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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821148742.9 (22)申请日 2018.07.19 (73)专利权人 刘宇航 地址 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新 城区爱民街49号内蒙古工业大学新城 校区 专利权人 张颖 马腾 丛日原 黄大龙 (72)发明人 刘宇航 张颖 马腾 丛日原 黄大龙 (74)专利代理机构 四平国泰知识产权代理事务 所(普通合伙) 22213 代理人 韩富刚 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)实用新型名称 便携式辅助人工草莓采摘器 (57。
2、)摘要 本实用新型涉及一种便携式辅助人工草莓 采摘器,是枪筒内腔横向滑配传动杆， 后配支撑 弹簧向前铰接一对呈V形向前斜伸斜拉杆的传动 杆后部向下固装有从枪筒的横长型扳机行程限 位孔向下伸出的扳机； 两斜拉杆前端分别向前铰 接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端， 前伸剪 刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活 动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪 臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧； 枪筒前 部外周向前套配或不套配枪套， 枪筒前端口与两 斜拉杆外侧滑配。 具有便于携带， 采摘效率高、 降 低劳动强度， 又能保护植株和果实外观的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 208462。
3、409 U 2019.02.05 CN 208462409 U 1.一种便携式辅助人工草莓采摘器,其特征在于包括向前制有枪筒、 向后下方制有枪 柄的枪座， 枪筒内腔横向滑配传动杆， 枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔， 传动杆后 部向下固装有从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机， 传动杆后端与枪筒内腔底部之间 配置有支撑弹簧； 传动杆前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆， 两斜拉杆前端再进一 步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端， 前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中 任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下 展开的复位弹簧； 两斜拉杆和前伸剪刀叉中。
4、至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸露， 或者枪筒前 部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套， 枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。 2.根据权利要求1所述的 采摘器,其特征在于枪筒前部外周向前套配用于限制前伸剪 刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套； 或者枪 柄前部外周与枪筒前部外周以可替换方式套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在 复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套。 3.根据权利要求1所述的 采摘器,其特征在于枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配并在扳 机和传动杆及两斜拉杆后退时用于挤压两斜拉杆缩小两斜拉杆的展开度。 4.根据权利要求1所述的 采摘器,其。
5、特征在于传动杆固装扳机是传动杆后部向下固装 扳机杆， 从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机杆下部固装扳机柄。 5.根据权利要求4所述的 采摘器,其特征在于扳机杆上端与传动杆后部丝固， 扳机杆 下部与扳机柄制有的竖孔套配后再用螺钉紧固。 6.根据权利要求4所述的 采摘器,其特征在于扳机柄是顶部制有在扳机柄前止点到后 止点之间的全行程用于遮蔽横长型扳机行程限位孔的横长型上端托帽， 横长型上端托帽中 部或后部向下制有前侧弧凹型下伸扳柄的扳机柄。 7.根据权利要求1所述的 采摘器,其特征在于两前剪臂制有剪刃直接剪配或者两前剪 臂其中一个或分别通过两个前后并列的螺柱装配与另一个前剪臂相互剪配的剪刀片。 。
6、8.根据权利要求7所述采摘器,其特征在于所述螺柱是向下穿过前剪臂和剪刀片上的 竖孔的螺杆下端紧螺帽。 9.根据权利要求1-8 任一 所述的 采摘器,其特征在于前伸剪刀叉两后臂之间； 或者 两斜拉杆之间； 或者一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的 前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间； 或者前伸剪刀叉两后臂与两斜拉杆之间； 或者任意一侧相 邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间配置复位弹簧。 10.根据权利要求9所述的 采摘器,其特征在于前伸剪刀叉两后臂之间、 两斜拉杆之 间、 任意一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间的铰接轴套配卷簧， 卷簧两端臂卡 扣在两后臂上或两斜拉杆上或一侧。
7、前伸剪刀叉后臂和斜拉杆上； 一侧相邻铰接的前伸剪刀 叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间和前伸剪刀叉 两后臂与两斜拉杆之间分别连接支撑弹簧和拉簧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208462409 U 2 便携式辅助人工草莓采摘器 技术领域 0001 本实用新型涉及一种水果采摘器， 特别是涉及一种便携式辅助人工草莓采摘器。 背景技术 0002 草莓是最受大众欢迎的水果之一， 但是， 由于人工采摘成本高， 使得市场售价相对 于其它大多数水果来说， 明显缺乏竞争力。 在手工采摘草莓过程中， 存在徒手采摘效率低和 粗暴采摘损毁苗株及果实外观的情况。 所以， 草。
8、莓生产实际中急需要一种便于携带的， 既可 以提高采摘效率、 降低采摘人员劳动强度， 又可以有效保护苗株和果实外观的草莓采摘设 备。 发明内容 0003 本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷， 提供一种便于携带， 既可以提高 采摘效率、 降低采摘人员劳动强度， 又可以有效保护植株和果实外观的便携式辅助人工草 莓采摘器。 0004 为实现上述目的， 本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器包括向前制有枪筒、 向 后下方制有枪柄的枪座， 枪筒内腔横向滑配传动杆， 枪筒中部向下制有横长型扳机行程限 位孔， 传动杆后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机， 传动杆后端与枪 筒内腔底部之间配置有支。
9、撑弹簧； 传动杆前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆， 两斜 拉杆前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端， 前伸剪刀叉两后臂 和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非 工作时的常态下展开的复位弹簧； 两斜拉杆和前伸剪刀叉中至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸 露， 或者枪筒前部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套， 枪筒前端口与两斜 拉杆外侧滑配， 枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。 枪筒前端口制有与两斜拉杆外侧滑配的 圆倒角。 本便携式草莓采摘器主要用于草莓园辅助人工采摘草莓。 本实用新型是方便人工 采摘草莓的装置， 采用同时进行夹取、 剪切。
10、草莓茎部的方法来采摘草莓， 刀具的开闭作业动 作全靠枪柄上的板机实现。 以连杆机构为基础的传动方式完成夹取和剪切的功能。 枪柄上 的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。 所述扳机与传动杆采用螺纹连接， 传动 杆右侧连接弹簧， 弹簧另外一侧连接枪柄内筒。 扳动所述扳机时， 所述传动杆与所述连杆同 扳机一同运动。 所述传动杆位于所述枪筒内部。 是一种便携式辅助人工采摘草莓的枪式装 置。 采摘器采用夹取草莓茎部的方法来采摘草莓。 执行部件设计了夹钳和切刀， 利用夹钳将 果实茎部夹住， 再用夹口上的切刀剪断茎部， 然后收纳果实。 枪柄上的扳机带动连杆机构以 实现刀具的开闭作业动作。 刀具的开闭作。
11、业动作全靠枪柄上的板机实现， 夹剪一体， 操作方 便、 灵活。 本实用新型采用草莓采摘器的名称， 只是为了简化称谓， 也就是本实用新型适用 于包括草莓在内的所有高触感控制要求 （容易碰撞多汁水果） 和选择性采摘 （果实成熟度不 一致） 。 0005 本实用新型适用于大量生产草莓采摘水果分布不均， 劳动量大， 操作范围广泛， 高 说 明 书 1/4 页 3 CN 208462409 U 3 触感控制要求 （容易碰撞多汁水果） 和选择性采摘 （果实成熟度不一致） ， 不会损坏果实和苗 株、 操作简便、 灵活、 效率高。 具有便于携带的， 既可以提高采摘效率、 降低采摘人员劳动强 度， 又可以有效保。
12、护植株和果实外观的优点。 0006 作为优化， 枪筒前部外周向前套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位 弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套； 或者枪柄前部外周与枪筒前部外周以 可替换方式套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前 伸剪刀叉两前剪臂的枪套。 所述枪柄采用弯曲式结构， 在使用时方便放入枪套中， 枪套取出 时握枪柄易于取出。 0007 作为优化， 枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配并在扳机和传动杆及两斜拉杆后退时 用于挤压两斜拉杆缩小两斜拉杆的展开度。 所述传动杆与斜拉杆采用铆钉铰接连接。 0008 作为优化， 传动杆固装扳机是传动杆后部向下固装扳机。
13、杆， 从横长型扳机行程限 位孔向下伸出的扳机杆下部固装扳机柄。 0009 作为优化， 扳机杆上端与传动杆后部丝固， 扳机杆下部与扳机柄制有的竖孔套配 后再用螺钉紧固。 0010 作为优化， 扳机柄是顶部制有在扳机柄前止点到后止点之间的全行程用于遮蔽横 长型扳机行程限位孔的横长型上端托帽， 横长型上端托帽中部或后部向下制有前侧弧凹型 下伸扳柄的扳机柄。 0011 作为优化， 两前剪臂制有剪刃直接剪配或者两前剪臂其中一个或分别通过两个前 后并列的螺柱装配与另一个前剪臂或相互剪配的剪刀片。 0012 作为优化， 所述螺柱是向下穿过前剪臂和剪刀片上的竖孔的螺杆下端紧螺帽。 0013 作为优化， 前伸剪。
14、刀叉两后臂之间； 或者两斜拉杆之间； 或者一侧相邻铰接的前伸 剪刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间； 或者前伸 剪刀叉两后臂与两斜拉杆之间； 或者任意一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间配 置复位弹簧。 0014 作为优化， 前伸剪刀叉两后臂之间、 两斜拉杆之间、 任意一侧相邻铰接的前伸剪刀 叉后臂和斜拉杆之间的铰接轴套配卷簧， 卷簧两端臂卡扣在两后臂上或两斜拉杆上或一侧 前伸剪刀叉后臂和斜拉杆上； 一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相 邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间和前伸剪刀叉两后臂与两斜拉杆之间分别连接支 撑弹簧和拉簧。 0015 该。
15、实用新型包括枪套， 在使用时将枪套取下。 枪套套在枪柄上。 枪筒内部有运动部 件扳机、 传动杆。 扳动扳机向后运动， 带动传动杆向后运动， 进而带动斜拉杆， 斜拉杆的向后 运动。 扳机与传动杆采用螺纹连接， 传动杆在枪筒内， 传动杆右侧连接弹簧， 弹簧另外一侧 连接枪筒内。 以保证扳动扳机时能够通过压缩弹簧提供反弹力， 使得扳机能够及时复位。 传 动杆与斜拉杆之间采用铆钉连接， 在保证在枪筒内不会干涉运动的情况下， 使得传动部件 能够流畅运动。 当斜拉杆运动时通过连杆机构使剪刀叉运动， 进而使剪刀叉前端剪刀片进 行接触， 剪断草莓。 斜拉杆与剪刀叉间采用铆钉连接铰接或采用螺柱连接铰接。 在剪刀。
16、叉前 方与剪刀片采用螺柱连接， 便于更换。 0016 本实用新型是便携式辅助人工草莓采摘器， 可用于辅助人工单手操作采摘草莓。 包括运动部件、 执行部件、 枪柄及枪套。 采摘器采用夹取草莓茎部的方法来采摘草莓。 执行 说 明 书 2/4 页 4 CN 208462409 U 4 部件设计了夹钳和切刀， 利用夹钳将果实茎部夹住， 再用夹口上方的切刀剪断茎部， 然后收 纳果实。 枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。 本实用新型具有简洁美 观， 结实耐用， 结构尺寸适中， 便于携带的优点， 既可以提高采摘效率、 降低采摘人员劳动强 度， 又可以有效保护苗株和果实外观。 0017 采用上。
17、述技术方案后， 本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器具有便于携带， 既 可以提高采摘效率、 降低采摘人员劳动强度， 又可以有效保护植株和果实外观的优点。 附图说明 0018 图1是本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器的主视结构示意图。 图2是本实用新 型便携式辅助人工草莓采摘器的没有进行草莓采摘时工作杆件常态主视图。 图3是本实用 新型便携式辅助人工草莓采摘器取下枪套的没有进行草莓采摘时工作杆件常态俯视图。 图 4是本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器的进行草莓采摘时工作杆件工作状态俯视图。 具体实施方式 0019 如图所示， 本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器包括向前制有枪筒、 向后下方 制有枪柄。
18、的枪座1， 枪筒内腔横向滑配传动杆2， 枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔 30， 传动杆2后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔30向下伸出的扳机3， 传动杆2后端与 枪筒内腔底部之间配置有支撑弹簧； 传动杆2前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆4， 两斜拉杆4前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂5后端， 前伸剪刀叉 两后臂5和两斜拉杆4之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前 剪臂6在非工作时的常态下展开的复位弹簧； 枪筒前部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉 两前剪臂6的枪套7， 也可以是两斜拉杆和前伸剪刀叉中至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸露， 枪筒前端口与两。
19、斜拉杆4外侧滑配。 枪筒前端口制有与两斜拉杆4外侧滑配的圆倒角。 本便 携式草莓采摘器主要用于草莓园辅助人工采摘草莓。 本实用新型是方便人工采摘草莓的装 置， 采用同时进行夹取、 剪切草莓茎部的方法来采摘草莓， 刀具的开闭作业动作全靠枪柄上 的板机实现。 以连杆机构为基础的传动方式完成夹取和剪切的功能。 枪柄上的扳机带动连 杆机构以实现刀具的开闭作业动作。 所述扳机与传动杆采用螺纹连接， 传动杆右侧连接弹 簧， 弹簧另外一侧连接枪柄内筒。 扳动所述扳机时， 所述传动杆与所述连杆同扳机一同运 动。 所述传动杆位于所述枪筒内部。 是一种便携式辅助人工采摘草莓的枪式装置。 采摘器采 用夹取草莓茎部的。
20、方法来采摘草莓。 执行部件设计了夹钳和切刀， 利用夹钳将果实茎部夹 住， 再用夹口上方的切刀剪断茎部， 然后收纳果实。 枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具 的开闭作业动作。 刀具的开闭作业动作全靠枪柄上的板机实现， 夹剪一体， 操作方便、 灵活。 本实用新型采用草莓采摘器的名称， 只是为了简化称谓， 也就是本实用新型适用于包括草 莓在内的所有高触感控制要求 （容易碰撞多汁水果） 和选择性采摘 （果实成熟度不一致） 。 0020 本实用新型适用于大量生产草莓采摘水果分布不均， 劳动量大， 操作范围广泛， 高 触感控制要求 （容易碰撞多汁水果） 和选择性采摘 （果实成熟度不一致） ， 不会损坏果实。
21、和苗 株、 操作简便、 灵活、 效率高。 具有便于携带， 既可以提高采摘效率、 降低采摘人员劳动强度， 又可以有效保护植株和果实外观的优点。 0021 具体是枪柄前部外周与枪筒前部外周以可替换方式套配用于限制前伸剪刀叉两 说 明 书 3/4 页 5 CN 208462409 U 5 后臂5和两斜拉杆4在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂6的枪套7； 也可以是 枪筒前部外周向前套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和 套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套。 所述枪柄采用弯曲式结构， 在使用时方便放入枪套7中， 枪套7取出时握枪柄易于取出。 0022 枪筒前端口与两斜拉杆4外侧。
22、滑配并在扳机3和传动杆2及两斜拉杆4后退时用于 挤压两斜拉杆4缩小两斜拉杆4的展开度。 所述传动杆2与斜拉杆4采用铆钉铰接连接。 0023 具体是传动杆2固装扳机3是传动杆2后部向下固装扳机杆， 从横长型扳机行程限 位孔30向下伸出的扳机杆下部固装扳机柄。 扳机杆上端与传动杆2后部丝固， 扳机杆下部与 扳机柄制有的竖孔套配后再用螺钉紧固。 扳机柄是顶部制有在扳机柄前止点到后止点之间 的全行程用于遮蔽横长型扳机行程限位孔的横长型上端托帽， 横长型上端托帽中部或后部 向下制有前侧弧凹型下伸扳柄的扳机柄。 0024 具体是两前剪臂6两前剪臂6任意一个 （或分别） 通过两个前后并列的螺柱装配与 另一个。
23、前剪臂6 （或相互） 剪配的剪刀片8。 也可以是两前剪臂制有剪刃直接剪配。 所述螺柱 是向下穿过前剪臂6和剪刀片8上的竖孔的螺杆下端紧螺帽。 0025 具体是前伸剪刀叉两后臂之间； 或者两斜拉杆之间； 或者一侧相邻铰接的前伸剪 刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间； 或者前伸剪 刀叉两后臂与两斜拉杆之间； 或者任意一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间配置 复位弹簧。 前伸剪刀叉两后臂之间、 两斜拉杆之间、 任意一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和 斜拉杆之间的铰接轴套配卷簧， 卷簧两端臂卡扣在两后臂上或两斜拉杆上或一侧前伸剪刀 叉后臂和斜拉杆上； 一侧相邻铰接的前伸。
24、剪刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的 前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间和前伸剪刀叉两后臂与两斜拉杆之间分别连接支撑弹簧和 拉簧。 0026 该实用新型包括枪套7， 在使用时将枪套7取下。 枪套7套在枪柄上。 枪筒内部有运 动部件扳机3、 传动杆2。 扳动扳机3向后运动， 带动传动杆2向后运动， 进而带动斜拉杆4， 斜 拉杆4的向后运动。 扳机3与传动杆2采用螺纹连接， 传动杆2在枪筒内， 传动杆2右侧连接弹 簧， 弹簧另外一侧连接枪筒内。 以保证扳动扳机3时能够通过压缩弹簧提供反弹力， 使得扳 机3能够及时复位。 传动杆2与斜拉杆4之间采用铆钉连接， 在保证在枪筒内不会干涉运动的 情况下， 使得传动部件能够流畅运动。 当斜拉杆4运动时通过连杆机构使剪刀叉运动， 进而 使剪刀叉前端剪刀片8进行接触， 剪断草莓。 斜拉杆4与剪刀叉间采用铆钉连接铰接或采用 螺柱连接铰接。 在剪刀叉前方与剪刀片8采用螺柱连接， 便于更换。 0027 采用上述技术方案后， 本实用新型便携式辅助人工草莓采摘器具有便于携带， 既 可以提高采摘效率、 降低采摘人员劳动强度， 又可以有效保护植株和果实外观的优点。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208462409 U 6 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 208462409 U 7 。