一种下水道清淤微型车的改进方法.pdf

本发明属于车辆技术，特别是一种下水道清淤微型车的改进方法。其结构主要是由动力机构、传动机构、行走机构、转向机构、吸管机构、掘进机构、抽吸泵、监测机构等等组成；其中，小型电机配合传动机构、传动机构配合具有履带的行走机构和具有挖掘爪和钻头的掘进机构，抽吸泵配合吸管机构；还安装了录像头。克服了现有的下水道清淤技术上的不足、特别是人工和机械直接挖掘疏通方法的缺陷；具有相对较多而较为全面的相关功能。适用于城市中小型的下水道的泥沙和杂物的清淤、下水道管道堵塞的疏通、探测监测等；还可以用于便于儿童手动操纵动作式的车类玩具。

1.  一种下水道清淤微型车的改进方法，由动力机构、传动机构、行走机构、 转向机构互相配合地组成；其特征是，
由动力机构、传动机构、行走机构、转向机构、吸管机构、掘进机构、抽 吸泵、监测机构、清淤机构组成；其中，小型电机配合传动机构、传动机构配 合具有履带的行走机构和具有挖掘爪和螺杆式长钻的掘进机构，抽吸泵配合吸 管机构；动力机构为电动机和电机轴；传动机构由减速机构、后轮轴、前轮轴、 右传动轮、左传动轮、右前轮、左前轮、右履带、左履带、掘进轮轴组成；减 速机构由电机轴、，螺杆、涡轮、涡轮轴组成，涡轮轴重合同心式地连接前轮 轴；动力机构和减速机构密封于机箱内；行走机构由前轮轴、后轮轴、右后轮、 左后轮、左履带、左前轮、左传动轮、右传动轮组成；掘进机构由左掘进轮、 右掘进轮、掘进轮爪、后掘进轮爪、掘进支座组成；转向机构由左离合器、右 离合器组成；吸管机构由抽吸总管、清淤吸管头、抽吸泵、抽吸箱、抽吸腔组 成，抽吸总管、清淤吸管头、抽吸泵的管腔与抽吸箱的抽吸腔相通，抽吸总管 下端连接抽吸箱后部；监测机构由探测灯、监测支座、摄像头、电脑组成；转 向机构由左、右离合器和转向操纵线组成；其中，左、右离合器结构相同：左 外轴内端有销键连接左外轴内端花键；内轴左外端连接内轴左外端花键；左压 缩弹簧的外端顶压式地连接左花键套；左花键套同时配合内轴左外端花键和左 外轴内端花键；左转操纵线连接左花键套的内端；右转操纵线连接右离合器的 右花键套的内端；掘进机构由左掘进轮、右掘进轮、左侧后掘进轮、右侧后掘 进轮、前掘进轮爪、后掘进轮爪组成；掘进轮轴配合于掘进支座轴孔内；
监测机构由电脑、摄像头、探测灯组成；其中，摄像头、探测灯固定配合 于监测支座上端，监测支座下端固定于车身的上表面；电脑连接摄像头的摄像 头电路线的UBS线，同时连接探测灯的探测灯电路线，其上设置有相应的电源 开关；
另用一条细钢丝绳的一端连接车身，另一端穿过包裹总线管而连接水泵； 其总长须超过下水道两个井盖之间的距离；同样地，抽吸总管和各电路线电机 电路线、探测灯电路线、摄像头电路线、转向操纵线和牵引钢丝绳都包裹于包 裹总线管内，其总长也要超过下水道两个相邻井盖之间的距离。

2.  一种下水道清淤微型车的改进方法，由动力机构、传动机构、行走机构、 转向机构互相配合地组成；其特征是，
由动力机构、传动机构、行走机构、转向机构、吸管机构、掘进机构、抽 吸泵、监测机构、清淤机构组成；其中，小型电机配合传动机构、传动机构配 合具有履带的行走机构和具有挖掘爪和螺杆式长钻的掘进机构，抽吸泵配合吸 管机构；动力机构为电动机和电机轴；传动机构由减速机构、后轮轴、前轮轴、 右传动轮、左传动轮、右前轮、左前轮、右履带、左履带、掘进轮轴组成；减 速机构由电机轴、，螺杆、涡轮、涡轮轴组成，涡轮轴重合同心式地连接前轮 轴；动力机构和减速机构密封于机箱内；行走机构由前轮轴、后轮轴、右后轮、 左后轮、左履带、左前轮、左传动轮、右传动轮组成；掘进机构由左掘进轮、 右掘进轮、掘进轮爪、后掘进轮爪、掘进支座组成；转向机构由左离合器、右 离合器组成；吸管机构由抽吸总管、清淤吸管头、抽吸泵、抽吸箱、抽吸腔组 成，抽吸总管、清淤吸管头、抽吸泵的管腔与抽吸箱的抽吸腔相通，抽吸总管 下端连接抽吸箱后部；监测机构由探测灯、监测支座、摄像头、电脑组成；转 向机构由左、右离合器和转向操纵线组成；其中，左、右离合器结构相同：左 外轴内端有销键连接左外轴内端花键；内轴左外端连接内轴左外端花键；左压 缩弹簧的外端顶压式地连接左花键套；左花键套同时配合内轴左外端花键和左 外轴内端花键；左转操纵线连接左花键套的内端；右转操纵线连接右离合器的 右花键套的内端；掘进机构由左掘进轮、右掘进轮、左侧后掘进轮、右侧后掘 进轮、前掘进轮爪、后掘进轮爪组成；掘进轮轴配合于掘进支座轴孔内；
监测机构由电脑、摄像头、探测灯组成；其中，摄像头、探测灯固定配合 于监测支座上端，监测支座下端固定于车身的上表面；电脑连接摄像头的摄像 头电路线的UBS线，同时连接探测灯的探测灯电路线，其上设置有相应的电源 开关；
另用一条细钢丝绳的一端连接车身，另一端穿过包裹总线管而连接水泵； 其总长须超过下水道两个井盖之间的距离；同样地，抽吸总管和各电路线电机 电路线、探测灯电路线、摄像头电路线、转向操纵线和牵引钢丝绳都包裹于包 裹总线管内，其总长也要超过下水道两个相邻井盖之间的距离；
在本车的基础上另外增加设置是钻探式清淤机构，纵向地固定一个电机于 车身上表面中心部处，其电机轴向前的一端连接一个特制钻头。

3.  根据权利要求2所述的一种下水道清淤微型车的改进方法，其特征是，
特制钻头结构由钻头轴固定地连接螺纹状的不锈钢片。

4.  根据权利要求1或2所述的一种下水道清淤微型车的改进方法，其特征是，
另一实施例中，右前轮、左前轮、右后轮、左后轮、前轮轴、后轮轴的外 侧面或外端可以分别配合固定连接掘进轮。

5.  根据权利要求1或2所述的一种下水道清淤微型车的改进方法，其特征是，
另一实施例中，车的后侧可以固定连接一组后置式掘进机构，由后掘进轮 和后掘进轮爪和后掘进轮轴组成；后掘进支座的轴孔配合后掘进轮轴，后掘进 轮轴固定后掘进轮。

一种下水道清淤微型车的改进方法
技术领域：
本发明属于车辆技术，特别是一种下水道清淤微型车的改进方法。
背景技术：
已有的车辆，用于城市下水道方面的清淤车辆特别是下水道清淤车，在中国专利中已经有多项，例如，履带式清淤车(专利申请号200420108951.2)等等，结构主要由动力机构、传动机构、清淤板和轮式清淤器等组成。每个车轮上配合四块清淤板和轮式清淤器，虽然能够对下水管道能够进行一定的清淤工作任务，但是，功能单一，清淤难彻底；并且不能解决下水道管道的堵塞难题。对于下水道堵塞，常常须要在地面机械机器挖掘土层或人工挖掘土层的“土办法”的方法实现疏通。而且，它们没有对于黑暗的下水道管道里面的情况实施观测或动态监测的功能。
本发明的目的是克服已有的下水道清淤技术的不足，而提供一种不须人工直接清除下水道淤积的泥沙、杂物的清淤、并且对于黑暗的下水道管道里面的情况具有可实施观测或动态监测功能的清淤、疏通设备：一种下水道清淤微型车的改进方法。
发明内容：
本发明的目的是这样实现的：本发明由动力机构、传动机构、行走机构、转向机构、吸管机构、掘进机构、抽吸泵、监测机构及其操纵机构组成；其中，小型电机配合传动机构、传动机构配合具有履带的行走机构和具有挖掘爪和螺杆式长钻的掘进机构，抽吸泵配合吸管机构。动力机构为电动机；传动机构由 后轮轴、前轮轴、右传动轮、左传动轮、右传动轮、右前轮、左前轮、右履带、左履带、掘进轮轴组成；行走机构由前轮轴、后轮轴、右后轮、左后轮、左履带、左前轮、左传动轮、右传动轮组成；掘进机构由左掘进轮、右掘进轮、掘进轮爪、后掘进轮爪、掘进支座组成；转向机构由左离合器、右离合器组成；吸管机构由抽吸总管、若干清淤吸管头、一个抽吸泵组成；监测机构由探测灯、监测支座、摄像头、电脑组成。转向机构由左、右离合器和转向操纵线、右转操纵线、左转操纵线组成；其中，左、右离合器结构相同：左外轴内端有销键连接左外轴内端花键；内轴左外端连接内轴左外端花键；左压缩弹簧的外端顶压式地连接左花键套；左花键套同时配合内轴左外端花键和左外轴内端花键；左转操纵线连接左花键套的内端。右转操纵线连接右离合器的右花键套的内端。动力机构和减速机构密封于机箱里，须保持不进水。可采用现有相关的机械和密封技术制成。
掘进机构由左掘进轮、右掘进轮、前掘进轮爪组成。前掘进轮爪固定于左掘进轮、右掘进轮圆周表面上。掘进轮轴配合于掘进支座上的掘进支座轴孔内。左掘进轮、右掘进轮固定于后掘进轮轴上。在另一实施例中，左侧后掘进轮、右侧后掘进轮分别固定于右前轮、左前轮、右后轮、左后轮外侧面上，并且配合有相应的掘进轮爪。另外又在另一实施例中，在车子的后侧配合一套后置式的掘进机构：后掘进轮和后掘进轮爪和后掘进轮轴组成，后掘进轮爪固定于后掘进轮圆周表面上。后掘进支座的轴孔配合后掘进轮轴，后掘进轮轴固定后掘进轮。
监测机构由电脑、摄像头、探测灯组成。其中，摄像头、探测灯固定配合于监测支座上端，监测支座下端固定于车身的上表面。电脑连接摄像头的摄像头电路线的UBS线，同时连接探测灯的探测灯电路线，其上设置有相应的电源 开关。
另用一条细钢丝绳的一端连接车身，另一端穿过包裹总线管而连接抽吸泵；其作用是用为加强筋牵引管道里作业的车子、拉出回收车子。其总长须超过下水道两个井盖之间的距离。同样地，抽吸总管和各电路线电机电路线、探测灯电路线、摄像头电路线、转向操纵线、右转操纵线、左转操纵线和牵引钢丝绳都包裹于包裹总线管内，其总长也要超过下水道两个相邻井盖之间的距离。
本发明的另一个实施例是，在本车的基础上另外增加设置是钻探式清淤机构，纵向地固定一个电机于车身上表面中心部处，其电机轴向前的一端连接一个特制钻头，特制钻头直径为200nn左右，长度为300-500nn。钻头的特制方法是，钻头的螺纹部分由厚度为2-4nn的片状不锈钢片螺纹状地构成，即固定地连接于钻头轴或电机轴表面上。其作用是，对于下水道堵塞处实行钻孔式处理，打通堵塞；因为堵塞处的杂物堆积厚度小，强度小，都是柔软之物堆积而成。因此特制钻头可以胜任此类工作。
本发明的优点在于，克服了现有的下水道清淤车技术上功能单一和不彻底的不足；能够用照明和摄像技术探明下水道黑暗不明的情况，便于实施正确的清淤方案和方法，填补了这方面技术上的空白；对于下水道堵塞处实行钻孔式处理，打通堵塞，须人工挖掘和机械挖掘式疏通。适用于城市中小型的下水道的清淤、堵塞的疏通、探测监测；对大型罐装容器内的清淤清洗，深沟和深井的清淤等；还可以用于便于儿童手动操纵动作式的车类玩具。
附图说明：
图1，本发明的原型实施例示意简图；
图2，是图1的俯视示意简图；
图3，是图1的仰视示意简图；
图4，是本发明的另一实施例示意简图；
图5，是本发明的第三实施例示意简图；
图6，是减速机构的示意简图；
图7，是减速机构与动力机构和行走机构配合的示意简图；
图8，是车身与照明机构、摄像机构配合的示意简图；
图9，是转向机构与传动机构配合方位的俯视示意简图；
图10，是转向机构与传动机构配合关系的俯视示意简图；
图11，是操纵机构、各电路线、清淤机构配合的局部示意简图和局部剖面示意简图；
图12，是动力机构、传动机构、转向机构、行驶机构配合的前视示意简图。

具体实施方式：
下面根据上述附图详细说明本发明的结构细节和工作情况。
附图1-12中所示各个结构名称与序号对应的情形如下：
1，抽吸总管；2，抽吸泵；3，车身；4，右履带；5，右前轮；6，前轮轴；7，掘进支座；8，掘进轮轴；9，右传动轮；10，前掘进轮爪；11，清淤吸管头；12，后轮轴；13，右后轮；14，左后轮；15，左履带；16，左前轮；17，左传动轮；18，左掘进轮；19，掘进支座轴孔；20，右掘进轮；21，动力机构；22，电动机；23，后掘进轮轴；24，后掘进轮；25，后掘进支座；26，后掘进轮爪； 27，左侧后掘进轮；28，左侧前掘进轮；29，右侧前掘进轮；30，右侧后掘进轮；31，减速机构；32，电机轴；33，螺杆；34，涡轮；35，涡轮轴；36，机箱；37，监测支座；38，探测灯；39，摄像头；40，左离合器；41，右离合器；42，抽吸箱；43，抽吸腔；44，电机电路线；45，探测灯电路线；46，摄像头电路线；47，包裹总线管；48，电机操纵盒；49，电脑；50，转向操纵盒；51，转向操纵线；51A，右转操纵线；51B，左转操纵线；52，左外轴内端；53，销键；54，左外轴内端花键；55，左花键套；56，内轴左外端；57，左压缩弹簧；58，内轴左外端花键。
本发明的结构由动力机构21、传动机构、行走机构、转向机构、吸管机构、掘进机构、抽吸泵2、监测机构及其操纵机构组成；其中，小型电机配合传动机构、传动机构配合具有履带的行走机构和具有挖掘爪和螺杆式长钻的掘进机构，抽吸泵配合吸管机构。动力机构21为电动机22和电机轴32；传动机构由减速机构31、后轮轴12、前轮轴6、右传动轮9、左传动轮17、右前轮5、左前轮16、右履带4、左履带15、掘进轮轴8组成；减速机构31由电机轴32、螺杆33、涡轮34、涡轮轴35组成，涡轮轴35重合同心式地连接前轮轴6；动力机构21和减速机构31密封于机箱36内。行走机构由前轮轴6、后轮轴12、右后轮13、左后轮14、左履带15、左前轮16、左传动轮17、右传动轮9组成；掘进机构由左掘进轮18、右掘进轮20、掘进轮爪10、后掘进轮爪26、掘进支座7组成；转向机构由左离合器40、右离合器41组成；吸管机构由抽吸总管1、清淤吸管头11、抽吸泵2、抽吸箱42、抽吸腔43组成，抽吸总管1、清淤吸管头11、抽吸泵2的管腔与抽吸箱42的抽吸腔43相通，抽吸总管1下端连接抽吸箱42后部、位于车身3后部；监测机构由探测灯38、监测支座37、摄像头39、摄像头电路线46、探测灯电路线45、电脑49组成；其中，摄像头39、探测灯 38固定配合于监测支座37上端，监测支座37下端固定于车身3的上表面；位于地面上的电脑49连接摄像头39的摄像头电路线46的UBS线，同时连接探测灯38的探测灯电路线45，其上设置有相应的电源开关。转向机构由左、右离合器40、41、转向操纵盒50、转向操纵线51(包括右转操纵线51A、左转操纵线51B)组成；其中，左、右离合器40、41结构相同。前轮轴6分为三段，即左外轴、右外轴和内轴；其中，左外轴内端52有销键53、并且连接左外轴内端花键54；内轴左外端56连接内轴左外端花键58；左压缩弹簧57的外端顶压式地连接左花键套55；左花键套55同时可作A、B方向移动动作式地配合内轴左外端花键58和左外轴内端花键54；左转操纵线51B连接左花键套55的内端。右转操纵线51A连接右离合器的右花键套的内端；转向操纵盒50位于地面上并且可控制离合器离合动作地连接转向操纵线51或右转操纵线51A。动力机构21和减速机构31密封于机箱36里，须保持不进水。抽吸箱42位于减速机构31处有凹部59，便于减速机构31的配合安装而不发生结构干涉。连接电动机22和电机操纵盒48的电机电路线44、转向操纵线51(包括右转操纵线51A、左转操纵线51B)、探测灯电路线45、摄像头电路线46、上端连接地面抽吸泵2而下端连接车身后部的钢丝绳都包裹于包裹总线管47内。钢丝绳的作用是作为加强筋的作用来牵引进入下水道的车子。
另用一条细钢丝绳的一端连接车身3后部，另一端穿过包裹总线管47而连接抽吸泵2；其作用是用为加强筋牵引管道里作业的车子、拉出回收车子。其总长须超过下水道两个井盖之间的距离。同样地，抽吸总管1和各电路线电机电路线44、探测灯电路线45、摄像头电路线46、转向操纵线51、在转操纵线51A、左转操纵线51B和牵引钢丝绳都包裹于包裹总线管47内，其总长也要超过下水道两个相邻井盖之间的距离。抽吸总管1可包裹于包裹总线管47。
可采用现有相关的机械和密封技术制成。
掘进机构由左掘进轮18、右掘进轮20、前掘进轮爪10组成。前掘进轮爪10固定于左掘进轮18、右掘进轮20圆周表面上。掘进轮轴8配合于掘进支座7上的掘进支座轴孔19内。左掘进轮18、右掘进轮20固定于后掘进轮轴23上。在另一实施例中，左侧后掘进轮27、28、右侧后掘进轮29、30分别固定于右前轮5、左前轮16、右后轮13、左后轮14外侧面上，并且配合有相应的掘进轮爪。另外又在另一实施例中，在车子的后侧配合一套后置式的掘进机构：后掘进轮24和后掘进轮爪26和后掘进轮轴23组成，后掘进轮爪26固定于后掘进轮24圆周表面上。后掘进支座25的轴孔配合后掘进轮轴23，后掘进轮轴23固定后掘进轮24。同时配合右后传动轮、左后传动轮，并且与左、右履带15、4配合，这与前置的掘进机构相同。
工作情况是，打开相关的下水道井盖，把车子从井中放入下水道里，开动车子进入下水道内进行作业。打开探测灯38的电源开关而实现管道内的照明；打开电脑49的摄像功能按键，就可让摄像头39实现对管道内录像和动态观测打开动力机构21的电动机22的电机电源开关盒48的电源开关，其电机轴35和螺杆33转动、驱动涡轮34和涡轮轴35和前轮轴6转动，同时传动右前轮5、左前轮16、再传动左、右履带15、4，同时传动后轮轴12、右后轮13、左后轮14、右传动轮9、左传动轮17、左掘进轮18、右掘进轮20。各掘进轮上的掘进轮爪就会进行挖掘淤泥沙的工作。松散的淤泥泥沙就会被清淤吸管头11、抽吸总管1、抽吸泵2的抽吸作用所吸走而清除，就像吸尘器那样工作，然后位于地面上的抽吸泵2将吸上来淤泥掘沙喷入地面上停放的一辆废物车及时运走。在另一实施例中，电动机22的动力通过电机轴35和螺杆33转动、驱动涡轮34和涡轮轴35和前轮轴6转动，同时传动右前轮5、左前轮16、再传动左、右履 带15、4，后轮轴12、右后轮13、左后轮14、左侧后掘进轮27、28、右侧后掘进轮30、29、右传动轮9、左传动轮17、掘进轮轴8、左掘进轮18、右掘进轮20、后掘进轮轴23、后掘进轮24而传递。拉动钢丝绳，把车子拉出回收。
转向时，操纵转向操纵盒50上的手柄，拉动力就会通过转向操纵线51或右转操纵线51A、左转操纵线51B来实现控制向左或向右转向的动作。比如，拉动左转操纵线51B，其下端就会拉动左花键套55向B方向移动，左花键套55最终会脱离左外轴内端花键54，使得左外轴内端52与内轴左外端56呈现出互相分离状态，同时使得左侧的车轮和履带都失去动力，车子便向左转向。当松开操纵手柄，左转操纵线51B失去手动拉力，左压缩弹簧57便会立即复位，顶压左花键套55向A方向移动，重新套住左外轴内端52的左外轴内端花键54，使电动机的动力重新传递到左外轴内端52和左侧的车轮和履带。
本发明的另一个实施例是，在本车的基础上另外增加设置是钻探式清淤机构，纵向地固定一个电机于车身3上表面中心部处，其电机轴向前的一端连接一个特制钻头，特制钻头直径为200nn左右，长度为300-500nn。钻头的特制方法是，钻头的螺纹部分由厚度为2-4nn的片状不锈钢片螺纹状地构成，即固定地连接于钻头轴或电机轴表面上。其作用是，对于下水道堵塞处实行钻孔式处理，打通堵塞；因为堵塞处的杂物堆积厚度小，强度小，都是柔软之物堆积而成。因此特制钻头可以胜任此类工作。
上述结构可采用现有相关技术制成。清淤机构中的抽吸原理和结构可与现有吸尘器相关技术相同或相类似。
另外，操纵机构中，位于地面上的操纵机构，有电动机控制器和电源开关、制动机构控制手柄、录像控制器的电脑、探测灯电源开关、特制钻头控制电源开关，它们互相配合在同一支架上。