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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510239630.9 (22)申请日 2015.05.12 (73)专利权人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 齐江涛 贾洪雷 李杨 范旭辉 余海波 张卓 庄健 姜鑫铭 牛欢 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 邵铭康 朱世林 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) 审查员 马玉芹 (54)发明名称 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构 (57)摘要 具有仿生曲线特征的农。
2、田地表清理机构属 农业机械技术领域， 本发明中连接组件中圆管底 端与连接座中底座顶面固接， 拨茬轮组件 经螺 栓和螺母 与连接座中吊耳的圆孔固接， 拨 茬轮组件经螺栓和螺母与连接座中吊耳 的圆孔固接； 本发明具有切茬、 拨茬和抛茬功能， 能有效扫除作业区域的秸秆、 残茬和土块， 在根 茬覆盖比较严重的情况下， 通过凹面圆盘的旋 转， 更利于将根茬抛向种床的两侧； 可用于土壤 含水率较大的农田， 粘附在凹面圆盘及其轮齿上 的土块， 在重力作用下更容易翻扣到地面， 既起 到脱附的作用， 又可以起到松土、 减少土壤板结 的作用； 作业阻力小， 结构简单、 无须附加动力、 防堵性好， 可有效提高免耕播。
3、种机作业时农田地 表的清除效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 104782251 B 2016.08.31 CN 104782251 B 1.一种具有仿生曲线特征的农田地表清理机构， 由连接组件(a)、 拨茬轮组件 (b)、 连 接座(c)和拨茬轮组件(d)组成,其中连接组件(a)中圆管(7)的底端与连接座(c)中底座 (20)的顶面固接， 拨茬轮组件 (b)经其中的螺栓(18)和螺母 (9)与连接座(c)中吊耳 (21)的圆孔固接， 拨茬轮组件(d)经其中的螺栓(22)和螺母(31)与连接座(c)中吊耳 (19)的圆孔固接； 所述的连接组件(a)由连接板(1)、 螺栓 (2)。
4、、 连接杆(3)、 圆形套管(4)、 轴承 (5)、 轴承(6)、 圆管(7)、 膨胀销(8)和锯齿形连接板(32)组成,其中连接杆(3)的上 部为方形， 经螺栓 (2)与连接板(1)的方孔固接， 连接杆(3)的上部和连接板(1)的背面固接 锯齿形连接板(32)； 连接杆(3)的下部为圆形， 经膨胀销(8)与圆形套管(4)的上部固接， 轴 承 (5)和轴承(6)的内圈与圆管(7)的上部圆柱外圈固接， 轴承 (5)和轴承(6)的外圈 与圆形套管(4)的下部内圈固接； 所述的拨茬轮组件 (b)由螺母 (9)、 垫圈 (10)、 卡环 (11)、 轴承(12)、 轴承座 (13)、 螺母(14)、 。
5、凹面圆盘 (15)、 螺栓(16)、 端盖 (17)、 螺 栓(18)组成,其中螺栓(18)、 端盖 (17)、 凹面圆盘 (15)、 轴承座 (13)、 轴承(12)、 卡 环 (11)、 垫圈 (10)和螺母 (9)自右至左顺序排列， 凹面圆盘 (15)和轴承座 (13)经螺栓 (16)和螺母(14)固接， 轴承(12)的外圈与轴承座 (13)左边的圆管内圈固接， 端盖 (17)、 凹面圆盘 (15)、 轴承座 (13)、 轴承(12)、 卡环 (11)和垫圈 (10)顺序套于螺栓 (18)， 其中轴承(12)的内圈与螺栓(18)的接触面过盈配合， 螺母 (9)与螺栓(18)左 端螺纹连接。
6、； 所述的连接座(c)由吊耳 (19)、 底座(20)和吊耳(21)组成,其中吊耳 (19) 和吊耳(21)固接于底座(20)两边， 吊耳 (19)与底座(20)的夹角 为10-20 ,吊耳(21) 与底座(20)的夹角 ， 为10-20 ， 吊耳 (19)与吊耳(21)的夹角为10-80 ； 所述的拨茬轮 组件(d)由螺栓(22)、 端盖(23)、 螺栓(24)、 凹面圆盘(25)、 螺母(26)、 轴承座 (27)、 轴承(28)、 卡环(29)、 垫圈(30)、 螺母(31)组成,其中螺栓(22)、 端盖 (23)、 凹面圆盘(25)、 轴承座(27)、 轴承(28)、 卡环(29)、 。
7、垫圈(30)、 螺母(31) 自左至右顺序排列， 凹面圆盘(25)和轴承座(27)经螺栓(24)和螺母(26)固接， 端 盖(23)、 凹面圆盘(25)、 轴承座(27)、 轴承(28)、 卡环(29)和垫圈(30)顺序套 于螺栓(22)， 其中轴承(28)的内圈与螺栓(22)的接触面过盈配合， 轴承(28)的外 圈与轴承座(27)右边的圆管内圈固接， 螺母(31)与螺栓(22)右端螺纹连接， 其特征 在于所述的凹面圆盘 (15)的中心为平面、 外缘为凹面、 边缘均布仿生齿 (33)， 仿生齿 (33)为10-16个， 仿生齿 (33)的齿型曲线由仿鼹鼠挖掘轨迹曲线AB、 圆弧BC和仿鼹鼠挖掘。
8、 轨迹曲线CD组成， 其中将凹面圆盘 (15)在垂直于凹面圆盘 (15)轴线的面上进行投影， 仿 鼹鼠挖掘轨迹曲线AB在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的方程为： y0.0002x3-0.0049x2+4.8089x-234.1679 其中： x属于85， 160， 单位为mm； 仿鼹鼠挖掘轨迹曲线CD在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的方程为： y-0.0003x3+0.0868x2-9.9921x+275.7140 其中： x属于75， 120， 单位为mm； 笛卡尔直角坐标系OXY， 坐标原点O位于凹面圆盘 (15)的中心， X、 Y轴分别为凹面圆盘 (15)径向方向。 2.按权利要。
9、求1所述的具有仿生曲线特征的农田地表清理机构， 其特征在于所述的凹 面圆盘(25)的中心为平面、 外缘为凹面、 边缘均布仿生齿(34)， 仿生齿(34)为10-16 个， 仿生齿(34)的齿型曲线由仿鼹鼠挖掘轨迹曲线A,B,、 圆弧B,C,和仿鼹鼠挖掘轨迹曲 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 104782251 B 2 线C,D,组成， 其中将凹面圆盘(25)在垂直于凹面圆盘(25)轴线的面上进行投影， 仿鼹 鼠挖掘轨迹曲线A,B,在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的方程为： y-0.0002x3+0.0049x2-4.8089x+234.1679 其中： x属于85， 160， 单。
10、位为mm； 仿鼹鼠挖掘轨迹曲线C,D,在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的方程为： y0.0003x3-0.0868x2+9.9921x-275.7140 其中： x属于75， 120， 单位为mm； 笛卡尔直角坐标系OXY， 坐标原点O位于凹面圆盘 (25)的中心， X、 Y轴分别为凹面圆盘(25)径向方向。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 104782251 B 3 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构 技术领域 0001 本发明属农业机械技术领域， 具体涉及一种具有仿生曲线特征的农田地表清理机 构。 背景技术 0002 免耕播种机在保护性耕作的地块作业时， 地表残留的大量秸秆和。
11、根茬严重影响播 种质量， 进而降低出苗率。 因此， 及时清理种床、 清除地表残留覆盖物， 对提高播种机作业效 率具有积极意义。 发明专利(一种仿形爪式浮动清茬、 草机构CN 101336575)公开了一种免 耕播种机用清茬草机构， 利用一对 “八” 字型拨草轮清除种床杂草， 通过外形优化和参数改 进， 可以提高清茬效果。 该机构对短茎秆、 杂草等具有较好的清理效果， 但当遇到长秸秆时， 两个拨茬轮争夺长秸秆， 只能简单地将长秸秆拨往垄沟， 未将其分到种床两侧， 会对拨茬机 构后侧(开沟器前方)种床造成影响。 且对于粘附在圆盘轮齿上的土块， 不更容易翻扣到地 面。 0003 仿生学研究表明， 土。
12、壤动物在其挖掘过程中， 其爪趾挖掘曲线具有较低的切削阻 力。 通过分析并模拟典型土壤动物的几何结构和运动学特征， 可以优化爪趾-土壤接触曲线 达到更好的挖掘效果。 如： 一种具有仿生几何结构的耕作旋转工作部件200910066892.4， 通 过模仿鼹鼠爪趾的几何结构， 可以在保证耕作质量的前提下， 大大减小耕作作业时的能量 消耗。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种具有仿生曲线特征、 适用于覆盖有秸秆的农田地表的 旋转拨茬清理机构。 0005 本发明由连接组件a、 拨茬轮组件 b、 连接座c和拨茬轮组件d组成,其中连接组 件a中圆管7的底端与连接座c中底座20的顶面固接， 拨茬轮组。
13、件 b经其中的螺栓18和螺 母 9与连接座c中吊耳21的圆孔固接， 拨茬轮组件d经其中的螺栓22和螺母31与连 接座c中吊耳 19的圆孔固接。 0006 所述的连接组件a由连接板1、 螺栓 2、 连接杆3、 圆形套管4、 轴承 5、 轴承6、 圆管 7、 膨胀销8和锯齿形连接板32组成,其中连接杆3的上部为方形， 经螺栓 2与连接板1的方孔 固接， 连接杆3的上部和连接板1的背面固接锯齿形连接板32； 连接杆3的下部为圆形， 经膨 胀销8与圆形套管4的上部固接， 轴承 5和轴承6的内圈与圆管7的上部圆柱外圈固接， 轴 承 5和轴承6的外圈与圆形套管4的下部内圈固接。 0007 所述的拨茬轮组件。
14、 b由螺母 9、 垫圈 10、 卡环 11、 轴承12、 轴承座 13、 螺母 14、 凹面圆盘 15、 螺栓16、 端盖 17、 螺栓18组成,其中螺栓18、 端盖 17、 凹面圆盘 15、 轴承座 13、 轴承12、 卡环 11、 垫圈 10和螺母 9自右至左顺序排列， 凹面圆盘 15和轴 承座 13经螺栓16和螺母14固接， 轴承12的外圈与轴承座 13左边的圆管内圈固接， 端盖 17、 凹面圆盘 15、 轴承座 13、 轴承12、 卡环 11和垫圈 10顺序套于螺栓18， 其中 说 明 书 1/5 页 4 CN 104782251 B 4 轴承12的内圈与螺栓18的接触面过盈配合， 螺。
15、母 9与螺栓18左端螺纹连接。 0008 所述的连接座c由吊耳 19、 底座20和吊耳21组成,其中吊耳 19和吊耳21固接 于底座20两边， 吊耳 19与底座20的夹角 为10-20 ,吊耳21与底座20的夹角 为10-20 ， 吊耳 19与吊耳21的夹角为10-80 。 0009 所述的拨茬轮组件d由螺栓22、 端盖23、 螺栓24、 凹面圆盘25、 螺母 26、 轴承座27、 轴承28、 卡环29、 垫圈30、 螺母31组成,其中螺栓22、 端盖23、 凹面圆盘25、 轴承座27、 轴承28、 卡环29、 垫圈30、 螺母31自左至右顺序排列， 凹面圆盘25和轴承座27经螺栓24和螺母2。
16、6固接， 端盖23、 凹面圆盘25、 轴承座 27、 轴承28、 卡环29和垫圈30顺序套于螺栓22， 其中轴承28的内圈与螺栓22 的接触面过盈配合， 轴承28的外圈与轴承座27右边的圆管内圈固接， 螺母31与螺栓 22右端螺纹连接。 0010 所述的凹面圆盘 15的中心为平面、 外缘为凹面、 边缘均布仿生齿 33， 仿生齿 33 为10-16个， 仿生齿 33的齿型由曲线由仿鼹鼠挖掘轨迹曲线AB曲线、 圆弧BC和仿鼹鼠挖掘 轨迹曲线CD组成， 其中将凹面圆盘 15在垂直于凹面圆盘 15轴线的面上进行投影， 在笛卡 尔直角坐标系的XOY平面内投影的仿鼹鼠挖掘轨迹曲线AB的方程为： 0011 。
17、y0.0002x3-0.0049x2+4.8089x-234.1679 0012 其中： x属于85， 160， 单位为mm； 0013 仿鼹鼠挖掘轨迹曲线CD的方程为： 0014 y-0.0003x3+0.0868x2-9.9921x+275.7140 0015 其中： x属于75， 120， 单位为mm； 笛卡尔直角坐标系OXY， 坐标原点O位于凹面圆盘 15的中心， X、 Y轴分别为凹面圆盘 15径向方向。 0016 所述的凹面圆盘25的中心为平面、 外缘为凹面、 边缘均布仿生齿34， 仿生齿 34为10-16个， 0017 仿生齿34的齿型由曲线由仿鼹鼠挖掘轨迹曲线A B 曲线、 圆弧。
18、B C 和仿鼹鼠挖 掘轨迹曲线C D 组成， 其中将凹面圆盘25在垂直于凹面圆盘25轴线的面上进行投影， 在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的仿鼹鼠挖掘轨迹曲线A B 的方程为： 0018 y-0.0002x3+0.0049x2-4.8089x+234.1679 0019 其中： x属于85， 160， 单位为mm； 0020 仿鼹鼠挖掘轨迹曲线C D 的方程为： 0021 y0.0003x3-0.0868x2+9.9921x-275.7140 0022 其中： x属于75， 120， 单位为mm； 笛卡尔直角坐标系OXY， 坐标原点O位于凹面圆盘 25的中心， X、 Y轴分别为凹面圆盘25。
19、径向方向。 0023 工作时， 凹面圆盘与地表上的秸秆或残茬接触， 靠秸秆或残茬的摩擦阻力驱动使 拨茬轮旋转。 旋转的凹面圆盘将较长的秸秆拾起向侧后方抛出， 较小的残茬被前端拨茬片 分向两侧。 拨茬片的投影的外侧含有两段仿生曲线， 可以提高拨茬效率。 0024 两凹面圆盘外侧仿生齿之间存在较大空间可以减少秸秆的堆积； 凹面圆盘外侧仿 生齿的仿鼹鼠挖掘轨迹曲线可以降低拨茬片对土壤的扰动， 且具有较小的切土阻力。 0025 研究发现， 某些土壤洞穴动物如鼹鼠、 穿山甲等进化出了具有非常强的挖掘洞穴 的本领， 成为地面机械挖掘、 切削、 松土等方式的触土作业部件仿生研究和设计的基础， 优 说 明 书。
20、 2/5 页 5 CN 104782251 B 5 化的挖掘方式能有效的降低拨茬盘对土壤的搅动， 降低切土阻力， 增大效率。 本发明中凹面 圆盘外缘借鉴了鼹鼠挖掘轨迹的曲线形状、 部分外缘曲线具有刃口， 切入地表浅土时阻力 小， 作业时具有拨茬和抛茬功能， 可以有效地扫除作业区域的秸秆、 残茬以及土块。 0026 本发明的有益效果在于： 0027 1.具有切茬、 拨茬和抛茬功能， 能有效扫除作业区域的秸秆、 残茬和土块， 在根茬 覆盖比较严重的情况下， 通过凹面圆盘的旋转， 更利于将根茬抛向种床的两侧。 0028 2.可用于土壤含水率较大的农田， 粘附在凹面圆盘及其轮齿上的土块， 在重力作 用。
21、下更容易翻扣到地面， 既起到脱附的作用， 又可以起到松土、 减少土壤板结的作用。 0029 3.作业阻力小， 结构简单、 无须附加动力、 防堵性好， 可有效提高免耕播种机作业 时农田地表的清除效果。 附图说明 0030 图1为具有仿生曲线特征的农田地表清理机构的结构示意图 0031 图2为连接组件的结构示意图 0032 图3为拨茬轮组件 的结构示意图 0033 图4为连接底座的仰视图 0034 图5为连接底座的主视图 0035 图6为拨茬轮组件的结构示意图 0036 图7为部分连接组件及连接座的安装示意图； 0037 图8为凹面圆盘的侧面投影示意图 0038 图9为凹面圆盘 在XOY面上的投影。
22、示意图 0039 图10为凹面圆盘在XOY面上的投影示意图 0040 图11为仿鼹鼠挖掘轨迹的曲线方程图 0041 图12为仿鼹鼠挖掘轨迹的曲线方程图 0042 其中： a.连接组件 b.拨茬轮组件 c.连接座 d.拨茬轮组件 1.连接板 2.螺栓 3.连接杆 4.圆形套管 5.轴承 6.轴承 7.圆管 8.膨胀销 9.螺母 10.垫圈 11.卡 环 12.轴承 13.轴承座 14.螺母 15.凹面圆盘 16.螺栓17.端盖 18.螺栓 19.吊耳 20.底座 21.吊耳 22.螺栓 23.端盖 24.螺栓 25.凹面圆盘 26.螺 母 27.轴承座 28.轴承 29.卡环 30.垫圈31.螺。
23、母 32.锯齿形连接板 33.仿 生齿 34.仿生齿 具体实施方式 0043 现结合附图对本发明作进一步详细描述 0044 如图1所示， 本发明由连接组件a、 拨茬轮组件 b、 连接座c和拨茬轮组件d组成, 其中连接组件a中圆管7的底端与连接座c中底座20的顶面固接， 拨茬轮组件 b经其中的螺 栓18和螺母 9与连接座c中吊耳21的圆孔固接， 拨茬轮组件d经其中的螺栓22和螺 母31与连接座c中吊耳 19的圆孔固接。 0045 如图2、 图7所示， 连接组件a由连接板1、 螺栓 2、 连接杆3、 圆形套管4、 轴承 5、 轴承 6、 圆管7、 膨胀销8和锯齿形连接板32组成,其中连接杆3的上部。
24、为50mm50mm的方管， 经 说 明 书 3/5 页 6 CN 104782251 B 6 螺栓 2与连接板1的方孔固接， 连接杆3的上部和连接板1的背面固接锯齿形连接板32； 其中 连接板1上与连接杆2相配合的方形套管一面上有锯齿形结构， 使连接板1与连接杆3更加牢 固的啮合在一起。 连接杆3的下部为圆形， 经膨胀销8与圆形套管4的上部固接， 轴承 5和轴 承6的内圈与圆管7的上部圆柱外圈固接， 轴承 5和轴承6的外圈与圆形套管4的下部内 圈固接。 0046 如图3所示， 拨茬轮组件 b由螺母 9、 垫圈 10、 卡环 11、 轴承12、 轴承座 13、 螺 母14、 凹面圆盘 15、 螺。
25、栓16、 端盖 17、 螺栓18组成,其中螺栓18、 端盖 17、 凹面圆 盘 15、 轴承座 13、 轴承12、 卡环 11、 垫圈 10和螺母 9自右至左顺序排列， 凹面圆盘 15 和轴承座 13经螺栓16和螺母14固接， 轴承12的外圈与轴承座 13左边的圆管内圈固 接， 端盖 17、 凹面圆盘 15、 轴承座 13、 轴承12、 卡环 11和垫圈 10顺序套于螺栓18， 其 中轴承12的内圈与螺栓18的接触面过盈配合， 螺母 9与螺栓18左端螺纹连接。 0047 如图4、 图5所示， 连接座c由吊耳 19、 底座20和吊耳21组成,其中吊耳 19和吊耳 21固接于底座20两边， 吊耳 。
26、19与底座20的夹角 为10-20 ,吊耳21与底座20的夹角 为10-20 ， 吊耳 19与吊耳21的夹角为10-80 ,两凹面圆盘 15的在相对圆盘中心的前 上方欲收敛到一点而互不干涉， 利于清除杂草。 凹面圆盘 15为65Mn弹簧钢板， 凹面圆盘 15 上的仿生齿 33沿凹面圆盘 15均匀分布， 凹面圆盘 15厚度为3-9mm。 凹面圆盘 15的仿生齿 33数量取12个， 拨茬轮外圆尺寸D为280-350mm。 0048 如图6所示， 拨茬轮组件d由螺栓22、 端盖23、 螺栓24、 凹面圆盘25、 螺母 26、 轴承座27、 轴承28、 卡环29、 垫圈30、 螺母31组成,其中螺栓2。
27、2、 端盖 23、 凹面圆盘25、 轴承座27、 轴承28、 卡环29、 垫圈30、 螺母31自左至右顺序排 列， 凹面圆盘25和轴承座27经螺栓24和螺母26固接， 端盖23、 凹面圆盘25、 轴 承座27、 轴承28、 卡环29和垫圈30顺序套于螺栓22， 其中轴承28的内圈与螺栓 22的接触面过盈配合， 轴承28的外圈与轴承座27右边的圆管内圈固接， 螺母31与 螺栓22右端螺纹连接。 0049 如图8所示， 凹面圆盘 15为中心为平面， 外缘为凹面。 中心平面上周向均匀分布着 6个螺纹孔， 中心平面为直径D为55mm， 外缘的凹面为半径L为650mm， 顶角为 1到 2的一段弧 面，1。
28、为5 ，2为25 。 0050 如图9所示， 取沿作业前进方向上机构右侧凹面圆盘 15， 凹面圆盘 15上的每个仿 生齿 33均相同， 现取其中一个仿生 33进行分析， 凹面圆盘 15外侧齿型曲线由四段组成， 其中仿生曲线AB和仿生曲线CD均为仿鼹鼠挖掘轨迹曲线的进程的曲线。 将凹面圆盘 15在 垂直于凹面圆盘 15轴线的面上进行投影， 凹面圆盘 15仿生齿 33的投影由圆弧GA、 仿鼹鼠 挖掘轨迹曲线AB、 圆弧BC和仿鼹鼠挖掘轨迹曲线CD共同组成， 圆弧GA圆心角为 2， 2为6 ， 其半径为168mm， 曲线GABCD为一个周期， 曲线EF的方程与曲线AB的方程相同， 任意两凹面圆 盘 。
29、15外侧仿生齿 33根部处为一段圆弧光滑连接， 圆弧BC的直径为21mm， 圆心角 1为130 。 0051 如图11、 图12所示， 仿生齿 33的齿型由曲线由仿鼹鼠挖掘轨迹曲线AB曲线、 圆弧 BC和仿鼹鼠挖掘轨迹曲线CD组成， 其中将凹面圆盘 15在垂直于凹面圆盘 15轴线的面上进 行投影， 在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影仿鼹鼠挖掘轨迹曲线AB的方程为： 0052 y0.0002x3-0.0049x2+4.8089x-234.1679 0053 其中： x属于85， 160， 单位为mm； 说 明 书 4/5 页 7 CN 104782251 B 7 0054 仿鼹鼠挖掘轨迹曲线C。
30、D的方程为： 0055 y-0.0003x3+0.0868x2-9.9921x+275.7140 0056 其中： x属于75， 120， 单位为mm； 笛卡尔直角坐标系OXY， 坐标原点O位于凹面圆盘 15的中心， X、 Y轴分别为凹面圆盘 15径向方向。 0057 仿生齿34的齿型由曲线由仿鼹鼠挖掘轨迹曲线A B 曲线、 圆弧B C 和仿鼹鼠挖 掘轨迹曲线C D 组成， 其中将凹面圆盘25在垂直于凹面圆盘25轴线的面上进行投影， 仿生齿34的齿型曲线与仿生齿 33的齿型曲线关于X轴对称。 0058 在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影仿鼹鼠挖掘轨迹曲线A B 的方程为： 0059 y-0.。
31、0002x3+0.0049x2-4.8089x+234.1679 0060 其中:x属于85， 160， 单位为mm； 0061 仿鼹鼠挖掘轨迹曲线C D 的方程为： 0062 y0.0003x3-0.0868x2+99921x-275.7140 0063 其中： x属于75， 120， 单位为mm； 笛卡尔直角坐标系OXY， 坐标原点O位于凹面圆盘 25的中心， X、 Y轴分别为凹面圆盘25径向方向。 说 明 书 5/5 页 8 CN 104782251 B 8 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 104782251 B 9 图5 图6 图7 图8 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 104782251 B 10 图9 图10 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 104782251 B 11 图11 图12 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 104782251 B 12 。