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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820050503.3 (22)申请日 2018.01.12 (73)专利权人 深圳市特安洁净能源科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南山区科技北 二路15号洁净阳光园五楼 (72)发明人 梅小平 贾小方 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 张全文 (51)Int.Cl. A01G 18/22(2018.01) (54)实用新型名称 木耳菌包拔棒装置、 木耳菌包制作设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种木耳菌包拔棒装置。
2、、 木耳菌包制作设备。 其中， 木耳菌包拔棒装置包 括： 安装架、 包夹正位结构、 升降驱动器、 连接结 构和多个拔棒卡爪结构； 包夹正位结构设置于安 装架上， 包夹正位结构用于对放置盘中排列成M 行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作； 升降驱动 器安装于安装架上； 连接结构安装于升降驱动器 的驱动端上， 连接结构由升降驱动器驱动实现升 降移动； 多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上， 且多个拔棒卡爪结构与放置盘中排列成M行N列 的木耳菌包一一对应设置， 各个拔棒卡爪结构用 于卡紧相应的木耳菌包中的芯棒。 应用本技术方 案能够解决现有技术中存在的针对木耳菌包拔 棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技。
3、 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 207820714 U 2018.09.07 CN 207820714 U 1.一种木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 包括： 安装架； 包夹正位结构， 所述包夹正位结构设置于所述安装架上， 所述包夹正位结构用于对放 置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作； 升降驱动器， 所述升降驱动器安装于所述安装架上； 连接结构， 所述连接结构安装于所述升降驱动器的驱动端上， 所述连接结构由所述升 降驱动器驱动实现升降移动； 多个拔棒卡爪结构， 多个所述拔棒卡爪结构连接于所述连接结构上， 且多个所述拔棒 卡爪结构与所述放置盘中排列成M行N列的所。
4、述木耳菌包一一对应设置， 各个所述拔棒卡爪 结构用于卡紧相应的所述木耳菌包中的芯棒。 2.如权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 所述连接结构包括： 连接架， 所述连接架连接于所述升降驱动器的驱动端上； 安装板， 所述安装板连接于所述连接架上， 各个所述拔棒卡爪结构安装于所述安装板 上。 3.如权利要求2所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 各个所述拔棒卡爪结构可转动地连接于所述安装板上， 各个所述拔棒卡爪结构上延伸 设有连接摆杆， 同一行所述拔棒卡爪结构的连接摆杆通过辅助连接杆连接； 所述木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动机构， 多个所述辅助驱动机构安装于所述 安装板上， 各个。
5、所述辅助驱动机构与相应所述辅助连接杆驱动连接， 所述辅助驱动机构带 动所述辅助连接杆往复移动预定行程。 4.如权利要求3所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 所述辅助驱动机构为伸缩气 缸， 各个所述伸缩气缸的活塞杆的端部与相应的所述辅助连接杆活动连接。 5.如权利要求3所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 各个所述辅助连接杆上设有齿 条结构， 所述辅助驱动机构为旋转电机， 且所述旋转电机的驱动端上设有与所述齿条结构 相啮合的轮齿结构。 6.如权利要求4或5所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 所述木耳菌包拔棒装置还 包括控制器， 所述控制器安装于所述安装架上， 所述包夹正位结构由所述控制。
6、器控制， 所述 升降驱动器与所述控制器电连接， 所述辅助驱动机构与所述控制器电连接。 7.如权利要求6所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 所述拔棒卡爪结构包括： 连接部， 所述连接部的第一端通过轴承连接于所述安装板上， 所述连接摆杆连接于所 述连接部； 卡爪气缸， 所述卡爪气缸连接于所述连接部的第二端， 所述卡爪气缸与所述控制器电 连接； 多个卡爪， 多个所述卡爪设置于所述卡爪气缸的输出端， 当多个所述卡爪插进相应的 所述木耳菌包的芯棒后所述卡爪气缸带动多个所述卡爪张开以卡紧芯棒。 8.如权利要求7所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 所述木耳菌包拔棒装置还包括 传送带、 传送电机和传动。
7、构件， 所述传动构件设置于所述安装架上， 所述传送带设置于所述 传动构件上， 所述传送电机设置于所述安装架上， 且所述传送电机的驱动端驱动连接至所 述传动构件， 所述控制器与所述传送电机电连接。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 207820714 U 2 9.如权利要求8所述的木耳菌包拔棒装置， 其特征在于， 所述木耳菌包拔棒装置还包括 位置检测传感器和止挡装置， 所述位置检测传感器设置于所述安装架上， 所述止挡装置设 置于所述安装架上， 所述控制器与所述位置检测传感器、 所述止挡装置均电连接， 当所述位 置检测传感器检测到所述放置盘后所述控制器控制所述止挡装置阻挡所述放置盘以使所 。
8、述放置盘位于多个所述拔棒卡爪结构的正下方。 10.一种木耳菌包制作设备， 其特征在于， 所述木耳菌包制作设备上设有拔棒工位， 所 述拔棒工位设置有木耳菌包拔棒装置， 其中， 所述木耳菌包拔棒装置为权利要求1至9中任 一项所述的木耳菌包拔棒装置。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 207820714 U 3 木耳菌包拔棒装置、 木耳菌包制作设备 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械生产技术领域， 更具体地说， 是涉及一种木耳菌包拔棒 装置、 木耳菌包制作设备。 背景技术 0002 木耳， 作为一种菌类食材， 具有营养丰富的食用价值， 并且是一种药补类食材， 具 有抗凝血作用、 抗血。
9、小板聚集作用、 抗血栓形成、 挣钱免疫功能、 促进生物合成、 减轻动脉硬 化、 延缓衰老等功效。 因此， 木耳的经济价值十分可观， 得到越来越多的农业户进行培植生 产， 具有广阔的市场前景。 0003 目前， 培植生产木耳主要依靠人工培植， 从培植所需的菌包、 对菌包进行注菌、 注 菌后的照料养殖等等步骤， 均依靠人工进行手把手完成， 存在生产率低、 劳动强度大的问 题， 影响农场基地进行大规模培植生产的普及。 0004 在制作木耳菌包的过程中， 工作人员首先需要利用塑料袋、 原料木屑、 芯棒等进行 手工装填木耳菌包的原型原料棒。 由于在手工制作的木耳菌包中将芯棒插在木耳菌包的中 心轴线的位置。
10、处， 从而为后续的注菌操作流出注菌所需的插孔位置， 因而在进行注菌操作 之前需进行拔棒操作以将芯棒拔出。 在现有技术中， 工作人员手工填充完成木耳菌包之后， 再手工地将插在木耳菌包中的芯棒拔出， 从而在木耳菌包中成型完成进行注菌操作的插孔 位置。 采用人工拔棒的方式进行加工制作木耳菌包， 不仅工作人员的劳动强度大， 而木耳菌 包的制作生产效率低。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种木耳菌包拔棒装置、 木耳菌包制作设备， 以解决 现有技术中存在的针对木耳菌包拔棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技术问题。 0006 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 提供一种木耳。
11、菌包拔棒装置， 包 括： 安装架； 包夹正位结构， 包夹正位结构设置于安装架上， 包夹正位结构用于对放置盘中 排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作； 升降驱动器， 升降驱动器安装于安装架上； 连 接结构， 连接结构安装于升降驱动器的驱动端上， 连接结构由升降驱动器驱动实现升降移 动； 多个拔棒卡爪结构， 多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上， 且多个拔棒卡爪结构与放置 盘中排列成M行N列的木耳菌包一一对应设置， 各个拔棒卡爪结构用于卡紧相应的木耳菌包 中的芯棒。 0007 进一步地， 连接结构包括： 连接架， 连接架连接于升降驱动器的驱动端上； 安装板， 安装板连接于连接架上， 各个拔棒卡爪结。
12、构安装于安装板上。 0008 进一步地， 各个拔棒卡爪结构可转动地连接于安装板上， 各个拔棒卡爪结构上延 伸设有连接摆杆， 同一行拔棒卡爪结构的连接摆杆通过辅助连接杆连接； 木耳菌包拔棒装 置还包括多个辅助驱动机构， 多个辅助驱动机构安装于安装板上， 各个辅助驱动机构与相 应辅助连接杆驱动连接， 辅助驱动机构带动辅助连接杆往复移动预定行程。 说 明 书 1/7 页 4 CN 207820714 U 4 0009 进一步地， 辅助驱动机构为伸缩气缸， 各个伸缩气缸的活塞杆的端部与相应的辅 助连接杆活动连接。 0010 进一步地， 各个辅助连接杆上设有齿条结构， 辅助驱动机构为旋转电机， 且旋转电。
13、 机的驱动端上设有与齿条结构相啮合的轮齿结构。 0011 进一步地， 木耳菌包拔棒装置还包括控制器， 控制器安装于安装架上， 包夹正位结 构由控制器控制， 升降驱动器与控制器电连接， 辅助驱动机构与控制器电连接。 0012 进一步地， 拔棒卡爪结构包括： 连接部， 连接部的第一端通过轴承连接于安装板 上， 连接摆杆连接于连接部； 卡爪气缸， 卡爪气缸连接于连接部的第二端， 卡爪气缸与控制 器电连接； 多个卡爪， 多个卡爪设置于卡爪气缸的输出端， 当多个卡爪插进相应的木耳菌包 的芯棒后卡爪气缸带动多个卡爪张开以卡紧芯棒。 0013 进一步地， 木耳菌包拔棒装置还包括传送带、 传送电机和传动构件，。
14、 传动构件设置 于安装架上， 传送带设置于传动构件上， 传送电机设置于安装架上， 且传送电机的驱动端驱 动连接至传动构件， 控制器与传送电机电连接。 0014 进一步地， 木耳菌包拔棒装置还包括位置检测传感器和止挡装置， 位置检测传感 器设置于安装架上， 止挡装置设置于安装架上， 控制器与位置检测传感器、 止挡装置均电连 接， 当位置检测传感器检测到放置盘后控制器控制止挡装置阻挡放置盘以使放置盘位于多 个拔棒卡爪结构的正下方。 0015 根据本技术方案的另一方面， 提供了一种木耳菌包制作设备。 该木耳菌包制作设 备上设有拔棒工位， 拔棒工位设置有木耳菌包拔棒装置， 其中， 木耳菌包拔棒装置为前。
15、述的 木耳菌包拔棒装置。 0016 通过本实施例的木耳菌包拔棒装置对木耳菌包中的芯棒进行拔棒操作， 实现了木 耳菌包制作过程中的机械化拔棒操作， 通过利用机械化作业代替目前的依靠人工进行拔棒 操作， 降低了工作人员的劳动强度， 并且通过机械化制作生产方式提高了对木耳菌包的芯 棒的拔棒操作效率。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0018。
16、 图1为本实用新型实施例的木耳菌包制作设备的整体装配结构示意图； 0019 图2为本实用新型实施例的木耳菌包制作设备的拔棒工位的防护板拆卸后的木耳 菌包拔棒装置的装配结构示意图； 0020 图3为图2中A处放大结构示意图； 0021 图4为本实用新型实施例的木耳菌包拔棒装置中的拔棒卡爪结构的第一视角的结 构示意图； 0022 图5为本实用新型实施例的木耳菌包拔棒装置中的拔棒卡爪结构的第二视角的结 构示意图； 0023 图6为本实用新型实施例的木耳菌包拔棒装置中的包夹正位结构的第一视角的装 说 明 书 2/7 页 5 CN 207820714 U 5 配结构示意图； 0024 图7为本实用新型实。
17、施例的木耳菌包拔棒装置中的包夹正位结构的第二视角的装 配结构示意图。 具体实施方式 0025 为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以 下结合附图及实施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0026 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0027 需要理解的是， 术语 “长度” 、。
18、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0028 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中。
19、，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 0029 如图1至图7所示， 利用本实用新型提供的木耳菌包制作设备进行制作木耳菌包 102， 实现机械化的制作生产方式， 大大提高木耳菌包102的制作生产效率。 其中， 在工作人 员手工装填完成木耳菌包102的原料菌包之后， 通过利用木耳菌包制作设备中的拔棒工位 201上的木耳菌包拔棒装置将木耳菌包102中的芯棒拔出， 实现机械化拔出芯棒的拔棒操 作， 减轻工作人员的劳动强度， 并提高拔棒效率。 0030 如图2至图5所示， 本实施例提供的木耳菌包拔棒装置包括安装架10、 包夹正位结 构、 升降驱动器301、 连接结构302和多。
20、个拔棒卡爪结构303， 包夹正位结构设置于安装架10 上， 包夹正位结构用于对放置盘101中排列成M行N列的木耳菌包102进行包夹扶正操作， 优 选地， 本实施例的放置盘101上放置有3行4列共12个木耳菌包102， 经包夹正位结构对12个 木耳菌包102进行包夹正位之后， 12个木耳菌包102被限制在长方形区域中， 因此， 在这个长 方形区域内， 各个木耳菌包102的位置在预定的偏差范围内是固定的。 升降驱动器301安装 于安装架10上， 连接结构302安装于升降驱动器301的驱动端上， 连接结构302由升降驱动器 301驱动实现升降移动， 多个拔棒卡爪结构303连接于连接结构302上， 且。
21、多个拔棒卡爪结构 303与放置盘101中的木耳菌包102一一对应设置， 各个拔棒卡爪结构303用于卡紧相应的木 耳菌包102中的芯棒。 0031 通过应用本实施例的木耳菌包制作设备中的木耳菌包拔棒装置将木耳菌包102中 的芯棒拔出， 在整个拔棒操作过程中， 在将放置盘101放置在木耳菌包拔棒装置的正下方之 后， 升降驱动器301驱动连接结构302带动拔棒卡爪结构303下降， 使得拔棒卡爪结构303卡 紧芯棒， 然后通过升降驱动器301驱动时拔棒卡爪结构303上升， 从而将芯棒拔出。 通过本实 施例的木耳菌包拔棒装置对木耳菌包102中的芯棒进行拔棒操作， 实现了木耳菌包102制作 说 明 书 3。
22、/7 页 6 CN 207820714 U 6 过程中的机械化拔棒操作， 通过利用机械化作业代替目前的依靠人工进行拔棒操作， 降低 了工作人员的劳动强度， 并且通过机械化制作生产方式提高了对木耳菌包102的芯棒的拔 棒操作效率。 0032 在本实施例中， 连接结构302包括连接架3021和安装板3022， 连接架3021连接于升 降驱动器301的驱动端上， 安装板3022连接于连接架3021上， 各个拔棒卡爪结构303安装于 安装板3022上。 通过连接架3021和安装板3022， 简化了升降驱动器301与多个拔棒卡柱结构 303之间的连接装配方式， 使相应的各个零部件之间形成组装关系。 00。
23、33 各个拔棒卡爪结构303可转动地连接于安装板3022上， 即拔棒卡爪结构303通过轴 承304安装于安装板3022上以使拔棒卡爪结构303相对于安装板3022能够转动， 各个拔棒卡 爪结构303上延伸设有连接摆杆305， 同一行拔棒卡爪结构303的连接摆杆305通过辅助连接 杆306连接， 其中， 木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动机构307， 多个辅助驱动机构307 安装于安装板3022上， 各个辅助驱动机构307与相应辅助连接杆306驱动连接， 辅助驱动机 构307带动辅助连接杆306往复移动预定行程。 工作人员在手工制作木耳菌包102时候， 利用 芯棒对塑料袋进行收口并且形成后续注菌。
24、操作所需的注菌插孔， 由于芯棒是通过夯打进入 原料木屑中的， 此时芯棒的外壁紧贴塑料袋。 在升降驱动器301驱动拔棒卡爪结构303下降 并卡紧芯棒之后， 不能直接将芯棒拔出， 这样会将收口完好的塑料袋的袋口一同拔出， 因而 需要首先将芯棒的外壁与塑料袋的袋口脱离， 然后再将芯棒拔出。 因此， 在拔棒卡爪结构 303下降并卡紧芯棒之后， 通过辅助驱动机构307带动辅助连接杆306往复移动， 此时辅助连 接杆306带动连接摆杆305摆动预定的转角， 从而带动芯棒相对于所填充的原料木屑转动， 这样就会使得芯棒的外壁与塑料袋的袋口脱离。 然后， 升降驱动器301带动拔棒卡爪结构 303上升， 从而将芯。
25、棒拔出。 0034 在其中一个可行的实施方式中， 辅助驱动机构307为伸缩气缸， 各个伸缩气缸的活 塞杆的端部与相应的辅助连接杆306活动连接。 此时， 伸缩气缸的活塞杆伸出或缩回的过程 即可带动辅助连接杆306往复移动， 这样就可以通过辅助连接杆306带动芯棒转动， 从而令 芯棒的外壁与塑料袋的袋口脱离。 0035 在另一个可行的实施方式中， 各个辅助连接杆306上设有齿条结构， 辅助驱动机构 307为旋转电机， 且旋转电机307的驱动端上设有与齿条结构相啮合的轮齿结构。 此时， 通过 旋转电机的正转驱动与翻转驱动， 使得旋转电机的驱动轴带动轮齿结构往复转动一个预定 角度， 这样， 轮齿结构。
26、就带动齿条结构移动， 即辅助连接杆306往复移动， 从而通过辅助连接 杆306带动芯棒转动， 从而令芯棒的外壁与塑料袋的袋口脱离。 0036 具体地， 为实现对木耳菌包102的全自动化制作加工， 因此， 本实施例的木耳菌包 拔棒装置还包括控制器60， 控制器60安装于安装架10上， 包夹正位结构由控制器控制， 升降 驱动器301与控制器60电连接， 辅助驱动机构307与控制器60电连接。 在进行拔棒操作的过 程中， 均通过控制器60实现自动化操作， 使得拔棒操作实现完全自动化、 机械化生产方式。 0037 如图4和图5所示， 本实施例的拔棒卡爪结构303包括连接部3031、 卡爪气缸3032和。
27、 多个卡爪3033， 连接部3031的第一端通过轴承304连接于安装板3022上， 连接摆杆305连接 于连接部3031， 卡爪气缸3032连接于连接部3031的第二端， 卡爪气缸3032与控制器60电连 接， 多个卡爪3033设置于卡爪气缸3032的输出端， 当多个卡爪3033插进相应的木耳菌包102 的芯棒后卡爪气缸3032带动多个卡爪3033张开以卡紧芯棒。 本实施例的拔棒卡爪结构303 说 明 书 4/7 页 7 CN 207820714 U 7 设计有两个卡爪3033， 并且每个卡爪3033的外壁上设有防滑纹， 通过防滑纹与芯棒的内孔 孔壁接触， 增加拔棒过程中卡爪3033与芯棒之间。
28、的摩擦力。 卡爪气缸3032通过使两个卡爪 3033相互张开， 从而将芯棒卡紧。 0038 如图6和图7所示， 本实施例的包夹正位结构用于对放置盘101中放置的木耳菌包 102进行包夹扶正操作， 并且， 包夹正位结构包括安装架10、 第一包夹横杆组件20、 第二包夹 横杆组件30、 第一横向扶正组件40和第二横向扶正组件50， 第一包夹横杆组件20连接于安 装架10上， 第一包夹横杆组件20包括第一横杆21， 第二包夹横杆组件30连接于安装架10上， 第二包夹横杆组件30包括第二横杆31， 第二横杆31与第一横杆21相对设置， 第一横杆21与 第二横杆31将放置盘101中排列放置的木耳菌包10。
29、2沿纵向方向夹持住， 第一横向扶正组件 40设置于安装架10上， 第二横向扶正组件50设置于安装架10上， 第二横向扶正组件50与第 一横向扶正组件40相对设置， 并且两者将放置盘101中排列放置的木耳菌包102沿横向方向 夹持住。 0039 由于放置于放置盘101中的木耳菌包102的放置形式为3行4列， 且未进行任何扶正 加固措施， 因此， 在进行相应的机械化拔棒操作加工过程中木耳菌包102无法受力， 因而需 要对木耳菌包102进行夹紧加固之后才能够产生受力作用而进行拔棒操作。 在放置盘101位 于相应加工工序的工位处之后， 沿纵向方向上， 放置盘101上的木耳菌包102的第一侧被第 一横杆。
30、21、 木耳菌包102的第二侧被第二横杆31同时包夹住， 在横向方向上， 放置盘101上的 木耳菌包102被第一横向扶正组件40和第二横向扶正组件50同时包夹住， 这样， 通过第一横 杆21、 第二横杆31、 第一横向扶正组件40和第二横向扶正组件50将放置盘101上的多个木耳 菌包102从前后左右四个方向包夹扶正， 并且通过第一横杆21、 第二横杆31、 第一横向扶正 组件40和第二横向扶正组件50从前后左右四个方向同时施力将多个木耳菌包102夹持固 定， 然后进行拔棒操作， 从而利用本实施例提供的包夹正位结构对木耳菌包进行自动扶正 位置以实现完全机械化加工操作提高生产制作效率。 0040 。
31、由于放置盘101上的木耳菌包102被排列成3行4列， 因此被包夹正位后的形成矩形 形状， 并且在手工装填各个木耳菌包102时， 所采用的塑料袋、 芯棒的大小以及各个木耳菌 包102填充所用的木屑材料的量都相同， 因而， 被包夹正位后的12个木耳菌包102在放置盘 101上的位置是相应固定的(芯棒在填充原料木屑过程中允许产生预设范围内中心距偏差， 这样不会影响后续的拔棒操作加工工艺的顺利实施)。 因此， 在对第一包夹横杆组件20、 第 二包夹横杆组件30、 第一横向扶正组件40和第二横向扶正组件50进行安装时， 在相应工位 处设置一块安装盖板80， 将安装盖板80固定于安装架10上， 并且在安装。
32、盖板80上对应被包 夹正位后的12个木耳菌包102的位置开有12的通孔， 并将第一包夹横杆组件20、 第二包夹横 杆组件30、 第一横向扶正组件40和第二横向扶正组件50安装在安装盖板80上。 然后， 利用相 应的机械式的拔棒组件将各个木耳菌包102中的芯棒拔出。 0041 如图1和图2所示， 本实施例中的第一包夹横杆组件20与第二包夹横杆组件30的结 构相同， 其中， 第一包夹横杆组件20还包括动力横杆22、 连接杆23和驱动器24， 第一横杆21 通过连接杆23与动力横杆22连接， 动力横杆22可转动地连接于安装盖板80上， 驱动器24固 定设置于安装盖板80上， 驱动器24的动力端连接于。
33、动力横杆22上以驱动动力横杆22转动。 当驱动器24驱动动力横杆22绕自身轴线转动过程中， 此时第一包夹横杆组件20的动力横杆 22通过连接杆23带动第一横杆21对木耳菌包102进行包夹正位、 第二包夹横杆组件30的动 说 明 书 5/7 页 8 CN 207820714 U 8 力横杆22通过连接杆23带动第二横杆31对木耳菌包102进行包夹正位。 0042 具体地， 在本实施例中， 动力横杆22上连接有摆杆220， 驱动器24为伸缩气缸， 伸缩 气缸的缸体固定设置于安装架10上， 伸缩气缸的活塞杆的端部与摆杆220的端部连接。 伸缩 气缸的活塞杆缩回时， 其带动动力横杆22处于初始位置， 。
34、此时第一横杆21和第二横杆31能 够避让开放置盘101的木耳菌包102， 使得放置盘101能够顺利地到达相应的加工工位处， 然 后伸缩气缸的活塞杆伸出， 带动动力横杆22绕自身轴线转动， 使得第一横杆21和第二横杆 31在纵向方向上将放置盘101上的多个木耳菌包102夹紧扶正。 0043 为了使动力横杆22与伸缩气缸的活塞杆的伸缩长度能够匹配调节， 因此， 动力横 杆22上设置有多个摆杆220， 多个摆杆220绕动力横杆22的轴线间隔设置， 相对于第一横杆 21、 第二横杆31处于水平位置的初始位置而言， 多个摆杆220形成的对动力横杆220绕自身 轴线转动调节的转角角度小于等于90 ， 例如。
35、转动调节的转角角度为30 、 45 、 60 、 90 等 等， 以转动角度为30 为了， 即摆杆220与伸缩气缸的活塞杆的端部连接完成后， 此时第一横 杆21、 第二横杆31的初始位置相对于水平面的夹角为30 ， 以此类推。 通过对摆杆220的设 计， 使得各个摆杆220对应一个确定的调节角度， 这样使得不同规格的伸缩气缸的不同长度 的活塞杆均能够适应性地安装在安装盖板80上与摆杆220实现对应装配， 从而在放置木耳 菌包102时候实现避让的同时也提高了第一横杆21、 第二横杆31的适应性。 0044 在本实施例中， 第一横向扶正组件40包括多个第一扶正气缸41， 多个第一扶正气 缸41设置。
36、于放置盘101上的木耳菌包102的横向方向上的第一侧， 且各个第一扶正气缸41与 横向上的各行木耳菌包102一一对应设置， 即每个第一扶正气缸41与相应的一行木耳菌包 102对应设置， 第二横向扶正组件50包括多个第二扶正气缸51， 多个第二扶正气缸51设置于 放置盘101上的木耳菌包102的横向方向上的第二侧， 且各个第二扶正气缸51与各个第一扶 正气缸41一一对应设置， 即每个第二扶正气缸51也与相应的一行木耳菌包102对应设置。 第 一横杆21和第二横杆31将放置盘101上12个木耳菌包102沿纵向方向进行扶正， 然后通过横 向方向上的各个第一扶正气缸41和各个第二扶正气缸51将3行木耳。
37、菌包102包夹正位的同 时施加合适的夹紧力将木耳菌包102夹紧受力， 然后再将芯棒从各个木耳菌包102中拔出 来。 0045 控制器60与第一包夹横杆组件20的驱动器24、 第二包夹横杆组件30的驱动器24、 各个第一扶正气缸41、 各个第二扶正气缸51均电连接。 并且在本实施例中， 木耳菌包拔棒装 置还包括传送带71、 传送电机72和传动构件73， 传动构件73设置于安装架10上， 传送带71设 置于传动构件73上， 传送电机72设置于安装架10上， 且传送电机72的驱动端驱动连接至传 动构件73， 控制器60与传送电机72电连接。 进一步地， 木耳菌包拔棒装置还包括位置检测传 感器和止挡装。
38、置， 位置检测传感器设置于安装架10上， 止挡装置设置于安装架10上， 控制器 60与位置检测传感器、 止挡装置均电连接， 当位置检测传感器检测到放置盘101后控制器60 控制止挡装置阻挡放置盘101。 0046 控制器60控制着传送电机72持续转动， 传送电机72通过传送构件73将动力传递到 传送带71， 从而通过传送带71对放置盘101进行传送。 工作人员将各个木耳菌包102填充完 毕并放置于放置盘101上之后， 工作人员将放置盘101放在传送带71上， 传送带71将放置盘 101传送至相应的加工工位处之后， 位置检测传感器检测到放置盘101后， 位置检测传感器 将放置盘101到达的信号传。
39、送给控制器60， 然后控制器60根据位置检测传感器传送来的信 说 明 书 6/7 页 9 CN 207820714 U 9 号控制止挡装置对放置盘101进行阻挡， 使得放置盘101停止在相应的加工工位上， 然后控 制器60再控制第一包夹横杆组件20的伸缩气缸、 第二包夹横杆组件30的伸缩气缸、 第一横 向扶正组件40的第一扶正气缸41、 第二横向扶正组件50的第二扶正气缸51启动， 从而对放 置盘101上的木耳菌包102进行扶正、 夹紧。 然后控制器60控制升降驱动器301下降使卡爪 3033插入芯棒的内孔中， 接着控制器60控制辅助驱动机构307启动带动辅助连接杆306往复 移动， 从而通过。
40、连接摆杆305带动芯棒转动， 使得芯棒的外壁与塑料袋的袋口脱离， 之后控 制器60控制升降驱动器301启动上升， 从而带动卡爪3033将芯棒拔出。 0047 根据本技术方案的另一方面， 提供了一种木耳菌包制作设备， 其上设有拔棒工位 201， 为提高加工效率， 一部木耳菌包制作设备上设有两个拔棒工位201， 每个拔棒工位201 均设有前述的木耳菌包拔棒装置。 进一步地， 该木耳菌包制作设备上还在拔棒工位201的下 游位置处顺序设置了两个注菌工位202， 并且每个注菌工位202上均利用前述的包夹正位结 构对放置盘101上的12个木耳菌包102进行夹紧、 正位， 然后进行注菌操作。 0048 以上。
41、所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 7/7 页 10 CN 207820714 U 10 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 11 CN 207820714 U 11 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 12 CN 207820714 U 12 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 13 CN 207820714 U 13 图4 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 14 CN 207820714 U 14 图6 图7 说 明 书 附 图 5/5 页 15 CN 207820714 U 15 。