一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架.pdf

本发明公开了一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，包括安装在采煤机机身前部或后部的制动架架体、对采煤机机身的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元和布设在采煤机驾驶室内的控制箱；制动架架体包括安装在采煤机机身上的水平轴、安装在水平轴上且能绕水平轴上下翻转的翻转架、带动翻转架上下翻转的伸缩液压缸和安装在翻转架底部的行走制动轮，行走制动轮包括能进行360°旋转的轮体，轮体上设置有多个制动齿；控制箱包括箱体和电子线路板，电子线路板上设置有控制器和数据存储单元。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。

1.  一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：包括安装 在采煤机机身前部或后部的制动架架体、对采煤机机身的倾斜角度进行实 时检测的倾斜角度检测单元（1）和布设在采煤机驾驶室内的控制箱；所 述制动架架体包括安装在采煤机机身上的水平轴（5）、安装在水平轴（5） 上且能绕水平轴（5）进行上下翻转的翻转架（6）、带动翻转架（6）进 行上下翻转的伸缩液压缸（7）和安装在翻转架（6）底部的行走制动轮， 所述行走制动轮包括呈水平向布设且能进行360°旋转的轮体（8），所述 轮体（8）安装在轮轴（9）上，所述轮轴（9）通过轴承一安装在翻转架 （6）上，所述轮体（8）上设置有多个制动齿（10），多个所述制动齿（10） 沿圆周方向进行均匀布设；所述控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的电 子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（15）和内部存储有采煤机机 身不同倾斜角度所对应翻转架（6）的倾斜角度数据与所述行走制动轮的 转动角度数据的数据存储单元（2），所述箱体上安装有与控制器（1）相 接的参数设置单元（3）和显示单元（4）；所述翻转架（6）通过轴承二 安装在水平轴（5）上；所述伸缩液压缸（7）的缸体安装在采煤机机身上 且其活塞杆与翻转架（6）紧固连接为一体；所述轮轴（9）通过传动机构 与旋转驱动电机（11）进行传动连接；所述伸缩液压缸（7）通过液压油 管与所述液压油箱相接，所述液压油管上安装有液压泵（12）、流量控制 阀（13）和电磁换向阀（14），所述液压泵（12）、流量控制阀（13）和 电磁换向阀（14）均由控制器（15）进行控制；所述旋转驱动电机（11） 由控制器（15）进行控制且其与控制器（15）相接。

2.  按照权利要求1所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架， 其特征在于：所述翻转架（6）上安装有对其与水平面之间的夹角进行实 时检测的倾角传感器（16），所述倾角传感器（16）与A/D转换器（17） 相接，所述A/D转换器（17）与控制器（15）相接。

3.  按照权利要求1或2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动 架，其特征在于：所述箱体上还设置有由与控制器（15）进行控制的报警 提示单元（18），所述报警提示单元（18）与控制器（15）相接。

4.  按照权利要求2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架， 其特征在于：所述轮体（8）上安装有对其转动角度进行实时检测的转动 角度传感器（19），所述转动角度传感器（19）与控制器（15）相接。

5.  按照权利要求1或2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动 架，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与控制器（15）相接的计时 电路（20）。

6.  按照权利要求1或2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动 架，其特征在于：还包括远程控制终端（21）和与控制器（15）相接的无 线通信模块（22），所述远程控制终端（21）通过无线通信模块（22）与 控制器（15）进行双向通信。

一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架
技术领域
本发明涉及一种制动架，尤其是涉及一种采煤机俯仰开采用自动翻转 式制动架。
背景技术
采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或其 它运输设备的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备 之一，在整个采煤工艺中起着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能 均比较复杂，其是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，并且 工作环境恶劣，受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的地理环境影 响较大，实际工作过程中一旦采煤机出现故障将会导致整个采煤工作中 断，因而造成巨大的经济损失。现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功 能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因 也随之复杂。现如今，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层 开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高，但现有采煤机大多均未设置 大倾角煤层开采专用的行走制动架，实际采煤过程中，司机只能是靠现场 情况对采煤机机身采取相应的支护措施，因而实际使用过程中均不同程度 地存在智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其结构简单、设计合理且使用操 作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较 低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机俯仰开采 用自动翻转式制动架，其特征在于：包括安装在采煤机机身前部或后部的 制动架架体、对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元 和布设在采煤机驾驶室内的控制箱；所述制动架架体包括安装在采煤机机 身上的水平轴、安装在水平轴上且能绕水平轴进行上下翻转的翻转架、带 动翻转架进行上下翻转的伸缩液压缸和安装在翻转架底部的行走制动轮， 所述行走制动轮包括呈水平向布设且能进行360°旋转的轮体，所述轮体 安装在轮轴上，所述轮轴通过轴承一安装在翻转架上，所述轮体上设置有 多个制动齿，多个所述制动齿沿圆周方向进行均匀布设；所述控制箱包括 箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器 和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应翻转架的倾斜角度数据与 所述行走制动轮的转动角度数据的数据存储单元，所述箱体上安装有与控 制器相接的参数设置单元和显示单元；所述翻转架通过轴承二安装在水平 轴上；所述伸缩液压缸的缸体安装在采煤机机身上且其活塞杆与翻转架紧 固连接为一体；所述轮轴通过传动机构与旋转驱动电机进行传动连接；所 述伸缩液压缸通过液压油管与所述液压油箱相接，所述液压油管上安装有 液压泵、流量控制阀和电磁换向阀，所述液压泵、流量控制阀和电磁换向 阀均由控制器进行控制；所述旋转驱动电机由控制器进行控制且其与控制 器相接。
上述一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征是：所述翻转 架上安装有对其与水平面之间的夹角进行实时检测的倾角传感器，所述倾 角传感器与A/D转换器相接，所述A/D转换器与控制器相接。
上述一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征是：所述箱体 上还设置有由与控制器进行控制的报警提示单元，所述报警提示单元与控 制器相接。
上述一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征是：所述轮体 上安装有对其转动角度进行实时检测的转动角度传感器，所述转动角度传 感器与控制器相接。
上述一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征是：所述电子 线路板上还设置有与控制器相接的计时电路。
上述一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征是：还包括远 程控制终端和与控制器相接的无线通信模块，所述远程控制终端通过无线 通信模块与控制器进行双向通信。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单，使用方式灵活。
4、智能化程度高、使用效果好且实用价值高，能根据采煤机机身的 倾斜角度对翻转架的倾角与制动轮的转动角度分别进行自动调整，大幅度 增大了采煤机机身在俯仰采过程中的稳定性，能有效解决采煤机俯仰开采 过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好， 能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、 安全性较低等问题。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—倾斜角度检测单元；   2—数据存储单元；     3—参数设置单元；
4—显示单元；           5—水平轴；           6—翻转架；
7—伸缩液压缸；         8—轮体；             9—轮轴；
10—制动齿；            11—旋转驱动电机；    12—液压泵；
13—流量控制阀；       14—电磁换向阀；      15—控制器；
16—倾角传感器；       17—A/D转换器；       18—报警提示单元；
19—转动角度传感器；   20—计时电路；        21—远程控制终端；
22—无线通信模块。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明包括安装在采煤机机身前部或后部的制动架 架体、对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元1和布 设在采煤机驾驶室内的控制箱。所述制动架架体包括安装在采煤机机身上 的水平轴5、安装在水平轴5上且能绕水平轴5进行上下翻转的翻转架6、 带动翻转架6进行上下翻转的伸缩液压缸7和安装在翻转架6底部的行走 制动轮，所述行走制动轮包括呈水平向布设且能进行360°旋转的轮体8， 所述轮体8安装在轮轴9上，所述轮轴9通过轴承一安装在翻转架6上， 所述轮体8上设置有多个制动齿10，多个所述制动齿10沿圆周方向进行 均匀布设。所述控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述 电子线路板上设置有控制器15和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所 对应翻转架6的倾斜角度数据与所述行走制动轮的转动角度数据的数据存 储单元2，所述箱体上安装有与控制器1相接的参数设置单元3和显示单 元4。所述翻转架6通过轴承二安装在水平轴5上。所述伸缩液压缸7的 缸体安装在采煤机机身上且其活塞杆与翻转架6紧固连接为一体。所述轮 轴9通过传动机构与旋转驱动电机11进行传动连接。所述伸缩液压缸7 通过液压油管与所述液压油箱相接，所述液压油管上安装有液压泵12、流 量控制阀13和电磁换向阀14，所述液压泵12、流量控制阀13和电磁换 向阀14均由控制器15进行控制。所述旋转驱动电机11由控制器15进行 控制且其与控制器15相接。
本实施例中，所述翻转架6上安装有对其与水平面之间的夹角进行实 时检测的倾角传感器16，所述倾角传感器16与A/D转换器17相接，所述 A/D转换器17与控制器15相接。
本实施例中，所述箱体上还设置有由与控制器15进行控制的报警提 示单元18，所述报警提示单元18与控制器15相接。
同时，所述轮体8上安装有对其转动角度进行实时检测的转动角度传 感器19，所述转动角度传感器19与控制器15相接。
本实施例中，所述电子线路板上还设置有与控制器15相接的计时电 路20。
本实施例中，本发明还包括远程控制终端21和与控制器15相接的无 线通信模块22，所述远程控制终端21通过无线通信模块22与控制器15 进行双向通信。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是 根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构 变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。