光伏生态乐园智能储车坞.pdf

一种光伏生态乐园智能储车坞，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位，在其中圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在所述的升降井的上端设有光伏生态乐园，光伏发电系统的光伏板设在支架的顶面，并朝向南方倾斜设置；在支架的两端设有车辆进出平台，在车辆进出平台的旁边设有控制系统的刷卡装置。本发明的优点是：能够满足地面上的停车数量，安全快捷，进行着上下升降往复运动，适用城市现代大型生活广场，购物中心，居民住宅小区，具有省地，节能，绿色，环保，安全，便捷，储车容积率高的特点，生态乐园还可以用于居民生活休闲健身体育活动。

1.  一种光伏生态乐园智能储车坞，包括建于地下的多层主体结构1，在每一层主体结构1的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位13，在其中圆心处设有升降井20，在升降井20内装有升降装置5，在升降装置5上设有智能自动移位车3，在每一层停车位13设有供智能自动移位车3行走的轨道，其特征在于，在所述的升降井4的上端设有光伏生态乐园，该光伏生态乐园包括光伏发电系统、支架兼做雨棚、假山和植物，光伏发电系统的光伏板设在支架的顶面，并朝向南方倾斜设置；假山设在支架的下面，在假山上设有植物和台阶；在支架的两端设有车辆进出平台2，在车辆进出平台2的旁边设有控制系统的刷卡装置6；。

2.  根据权利要求1所述的光伏生态乐园智能储车坞，其特征在于，所述的智能自动移位车3包括车座31、车轮32、驱动电机39、托车机械手33、红外探寻器36、电磁升降器37、升降台板34和连接梁38，在车座31下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮32，车轮32装有驱动电机39，在车座31的上面的前后部位的两侧各设有一升降台板34，在升降台板34的下面装有电磁升降器37，在升降台板34的外侧通过两个气缸或电磁伸缩装置41分别与一个托车机械手33连接，在前或后的一对升降台板34之间连接有连接梁38，在前面的一对升降台板34的下面设有滚轮40，在滚轮40的下面设有与其对应的导槽或导轨35，在前面的连接梁38中部装有连接梁驱动电机30，用于驱动连接梁38前后移动；在托车机械手33旁边装有红外探寻器36。

3.  根据权利要求1所述的光伏生态乐园智能储车坞，其特征在于，所述的电磁升降器37包括外壳371、固定线圈376、固定铁芯375、伸缩线圈374、伸缩铁杆373和缓冲弹簧372，筒形的外壳371的底端封闭，顶端设有缩口，固定线圈376设在外壳371内的底部，固定铁芯375设在固定线圈376的轴心孔内；伸缩铁杆373的下部固定安装在伸缩线圈374的中心孔内（两者用壳体固定在一起，未图示），并设在外壳内的上部，伸缩铁杆373的上部伸出外壳371的缩口，在伸缩铁杆373的上部装有缓冲弹簧372。

4.  根据权利要求1所述的光伏生态乐园智能储车坞，其特征在于，所述的升降装置5包括导轨7、剪刀式液压升降机10、配重9、旋转平台4、升降平台51，至少两根导轨7纵向安装在升降井20内，升降平台51的边缘通过滑轮52滑动地连接在导轨25上，在升降平台51的下面安装剪刀式液压升降机10，剪刀式液压升降机10有多个平行四边形组成，每隔两个以上的的平行四边形的横向对角之间连接一个双活塞杆的气缸作为驱动剪刀式液压升降机10的动力；控制系统通过程序或位置传感器控制升降装置5的升降位置；在导轨7的顶端装有定滑轮8，在定滑轮8绕过一根钢丝绳12，钢丝绳12的两端分与升降平台51和配重9连接。

5.  根据权利要求1所述的光伏生态乐园智能储车坞，其特征在于，利用所述的轨道向智能自动移位车3输送电力。

光伏生态乐园智能储车坞
技术领域
本发明涉及一种置于城市生活广场、住宅小区的一种绿色建筑、节能减排、新能源、低碳高容浅井立体智能停车库，建在地下的大型停车场，仓储式停车坞，尤其是一种 光伏生态乐园智能储车坞。
背景技术
目前公知的在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、影响安全、交通拥堵等问题，而用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库，都要占用土地，破坏绿化环境，而且，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦，又如北京国际机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，就是进出库寻找泊位都比较困难，这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放多，安全防范不佳，这种停车场，呈长方块型排列，还要出前后通车道，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便，自动化程度低，不能满足现代经济社会人们要求的低碳生活的绿色建筑工程，为了克服城市土地资源紧缺建造停车库难；为了办事找停车位难；为克服自驱开车进出车倒车难；特别是在城市大型广场，机场，火车站，车辆进出多；人员流动性大，针对此没有土地造库难，要办事情停车难，寻到车位进出库难。
现有技术（本发明人以前的申请）建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有两层以上的多个同心圆的、能够转动的环形停车位，环形停车位在环形的轨道上转动以与供智能自动移位车对应，在环形停车位的圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在每一层停车位设有供智能自动移位车行走的轨道。存在的缺点是智能自动移位车的升降和伸缩均采用气缸，气路不好布置。
发明内容
本发明目的就是开创一种用于城市生活广场，居民小区的绿色生态智能停车，提供一种绿色浅井高容的地下空间技术“光光伏生态乐园智能储车坞”，不用驾驶员开车进出车库，可节约燃油，节约能源，減少排放，附合低碳生活要求，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。真正把原有的停车地面用于绿化环境，绿色建设，建立在城市大型生活广场之中的光伏生态乐园智能储车坞，绿色生活，一卡通智能停车，方便，安全，快捷，解决城市机场，火车站，居民小区，大型广场的停车难，美化环境，低碳生活，提高人们的生活质量，附合现代社会发展的要求。
本发明的技术方案是：一种光伏生态乐园智能储车坞，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位，在其中圆心处设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在每一层停车位设有供智能自动移位车行走的轨道，其特征在于，在所述的升降井的上端设有光伏生态乐园，该光伏生态乐园包括光伏发电系统、支架兼做雨棚、假山和植物，光伏发电系统的光伏板设在支架的顶面，并朝向南方倾斜设置；假山设在支架的下面，在假山上设有植物和台阶；在支架的两端设有车辆进出平台，在车辆进出平台的旁边设有控制系统的刷卡装置。
本发明的优点是：能够满足地面上的停车数量，安全快捷，进行着上下升降往复运动，其间设置有智能管理中心停车管理（控制）系统，本发明光伏生态乐园智能储车坞技术适用城市现代大型生活广场，购物中心，居民住宅小区，具有：省地，节能，绿色，环保，安全，便捷，低碳，储车容积率高，还可根据需要决定设置一层四环的泊位平台，大大降底井的深度，上下统体，井深二米五，挖掘建筑工序省，降低升降机构的往复时间和能源消耗，无车棚，免燃油，节能减排，低碳绿色，光伏生态乐园智能储车坞的生态乐园还可以用于居民生活休闲健身体育活动。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2.为本发明的自助式移车机的示意图；
图3为图2的仰视图；
图4是本发明的电磁升降器的轴向剖视示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明一种光伏生态乐园智能储车坞，包括建于地下的多层主体结构1，在每一层主体结构1的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位13，在其中圆心处设有升降井20，在升降井20内装有升降装置5，在升降装置5上设有智能自动移位车3（以上均为现有技术）。其特征在于，在所述的升降井4的上端设有光伏生态乐园，该光伏生态乐园包括光伏发电系统、支架17（包括顶棚和立柱、墙体，兼做雨棚）、假山和植物18（如各种盆景）。光伏发电系统的光伏板16设在支架17的顶面，并朝向南方倾斜设置；假山设在支架17顶棚的下面，在假山上设有植物18和台阶19。在支架17的两端设有车辆进出平台2，在车辆进出平台2的旁边设有控制系统的刷卡装置6。
所述的升降装置5包括导轨7、剪刀式液压升降机10、配重9、旋转平台4、升降平台51，至少两根导轨7纵向安装在升降井20内，升降平台51的边缘通过滑轮52滑动地连接在导轨25上，在升降平台51的下面安装剪刀式液压升降机10，剪刀式液压升降机10有多个平行四边形组成，每隔两个以上的的平行四边形的横向对角之间连接一个双活塞杆的气缸作为驱动剪刀式液压升降机10的动力；控制系统通过程序或位置传感器控制升降装置5的升降位置；在导轨7的顶端装有定滑轮8，在定滑轮8绕过一根钢丝绳12，钢丝绳12的两端分与升降平台51和配重9连接。
本发明设有两层四环阵列式环形停车位13，每一层底部各安装有一套可旋转装置（现有技术，未图示），能顺时针和逆时针方向转动。
参见图2-图4，所述的智能自动移位车3包括车座31、车轮32、驱动电机39、托车机械手33、红外探寻器36、电磁升降器37、升降台板34和连接梁38，在车座31下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮32，车轮32装有驱动电机39，在车座31的上面的前后部位的两侧各设有一升降台板34，在升降台板34的下面装有电磁升降器37，在升降台板34的外侧通过两个气缸或电磁伸缩装置41分别与一个托车机械手33连接，在前或后的一对升降台板34之间连接有连接梁38，在前面的一对升降台板34的下面设有滚轮40，在滚轮40的下面设有与其对应的导槽或导轨35，在前面的连接梁38中部装有连接梁驱动电机30，用于驱动连接梁38前后移动；在托车机械手33旁边装有红外探寻器36。
所述的电磁升降器37包括外壳371、固定线圈376、固定铁芯375、伸缩线圈374、伸缩铁杆373和缓冲弹簧372，筒形的外壳371的底端封闭，顶端设有缩口，固定线圈376设在外壳371内的底部，固定铁芯375设在固定线圈376的轴心孔内；伸缩铁杆373的下部固定安装在伸缩线圈374的中心孔内（两者用壳体固定在一起，未图示），并设在外壳内的上部，伸缩铁杆373的上部伸出外壳371的缩口，在伸缩铁杆373的上部装有缓冲弹簧372。
电磁伸缩装置41与电磁升降器37的结构相似，两个同轴的电磁线圈和轴向的铁芯产生相反磁性的电磁场，利用异性相斥的磁力推动伸缩铁芯伸出，比采用一个电磁铁产生更大的推动力。采用电磁驱动相对于气缸可简化智能自动移位车3的动力结构（对于移动装置，电路比气路更容易设置和连接，可以采用智能自动移位车3的轨道传导电力）。
当智能自动移位车3沿着设在每一层环形停车位13上轨道行走，自动导向进入车辆底下，红外探寻器36探寻到汽车车轮的位置，升降台板34在驱动电机30的驱动下（其同轴的螺杆301转动带动升降台板34下面的螺母302轴向移动）移动到对应的位置，托车机械手33在电磁伸缩装置41的驱动下伸出将汽车车轮抱住，电磁升降器37通电上升产生磁悬浮力，便将车辆抱起移动进出于泊位上，智能自动移位车3存储取车工作完成。
本发明的工作过程说明如下：
汽车入库时：采用智能自动移位车3将车辆驰起输送到升降装置5的旋转平台4上，升降到有空位的一层，旋转平台4分度转向，并沿着轨道（未图示）进入四环阵列式环形停车位13（可以自动沿着环形轨道14将空车位转动到与智能自动移位车3对应处），智能自动移位车3行驶到空车位，将汽车放下，泊位完成；出库时成相反动作。出库时智能自动移位车3通过沉浮式液压升降机构10，旋转平台4分度转向输出；到出库平台停止；这样升降机上下往复的结构技术工作；智能自助移车机全自动驰车机输送结构技术工作；其过程是在运转旋转盘可定向多进出口平台升降中实施的。机械旋转式升降平台的机械升降技术平行稳当，功力大，无塔直接升降平台是不占用地面升降机房占地面积；每环出口可空出一个泊位，可前后调剂，此种技术结构浅井高容式泊位平台，既满足停车位，又不浪费空间，容积率十分高，特别是开发运用光伏休闲乐园智能自助储车坞储车新技术，比美国、欧盟，特别与日本领先技术《地下电梯智能化立体车库》相比较；該日本井筒式车库；利用载车板横移技术，每层井深2.5米，一层停泊2辆车，停50辆车需要井深45米，有升降机吊塔，占地面積50平方米，本项目光伏生态乐园智能储车坞，地上地下统体式浅井2.5米可泊位200多个泊位。
本发明将车辆入库时，车辆只须停在进出库停车平台2之上，通过监控安全检查（刷卡）后准入，驾驶员关门上锁，刷卡后离去，智能调控管理中心进行数椐处理，指令自动移车机输送运作，旋转分输，进出四环阵列式泊车位平台之上，自动移车机回转进沉浮液压旋转式升降平台上升至平面，等待入库指令，入库程序完成。
本发明车库设置于城市生活广场与机场、小区地下空间，四环阵列式泊位平台结构技术能大大增加容积率，光伏新能源可以利用太阳能发电，节约能源，绿色环保，一改现有普通的立体停车场要破坏地面绿化的缺点，是真正意义上的绿色建筑工程，低碳经济产业，省地，节能，环保，安全，便捷。