一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机.pdf

本发明公开了一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的第二固定齿轮和第一固定齿轮，第一固定齿轮由电机驱动，安装第二固定齿轮的第一轴固接曲柄，曲柄的另一端与连杆一端铰接，连杆与滑块铰接，滑块与喷浆筒固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷；第一底座安装在第二底座的下方，第一底座与第二底座之间安装有液压缸。本发明可以方便调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，降低了装修的成本。

1.  一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，包括第一底座(2)、第二 底座(4)、喷浆筒(20)、滚刷(18)，喷浆筒(20)经输浆软管(25)与涂料 桶(27)连接，其特征在于，所述涂料桶(27)安装在第二底座(4)上，第 二底座(4)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的第二固定齿轮(12)和 第一固定齿轮(9)，第一固定齿轮(9)由安装在第二底座(4)上的电机(8) 驱动，安装第二固定齿轮(12)的第一轴(10)固定连接曲柄(13)，曲柄(13) 的另一端与连杆(15)一端铰接，连杆(15)的另一端与安装在立柱滑槽上的 滑块铰接，滑块与喷浆筒(20)形成固定连接，喷浆筒(20)的两端分别固定 有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(20)平行排布的滚刷轴(16)， 滚刷轴(16)上装有滚刷(18)；所述第一底座(2)安装在第二底座(4)的 下方，第一底座(2)与第二底座(4)之间安装有液压缸(3)。

2.  根据权利要求1所述使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，其特征在 于，所述液压缸(3)设有四个，对称安装在第一底座(2)上，四个液压缸(3) 的一端与第一底座(2)固定连接，另一端与第二底座(4)的底部固定连接。

3.  根据权利要求1或2所述使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，其特 征在于，所述第一底座(2)的底部设有四个万向轮(1)。

4.  根据权利要求1或2所述使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，其特 征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(18)的移动范围。

5.  根据权利要求1或2所述使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，其特 征在于，所述安装第一固定齿轮(9)的第三轴(28)通过轴承安装在第二固 定板(6)上，第二固定板(6)固定在第二底座(4)上，第三轴(28)经联 轴器与电机(8)的输出轴连接；安装第二固定齿轮(12)的第一轴(10)通 过轴承安装在第三固定板(11)，第三固定板(11)固定在立柱上。

一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机
技术领域
本发明涉及一种刷墙机，具体是一种使用曲柄机构控制的自动升降刷墙 机。
背景技术
随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是 室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的 浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷， 不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时 还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成 本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分 无法刷到的情况，而且使用不够灵活。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用曲柄机构控制的自动升降刷 墙机，可以调整滚刷的高度，能确保各个高度的墙面均可刷到。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，包括第一底座2、第二底座 4、喷浆筒20、滚刷18，喷浆筒20经输浆软管25与涂料桶27连接，涂料桶 27安装在第二底座4上，第二底座4上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合 的第二固定齿轮12和第一固定齿轮9，第一固定齿轮9由安装在第二底座4 上的电机8驱动，安装第二固定齿轮12的第一轴10固定连接曲柄13，曲柄 13的另一端与连杆15一端铰接，连杆15的另一端与安装在立柱滑槽上的滑 块铰接，滑块与喷浆筒20形成固定连接，喷浆筒20的两端分别固定有连接杆， 两个连接杆之间固定有与喷浆筒20平行排布的滚刷轴16，滚刷轴16上装有 滚刷18；所述第一底座2安装在第二底座4的下方，第一底座2与第二底座4 之间安装有液压缸3。
所述液压缸3设有四个，对称安装在第一底座2上，四个液压缸3的一端 与第一底座2固定连接，另一端与第二底座4的底部固定连接。
所述第一底座2的底部设有四个万向轮1。
所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷18的移动范围。
所述安装第一固定齿轮9的第三轴28通过轴承安装在第二固定板6上， 第二固定板6固定在第二底座4上，第三轴28经联轴器与电机8的输出轴连 接；安装第二固定齿轮12的第一轴10通过轴承安装在第三固定板11，第三 固定板11固定在立柱上。
本发明使用曲柄机构控制的自动升降刷墙机，实现了刷墙的快速化，不 仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。 本发明升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部 分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控 制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
附图说明
图1是从右侧方向看本发明升降刷墙机的立体结构示意图。
图2是从左侧方向看本发明升降刷墙机的立体结构示意图。
图中：1-万向轮2-第一底座3-液压缸4-第二底座5-第一固定板6-第二 固定板7-左立柱8-电机9-第一固定齿轮10-第一轴11-第三固定板12-第二 固定齿轮13-曲柄14-第二轴15-连杆16-滚刷轴17-左连接杆18-滚刷19- 左限位块20-喷浆筒21-右支撑杆22-右滑块23-右限位块24-右立柱25-输 浆软管26-涂料桶出口27-涂料桶28-第三轴29-左滑块30-第四轴31-左支 撑杆32-右连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明升降刷墙机作进一步的描述。
如图1和图2所示，第二底座4上固定有两个呈对称排布的左立柱7和右 立柱24，左立柱7和右立柱24在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块29 和右滑块22。左立柱7的下部设有相啮合的第二固定齿轮12和第一固定齿轮 9，第一固定齿轮9由安装在第二底座4上的电机8驱动，安装第一固定齿轮 9的第三轴28通过轴承安装在第二固定板6上，电机8安装在第一固定板5 上，第一固定板5和第二固定板6固定在第二底座4上，第三轴28经联轴器 与电机8的输出轴连接；安装第二固定齿轮12的第一轴10通过轴承安装在第 三固定板11，第三固定板11固定在左立柱7上，第一轴10的端部固定连接 曲柄13，曲柄13的另一端与连杆15一端通过第二轴14形成铰接，连杆15 的另一端与安装在左立柱7滑槽上的左滑块29通过第四轴30形成铰接，左滑 块29和右滑块22分别焊接左支撑杆31和右支撑杆21，左支撑杆31和右支 撑杆21与喷浆筒20固定连接，喷浆筒20的两端分别固定有左连接杆17和右 连接杆32，两个连接杆之间固定有与喷浆筒20平行排布的滚刷轴16，滚刷轴 16上装有滚刷18；喷浆筒20与滚刷18接触的一面上均布有输出小孔，喷浆 筒20的入口与输浆软管25一端连接，输浆软管25的另一端与涂料桶27的涂 料桶出口26连接，涂料桶27安装在第二底座4上。
第一底座2安装在第二底座4的下方，第一底座2与第二底座4之间安装 有四个液压缸3，液压缸3对称安装在第一底座2上，四个液压缸3的一端与 第一底座2固定连接，另一端与第二底座4的底部固定连接。
所述第一底座2的底部设有四个万向轮1，以方便移动。
本发明在左立柱7和右立柱24的顶部分别设有左限位块19和右限位块 23，用于限制滚刷18过度上移。
为了使传动更稳固，本发明采用的齿轮与曲柄连杆配合的传动机构可以为 对称设置。
本发明的工作原理如下：
1、通过启动电机8带动第三轴28转动，第三轴28带动固定在其上的第 一固定齿轮9转动，进而带动与之啮合的第二固定齿轮12转动，第二固定齿 轮12的转动带动第一轴10转动，第一轴10带动固定在其上的曲柄13转动， 曲柄13的转动带动与之铰接的连杆15的转动，从而带动左滑块29沿着左立 柱7的滑槽内上下移动。
2、左滑块29的上下移动带动固定在其上的左支撑杆31的上下移动，左 支撑杆31带动固定在其上的喷浆筒20的上下移动，喷浆筒20的上下移动带 动固定在其上的右支撑杆21、右连接杆32和左连接杆17的上下移动，右支 撑杆21的上下移动带动右滑块22的上下移动，右连接杆32和左连接杆17 进而带动与之连接的滚刷轴16的上下移动，最终带动滚刷18的上下移动，进 而保证了运动的平衡；有此可改变滚刷18的涂刷范围。
3、左限位块19和右限位块23可以分别限制左滑块29在左立柱7滑槽内 最高处的极限位置和右滑块22在右立柱24滑槽内最高处的极限位置。
4、输浆软管25可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒20 上有输出小孔，当输浆软管25向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒20上的小 孔均匀地涂在旋转的滚刷18上。
5、通过升降液压缸3可扩大滚刷18在竖直方向的涂刷范围。