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1、10申请公布号CN103306529A43申请公布日20130918CN103306529ACN103306529A21申请号201310250715822申请日20130618E04H6/4220060171申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园72发明人吴文基李日海徐国新54发明名称防坠器组件及防坠方法57摘要本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种用于防止垂直移动设备突然跌落的防坠安全器。通过防坠翻板、感应杆以及分读盘之间的相互配合以及控制系统的综合调度，可以解决现有技术中防坠部件强度不够、工作状态不易调控以及控制系统和防坠器之间缺少。
2、信息互动的缺陷，使得系统集成更加方便，防坠功能更加完善，极具应用推广价值。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页10申请公布号CN103306529ACN103306529A1/2页21一种防坠器组件，其特征在于，包括防坠翻版2、主动轴3、设置有感应头9的感应杆6、设置有至少二枚感应器8的分度盘7以及同轴紧固连接的驱动电机4和减速器5；防坠翻板2包括搭接臂21、直立臂22和中空圆柱体24，搭接臂21用于桥架到基础设施实现防坠功能；减速器5、感应杆6以及防坠器翻版2的中空圆柱体24紧固连接到主动轴3；主动轴3。
3、通过轴承座连接到升降设备1的轴承座支板；减速器5通过螺纹连接固定到升降设备1上；感应器8电子连接到车库控制系统的信号输入端；分度盘7固定在升降设备1上；当驱动电机4通过减速器5带动主动轴3旋转时，防坠翻板2和感应杆6随着主动轴3做同步运动，在防坠翻板2处于搭接状态以及归位状态时，感应杆6上的感应头9分别接触分度盘7上的不同感应器8，从而触发不同的控制信号。2根据权利要求1所述的防坠器组件，其特征在于，驱动电机4和减速器5之间的同轴紧固连接为联轴器连接或者法兰连接的一种。3根据权利要求2述的防坠器组件，其特征在于，所述驱动电机4和减速器5之间还设置有补偿轴。4根据权利要求1所述的防坠器组件，其特。
4、征在于，所述防坠翻版2的中空圆柱体24与主动轴3之间的紧固连接为焊接、键连接、销连接或者齿轮连接的任意一种或其组合。5根据权利要求1所述的防坠器组件，其特征在于，所述感应杆6与主动轴3之间的紧固连接为焊接、键连接、销连接或者齿轮连接的任意一种或其组合。6根据权利要求1所述的防坠器组件，其特征在于，所述减速器5和主动轴3之间的紧固连接为键连接、联轴器连接、齿轮连接以及焊接的任意一种或其组合。7根据权利要求1所述的防坠器组件，其特征在于，分度盘7通过焊接、螺纹连接或者铆接的方式固定到升降设备1上。8根据权利要求7述的防坠器组件，其特征在于，所述分度盘7和升降设备1一体成型，也即，升降设备1上设置有。
5、用于安装感应器8的结构。9根据权利要求18任一项所述的防坠器组件，其特征在于，所述分度盘7上设置有槽状结构10，所述感应器8设置在槽状结构10内。10根据权利要求18任一项所述的防坠器组件，其特征在于，所述防坠翻板2还包括一个加强肋23，所述加强肋23位于搭接臂21和直立臂22连接处，用于提高防坠翻版2的力学性能。11根据权利要求18任一项所述的防坠器组件，其特征在于，所述防坠翻板2的搭接臂21上用于桥架到基础设施的一端设置有齿状或槽状结构26。12根据权利18任一项所述的防坠器组件，其特征在于，所述感应器8是限位开关、光电开关、压力开关、行程开关、机械电子开关中的任意一种或其组合。13一种防。
6、坠功能的实现方法，包括如下步骤权利要求书CN103306529A2/2页3A控制系统发出启动电机的指令；B电机通过减速器带动主动轴、防坠翻板以及感应杆同步旋转；C感应头接触到感应器，感应器产生并传递控制信号给控制系统；D控制系统接收到状态信号，发出电机停转的指令以及进行下一步作业的指令。权利要求书CN103306529A1/6页4防坠器组件及防坠方法技术领域0001本发明属于特种设备技术领域，具体涉及一种用于停车设备的翻板式防坠器。背景技术0002现有立体车库用安全防坠器分为两类动态防坠器和静态防坠器。静态防坠器是指用于防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置；动态防坠器是指能。
7、够防止搬运器或载车板在运动过程中因传动失效、制动失效或者松断链等原因引起坠落的装置。不同类别、不同操作方式人车共乘式、准无人式、无人式的停车设备，对防坠落性能的要求也不一样。GB179072010机械式停车设备通用安全要求中规定，升降横移类、简易升降类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类垂直升降类等七种机械式立体车库，必须安装有防止载车设备或升降设备自高空坠落的装置。0003为了达到行业标准以及提高产品的安全性能，制造商们开发出了形形色色的防坠产品。申请号为2009101308663的中国专利公开了一种用于停车场升降设备的安全挂钩，该挂钩通过与之销轴链接的挡块的封闭、扭转弹簧的扭力。
8、以及两个挡柱的限制完成对载车设备的安全防护以及回位功能。0004申请号为2012105174566的中国专利，公开了一种机械式停车设备防坠器，其通过止挡柱和止挡板，以及设置在止挡柱上的纵向凹槽之间的配合，解决了传统立体停车设备的防坠装置容易发生故障，设备调试繁琐和成本高等问题。0005申请号为2012205270376的中国专利，公开了一种动态防坠落安全装置，其包括停车设备载车板以及受电磁铁控制的防坠钩。当停车设备发生停电坠落等意外时，电磁铁断电后失去磁性、释放住防坠钩，从而启动防护功能。0006授权号为CN202866361U的中国专利公开了一种停车设备的防坠落装置，其通过电机、法兰、防坠落。
9、销以及销孔的配合可以起到防止停车设备托盘坠落的功能。0007上述各种可用于防止载车设备自静止状态坠落的装置，虽然都可以在不同工况时实现其设计目的，然而，当应用于升降设备如升降平台、升降架或者升降机等和导轨或横梁“接洽”时，仍然存在着强度不足、不易电控、控制系统不能准确调控的问题。0008有别于现有技术中挂钩式或插销式的传统方案，本发明采用了新型搭接式结构，既克服了上述弊病，又填补了市场空白。发明内容0009本发明的出发点在于提供一种连接可靠、成本低廉、兼容恶劣工况的普及型停车设备专用安全防坠器，该装置的使用可以使得各类别的泊车产品达到国标GB179072000机械式停车设备通用安全要求的相应规。
10、定，有效提高车库的安全性能。0010本发明的思路在于采用坚韧的部件、坚韧的连接以及成熟的设计解决停车产业的坠落问题，提供一种适用于断链保护、停电保护、过载保护以及其它类型偶发坠落事件的安全防坠器。说明书CN103306529A2/6页50011本发明公开的安全防坠器组件包括驱动电机、减速器、主动轴、防坠翻板、感应杆以及分度盘。0012驱动电机和减速器为标准配置，规格和型号的选择取决于具体应用环境。在本发明中，电机和减速器用于接收来自控制系统的指令，调整主动轴的旋转方向，实现防坠状态和正常升降状态之间的转换。0013主动轴耦合到减速器的齿轮箱，在电机的驱动下，进行方向或正向旋转。0014防坠翻板。
11、整体呈不规则的直尺型，包括搭接臂、直立臂、加强肋和中空圆柱体四个一体成型或相互焊接在一起的构件。搭接臂和直立臂均为立方体结构，加强肋为三角体结构。搭接臂用于当载车设备运行到位后，桥架到基础设置比如横梁、钢结构或者水泥板上，实现防坠功能；直立臂垂直于搭接臂，其一端连接到搭接臂，另一端连接中空圆柱体；中空圆柱体内部的通孔用于耦合到主动轴，实现力矩的传送；加强肋位于搭接臂和直立臂连接处，用于提高安全臂的力学性能。0015感应杆整体呈现摇把儿状，包括手握部和锲入部两个部分。手握部包括感应头，用于和分度盘配合，产生并传达防坠器的工作状态，实现控制系统的调度；锲入部，也即摇把儿用于连接发动机的一端，耦合到。
12、主动轴，实现动力的接入。0016分度盘为扁平的半圆柱结构，其上开设有用于连接到升降设备的通孔或螺纹孔；以及用于和感应杆的感应头互相配合的半圆形圆弧凹槽，该凹槽可以允许感应头在其内自由滑动；凹槽的两端设置有第一感应器和第二感应器，感应器电子连接到控制系统的信号输入模块。0017当升降设备运行到位后，控制系统发出启动防坠功能的控制信号，指令驱动电机正向旋转，进而通过减速器带动主动轴和感应杆同步转动，防坠翻板向外伸展，直到搭接臂平行于升降设备的平面并桥架到基础设施上，实现安全防护。0018主动轴旋转时，感应杆随着主动轴的转动和防坠翻板做同步运动，同时，感应头在分度盘的凹槽内沿圆弧旋转；当搭接臂完成搭。
13、接时，感应头接触到第一感应器，触发并传递控制信号，通知控制系统防坠落装置启动完毕，可以进行下一步作业。控制系统发出指令，驱动电机停止转动，接着执行下一步作业。0019当存取车步骤完成后，升降设备需要下降时，控制系统发出驱动电机回转的指令，主动轴沿反方向转动，防坠翻板收回，主动轴归位，完成防坠装置的关闭。0020主动轴回转时，感应杆随着主动轴的转动和防坠翻板做同步运动，同时，感应头在分度盘的凹槽内沿圆弧旋转；当防坠翻板归位时，感应头触碰到第二感应器，触发并传递控制信号，通知控制系统防坠装置关闭完成，可以进行下一步作业。控制系统发出指令，驱动电机停止转动，升降设备下降。0021感应杆和防坠翻板与主。
14、动轴之间的连接可以是焊接、键连接、销连接和齿轮连接的任意一种或其组合。0022主动轴和减速器之间的连接可以是联轴器连接、焊接、键连接、销连接和齿轮连接的任意一种或其组合。0023马达和减速器之间的连接为同轴紧固连接，可以是联轴器连接和法兰连接的一种。也可以使用补偿轴。0024防坠器组件和升降设备之间采用螺纹连接的方式进行紧固，连接点至少要有三说明书CN103306529A3/6页6处。主动轴的两端处设置有轴承座，轴承座上设置有若干个通孔或螺纹孔，轴承座上的通孔或螺纹孔通过和升降设备上轴承座支板上的通孔或螺纹孔之间的配合实现主动轴和升降设备之间的紧固；减速器上设置有用于和升降设备连接的通孔和/或。
15、螺纹孔，减速器上的通孔和/或螺纹孔通过和升降设备上的通孔和/或螺纹孔之间的配合实现联轴器和升降设备之间的紧固。两个轴承座上的紧固点以及减速器上的紧固点将防坠器组件和升降设备安全可靠地连接在一起。0025感应头的材质可以是金属或非金属，感应器可以是压力开关或者行程开关、机械电子开关等原件。0026本发明中，分度盘通过焊接、螺纹连接或者铆接的方式固定到升降设备上，分度盘的形状可以根据载车设备的结构特点自由设计，例如可以是方形、环形等，也可以是和升降设备一体成型的结构，也即在升降设备上开设有用于安装感应器的结构或部件。0027优选地，安全臂为一体成型结构或组焊件。0028本发明另外涉及一种防坠器的控。
16、制方法，该方法通过感应器和控制系统之间的信号传递，实现了控制系统和防坠组件之间的互动操作，可以显著提高车库系统的安全性能以及优化存取车速度。0029一种实现载车设备防坠功能的方法，包括如下步骤0030A控制系统发出启动电机的指令；0031B电机通过减速器带动主动轴、防坠翻板以及感应杆同步旋转；0032C感应头接触到第一感应器，第一感应器产生并传递控制信号给控制系统；0033D控制系统接收状态信号，发出电机停转的指令以及进行下一步作业的指令。0034当存取车步骤完成后，升降设备需要下降时，控制系统按照如下的调度方法关闭防坠功能0035E控制系统发出电机反转的指令；0036F主动轴带动防坠翻板和感。
17、应杆同步回转；0037G感应头接触到第二感应器，第二感应器产生并传递控制信号给控制系统；0038H控制系统接收状态信号，发出电机停转的指令以及进行下一步作业的指令。0039本发明提供的防坠器，由于采用了直尺型的防坠翻板作为止坠部件，防坠器的强度大大增加，电机运转的时间有效缩短；由于设置了及时汇报防坠器工作状态的感应部件，使得控制系统的调控更加准确，系统集成更加方便，具有一定的进步意义。0040下面结合说明书附图和实施例对本发明的技术要点进行详细阐述。0041说明书附图0042图1实施例中安全防坠器的立体图；0043图2实施例中安全防坠器的防坠翻板示意图；0044图3实施例中安全防坠器的感应杆和。
18、分度盘示意图；0045图4实施例中安全防坠器的防坠翻板的状态和感应杆位置关系示意图；0046图5齿状搭接臂示意图。0047图6实施例中控制方法原理图。0048标示说明00491升降机；2防坠翻板；21搭接臂；22直立臂；23加强肋；24中空圆柱说明书CN103306529A4/6页7体；25安装孔；26齿状结构；00503主动轴；4电机；5减速器；00516感应杆；61连接部；62安装部；00527分度盘；8感应器；9感应头；10分度槽。具体实施例0053防坠器是防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置。在停车设备的设计、制造、安装、使用和维护过程中，防坠器的性能和品质是体现一。
19、个工程质量高低的重要指标之一。机械式停车设备通用安全要求中规定，“搬运器或载车板运行到位后，为防止出现意外，应设置防坠落装置，以避免搬运器或载车板因钢丝绳、链条等关键部件的断裂而发生突发性坠落”。该标准同时规定，在升降横移类、简易升降类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类以及垂直升降类等七类产品中，必须设置有相应规格的防坠器。为了达到国家标准的要求以及提高产品性能，本发明的发明人对现有技术进行了了解和改进，提出了一种全机械式、安全可靠、成本低廉的新型防坠器。0054实施例1，在一个垂直升降类立体车库中，升降架1上安装了四只如图1所示的防坠器，四只防坠器对称安装在升降设备起吊钢架的四。
20、个角位处。0055见图1，本实施例中的防坠器组件包括电机4和变速器5、主动轴3、防坠翻板2、设置有感应头9的感应杆6以及安装有感应器8的分度盘7。电机4和变速器5之间通过法兰和抱紧箍紧固在一起；主动轴3通过键连接耦合到变速器5上；防坠翻板2和感应杆5通过键连接和齿轮连接紧固到主动轴3上；主动轴与电机和变速器套件4之间、主动轴3与防坠翻板2之间以及感应杆4与主动轴3之间均为紧固连接。0056电机4正向运转也即启动防坠功能时，动力经减速器5传递到主动轴3，主动轴3正向旋转进而带动防坠翻版2和感应杆6同步转动，防坠翻板2的搭接臂21向外伸展，感应杆6上的感应头9向着靠近第一感应器8的方向运动，直至感。
21、应头9触发第一感应器8，控制系统发出停止电机运转的指令。0057电机4反向运转也即关闭防坠功能时，动力经减速器5传递到主动轴3，主动轴3反向旋转进而带动防坠翻板2和感应杆6同步转动，防坠翻板2的搭接臂21向内回收，感应杆6上的感应头9向着靠近第二传感器8的方向运动，直至感应头9触发第二感应器8，控制系统发出停止电机转动的指令。0058见图2，本实施例中的防坠翻板2包括搭接臂21、直立臂22、加强肋23、中空圆柱体24以及安装孔25。中空圆柱体24和安装孔25用于实现防坠翻板2和主动轴3之间的紧固连接，本实施例中，采用键连接以及螺栓连接的方式进行防坠翻板2和主动轴3之间的固定。搭接臂21用于桥架。
22、到基础设施如车库钢结构、车库水泥台或地面上，实现高空坠落防护。在另一些实施例中，为了提高防坠性能，搭接臂61上开设有如图5所示的齿状或者槽状结构26。直立臂22除用于连接搭接臂21以及中空圆柱体结构24之外，还具有减少搭接臂21运行轨迹、缩短电机5运转时间的功能。在一个可选的实施例中，防坠翻板2被简化为只包括搭接臂21和中空圆柱体25的结构。电机5的运转时间以及防坠翻板2的运行轨迹都增加了一倍。加强肋23用于强化防坠翻板2的力学性能，提高防坠翻板2的抗压和抗拉能力。本实施例中加强肋23为三棱台结构，在不同的应用环境中，也说明书CN103306529A5/6页8可以采取诸如肋条、星射状或者肋板状。
23、的结构。安装孔25内设置包括至少一个的键槽以配合键连接部件，实现防坠翻板2和主动轴3之间的紧固。键连接完成后，在主动轴3和中空圆柱体24的端面处设置有端盖，端盖起到强化连接以及保护内部结构的功能。0059图3为感应杆6和分度盘7的立体示意图。感应杆6为摇把儿结构，其包括用于连接主动轴的连接部61以及用于安装感应头9的安装部62。连接部61上设置有用于和主动轴3上键连接部件相互配合的键槽；安装部62上焊接有感应头9。在另一个应用中，感应头9为和安装部62一体成型的结构。本实施例中，在分度盘7用于接触感应杆6的一面开设有用于安装和容纳感应器8的槽状结构10，该结构能够起到限制和保护感应器8以及引导。
24、感应头9的作用。在另一些实施例中，也可以省略槽状结构10，将分度盘7的结构进一步简化。0060为了实现防坠器和控制系统之间的无缝连接，在系统投入使用之前，发明人进行了防坠翻板2的运行状态和感应杆6的工作状态之间的详细研究，最终采用程式化的方法对二者之间的同步性能进行了量化调度。见图4，实线表示防坠翻板2和感应杆6处于自然状态，也即防坠功能关闭、防坠翻板2归位时的状态。虚线表示防坠翻板2和感应杆6处于防坠功能打开、防坠翻板2的搭接臂21完成伸展、正在提供防坠功能的状态。读图4可知，当防坠翻板2和感应杆6处于关闭或自然状态时，感应杆6上安装的感应头9位于第二感应器8处；当防坠翻板2和感应杆6处于开。
25、启或工作状态时，感应杆6上安装的感应头9位于第一感应器8处。0061电机4正向旋转时，也即防坠翻板2的搭接臂21由自然状态向工作状态转换时，随着搭接臂21的逐渐伸展，感应杆6上的感应头9也逐渐向第一感应器8靠拢，直至感应头9触发控制信号，电机4停止旋转。0062电机4反向旋转时，也即防坠翻板2的搭接臂21由工作状态向自然状态转换时，随着搭接臂21的逐渐回收，感应杆6上的感应头9也逐渐向第二感应器8靠拢，直至感应头9触发控制信号，电机4停止旋转。0063本实施例中，第一感应器和第二感应器为相同规格的行程开关，在另一些实施例中，也可以根据工程精度或者设计要求，选择压力开关、机械开关、电子开关或者红。
26、外装置等。0064为了实现车库控制系统和防坠功能之间的有效运转，本实施例中的控制系统内集成了对防坠组件的控制模块，其原理如图6所示。0065当升降设备运行到位后，控制系统发出启动防坠功能的控制信号，指令电机4正向旋转，电机4输出扭矩，驱动主动轴3随之同向旋转，进而带动防坠翻板2和感应杆6做同步运动。当防坠翻板2的搭接臂21桥架完成时，感应杆6上的感应头9恰巧接触到分度盘7上的第一感应器8，第一感应器8产生并传送控制信号给控制系统，控制系统发出电机4停止转动的指令，电机4停转。0066当升降设备完成存取车操作，需要降落时，控制系统发出关闭防坠功能的控制信号，指令电机4反向旋转，电机4输出扭矩，驱。
27、动主动轴3随之同向旋转，进而带动防坠翻板2和感应杆6做同步运动。当防坠翻板2的搭接臂21归位完成时，感应杆6上的感应头9恰巧接触到分度盘7上的第二感应器8，第二感应器8产生并传送控制信号给控制系统，控制系统发出电机4停止转动的指令，电机4停转。说明书CN103306529A6/6页90067本发明提供的防坠器，适用于载车板、搬运器等任何具有升降功能的设备。0068以上结合具体实施例对本发明的要点进行了详细说明，本发明的保护范围包括但并不限于上述实施例，任何模仿、置换、修改、省略、拼接和劣化都属于本发明的保护范围。说明书CN103306529A1/3页10图1图2说明书附图CN103306529A102/3页11图3图4说明书附图CN103306529A113/3页12图5图6说明书附图CN103306529A12。