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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720297442.6 (22)申请日 2017.03.24 (73)专利权人 西安旋飞电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市未央区凤城九 路海博广场C座五楼 (72)发明人 赵旋 南彬 孙轲 (74)专利代理机构 西安智萃知识产权代理有限 公司 61221 代理人 张蓓 (51)Int.Cl. A62C 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种消防无人机 (57)摘要 本实用新型涉及一种消防无人机， 包。
2、括飞行 机构， 飞行机构下方设置有多个消防炮， 消防炮 通过减震装置固定于旋翼平台下表面； 减震装置 包括设置于旋翼平台下方的至少一组滑轨， 滑轨 两端固定连接有固定板， 固定板顶端固定于旋翼 平台下表面上； 滑轨上开口向上的滑槽内设置有 两个滑块； 滑轨两端分别套设有左弹簧和右弹 簧， 左弹簧和右弹簧一端固定在固定板上， 另一 端固定在滑块上； 滑块上固定连接有第一连接 板， 滑轨两侧设置有两块第二连接板， 第一连接 板和第二连接板的上端固定连接； 第二连接板下 端固定有炮管固定件， 炮管固定件中套接有多个 消防炮； 本实用新型通过左弹簧和右弹簧， 能够 减小消防炮的后座力， 保证无人机在发。
3、射消防炮 时能够平稳飞行。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207253599 U 2018.04.20 CN 207253599 U 1.一种消防无人机， 包括旋翼平台 （1） ， 均匀固定于所述旋翼平台 （1） 边缘的旋翼臂 （2） ， 设置于所述旋翼臂 （2） 末端的旋翼 （3） ， 所述旋翼 （3） 由飞行电机 （4） 驱动旋转， 所述旋 翼平台 （1） 上表面设置有控制箱 （5） ， 其特征在于： 所述旋翼平台 （1） 下表面设置有多个消防 炮 （14） ， 所述消防炮 （14） 通过减震装置固定于所述旋翼平台 （1） 下表面； 所述减震装置包括设置于所述旋翼平台 （1）。
4、 下方的至少一组滑轨 （6） ， 所述滑轨 （6） 两 端固定连接有固定板 （7） ， 所述固定板 （7） 顶端固定于所述旋翼平台 （1） 下表面上； 所述滑轨 （6） 上开口向上的滑槽内设置有两个滑块 （8） ； 所述滑轨 （6） 两端分别套设有左弹簧 （9） 和右弹簧 （10） ， 所述左弹簧 （9） 和右弹簧 （10） 一端固定在所述固定板 （7） 上， 另一端固定在所述滑块 （8） 上； 所述滑块 （8） 上固定连接有第一连接板 （11） ， 所述滑轨 （6） 两侧设置有两块第二连接板 （12） ， 所述第一连接板 （11） 和第二连接板 （12） 的上端固定连接； 所述第二连接板 （。
5、12） 下端固定有炮管固定件 （13） ， 所述炮管固定件 （13） 中套接有多个 所述消防炮 （14） 。 2.根据权利要求1所述的消防无人机， 其特征在于： 每个所述炮管固定件 （13） 下表面固 定有两个支撑腿。 3.根据权利要求2所述的消防无人机， 其特征在于： 所述支撑腿包括套筒 （17） 、 第一弹 簧 （15） 和伸缩杆 （16） ， 所述第一弹簧 （15） 设置于所述套筒 （17） 内， 所述伸缩杆 （16） 顶端固 定于所述炮管固定件 （13） 下表面， 底端伸入所述套筒 （17） 内。 4.根据权利要求1所述的消防无人机， 其特征在于： 所述控制箱 （5） 内设置有蓄电池和。
6、 摄像头。 5.根据权利要求1所述的消防无人机， 其特征在于： 所述控制箱 （5） 顶面设置有太阳能 光伏板 （18） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207253599 U 2 一种消防无人机 技术领域 0001 本实用新型属于无人机技术领域， 具体涉及一种消防无人机。 背景技术 0002 现今社会中， 随着城镇化推进， 高楼建设速度加快， 但应对高楼消防的设备发展相 对滞后， 同时， 随着化工行业的迅速发展， 各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈 上升趋势。 今年来， 消防官兵因高楼消防设备滞后、 消防过程中近距离处理易爆案件导致伤 亡人数不断增多， 这一消防上的难题一。
7、直未得到解决。 目前的消防手段， 多是采用云梯消防 车来解决高楼消防问题， 普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米， 再高的可达60-70 米。 但消防车因体积较大， 在出警消防时受到街道通常度限制， 难以在狭窄街道通行， 常常 不能在第一时间赶到火灾现场， 导致火灾进一步恶化。 0003 高层建筑一旦发生火灾， 有一个显著的特征是 “烟囱效应” ， 即： 在底层发生的火灾 形成的热空气， 因为密度交底， 经电梯槽或楼梯通道得以网上流动， 就像一个巨大的烟囱中 的气流， 使高热气体不断在通道得顶部积聚， 结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的 顶层制造另一个火场。 而且随着热空气的排出，。
8、 新鲜空气不断从底部流程吸入， 导致火势进 一步加剧。 这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延， 消防队员不能像处理一般建筑火灾 那样从外部进行灭火， 只能佩戴空气呼吸器进入火场， 通过内部强攻扑救大火。 但是， 在这 些狭窄区域， 灭火设备无法有效作业， 一旦火灾蔓延到高层楼层， 消防员无法携带灭火设备 进行扑救， 给救援工作带来了很大的困难。 0004 随着科技的发展， 无人机技术日趋成熟， 无人机以其速度快、 操作灵活的特点被广 泛应用， 并被引入到消防灭火领域。 一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场， 并发射消防弹来灭火， 但是， 消防炮发射消防弹时， 会具有一定的后座力， 而。
9、无人机机身较 轻， 后座力太大会导致无人机直接失去平衡， 甚至坠机， 后座力小则导致消防弹射程范围减 小， 因此， 导致消防无人机的使用被制约。 实用新型内容 0005 为了解决现有技术中存在的因发射消防弹产生的后座力而可能导致无人机坠机 的技术问题， 本实用新型提供了以下技术方案： 0006 一种消防无人机， 包括旋翼平台， 均匀固定于所述旋翼平台边缘的旋翼臂， 设置于 所述旋翼臂末端的旋翼， 所述旋翼由飞行电机驱动旋转， 所述旋翼平台上表面设置有控制 箱， 所述旋翼平台下表面设置有多个消防炮， 所述消防炮通过减震装置固定于所述旋翼平 台下表面； 0007 所述减震装置包括设置于所述旋翼平台。
10、下方的至少一组滑轨， 所述滑轨两端固定 连接有固定板， 所述固定板顶端固定于所述旋翼平台下表面上； 0008 所述滑轨上开口向上的滑槽内设置有两个滑块； 0009 所述滑轨两端分别套设有左弹簧和右弹簧， 所述左弹簧和右弹簧一端固定在所述 说 明 书 1/3 页 3 CN 207253599 U 3 固定板上， 另一端固定在所述滑块上； 0010 所述滑块上固定连接有第一连接板， 所述滑轨两侧设置有两块第二连接板， 所述 第一连接板和第二连接板的上端固定连接； 0011 所述第二连接板下端固定有炮管固定件， 所述炮管固定件中套接有多个所述消防 炮。 0012 作为本实用新型的进一步说明， 每个所。
11、述炮管固定件下表面固定有两个支撑腿。 0013 作为本实用新型的进一步说明， 所述支撑腿包括套筒、 第一弹簧和伸缩杆， 所述第 一弹簧设置于所述套筒内， 所述伸缩杆顶端固定于所述炮管固定件下表面， 底端伸入所述 套筒内。 0014 作为本实用新型的进一步说明， 所述控制箱内设置有蓄电池和摄像头。 0015 作为本实用新型的进一步说明， 所述控制箱顶面设置有太阳能光伏板。 0016 与现有技术相比， 本实用新型取得的有益效果为： 0017 1、 本实用新型的消防无人机， 通过滑轨两端的左弹簧和右弹簧， 能够及时减小消 防炮的后座力， 并且使消防炮迅速恢复原位， 保证无人机在发射消防炮时能够平稳飞。
12、行。 0018 2、 该无人机的支撑腿内设置的第一弹簧， 能够在无人机起飞或者降落时， 起到减 震效果， 保证无人机完好。 0019 以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。 附图说明 0020 图1是本实用新型的消防无人机结构示意图。 0021 图2是本实用新型的消防无人机A-A剖面示意图。 0022 图中： 1、 旋翼平台； 2、 旋翼臂； 3、 旋翼； 4、 飞行电机； 5、 控制箱； 6、 滑轨； 7、 固定板； 8、 滑块； 9、 左弹簧； 10、 右弹簧； 11、 第一连接板； 12、 第二连接板； 13、 炮管固定件； 14、 消防 炮； 15、 第一弹簧； 16、 。
13、伸缩杆； 17、 套筒； 18、 太阳能光伏板。 具体实施方式 0023 为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效， 以下结合附图 及实施例对本实用新型的具体实施方式、 结构特征及其功效， 详细说明如下。 0024 如图1、 图2所示， 本消防无人机结构示意图和A-A剖面示意图， 包括旋翼平台1， 均 匀固定于旋翼平台1边缘的旋翼臂2， 设置于旋翼臂2末端的旋翼3， 旋翼3由飞行电机4驱动 旋转， 旋翼平台1上表面设置有控制箱5， 旋翼平台1下表面设置有多个消防炮14， 消防炮14 通过减震装置固定于旋翼平台1下表面； 通过减震装置的减震效果， 能够减小消防炮14的后 座力， 。
14、避免由于后座力过大而导致无人机失去平衡， 甚至造成无人机坠机的情况发生。 0025 减震装置包括设置于旋翼平台1下方的至少一组滑轨6， 滑轨6两端固定连接有固 定板7， 固定板7顶端固定于旋翼平台1下表面上； 滑轨6上开口向上的滑槽内设置有两个滑 块8； 滑轨6两端分别套设有左弹簧9和右弹簧10， 左弹簧9和右弹簧10一端固定在固定板7 上， 另一端固定在滑块8上； 滑块8上固定连接有第一连接板11， 滑轨6两侧设置有两块第二 连接板12， 第一连接板11和第二连接板12的上端固定连接； 第二连接板12下端固定有炮管 固定件13， 炮管固定件13中套接有多个消防炮14。 说 明 书 2/3 页。
15、 4 CN 207253599 U 4 0026 该减震装置上安装的左弹簧9和右弹簧10， 能够有效减小消防炮14的后座力和迅 速复位， 当发射消防弹时， 由于后座力的作用， 消防炮14整体带动滑块8向消防弹发射的反 方向运动， 此时压缩左弹簧9， 左弹簧9对滑块8施加一个反方向 （消防弹发射方向） 的弹力， 从而减小后座力， 当消防炮14的后座力消失时， 此时由于左弹簧9的弹力， 使消防炮14向消 防弹发射方向运动， 此时压缩右弹簧10， 由于此时的弹力远小于发射消防弹时的后座力， 所 以在右弹簧10的弹力作用下， 消防炮14再次向发射消防弹的反方向运动， 这样在弹力作用 下， 虽然会导致无。
16、人机产生晃动， 但由于能量损失， 每次的弹力都依次减小， 该晃动不会导 致无人机失去平衡， 更不会导致无人机发生坠机。 0027 在炮管固定件13中套接有多个消防炮14， 可根据无人机的载重量选择消防炮14的 数量， 在工作时， 无人机能够装载多个消防弹， 飞行至火灾现场， 避免因无人机来回往返装 弹而导致错过灭火的最佳时机。 0028 优选地， 炮管固定件13下表面固定有两个支撑腿， 支撑腿包括套筒17、 第一弹簧15 和伸缩杆16， 第一弹簧15设置于套筒17内， 伸缩杆16顶端固定于炮管固定件13下表面， 底端 伸入套筒17内； 该第一弹簧15在无人机起飞或者降落时， 能够起到减震作用，。
17、 使无人机起飞 或者降落时， 更加平稳。 0029 优选地， 控制箱5内设置有蓄电池和摄像头， 控制箱5顶面设置有太阳能光伏板18， 在无人机飞行过程中， 蓄电池对无人机进行供电， 太阳能光伏板18能够对蓄电池充电， 使无 人机续航能力增强， 通过无线讯号， 控制中心能够通过摄像头， 观察周围情况， 并且飞行至 目标地点， 对目标发射消防弹。 0030 本实施例中的消防无人机， 结构合理， 能够保证无人机在飞行过程中时刻保证平 稳飞行， 发射消防弹时， 由于减震装置的作用， 不会因后座力， 而导致无人机坠机。 0031 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明， 不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。 对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视 为属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207253599 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207253599 U 6 。