一种可分筛石块的新型深耕机及其使用方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811097737.4 (22)申请日 2018.09.20 (71)申请人 黄涌芮 地址 530000 广西壮族自治区南宁市青秀 区长湖路59号4栋B单元1001号房 (72)发明人 黄涌芮 (74)专利代理机构 南宁深之意专利代理事务所 (特殊普通合伙) 45123 代理人 徐国华 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) A01M 7/00(2006.01) B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1。

2、/46(2006.01) (54)发明名称 一种可分筛石块的新型深耕机及其使用方 法 (57)摘要 本发明提供了一种可分筛石块的新型深耕 机及其使用方法， 包括车体、 犁具、 土壤收集添料 装置及控制系统； 所述犁具主要包括连接叉架、 前犁头及后犁头； 所述连接叉架与车体铰接， 端 部设置前犁头及后犁头， 内部设有螺旋输送杆 ； 所述前犁头及后犁头上分别插空设有两组犁刀； 所述土壤收集添料装置主要包括土壤输送装置、 散土腔及回土输送带； 所述土壤输送装置的一端 连接前犁头及后犁头， 另一端向上提升至所述散 土腔上； 所述散土腔内设有散土旋转柱； 所述回 土输送带设置在散土旋转柱的下方； 所述回。

3、土输 送带的末端设有筛石机构； 所述土壤收集添料装 置连接有加肥箱及加药箱。 本发明功能齐全完 善， 可有效进行深耕、 施肥、 施药及除石， 适合田 间耕地使用。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 109168367 A 2019.01.11 CN 109168367 A 1.一种可分筛石块的新型深耕机， 包括车体 （1） ， 其特征在于： 还包括犁具 （2） 、 土壤收 集添料装置 （3） 及控制系统； 所述车体 （1） 的顶部设有操作室 （41） ， 底部设有四组履带移动 机构 （42） ； 所述犁具 （2） 主要包括连接叉架 （4） 、 前犁头 （6） 、 连接板 （7） 及后。

4、犁头 （10） ； 所述 连接叉架 （4） 的一端铰接在车体 （1） 的尾部， 铰接处设有旋转电机 （5） ， 另一端分出两道支 叉， 并分别连接前犁头 （6） 及连接板 （7） ； 在所述连接板 （7） 上设有三组液压缸 （9） ； 所述液压 缸 （9） 的端部连接后犁头 （10） ； 所述前犁头 （6） 及后犁头 （10） 的底部均前后排列设有两排头 部朝下的犁刀 （8） ； 所述前犁头 （6） 及后犁头 （10） 内均设有两组输送电机 （11） ； 两组所述输 送电机 （11） 的尾部相对， 端部连接有螺旋输送杆 （12） ； 所述土壤收集添料装置 （3） 整体成 长箱状， 主要包括土壤。

5、输送装置 （13） 、 散土腔 （14） 及回土输送带 （16） ； 所述散土腔 （14） 设置 在土壤收集添料装置 （3） 的前端； 两组所述土壤收集添料装置 （3） 分别固定在车体 （1） 的两 侧； 所述土壤收集添料装置 （3） 靠近前犁头 （6） 及后犁头 （10） 的部位处设有侧翼 （46） ； 所述 土壤输送装置 （13） 的一端分叉， 分别通入前犁头 （6） 及后犁头 （10） 旁的侧翼 （46） 内， 另一端 倾斜向上， 延伸至所述散土腔 （14） 的顶部； 所述散土腔 （14） 的内部设有散土旋转柱 （15） ； 所 述散土旋转柱 （15） 的外周分布设有散土旋刀 （32） 。

6、， 内部为空心管， 底部连有打散电机； 所述 回土输送带 （16） 设置在散土旋转柱 （15） 的下方， 从两组所述土壤输送装置 （13） 的中间穿 过， 并延伸至所述土壤收集添料装置 （3） 的末端； 在所述回土输送带 （16） 端部的下方设有筛 石机构 （48） ； 所述筛石机构 （48） 的底部设有出土口 （17） ； 所述控制系统基于单片机建立； 所 述车体 （1） 、 犁具 （2） 及土壤收集添料装置 （3） 均连接控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述犁刀 （8） 的 前部成弯爪状， 两侧设有翼板 （18） ， 中间设有分流凸起 （19。

7、） ； 所述翼板 （18） 及分流凸起 （19） 将整个犁刀 （8） 分出两道走泥槽 （20） ； 所述走泥槽 （20） 贯穿犁刀 （8） 的上下， 并通到所述前 犁头 （6） 及后犁头 （10） 内； 所述犁刀 （8） 前端缩窄的部位处侧边设有填补挡板 （21） ； 所述犁 刀 （8） 的侧面设有高频振动头 （22） ； 所述前犁头 （6） 及后犁头 （10） 上的后排犁刀 （8） 均对准 前排犁刀 （8） 的间隙； 所述后犁头 （10） 上的犁刀 （8） 比前犁头 （6） 上的犁刀 （8） 长20cm。 3.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述土壤收集添 料。

8、装置 （3） 的顶部还设有加肥箱 （28） 及加药箱 （29） ； 所述加肥箱 （28） 及加药箱 （29） 上均设 有添加口 （30） ； 所述散土旋转柱 （15） 上还设有喷肥口 （33） ； 所述喷肥口 （33） 与散土旋转柱 （15） 内的空心管连接； 在所述喷肥口 （33） 的顶部设有挡土倾斜块 （34） ； 所述散土旋转柱 （15） 内的空心管与加肥箱 （28） 连通； 在所述回土输送带 （16） 的后半段上方土壤收集添料装 置 （3） 的内壁上设有喷药口 （31） ； 所述喷药口 （31） 与加药箱 （29） 连通； 所述回土输送带 （16） 的两端均套有由电机带动的滚筒 （36。

9、） ； 所述回土输送带 （16） 的后半段设有至少六组振动 凸轮 （37） ； 所述振动凸轮 （37） 的长边直径均不相同， 但都大于所述滚筒 （36） 的直径； 所述 振动凸轮 （37） 均连有振动电机； 所述喷药口 （31） 及喷肥口 （33） 均设有电磁比例阀。 4.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述土壤输送装 置 （13） 分为前、 后两部分， 后部分伸入侧翼 （46） 内， 与所述土壤收集添料装置 （3） 底面的夹 角为15 ； 前部分的一端连接后部分， 另一端与添料装置 （3） 底面的夹角为60 ， 倾斜向上延 伸至所述散土腔 （14） 的上方， 。

10、并在最高处设有落土口 （35） ； 所述土壤输送装置 （13） 的前部 分内部设有输送电机 （23） ； 所述输送电机 （23） 连有螺旋输送杆 （24） ； 所述土壤输送 装置 （13） 的后部分内部设有提升输送带 （25） ； 所述提升输送带 （25） 的两端套有由电机带动 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 109168367 A 2 的滚筒 （26） ； 在所述提升输送带 （25） 上设有档土板 （27） ； 所述提升输送带 （25） 分为并列 的三条， 其中中间的一条所述提升输送带 （25） 较相邻的两条短； 三条所述提升输送带 （25） 的端部形成避让口 （47） ； 所述螺。

11、旋输送杆 （24） 穿过避让口 （47） 。 5.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述出土口 （17） 的边沿设有合页 （39） 及滑坡式分土板 （38） ； 所述滑坡式分土板 （38） 通过合页 （39） 铰接在出 土口 （17） 上； 所述滑坡式分土板 （38） 的侧面设有伸缩挡板 （40） ； 所述伸缩挡板 （40） 上连有 步进电机。 6.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述车体 （1） 底 部的每组履带移动机构 （42） 上均套有两组履带轮 （43） ； 在两组所述履带轮 （43） 之间设有履 带张紧装置 （44） ； 。

12、所述车体 （1） 的侧面还设有辅助液压缸 （45） ； 所述辅助液压缸 （45） 顶住连 接叉架 （4） ； 在所述操作室 （41） 内设有操作屏。 7.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述筛石机构 （48） 为直筒状， 侧面设有振动支撑板 （49） 及出石口 （52） ； 所述振动支撑板 （49） 上连有振动 弹簧 （50） ； 所述振动弹簧 （50） 向上连接土壤收集添料装置 （3） ； 在所述振动支撑板 （49） 及土 壤收集添料装置 （3） 之间设有电动椭圆凸轮 （51） ； 所述筛石机构 （48） 的内部铰接有大网眼 的筛网 （53） ； 所述筛网 （。

13、53） 与筛石机构 （48） 的铰接位置处设有电机铰链 （54） ； 在所述筛石 机构 （48） 的内壁上还铰接有出石接板 （55） ； 所述出石接板 （55） 与筛石机构 （48） 的铰接位置 处设有电机铰链 （56） ； 所述出石口 （52） 内设有出石滑道 （57） ； 所述石接板 （55） 与出石滑 道 （57） 对接。 8.根据权利要求1所述的一种可分筛石块的新型深耕机， 其特征在于： 所述控制系统设 有犁地轨迹模拟计算模块、 犁地状态监控模块、 土量记录模块及施放监测模块； 所述犁地轨 迹模拟计算模块、 犁地状态监控录模块、 土量记录模块及施放监测模块均连接操作屏。 9.根据权利要。

14、求1-6任一项所述的一种可分筛石块的新型深耕机的使用方法， 其特征 在于： 包括以下步骤： 1） 深耕： 车体 （1） 置于耕地上， 旋转电机 （5） 将连接叉架 （4） 连带前犁头 （6） 下压， 使前犁 头 （6） 上的犁刀 （8） 接触地面， 高频振动头 （22） 启动， 将泥土振松， 在车体 （1） 的带动下犁刀 （8） 开始翻犁土壤； 通过操作室 （41） 内的操作屏控制液压缸 （9） 按所需长度伸出， 将后犁头 （10） 压下， 使后犁头 （10） 上的犁刀 （8） 端部低于前犁头 （6） 上的犁刀 （8） ； 后犁头 （10） 上的犁 刀 （8） 接触被前犁头 （6） 犁过的地面。

15、并继续向更深的土壤内翻犁， 加深耕作深度； 液压缸 （9） 的最大下压长度为40cm； 2） 泥土回收： 被犁头 （10） 刨出的泥土随着犁头 （10） 的前进进入走泥槽 （20） 中， 并逐渐 向上累积至前犁头 （6） 及后犁头 （10） 中； 输送电机 （11） 带动螺旋输送杆 （12） 转动， 泥土在 螺旋输送杆 （12） 的作用下快速被带至土壤输送装置 （13） 内； 输送电机 （23） 及滚筒 （26） 分别带动螺旋输送杆 （24） 及提升输送带 （25） 转动， 将泥土带至散土旋转柱 （15） 的上 方， 并从落土口 （35） 落下； 3） 泥土加工： 通过添加口 （30） 在加肥。

16、箱 （28） 及加药箱 （29） 中分别加入液肥和药剂； 液 肥和药剂流入散土旋转柱 （15） 及喷药口 （31） 中； 散土旋转柱 （15） 在打散电机的带动下转 动， 散土旋刀 （32） 切打落下的泥土， 将大块板结的泥土打散； 同时喷肥口 （33） 在电磁比例阀 的调整下喷出适量的液肥， 并混入泥土中； 泥土跌落在回土输送带 （16） 上， 滚筒 （36） 带动 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 109168367 A 3 回土输送带 （16） 将泥土往后带； 振动凸轮 （37） 在振动电机的带动下转动， 使回土输送带 （16） 上下振动， 同时喷药口 （31） 打开， 在电磁比。

17、例阀的调节下喷出适量的药剂， 并与振动着 的泥土混合均匀； 4） 落土： 泥土在回土输送带 （16） 的末端通过出土口 （17） 落回地面； 如需保留耕作后的 土沟， 则合页 （39） 将滑坡式分土板 （38） 顶起， 泥土从滑坡式分土板 （38） 两侧滑落， 中间形成 土沟； 通过操作室 （41） 控制步进电机调整伸缩挡板 （40） 按需伸出， 可控制泥土滑落的宽度， 从而调整土沟的宽度； 5） 监控与记录： 在实施犁地作业之前， 在操作屏上输入所犁耕地的面积； 犁地作业一开 始， 犁地轨迹模拟计算模块就根据本新型深耕机移动作业的轨迹绘出简图， 并根据平均速 度， 模拟计算完成所有耕作所需的。

18、时间； 犁地状态监控模块监测犁刀 （8） 的下降高度及伸入 地下的深度； 土量记录模块实时统计进入土壤收集添料装置 （3） 内的土量； 施放监测模块统 计施肥及施药的量， 并计算剩余肥量和药量； 上述信息均显示在操作屏上。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 109168367 A 4 一种可分筛石块的新型深耕机及其使用方法 技术领域 0001 本发明属于农用机械领域， 具体涉及一种可分筛石块的新型深耕机及其使用方 法。 背景技术 0002 农作物的生长需要扎根于熟土层， 而熟土层之下为犁底层， 即耕作的最大深度。 传 统的畜力步犁耕地， 犁底不平， 耕作深度一般只有12cm左右， 而且。

19、不能很好地翻土； 目前很 多地区都以旋耕作业为主， 但旋耕机由于受到拖拉机的动力传递机构和旋耕刀的直径等因 素限制， 旋耕的作业深度也不超过 15cm， 在云贵川等地区现在发展很快的微耕机的耕作深 度也只有10cm左右。 长此以往， 熟土层厚度减少， 犁底层厚度增加， 给耕地带来许多问题： 首 先， 耕作深度太浅， 只有表面的10cm左右的耕作深度， 犁底层的土地透气性及透水性均很 差， 植物根系进到犁底层后发育受到严重影响， 使得植物根系不发达， 从而影响植株发育； 其次， 浅耕不能将土壤深处的害虫及虫卵等翻出杀死， 害虫发育成熟以后又对作物造成大 的损坏； 再次， 土地施肥一般只能到达土层。

20、表面， 存在施肥深度浅， 肥量不均匀的问题； 最后 由于化肥的大量使用， 土壤板结更为严重， 传统的耕地方式不能很好将板结的土壤打散。 浅 耕带来的问题日益严重， 需要设计一种可分筛石块的新型深耕机来解决上述问题。 0003 公开专利申请号为CN201320810904.1的中国实用新型公布了深耕多层施肥一体 机， 包括机架、 悬挂架及施肥箱， 在机架上设置有一级耕刀和二级耕刀， 在二级耕刀上设有 连接施肥箱的分级施肥机构。 该实用新型通过两级耕刀的耕地方法加深耕地深度， 并在耕 作过程中将肥料施放到土壤里， 起到边耕地边施肥的效果； 但本实用新型的耕作方式并不 能确保土壤施肥的均匀， 二级耕。

21、刀上的施肥口也容易被泥土堵塞， 同时并没有施药杀虫功 能， 在耕地的同时不能将板结的土块打散， 其实用性并不足。 发明内容 0004 为解决上述问题， 本发明提供了一种老人防摔机构及其使用方法。 通过前后犁头 配合的设计， 加深了耕作深度， 并且采用对空犁刀的设计， 避免出现耕犁不均； 同时装置可 将耕犁后翻出的泥土收集， 通过打散、 施肥及施药的方式加以处理， 使土壤更适合农作物生 长； 本发明装置还能形成土沟， 便于后续种植， 并且非常适合在泥地上行走作业。 本发明实 用性强， 工作效率高， 能够改善传统浅耕带来的各种问题。 0005 本发明的技术方案如下： 一种可分筛石块的新型深耕机， 。

22、包括车体， 还包括犁具、 土壤收集添料装置及控制系 统； 所述车体的顶部设有操作室， 底部设有四组履带移动机构； 所述犁具主要包括连接叉 架、 前犁头、 连接板及后犁头； 所述连接叉架的一端铰接在车体的尾部， 铰接处设有旋转电 机， 另一端分出两道支叉， 并分别连接前犁头及连接板； 在所述连接板上设有三组液压缸； 所述液压缸的端部连接后犁头； 所述前犁头及后犁头的底部均前后排列设有两排头部朝下 的犁刀； 所述前犁头及后犁头内均设有两组输送电机 ； 两组所述输送电机 的尾部相对， 端 说 明 书 1/7 页 5 CN 109168367 A 5 部连接有螺旋输送杆 ； 所述土壤收集添料装置整体成。

23、长箱状， 主要包括土壤输送装置、 散 土腔及回土输送带； 所述散土腔设置在土壤收集添料装置的前端； 两组所述土壤收集添料 装置分别固定在车体的两侧； 所述土壤收集添料装置靠近前犁头及后犁头的部位处设有侧 翼； 所述土壤输送装置的一端分叉， 分别通入前犁头及后犁头旁的侧翼内， 另一端倾斜向 上， 延伸至所述散土腔的顶部； 所述散土腔的内部设有散土旋转柱； 所述散土旋转柱的外周 分布设有散土旋刀， 内部为空心管， 底部连有打散电机； 所述回土输送带设置在散土旋转柱 的下方， 从两组所述土壤输送装置的中间穿过， 并延伸至所述土壤收集添料装置的末端； 在 所述回土输送带端部的下方设有筛石机构； 所述筛。

24、石机构的底部设有出土口； 所述控制系 统基于单片机建立； 所述车体、 犁具及土壤收集添料装置均连接控制系统。 所述连接叉架的 作用是连接并升降前犁头和后犁头； 所述前犁头和后犁头起到固定犁刀及搬运泥土的作 用； 所述旋转电机带动连接叉架转动； 所述连接板固定液压缸； 所述输送电机 带动螺旋输 送杆 ； 所述液压缸带动后犁头升降； 所述土壤输送装置运送泥土； 所述回土输送带将处理 好的泥土带出； 所述打散电机带动散土旋转柱旋转， 使所述散土旋刀将泥土打散。 0006 进一步的， 所述犁刀的前部成弯爪状， 两侧设有翼板， 中间设有分流凸起； 所述翼 板及分流凸起将整个犁刀分出两道走泥槽； 所述走泥。

25、槽贯穿犁刀的上下， 并通到所述前犁 头及后犁头内； 所述犁刀前端缩窄的部位处侧边设有填补挡板； 所述犁刀的侧面设有高频 振动头； 所述前犁头及后犁头上的后排犁刀均对准前排犁刀的间隙； 所述后犁头上的犁刀 比前犁头上的犁刀长20cm。 所述犁刀犁地时， 泥土被翻起， 并通过所述走泥槽向上挤压， 直 至进入前犁头和后犁头内； 所述填补挡板的作用是补充犁刀之间的空隙， 使得耕地被翻犁 得更均匀； 所述高频振动头将泥土震松， 便于犁刀更快的翻梨耕地； 所述前犁头及后犁头上 的后排犁刀均对准前排犁刀的间隙， 可以将耕地翻犁得更均匀。 0007 进一步的， 所述土壤收集添料装置的顶部还设有加肥箱及加药箱；。

26、 所述加肥箱及 加药箱上均设有添加口； 所述散土旋转柱上还设有喷肥口； 所述喷肥口与散土旋转柱内的 空心管连接； 在所述喷肥口的顶部设有挡土倾斜块； 所述散土旋转柱内的空心管与加肥箱 连通； 在所述回土输送带的后半段上方土壤收集添料装置的内壁上设有喷药口； 所述喷药 口与加药箱连通； 所述回土输送带的两端均套有由电机带动的滚筒 ； 所述回土输送带的后 半段设有至少六组振动凸轮； 所述振动凸轮的长边直径均不相同， 但都大于所述滚筒 的直 径； 所述振动凸轮均连有振动电机； 所述喷药口及喷肥口均设有电磁比例阀。 从所述添加口 中向加肥箱及加药箱添加液肥和药剂； 所述液肥进入旋转柱内的空心管， 并从。

27、所述喷肥口 中旋转喷出； 所述药剂从喷药口中喷出； 所述滚筒 带动回土输送带转动； 所述振动电机带 动直径不同的振动凸轮转动， 使所述回土输送带上下振动， 起到振散大块泥土， 并均匀药剂 的作用； 所述电磁比例阀控制液肥及药剂的喷洒量。 0008 进一步的， 所述土壤输送装置分为前、 后两部分， 后部分伸入侧翼内， 与所述土壤 收集添料装置底面的夹角为15 ； 前部分的一端连接后部分， 另一端与添料装置底面的夹角 为60 ， 倾斜向上延伸至所述散土腔的上方， 并在最高处设有落土口； 所述土壤输送装置的 前部分内部设有输送电机； 所述输送电机连有螺旋输送杆； 所述土壤输送装置的后 部分内部设有提。

28、升输送带； 所述提升输送带的两端套有由电机带动的滚筒； 在所述提升 输送带上设有档土板； 所述提升输送带分为并列的三条， 其中中间的一条所述提升输送带 较相邻的两条短； 三条所述提升输送带的端部形成避让口； 所述螺旋输送杆穿过避让口。 说 明 书 2/7 页 6 CN 109168367 A 6 所述输送电机带动螺旋输送杆； 所述螺旋输送杆及提升输送带运送泥土； 由电机带 动的所述滚筒带动提升输送带转动； 所述档土板挡住泥土， 使泥土更好的被向上运送； 所 述螺旋输送杆穿过避让口， 可使泥土更容易从螺旋输送杆转移到提升输送带上。 0009 进一步的， 所述出土口的边沿设有合页及滑坡式分土板； 。

29、所述滑坡式分土板通过 合页铰接在出土口上； 所述滑坡式分土板的侧面设有伸缩挡板； 所述伸缩挡板上连有步进 电机。 泥土从所述出土口落下， 打到所述滑坡式分土板上， 被分为两道土流从两边落下， 中 间形成土沟； 如需调整土沟的大小， 只需控制所述步进电机带动伸缩挡板伸缩即可。 0010 进一步的， 所述车体底部的每组履带移动机构上均套有两组履带轮； 在两组所述 履带轮之间设有履带张紧装置； 所述车体的侧面还设有辅助液压缸； 所述辅助液压缸顶住 连接叉架； 在所述操作室内设有操作屏。 所述履带轮带动履带移动机构转动； 所述履带张紧 装置用以调节履带的松紧； 所述辅助液压缸辅助连接叉架的升降； 所述。

30、操作屏显示设备各 项信息， 并提供触摸输入功能。 0011 进一步的， 所述筛石机构为直筒状， 侧面设有振动支撑板及出石口； 所述振动支撑 板上连有振动弹簧； 所述振动弹簧向上连接土壤收集添料装置； 在所述振动支撑板及土壤 收集添料装置之间设有电动椭圆凸轮； 所述筛石机构的内部铰接有大网眼的筛网； 所述筛 网与筛石机构的铰接位置处设有电机铰链 ； 在所述筛石机构的内壁上还铰接有出石接板； 所述出石接板与筛石机构的铰接位置处设有电机铰链； 所述出石口内设有出石滑道； 所 述石接板与出石滑道对接。 泥土连同地里的石块从所述回土输送带上掉入筛石机构中， 被 所述筛网挡住； 所述电动椭圆凸轮转动， 配。

31、合所述振动弹簧及振动支撑板使筛石机构上下 振动， 泥土及小颗粒的石子通过筛网， 而大的石块被拦住； 当所述筛网上的石块积累较多 时， 所述电机铰链 带动筛网转动， 所述筛网搭在出石挡板上， 随着所述筛石机构的振动， 石 块滚动到所述出石滑道上， 并从所述筛石机构的侧面滚出。 0012 进一步的， 所述控制系统设有犁地轨迹模拟计算模块、 犁地状态监控模块、 土量记 录模块及施放监测模块； 所述犁地轨迹模拟计算模块、 犁地状态监控录模块、 土量记录模块 及施放监测模块均连接操作屏。 所述犁地轨迹模拟计算模块、 犁地状态监控模块、 土量记录 模块及施放监测模块监测本新型深耕机工作时的各项数据， 并显。

32、示在操作屏上。 0013 本发明的使用方法包括以下步骤： 1） 深耕： 车体置于耕地上， 旋转电机将连接叉架连带前犁头下压， 使前犁头上的犁刀接 触地面， 高频振动头启动， 将泥土振松， 在车体的带动下犁刀开始翻犁土壤； 通过操作室内 的操作屏控制液压缸按所需长度伸出， 将后犁头压下， 使后犁头上的犁刀端部低于前犁头 上的犁刀； 后犁头上的犁刀接触被前犁头犁过的地面并继续向更深的土壤内翻犁， 加深耕 作深度； 液压缸的最大下压长度为40cm； 2） 泥土回收： 被犁头刨出的泥土随着犁头的前进进入走泥槽中， 并逐渐向上累积至前 犁头及后犁头中； 输送电机带动螺旋输送杆 转动， 泥土在螺旋输送杆 。

33、的作用下快速被带 至土壤输送装置内； 输送电机及滚筒分别带动螺旋输送杆及提升输送带转动， 将泥 土带至散土旋转柱的上方， 并从落土口落下； 3） 泥土加工： 通过添加口在加肥箱及加药箱中分别加入液肥和药剂； 液肥和药剂流入 散土旋转柱及喷药口中； 散土旋转柱在打散电机的带动下转动， 散土旋刀切打落下的泥土， 将大块板结的泥土打散； 同时喷肥口在电磁比例阀的调整下喷出适量的液肥， 并混入泥土 说 明 书 3/7 页 7 CN 109168367 A 7 中； 泥土跌落在回土输送带上， 滚筒 带动回土输送带将泥土往后带； 振动凸轮在振动电机 的带动下转动， 使回土输送带上下振动， 同时喷药口打开，。

34、 在电磁比例阀的调节下喷出适量 的药剂， 并与振动着的泥土混合均匀； 4） 落土： 泥土在回土输送带的末端通过出土口落回地面； 如需保留耕作后的土沟， 则合 页将滑坡式分土板顶起， 泥土从滑坡式分土板两侧滑落， 中间形成土沟； 通过操作室控制步 进电机调整伸缩挡板按需伸出， 可控制泥土滑落的宽度， 从而调整土沟的宽度； 5） 监控与记录： 在实施犁地作业之前， 在操作屏上输入所犁耕地的面积； 犁地作业一开 始， 犁地轨迹模拟计算模块就根据本新型深耕机移动作业的轨迹绘出简图， 并根据平均速 度， 模拟计算完成所有耕作所需的时间； 犁地状态监控模块监测犁刀的下降高度及伸入地 下的深度； 土量记录模。

35、块实时统计进入土壤收集添料装置内的土量； 施放监测模块统计施 肥及施药的量， 并计算剩余肥量和药量； 上述信息均显示在操作屏上。 0014 与现有技术相比， 本发明的优点： 1.本发明通过前犁头及后犁头的组合配置， 加深了耕作深度， 并配以高频振动头， 辅助 犁刀深入土层之下， 同时后犁头可根据需求任意调节高度， 适合根据不同农作物的需求翻 犁耕地。 0015 2.本发明通过在同一犁头上设置两排对空的犁刀， 可避免仅使用一排犁刀而出现 的漏犁问题， 使得耕地被翻犁得更均匀。 0016 3.本发明通过在犁刀上设置走泥槽， 并配合土壤收集添料装置将翻犁出的泥土收 回设备内， 并加以打散、 施肥及施。

36、药， 一次性解决土壤板结、 施肥不均及土壤杀虫这三个难 题， 使耕地更适合农作物的生长发育。 0017 4.本发明通过在出土口上设置的滑坡式分土板可使经过处理的泥土在落回地面 后按需求保留任意大小土沟， 方便后续耕作。 0018 5.本发明通过车体底部设置的四组履带移动机构， 使整个设备能够更好的在松软 或不平整的耕地上自由移动。 0019 6.本发明通过筛石机构能够将泥土里大块的石头筛选出来， 积累并排放到犁地轨 迹的侧边， 在清除土壤内大石块的同时， 也方便了对排出石块进行清理。 0020 7.本发明通过前后犁头配合的设计， 加深了耕作深度， 并且采用对空犁刀的设计， 避免出现耕犁不均； 。

37、同时装置可将耕犁后翻出的泥土收集， 通过打散、 施肥及施药的方式加 以处理， 使土壤更适合农作物生长； 本发明装置还能形成土沟， 便于后续种植， 并且非常适 合在泥地上行走作业。 附图说明 0021 图1是装置整体示意图。 0022 图2是土壤收集添料装置示意图。 0023 图3是前犁头和后犁头示意图。 0024 图4是土壤输送装置示意图。 0025 图5是犁刀头部三维图。 0026 图6是滑坡式分土板示意图。 0027 图7是筛石机构内部示意图。 说 明 书 4/7 页 8 CN 109168367 A 8 0028 图中零部件名称及序号： 车体1、 犁具2、 土壤收集添料装置3、 连接叉架。

38、4、 旋转电机5、 前犁头6、 连接板7、 犁刀8、 液压缸9、 后犁头10、 输送电机11、 螺旋输送杆 12、 土壤输送装置13、 散土腔14、 散土旋转柱 15、 回土输送带16、 出土口17、 翼板18、 分流凸起19、 走泥槽20、 填补挡板21、 高频振动头22、 输送电机23、 螺旋输送杆24、 提升输送带25、 滚筒26、 档土板27、 加肥箱28、 加药箱29、 添加口30、 喷药口31、 散土旋刀32、 喷肥口33、 挡土倾斜块34、 落土口35、 滚筒 36、 振动凸轮 37、 滑坡式分土板38、 合页39、 伸缩挡板40、 操作室41、 履带移动机构42、 履带轮43、。

39、 履带张紧 装置44、 辅助液压缸45、 侧翼46、 避让口47、 筛石机构48、 振动支撑板49、 振动弹簧50、 电动椭 圆凸轮51、 出石口52、 筛网53、 电机铰链 54、 出石接板55、 电机铰链56、 出石滑道57。 具体实施方式 0029 下面结合附图对本发明进一步说明。 0030 实施例1： 如说明书附图所示， 一种可分筛石块的新型深耕机， 包括车体1， 还包括犁具2、 土壤收 集添料装置3及控制系统； 所述车体1的顶部设有操作室41， 底部设有四组履带移动机构42； 所述犁具2主要包括连接叉架4、 前犁头6、 连接板7及后犁头10； 所述连接叉架4的一端铰接 在车体1的尾部。

40、， 铰接处设有旋转电机5， 另一端分出两道支叉， 并分别连接前犁头6及连接 板7； 在所述连接板7上设有三组液压缸9； 所述液压缸9的端部连接后犁头10； 所述前犁头6 及后犁头10的底部均前后排列设有两排头部朝下的犁刀8； 所述前犁头6及后犁头10内均设 有两组输送电机 11； 两组所述输送电机 11的尾部相对， 端部连接有螺旋输送杆 12； 所述 土壤收集添料装置3整体成长箱状， 主要包括土壤输送装置13、 散土腔14及回土输送带16； 所述散土腔14设置在土壤收集添料装置3的前端； 两组所述土壤收集添料装置3分别固定在 车体1的两侧； 所述土壤收集添料装置3靠近前犁头6及后犁头10的部位。

41、处设有侧翼46； 所述 土壤输送装置13的一端分叉， 分别通入前犁头6及后犁头10旁的侧翼46内， 另一端倾斜向 上， 延伸至所述散土腔14的顶部； 所述散土腔14的内部设有散土旋转柱15； 所述散土旋转柱 15的外周分布设有散土旋刀32， 内部为空心管， 底部连有打散电机； 所述回土输送带16设置 在散土旋转柱15的下方， 从两组所述土壤输送装置13的中间穿过， 并延伸至所述土壤收集 添料装置3的末端； 在所述回土输送带16端部的下方设有筛石机构48； 所述筛石机构48的底 部设有出土口17； 所述控制系统基于单片机建立； 所述车体1、 犁具2及土壤收集添料装置3 均连接控制系统。 0031。

42、 所述犁刀8的前部成弯爪状， 两侧设有翼板18， 中间设有分流凸起19； 所述翼板18 及分流凸起19将整个犁刀8分出两道走泥槽20； 所述走泥槽20贯穿犁刀8的上下， 并通到所 述前犁头6及后犁头10内； 所述犁刀8的侧面设有高频振动头22； 所述前犁头6及后犁头10上 的后排犁刀8均对准前排犁刀8的间隙； 所述后犁头10上的犁刀8比前犁头6上的犁刀8长 20cm。 0032 所述土壤收集添料装置3的顶部还设有加肥箱28及加药箱29； 所述加肥箱28及加 药箱29上均设有添加口30； 所述散土旋转柱15上还设有喷肥口33； 所述喷肥口33与散土旋 转柱15内的空心管连接； 所述散土旋转柱15。

43、内的空心管与加肥箱28连通； 在所述回土输送 带16的后半段上方土壤收集添料装置3的内壁上设有喷药口31； 所述喷药口31与加药箱29 说 明 书 5/7 页 9 CN 109168367 A 9 连通； 所述回土输送带16的两端均套有由电机带动的滚筒 36； 所述回土输送带16的后半段 设有至少六组振动凸轮37； 所述振动凸轮37的长边直径均不相同， 但都大于所述滚筒 36的 直径； 所述振动凸轮37均连有振动电机； 所述喷药口31及喷肥口33均设有电磁比例阀。 0033 所述土壤输送装置13分为前、 后两部分， 后部分伸入侧翼46内， 与所述土壤收集添 料装置3底面的夹角为15 ； 前部分。

44、的一端连接后部分， 另一端与添料装置3底面的夹角为 60 ， 倾斜向上延伸至所述散土腔14的上方， 并在最高处设有落土口35； 所述土壤输送装置 13的前部分内部设有输送电机23； 所述输送电机23连有螺旋输送杆24； 所述土壤输 送装置13的后部分内部设有提升输送带25； 所述提升输送带25的两端套有由电机带动的滚 筒26； 在所述提升输送带25上设有档土板27； 所述提升输送带25分为并列的三条， 其中中 间的一条所述提升输送带25较相邻的两条短； 三条所述提升输送带25的端部形成避让口 47； 所述螺旋输送杆24穿过避让口47。 0034 所述出土口17的边沿设有合页39及滑坡式分土板3。

45、8； 所述滑坡式分土板38通过合 页39铰接在出土口17上； 所述滑坡式分土板38的侧面设有伸缩挡板40； 所述伸缩挡板40上 连有步进电机。 0035 所述车体1底部的每组履带移动机构42上均套有两组履带轮43； 在两组所述履带 轮43之间设有履带张紧装置44； 所述车体1的侧面还设有辅助液压缸45； 所述辅助液压缸45 顶住连接叉架4； 在所述操作室41内设有操作屏。 0036 所述筛石机构48为直筒状， 侧面设有振动支撑板49及出石口52； 所述振动支撑板 49上连有振动弹簧50； 所述振动弹簧50向上连接土壤收集添料装置3； 在所述振动支撑板49 及土壤收集添料装置3之间设有椭圆凸轮5。

46、1； 所述筛石机构48的内部铰接有大网眼的筛网 53； 所述筛网53与筛石机构48的铰接位置处设有电机铰链 54； 在所述筛石机构48的内壁上 还铰接有出石接板55； 所述出石接板55与筛石机构48的铰接位置处设有电机铰链56； 所 述出石口52内设有出石滑道57； 所述石接板55与出石滑道57对接。 0037 所述控制系统设有犁地轨迹模拟计算模块、 犁地状态监控模块、 土量记录模块及 施放监测模块； 所述犁地轨迹模拟计算模块、 犁地状态监控录模块、 土量记录模块及施放监 测模块均连接操作屏。 0038 本发明的使用方法如下： 深耕： 车体1置于耕地上， 旋转电机5将连接叉架4连带前犁头6下压。

47、， 使前犁头6上的犁 刀8接触地面， 高频振动头22启动， 将泥土振松， 在车体1的带动下犁刀8开始翻犁土壤； 通过 操作室41内的操作屏控制液压缸9按所需长度伸出， 将后犁头10压下， 使后犁头10上的犁刀 8端部低于前犁头6上的犁刀8； 后犁头10上的犁刀8接触被前犁头6犁过的地面并继续向更 深的土壤内翻犁， 加深耕作深度； 液压缸9的最大下压长度为40cm； 泥土回收： 被犁头10刨出 的泥土随着犁头10的前进进入走泥槽20中， 并逐渐向上累积至前犁头6及后犁头10中； 输送 电机11带动螺旋输送杆 12转动， 泥土在螺旋输送杆 12的作用下快速被带至土壤输送装置 13内； 输送电机23。

48、及滚筒26分别带动螺旋输送杆24及提升输送带25转动， 将泥土带 至散土旋转柱15的上方， 并从落土口35落下； 泥土加工： 通过添加口30在加肥箱28及加药箱 29中分别加入液肥和药剂； 液肥和药剂流入散土旋转柱15及喷药口31中； 散土旋转柱15在 打散电机的带动下转动， 散土旋刀32切打落下的泥土， 将大块板结的泥土打散； 同时喷肥口 33在电磁比例阀的调整下喷出适量的液肥， 并混入泥土中； 泥土跌落在回土输送带16上， 滚 说 明 书 6/7 页 10 CN 109168367 A 10 筒 36带动回土输送带16将泥土往后带； 振动凸轮37在振动电机的带动下转动， 使回土输送 带16。

49、上下振动， 同时喷药口31打开， 在电磁比例阀的调节下喷出适量的药剂， 并与振动着的 泥土混合均匀； 落土： 泥土在回土输送带16的末端通过出土口17落回地面； 如需保留耕作后 的土沟， 则合页39将滑坡式分土板38顶起， 泥土从滑坡式分土板38两侧滑落， 中间形成土 沟； 通过操作室41控制步进电机调整伸缩挡板40按需伸出， 可控制泥土滑落的宽度， 从而调 整土沟的宽度； 监控与记录： 在实施犁地作业之前， 在操作屏上输入所犁耕地的面积； 犁地 作业一开始， 犁地轨迹模拟计算模块就根据本新型深耕机移动作业的轨迹绘出简图， 并根 据平均速度， 模拟计算完成所有耕作所需的时间； 犁地状态监控模块监测犁刀8的下降高度 及伸入地下的深度； 土量记录模块实时统计进入土壤收集添料装置3内的土量； 施放监测模 块统计施肥及施药的量， 并计算剩余肥量和药量； 上述信息均显示在操作屏上。 0039 实施例2： 本实施例2同实施。