4B4安装固定在支座1B上。
本发明提示：活塞杆端连接件3.3A、3.3B优选带关节轴承的杆端连接件。
在图7和图10中显示，在该实施例中，曲轴3.1A和曲轴3.1B是同一个轴。
图11为本发明第二个实施例的结构示意图，在图11中显示，与第一个实施不同的是，曲轴3.1A和 曲轴3.1B不是同一个轴，在图中，转动件4A12和4B12上分别安装固定有曲轴固定件4A6和4B6；本发明 提示，在此实施例中，转动件4A12和曲轴固定件4A6可以是一体式的，转动件4B12和曲轴固定件4B6可 以是一体式的。
图12、图13为本发明第三个实施例的结构示意图，在图12中显示，与第一个实施不同的是，活塞 3.2A安装方式如下：在支座1A和1B上还分别安装固定有活塞支轴轴座3.5AA和3.5AB，活塞支轴3.4AA 的一端与活塞3.2A安装固定而另一端与固定在支座1A上的活塞支轴轴座3.5AA安装配合；活塞支轴3.4AB 的一端与活塞3.2A安装固定而另一端与固定在支座1B上的活塞支轴轴座3.5AB安装配合；同理，活塞3.2B 安装方式如下：在支座1A和1B上还分别安装固定有活塞支轴轴座3.5BA和3.5BB，活塞支轴3.4BA的一 端与活塞3.2B安装固定而另一端与固定在支座1A上的活塞支轴轴座3.5BA安装配合；活塞支轴3.4BB的 一端与活塞3.2B安装固定而另一端与固定在支座1B上的活塞支轴轴座3.5BB安装配合；
图14为本发明第四个实施例的结构示意图，在图14中显示，与第一个实施不同的是，在支座1A和 1B上还分别安装固定有中心轴轴座2.6A和2.6B，中心轴2.5一端与固定在支座1A上的中心轴轴座2.6A 安装配合而另一端与固定在支座1B上的中心轴轴座2.6B安装配合。
图15为本发明第五个实施例的结构示意图，在图15中显示，与第一个实施不同的是，在支座1A和 1B上还分别安装固定有转动件支轴轴座4A5和4B5，所述转动件支轴4A4和4B4分别与转动件4A12和4B12 安装固定，所述转动件支轴4A4和4B4分别与转动件支轴轴座4A5和4B5安装配合。
图16、图17、图18为本发明第六个实施例的结构示意图，其中图16为内部结构主视图、图17、图 18为局部视图。在图16、图17、图18中显示，与第一个实施不同的是，在本实施例中，还设置有导绳组 件5，导绳组件5主要包括滚动组件5.1A1和5.1B1、轴5.1A12和5.1B12以及连接座5.2A和5.2B，滚动 组件5.1A1主要包括带轴承的滚动件5.1A11和轴5.1A12，滚动组件5.1B1主要包括带轴承的滚动件5.1B11 和轴5.1B12；在图17和图18中可见，滚动组件5.1A1和轴5.1A12设置在上侧，滚动组件5.1B1和轴5.1B12 呈井字形设置在下侧，绳索2.31从井字形的中空位置中穿过，当绳索2.31从滚动组件5.1A1和5.1B1表 面压过时带动滚动组件5.1A1和5.1B1转动，将绳索2.31限制在井字形的中空位置可以使降落器保持平 稳；本发明还提示，导绳组件5可以由至少两个滚动组件分上侧和下侧通过连接座安装在机体1上而成， 可以根据绳索的缠绕方向和受力方向对位于上、下侧的滚动组件进行设置，上侧滚动组件和下侧滚动组件 在空间呈交叉状态，绳索2.31移动时总是从上侧滚动组件和下侧滚动组件的表面上压过；本发明还提示， 本例中导绳组件的特征也可以用在第一个至第五个实施例当中。
图19为本发明第七个实施例的结构示意图，在图19中显示，与第一个实施不同的是，还设置单向转 动装置，在转动件4A12和4B12上分别设置有曲轴固定件4A6和4B6，曲轴固定件4A6与转动件4A12之间 设置单向转动构件4A3构成第一单向转动组合构件并通过转动件支轴4A4安装在支座1A上，曲轴固定件 4B6与转动件4B12之间设置单向转动构件4B3构成第二单向转动组合构件并通过转动件支轴4B4安装在支 座1B上，曲轴3.1A、3.1B分别安装在曲轴固定件4A6、4B6上。
在第七个实施例中，所述转动件4A12、单向转动构件4A3和曲轴固定件4A6构成的第一单向转动组合 构件是一体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构，所述转动件4B12、单向转动构件4B3和曲轴固定件 4B6构成的第二单向转动组合构件是一体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构；所述转动件4A12是飞轮 外圈，曲轴固定件4A6是飞轮内圈，曲轴固定件4A6与转动件支轴4A4安装配合，转动件支轴4A4安装固 定在支座1A上；所述转动件4B12是飞轮外圈，曲轴固定件4B6是飞轮内圈，曲轴固定件4B6与转动件支 轴4B4安装配合，转动件支轴4B4安装固定在支座1B上。
图20为本发明第八个实施例的结构示意图，在图20中显示，与第七个实施不同的是，所述转动件 4A12、单向转动构件4A3和曲轴固定件4A6构成的第一单向转动组合构件是一体式单向转动组合构件呈自 行车飞轮结构，所述转动件4B12、单向转动构件4B3和曲轴固定件4B6构成的第二单向转动组合构件是一 体式单向转动组合构件呈自行车飞轮结构；在支座1A和1B上还分别安装固定有转动件支轴轴座4A5和4B5， 所述转动件支轴4A4和4B4分别与转动件支轴轴座4A5和4B5安装配合，转动件支轴轴座4A5和4B5分别 安装固定在支座1A和1B上。
图21为本发明第九个实施例的结构示意图，在图21中显示，与第七个实施不同的是，所述转动件4A12、 单向转动构件4A3和曲轴固定件4A6构成的第一单向转动组合构件是分体式单向转动组合构件，所述转动 件4B12单向转动构件4B3和曲轴固定件4B6构成的第二单向转动组合构件是分体式单向转动组合构件， 在支座1A和1B上还分别安装固定有转动件支轴轴座4A5和4B5；所述转动件支轴4A4和4B4分别与转动 件支轴轴座4A5和4B5安装配合；所述转动件支轴4A4与转动件4A12安装固定而转动件支轴4A4与曲轴 固定件4A6之间设置单向转动构件4A3；所述转动件支轴4B4与转动件4B12安装固定而转动件支轴4B4与 曲轴固定件4B6之间设置单向转动构件4B3；
本发明提示，单向转动构件4A3和4B3优选单向轴承(超越离合器)，同时，也可以选取公知有超越 离合功能的其它构件。
图22为本发明第十个实施例的结构示意图，在图22中显示，与第九个实施不同的是，在本实施例中， 转动件支轴4A4与转动件4A12可以是一体式的，转动件支轴4B4与转动件4B12可以是一体式的。
图23为本发明第十一个实施例的结构示意图，在图23中显示，与第九个实施不同的是，在本实施例 中，所述转动件支轴4A4与曲轴固定件4A6安装固定而转动件支轴4A4与转动件4A12之间设置单向转动 构件4A3；所述转动件支轴4B4与曲轴固定件4B6安装固定而转动件支轴4B4与转动件4B12之间设置单向 转动构件4B3。
图24为本发明第十二个实施例的结构示意图，在图24中显示，与第十一个实施不同的是，在本实施 例中，转动件支轴4A4与曲轴固定件4A6可以是一体式的，转动件支轴4B4与曲轴固定件4B6可以是一体 式的。
图25为本发明第十三个实施例的结构示意图，在图25中显示，与第七个实施不同的是，在本实施例 中，在本实施例中，在所述绳索2.31位于接近绳端固定件2.41的位置处还设置有耐磨件2.3A；其作用是 考虑在使用降落器时，位于绳端固定件2.41附近的绳索与建筑物之间可能发生接触，可能因摩擦而导致 磨损产生危险，耐磨件2.3A对绳索起保护作用。在本实施例当中，耐磨件2.3A优选耐磨套管如橡胶管或 PTFE热缩套管，也可采用其它公知的套管构件，耐磨件2.3A的长度可优选为1.5至3米，耐磨件2.3A用 于增强绳索与窗台或墙角接触时的耐磨性。
图26为本发明第十四个实施例的结构示意图，在图26中显示，与第七个实施不同的是，在本实施例 中，在机体1上还设置有用于将人体与降落器连接固定的连接件；所述连接件的优选结构主要包括绳索2.32 和绳端固定件2.42，绳索2.32一端与机体1固定而另一端与绳端固定件2.42连接固定。使用时，将绳端 固定件2.41固定在高处，而绳端固定件2.42与降落件(人体)固定，在重力作用下，降落器与降落件一 起降落。
图27为本发明第十五个实施例的结构示意图，在图27中显示，与第一个实施不同的是，在本实施例 中，绕盘组件的绕盘2.1A与转动组件4A的转动件4A11是不同构件，绕盘组件的绕盘2.1B与转动组件4B 的转动件4B11是不同构件。
图28为本发明第十六个实施例的结构示意图，在图28中显示，在本实施例中，机体1是由支座1A 和1B叠合后构成的壳状体，支座1A和1B是采用冲压的方式制造而成，支座1A和1B叠合后安装固定； 本发明提示，支座1A和1B也可以采用浇注的方式制造而成。
图29为本发明第十七个实施例的结构示意图，与第九个实施例不同的是，在本实施例中，为了在降 落器使用以后能够使用手动摇柄对绳索2.31进行回绕，在转动组件4B的转动件支轴4B4上设置用于与手 动摇柄相插接的摇柄插接件2.7。
本发明提示，还可以在其中一根转动件支轴上设置插接孔，当需要回绕绳索时，将摇柄插入插接孔中， 摇动摇柄，摇柄就可以带动转动件支轴转动。
图30为本发明第十八个实施例的结构示意图，与第四个实施例不同的是，在本实施例中，为了在降 落器使用以后能够使用手动摇柄对绳索2.31进行回绕，在绕盘组件2的中心轴2.5端头上设置摇柄插接 件2.7。
本发明提示，还可以在中心轴2.5的一端上设置插接孔，当需要回绕绳索时，将摇柄插入插接孔中， 摇动摇柄，摇柄就可以带动中心轴转动。
本发明还提示，还可以增加另一个实施例：在机体上还设置有背包式背带和安全带，所述背包式背带 让使用者将降落器背在后背上，所述安全带包括有从人体胸部和/或腹部、和/或大腿处固定人体的绳带及 扣件。
本发明提示，还可以增加又一个实施例：在机体外部设置一个保护套，因为人们在使用时，由于降落 器是背在后背上，保护套可以防止头发进入机体内部而产生意外，同时也可以防止当人们需要用手调节活 塞调速件时手指不小心被转动组件伤害；保护套可以采用背包型式，可以在保护套上设置拉链用于将保护 套打开和闭合。