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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811274471.6 (22)申请日 2018.10.30 (71)申请人 苏州市阳澄湖现代农业发展有限公 司 地址 215141 江苏省苏州市相城区阳澄湖 镇湘石路 申请人 中国水产科学研究院淡水渔业研究 中心 (72)发明人 丁惠明 徐跑 张铖 张卫业 何杰 强俊 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 余俊杰 (51)Int.Cl. A01K 61/90(2017.01) (54)发明名称 河蟹体重自动分级装置及其控制方法 (57)。
2、摘要 本发明公开了河蟹体重自动分级装置及其 控制方法， 所述装置包括称量器、 动力链、 滑道、 分类固定电刷和分类收集箱， 称量器至少为一 个， 动力链带动称量器在滑道上滑动， 并根据分 类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至 分类收集箱内。 与现有技术相比， 本发明具有以 下优点： (1)本发明所述河蟹体重自动分级装置 采用电子机械手段实现河蟹重量等级的自动分 类， 操作简便， 分级准确， 效率高， 且对河蟹无损 伤； (2)本发明所述控制方法简便快捷， 减少人工 的工作量， 提高生产效率， 能够适用于大规模的 河蟹分类分拣。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 109287548。
3、 A 2019.02.01 CN 109287548 A 1.河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 所述装置包括称量器、 动力链、 滑道(17)、 分类 固定电刷和分类收集箱， 称量器至少为一个， 动力链带动称量器在滑道(17)上滑动， 并根据 分类固定电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。 2.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 所述称量器包括斜底装 蟹皿(2)和支柱杆(11)； 斜底装蟹皿(2)为上端开口的卧式梯形体， 包括斜底面(10)和称量 器活动侧面(8)， 称量器活动侧面(8)上设有活动侧面轮轴(9)， 活动侧面轮轴(9)上固定有 圆齿轮(19)； 。
4、支柱杆(11)的一端与斜底面(10)固定连接， 另一端连有称重弹簧(16)并伸入 套筒(12)内， 套筒(12)端部设有滑轮(18)， 且与滑道(17)滑动连接； 支柱杆(11)上设有电触 杆(15)。 3.根据权利要求2所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 斜底装蟹皿(2)上设有 继电器齿阀(14)； 继电器齿阀(14)包括继电器(21)， 及顺次连接的永磁铁(23)、 复位弹簧 (20)和直齿杆(22)， 继电器(21)上连有继电器电源线(24)， 且继电器(21)与电触杆(15)电 连接。 4.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 所述动力链为闭合环状 结构， 。
5、与滑道(17)平行设置； 动力链上均匀分布动力链活动关节圆孔(25)供套筒(12)穿过， 动力链由两个相同的齿轮盘(26)带动， 齿轮盘(26)由电机(27)驱动。 5.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 分类固定电刷设于电触 杆(15)末端处， 且根据高度分为4级， 为一级分类固定电刷(28)、 二级分类固定电刷(29)、 三 级分类固定电刷(30)和四级分类固定电刷(31)， 分别与滑道(17)外的一级分类收集箱(4)、 二级分类收集箱(5)、 三级分类收集箱(6)和四级分类收集箱(7)的位置相对应； 分类固定电 刷连接外电源。 6.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分。
6、级装置， 其特征在于， 称量器、 动力链、 滑道 (17)和分类固定电刷设于椭圆形外壳(1)内。 7.根据权利要求6所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 椭圆形外壳(1)外与分 类收集箱对称的一侧设有操作台面(3)。 8.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 滑道(17)上接有接地线 (13)。 9.根据权利要求1所述的河蟹体重自动分级装置， 其特征在于， 滑道(17)呈U形。 10.权利要求1-9任一所述河蟹体重自动分级装置的控制方法， 其特征在于， 所述方法 包括以下步骤： 第1步、 根据需要区分的河蟹重量级别， 以及称量器称重弹簧(16)的净压缩量分级， 设 定。
7、分类固定电刷的高度； 第2步、 接通电机(27)的电源， 使得称量器在动力链的带动下在滑道(17)内滑动， 在操 作台面(3)上向斜底装蟹皿(2)内投放河蟹， 每个一只； 第3步、 称量器滑动至分类固定电刷一侧时， 各斜底装蟹皿(2)内河蟹的具体重量与第1 步中设定的分类固定电刷的高度相对应， 电触杆(15)与相应的分类固定电刷接触， 继电器 齿阀(14)工作， 从而使斜底装蟹皿(2)的称量器活动侧面(8)打开， 河蟹落至相应的分类收 集箱内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109287548 A 2 河蟹体重自动分级装置及其控制方法 技术领域 0001 本发明属于河蟹养殖技术领域。
8、， 涉及河蟹的重量分级， 具体为河蟹体重自动分级 装置及其控制方法。 背景技术 0002 目前， 河蟹在销售过程中， 一般按照体重大小分类销售， 个体越大价格越高。 实际 中常采用： 二两半以下， 二两半至三两， 三两至四两， 四两到五两等重量级别区分。 由于河蟹 活动能力强， 难以采用称量的方法， 往往依赖人员凭经验手工分拣。 在河蟹规模化生产过程 中， 需要多名分拣操作人员， 由于分类标准较精细， 不同的操作人员经验和感官也各不相 同， 使分拣的准确性降低， 给买卖双方产生不利影响。 发明内容 0003 解决的技术问题： 为了克服现有技术的不足， 解决河蟹体重分类过度依靠纯手工 分拣的弊端。
9、， 实现河蟹体重分级自动化， 本发明提供了河蟹体重自动分级装置及其控制方 法。 0004 技术方案： 河蟹体重自动分级装置， 所述装置包括称量器、 动力链、 滑道、 分类固定 电刷和分类收集箱， 称量器至少为一个， 动力链带动称量器在滑道上滑动， 并根据分类固定 电刷高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。 0005 优选的， 所述称量器包括斜底装蟹皿和支柱杆； 斜底装蟹皿为上端开口的卧式梯 形体， 包括斜底面和称量器活动侧面， 称量器活动侧面上设有活动侧面轮轴， 活动侧面轮轴 上固定有圆齿轮； 支柱杆的一端与斜底面固定连接， 另一端连有称重弹簧并伸入套筒内， 套 筒端部设有滑轮， 且与滑。
10、道滑动连接； 支柱杆上设有电触杆。 0006 优选的， 斜底装蟹皿上设有继电器齿阀； 继电器齿阀包括继电器， 及顺次连接的永 磁铁、 复位弹簧和直齿杆， 继电器上连有继电器电源线， 且继电器与电触杆电连接。 0007 优选的， 所述动力链为闭合环状结构， 与滑道平行设置； 动力链上均匀分布动力链 活动关节圆孔供套筒穿过， 动力链由两个相同的齿轮盘带动， 齿轮盘由电机驱动。 0008 优选的， 分类固定电刷设于电触杆末端处， 且根据高度分为4级， 为一级分类固定 电刷、 二级分类固定电刷、 三级分类固定电刷和四级分类固定电刷， 分别与滑道外的一级分 类收集箱、 二级分类收集箱、 三级分类收集箱和。
11、四级分类收集箱的位置相对应； 分类固定电 刷连接外电源。 0009 优选的， 称量器、 动力链、 滑道和分类固定电刷设于椭圆形外壳内。 0010 优选的， 椭圆形外壳外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面。 0011 优选的， 滑道上接有接地线。 0012 优选的， 滑道呈U形。 0013 以上任一所述河蟹体重自动分级装置的控制方法， 所述方法包括以下步骤： 0014 第1步、 根据需要区分的河蟹重量级别， 以及称量器称重弹簧的净压缩量分级， 设 说 明 书 1/3 页 3 CN 109287548 A 3 定分类固定电刷的高度； 0015 第2步、 接通电机的电源， 使得称量器在动力链的带动下。
12、在滑道内滑动， 在操作台 面上向斜底装蟹皿内投放河蟹， 每个一只； 0016 第3步、 称量器滑动至分类固定电刷一侧时， 各斜底装蟹皿内河蟹的具体重量与第 1步中设定的分类固定电刷的高度相对应， 电触杆与相应的分类固定电刷接触， 继电器齿阀 工作， 从而使斜底装蟹皿的称量器活动侧面打开， 河蟹落至相应的分类收集箱内。 0017 有益效果： (1)本发明所述河蟹体重自动分级装置采用电子机械手段实现河蟹重 量等级的自动分类， 操作简便， 分级准确， 效率高， 且对河蟹无损伤； (2)本发明所述控制方 法简便快捷， 减少人工的工作量， 提高生产效率， 能够适用于大规模的河蟹分类分拣。 附图说明 00。
13、18 图1是本发明所述河蟹体重自动分级装置的结构示意图； 0019 图2是本发明所述称量器的结构示意图； 0020 图3是本发明所述继电器齿阀的结构示意图； 0021 图4是本发明所述动力链及滑道的结构示意图； 0022 图5是本发明所述分类固定电刷及分类收集箱的结构示意图； 0023 其中， 1为椭圆形外壳， 2为斜底装蟹皿， 3为操作台面， 4为一级分类收集箱， 5为二 级分类收集箱， 6为三级分类收集箱， 7为四级分类收集箱， 8为称量器活动侧面， 9为活动侧 面轮轴， 10为斜底面， 11为支柱杆， 12为套筒， 13为接地线， 14为继电器齿阀， 15为电触杆， 16 为称重弹簧， 。
14、17为滑道， 18为滑轮， 19为圆齿轮， 20为复位弹簧， 21为继电器， 22为直齿杆， 23 为永磁铁， 24为继电器电源线， 25为动力链活动关节圆孔， 26为齿轮盘， 27为电机， 28为一级 分类固定电刷， 29为二级分类固定电刷， 30三级分类固定电刷， 31为四级分类固定电刷。 具体实施方式 0024 以下实施例进一步说明本发明的内容， 但不应理解为对本发明的限制。 在不背离 本发明精神和实质的情况下， 对本发明方法、 步骤或条件所作的修改和替换， 均属于本发明 的范围。 若未特别指明， 实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。 0025 实施例1 0026 河。
15、蟹体重自动分级装置， 所述装置包括称量器、 动力链、 滑道17、 分类固定电刷和 分类收集箱， 称量器至少为一个， 动力链带动称量器在滑道17上滑动， 并根据分类固定电刷 高度的设定将称量器内的河蟹分至分类收集箱内。 0027 所述称量器包括斜底装蟹皿2和支柱杆11； 斜底装蟹皿2为上端开口的卧式梯形 体， 包括斜底面10和称量器活动侧面8， 称量器活动侧面8上设有活动侧面轮轴9， 活动侧面 轮轴9上固定有圆齿轮19； 支柱杆11的一端与斜底面10固定连接， 另一端连有称重弹簧16并 伸入套筒12内， 套筒12端部设有滑轮18， 且与滑道17滑动连接； 支柱杆11上设有电触杆15。 0028 。
16、斜底装蟹皿2上设有继电器齿阀14； 继电器齿阀14包括继电器21， 及顺次连接的永 磁铁23、 复位弹簧20和直齿杆22， 继电器21上连有继电器电源线24， 且继电器21与电触杆15 电连接。 0029 所述动力链为闭合环状结构， 与滑道17平行设置； 动力链上均匀分布动力链活动 说 明 书 2/3 页 4 CN 109287548 A 4 关节圆孔25供套筒12穿过， 动力链由两个相同的齿轮盘26带动， 齿轮盘26由电机27驱动。 0030 分类固定电刷设于电触杆15末端处， 且根据高度分为4级， 为一级分类固定电刷 28、 二级分类固定电刷29、 三级分类固定电刷30和四级分类固定电刷3。
17、1， 分别与滑道17外的 一级分类收集箱4、 二级分类收集箱5、 三级分类收集箱6和四级分类收集箱7的位置相对应； 分类固定电刷连接外电源。 0031 称量器、 动力链、 滑道17和分类固定电刷设于椭圆形外壳1内。 0032 椭圆形外壳1外与分类收集箱对称的一侧设有操作台面3。 0033 滑道17上接有接地线13。 0034 滑道17呈U形。 0035 所述河蟹体重自动分级装置的控制方法， 包括以下步骤： 0036 第1步、 根据需要区分的河蟹重量级别， 以及称量器称重弹簧16的净压缩量分级， 设定分类固定电刷的高度； 0037 第2步、 接通电机27的电源， 使得称量器在动力链的带动下在滑道。
18、17内滑动， 在操 作台面3上向斜底装蟹皿2内投放河蟹， 每个一只； 0038 第3步、 称量器滑动至分类固定电刷一侧时， 各斜底装蟹皿2内河蟹的具体重量与 第1步中设定的分类固定电刷的高度相对应， 电触杆15与相应的分类固定电刷接触， 继电器 齿阀14工作， 从而使斜底装蟹皿2的称量器活动侧面8打开， 河蟹落至相应的分类收集箱内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109287548 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 109287548 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 109287548 A 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 109287548 A 8 。