一种全回转液压抓斗.pdf

本发明公开了一种全回转液压抓斗，包括左抓斗体、右抓斗体、液压油缸；所述左抓斗体和右抓斗体分别铰接在安装座相对的两侧，通过对应连接在左抓斗体与安装座之间和右抓斗体与安装座之间的液压油缸分别驱动左抓斗体和右抓斗体的开合；安装座连接在液压旋转马达的下联接盘上，液压旋转马达通过上联接盘固定在连接架上，所述的液压旋转马达为360°全回转液压装置；当液压旋转马达旋转时带动安装座及安装其上的左抓斗体和右抓斗体一起旋转。本发明的液压抓斗结构简单，加工工艺性好，可实现左右抓斗的同步闭合、360°全回转抓取和大角度范围内的作业，开口大，抓取力大，可用于抓取块状物料和细散物料、打捞、挖泥、清淤等工况。

1.   一种全回转液压抓斗，包括左抓斗体、右抓斗体、液压油缸；
其特征在于，所述左抓斗体和右抓斗体分别铰接在安装座相对的两侧，通过对应连接在左抓斗体与安装座之间和右抓斗体与安装座之间的液压油缸分别驱动左抓斗体和右抓斗体的开合；
安装座连接在液压旋转马达的下联接盘上，液压旋转马达通过上联接盘固定在连接架上，所述的液压旋转马达为360°全回转液压装置；
当液压旋转马达旋转时带动安装座及安装其上的左抓斗体和右抓斗体一起旋转。

2.   如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，在左抓斗体、右抓斗体与安装座铰接的同侧的铰接点旁，分别设置一与左抓斗体、右抓斗体铰接的连杆，使每侧的左抓斗体、连杆、右抓斗体和安装座之间均形成一反平行四边形机构。

3.   如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，还包含5个斗齿，其中3个固定在左抓斗体上，另外2个固定在右抓斗体上， 5个斗齿间的距离使得当左抓斗体和右抓斗体闭合时，固定在右抓斗体上的2个斗齿正好处于固定在左抓斗体上的3个斗齿的空隙中。

4.   如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，所述左抓斗体和右抓斗体均为贝壳式焊接结构，与安装座相铰接的部分采用叉形结构；左抓斗体和右抓斗体的背部设有安装液压油缸缸筒端的安装孔。

5.  如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，所述安装座为方形框架式焊接结构，相对的两侧下部设有分别与左抓斗体和右抓斗体铰接的铰接孔，朝向左抓斗体和右抓斗体的背部方向的两侧面设有安装液压油缸活塞杆的安装孔。

6.  如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，所述液压旋转马达中部采用两通道的中央回转接头结构，两通道的一端用于与主机液压系统连接，两通道的另一端分别连接一三通接头，其中一个三通接头的两个油口通过液压胶管分别连接至两个液压油缸的活塞杆端的油口，另一个三通接头的两个油口通过液压胶管分别连接至两个液压油缸的缸筒端的油口。

7.  如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，液压旋转马达进、出油口分别通过液压胶管与液压快速接头连接，经液压快速接头接入主机液压系统中。

8.  如权利要求1所述的全回转液压抓斗，其特征在于，所述连接架上设有销轴，通过销轴连接至液压挖掘机或起重塔主机的工作臂上。

一种全回转液压抓斗
技术领域
本发明涉及一种工程机械设计领域，具体是一种用于液压挖掘机上的全回转液压抓斗。
背景技术
目前，抓斗在多种设备中的应用较为广泛，如液压挖掘机、起重塔等，其种类繁多。按照驱动形式，目前抓斗可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。液压式抓斗本身装有开合结构，一般采用两根或多根液压油缸驱动，但贝形抓斗或桔瓣抓斗的开合存在同步性差的问题；机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，其结构较为复杂，而且受此结构限制，整体外形尺寸较大。按照回转与否，现有抓斗可分为回转式、半回转（即回转角度不足360°）和不回转，对于半回转和不回转的抓斗，其应用性差，对于现有回转式抓斗，采用的主要结构为“液压马达+回转支承”，也有采用双螺杆副驱动的结构形式，上述结构形式均较为复杂，维护不方便，结构外形尺寸较大，抓斗闭合力相对较小。
发明内容
为了克服上述现有抓斗的不足，本发明提供一种全回转液压抓斗，该抓斗采用液压旋转马达，具有360°全回转功能；采用连杆结构，实现了左右抓斗体的同步开合；可适用于抓举、清淤、装载散料和块状物料等多种工况，具有全回转、同步开合、结构简单、闭合力大、装配方便、制造工艺简单等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全回转液压抓斗，包括左抓斗体、右抓斗体、液压油缸；
其特征在于，所述左抓斗体和右抓斗体分别铰接在安装座相对的两侧，通过对应设置连接在左抓斗体与安装座之间和右抓斗体与安装座之间外侧的液压油缸2和液压油缸11分别驱动左抓斗体和右抓斗体的开合。；
安装座连接在液压旋转马达的下联接盘上，液压旋转马达通过上联接盘固定在连接架上，所述的液压旋转马达为360°全回转液压装置；
当液压旋转马达旋转时带动安装座及安装其上的左抓斗体和右抓斗体一起旋转。
在左抓斗体、右抓斗体与安装座铰接的同侧的铰接点旁，分别设置一与左抓斗体、右抓斗体铰接的连杆，使每侧的左抓斗体、连杆、右抓斗体和安装座之间均形成一反平行四边形机构,可保证左抓斗体1和右抓斗体12的同步开合。
所述全回转液压抓斗采用还包含5个斗齿，其中3个固定在左抓斗体上，另外2个固定在右抓斗体上， 设计的5个斗齿间的距离使得当左抓斗体和右抓斗体闭合时，固定在右抓斗体上的2个斗齿正好处于固定在左抓斗体上的3个斗齿的空隙中，由此左抓斗体和右抓斗体可实现完全闭合，使得本发明的全回转液压抓斗不仅可抓取块状物料，亦可抓取散状物料。
所述左抓斗体和右抓斗体均为贝壳式焊接结构，与安装座相铰接的部分采用叉形结构；左抓斗体和右抓斗体的背部外侧设有安装液压油缸缸筒端的安装孔。
所述安装座为方形框架式焊接结构，相对的下部两侧下部设有分别与左抓斗体和右抓斗体铰接的铰接孔，朝向左抓斗体和右抓斗体的背部方向的两侧中部面设有安装液压油缸活塞杆的安装孔。
所述液压旋转马达中部采用两通道的中央回转接头结构，两通道的一端用于与主机液压系统连接，两通道的另一端分别连接一三通接头，其中一个三通接头的两个油口通过液压胶管分别连接至两个液压油缸的活塞杆端的油口，另一个三通接头的两个油口通过液压胶管分别连接至两个液压油缸的缸筒端的油口。液压旋转马达进、出油口分别通过液压胶管与液压快速接头连接，经液压快速接头接入主机液压系统中。
所述连接架上设有销轴，通过销轴连接至液压挖掘机或起重塔主机的工作臂上。
本发明的有益效果是：本发明有效实现了抓斗的360°全回转；左右抓斗体可实现同步开合，抓取可控性好；同时开口大，抓取力大，适用工况范围广，可适用于抓举、清淤、抓举散状和块状物料等多种工况，显著提升了抓斗的作业适用范围，提高了作业性能，具有全回转、同步开合、结构简单、闭合力大、装配方便、制造工艺简单等特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构主视图。
图3是图1的仰视图。
图4是液压旋转马达的示意图。
图5是左抓斗体的结构示意图。
图6是右抓斗体的结构示意图。
图7 是安装座的结构示意图。
图8 是抓斗闭合的结构示意图。
图9 是本发明安装于液压挖掘机工作装置上的示例图。
图10是本发明逆平行（反平行）四边形连杆机构简图。
图中： 1左抓斗体，1.1 连接孔，1.2 连接孔，1.3 连接孔，2 液压油缸，3 液压旋转马达，3.1 液压旋转马达上联接盘，3.2 液压旋转马达下联接盘，4 连接架，5 液压快速接头，6 液压快速接头，7 销轴，8 销轴，9 液压快速接头，10液压快速接头，11液压油缸，12右抓斗体，12.1 连接孔，12.2 连接孔，12.3 连接孔，13 斗齿，14 销轴，15 连杆，16 安装座，16.1 连接孔，16.2 连接孔，16.3连接盘，17销轴，18 三通接头，19三通接头，20 连杆。
具体实施方式
下面将参考附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1、图2、图3所示，一种全回转液压抓斗包括左抓斗体1、液压油缸2、液压旋转马达3、连接架4、液压快速接头5、液压快速接头6、销轴7、销轴8、液压快速接头9、液压快速接头10、液压油缸11、右抓斗体12、斗齿13、销轴14、连杆15、安装座16、销轴17、三通接头18、三通接头19、连杆20。所述左抓斗体1和右抓斗体12均为贝壳式结构，采用焊接的方式加工而成。如图5 和图6所示，所述左抓斗体1和右抓斗体12上设有连接孔1.1、连接孔1.2、连接孔12.1及连接孔12.2，如图7所示，所述安装座16上为方形框架式焊接结构，其上设有连接孔16.1和连接孔16.2，左抓斗体1和右抓斗体12与安装座16通过上述的6个连接孔分别由销轴17和销轴14 连接成铰接结构，左抓斗体1和右抓斗体12分别铰接在安装座16的两侧。又如图2所示，通过液压油缸2将左抓斗体1与安装座16连接在一起，通过液压油缸11将右抓斗体12与安装座16连接在一起。如图2和图3所示，所述连杆15 和连杆20均在两端设有连接孔，一端与左抓斗体1铰接，一端与右抓斗体12铰接。由此一侧的左抓斗体1、右抓斗体12、安装座16和连杆15形成了逆平行（反平行）四边形连杆结构，另一侧的左抓斗体1、右抓斗体12、安装座16和连杆20形成了逆平行（反平行）四边形连杆结构，其机构简图如图10所示，曲柄AB对应左抓斗体1，曲柄DE对应右抓斗体12，连杆BE对应连杆15（同理，另一侧时则为连杆20），C点对应左抓斗体1上的斗齿13的齿根部位，F点对应右抓斗体12上的斗齿13的齿根部位，这样使得曲柄AB与曲柄DE实现同步开合，即实现左抓斗体1与右抓斗体12的同步开合，开口角度可达155°。左抓斗体1和右抓斗体12绕安装座16 的同步旋转动作即抓斗同步闭合和张开由液压油缸2和液压油缸11 的推动和收缩来实现。
如图1、图2、图3、图4、图9所示，所述液压旋转马达3为液压驱动的全回转液压装置，其中部采用两通道的中央回转接头结构形式，两通道的一端通过液压胶管分别与液压快速接头5和液压快速接头6连接，在两通道的另一端分别连接有三通接头18和三通接头19，三通接头18的两个油口通过液压胶管分别连接至液压油缸2和液压油缸11的活塞杆端的油口，三通接头19的两个油口通过液压胶管分别连接至液压油缸2和液压油缸11的缸筒端的油口，由液压快速接头5和液压快速接头6接入液压挖掘机或起重塔等主机的液压系统便可为液压油缸2和液压油缸11提供液压动力。
所述连接架4上设有销轴7和销轴8，通过该两个销轴将抓斗连接至液压挖掘机或起重塔等主机的工作臂上，如图9所示。如图1所示，所述液压快速接头9和液压快速接头10一端通过液压胶管分别与液压旋转马达3旋转进、出油口连接，由液压快速接头9和液压快速接头10接入液压挖掘机或起重塔等主机的液压系统便可为液压旋转马达3提供液压动力。如图4所示，所述液压旋转马达3上设有可相对转动的液压旋转马达上联接盘3.1和液压旋转马达下联接盘3.2，连接架4与液压旋转马达3通过液压旋转马达上联接盘3.1固连在一起，液压旋转马达3通过液压旋转马达下联接盘3.2固定在安装座16上。当液压旋转马达3旋转时带动安装座16及安装其上的左抓斗体1和右抓斗体12一起旋转。
如图1、图3、图8所示，本发明采用5个斗齿13，其中3个固定在左抓斗体1上，另外2个固定在右抓斗体12，设计的5个斗齿13间的距离使得当左抓斗体1和右抓斗体12闭合时，固定在右抓斗体12的2个斗齿13正好处于固定在左抓斗体1上的3个斗齿13的空隙中，由此左抓斗体1和右抓斗体12可实现完全闭合，使得本发明的液压抓斗不仅可抓取块状物料，亦可抓取细散状物料。
通过上述本发明的全回转液压抓斗的结构可知，通过液压旋转马达3的旋转可带动安装座16及安装其上的左抓斗体1和右抓斗体12一起360°旋转；通过伸缩液压油缸2和液压油缸12可使左抓斗体1和右抓斗体12闭合和张开，而且液压驱动的闭合力大；上述设计的由左抓斗体1、右抓斗体12、安装座16、连杆15 和连杆20形成的上述反平行四边形连杆结构，可保证左抓斗体1和右抓斗体12的同步开合；所述斗齿13 的布置方式，使得液压抓斗可以完全闭合，使得本发明的液压抓斗不仅可抓取块状物料，亦可抓取细散状物料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。