下旋转式停车装置.pdf

本发明公开了一种下旋转式停车装置，包括行走导轨、停车台板和驱动装置，所述行走导轨包括轨道槽，所述轨道槽包括平直的第一部分和第二部分，以及位于所述第一部分和第二部分之间的弯道部分；所述停车台板位于工作位时与所述轨道槽的第一部分平行，所述停车台板的侧面设有能引导所述停车台板沿所述轨道槽延伸方向移动的导向轮组；所述驱动装置设置在所述停车台板的头部，包括与所述停车台板固定的驱动电机，与所述停车台板转动连接的主动轮，以及设置在所述停车台板的尾部两侧下方的支撑在基础地面上的支撑滚轮，所述主动轮由所述驱动电机驱动后带动所述停车台板在所述基础地面水平移动上。

1.  一种下旋转式停车装置，包括行走导轨(1)、停车台板(2)和驱动装置(3)，其特征 在于：
所述行走导轨(1)包括轨道槽(11)，所述轨道槽(11)包括平直的第一部分(111)和第二 部分(112)，以及位于所述第一部分(111)和第二部分(112)之间的弯道部分(113)；
所述停车台板(2)位于工作位时与所述轨道槽(11)的第一部分(111)平行，所述停车台 板(2)的侧面设有能引导所述停车台板(2)沿所述轨道槽(11)延伸方向移动的导向轮组 (23)；
所述驱动装置(3)设置在所述停车台板(2)的头部，包括与所述停车台板(2)固定的驱 动电机(31)，与所述停车台板(2)转动连接的主动轮(32)，以及设置在所述停车台板(2)的 尾部两侧下方的支撑在基础地面(4)上的支撑滚轮(33)，所述主动轮(32)由所述驱动电机 (31)驱动后带动所述停车台板(2)在所述基础地面(4)水平移动上。

2.  如权利要求1所述的下旋转式停车装置，其特征在于：所述行走导轨(1)还包括 与所述轨道槽(11)延伸方向一致的行走垫板(12)，所述主动轮(32)支撑在所述行走垫板(12) 上。

3.  如权利要求1所述的下旋转式停车装置，其特征在于：所述行走导轨(1)还包括 当所述停车台板(2)位于工作位时处于所述停车台板(2)头部前方的安全挡板(13)，并且所 述安全挡板(13)与所述停车台板(2)间隔布置。

4.  如权利要求1～3中任一项所述的下旋转式停车装置，其特征在于：所述停车台 板(2)的头部设有驱动支架(21)，所述驱动电机(31)设于所述驱动支架(21)内，所述主动轮 (32)通过转轴(321)与所述驱动支架(21)转动连接。

5.  如权利要求1～3中任一项所述的下旋转式停车装置，其特征在于：所述停车台 板(2)的侧面设有下底面开口的导向条(22)，所述导向轮组(23)设置在所述导向条(22)内。

6.  如权利要求5所述的下旋转式停车装置，其特征在于：所述导向轮组(23)包括至 少一个导向轮(231)和用于设置导向轮(231)的导向轮支架(232)，所述导向轮(231)水平地 置于所述轨道槽(11)内，所述导向轮支架(232)与所述导向条(22)固定连接。

7.  如权利要求1～3中任一项所述的下旋转式停车装置，其特征在于：所述驱动电 机(31)的输出端设有链轮(311)，所述主动轮(32)由所述链轮(311)通过链条带动转动。

下旋转式停车装置
技术领域
本发明涉及一种停车装置，尤其是一种下旋转式停车装置。
背景技术
随着城市化与城市现代化进程的不断加快，城市机动车保有量逐渐上升，导致停车 难的现象日益严重，尤其是居民小区和商业区的停车问题尤为突出。为适应社会的发展， 机械式立体停车设备应运而生，在一定程度上缓解了停车难的问题。
目前比较常用的立体停车设备是升降横移式(PSH)立体停车设备，此种类型停车设 备分为四柱结构型式和二柱结构型式(亦叫后悬臂型式)，四柱结构型式停车设备的钢结 构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车 设备。二柱结构型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便，大多用于二层式 升降横移类停车设备。但是，这两种型式的升降横移式立体停车设备存在共同的缺点， 就是设备工作时要留有交换车位，即空车位，不能充分的利用有限空间资源，当该种停 车设备作为多车位联体使用时，上层存取车时，下层对应的车位要横移到交换车位，即 下层要同时横移多个车位，使得存取车不便，同时也造成资源浪费。
为此，本申请人提出了一种新型的停车装置，如申请号为201210518098.0的中国专 利申请公开的一种地面纵移旋转停车平台，在地面固定一根工字型钢导轨，导轨一端地 面固定一纵移电机，电机连接主动轮，通过链条与导轨另一端的被动轮连接，链条与一 移动机构上的滑动板连接，滑动板上设有滚轮置于导轨上，滑动板上设有旋转机构，旋 转机构上设有旋转板，旋转板与停车平台一端的侧边固定连接，停车平台两侧边下面有 多个万向滚轮，纵移电机通过链条带动滑动板在导轨上纵向移动，旋转机构上的旋转板 带动停车平台旋转90°定位于地面。这种结构需要两台电机(纵移电机和旋转电机)来驱 动完成停车台板的旋转，而且传动机构较为复杂，停车台板运行时容易不稳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种传动结构简 单、停车台板运行平稳的下旋转式停车装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种下旋转式停车装置，包括行走 导轨、停车台板和驱动装置，其特征在于：所述行走导轨包括轨道槽，所述轨道槽包括 平直的第一部分和第二部分，以及位于所述第一部分和第二部分之间的弯道部分；所述 停车台板位于工作位时与所述轨道槽的第一部分平行，所述停车台板的侧面设有能引导 所述停车台板沿所述轨道槽延伸方向移动的导向轮组；所述驱动装置设置在所述停车台 板的头部，包括与所述停车台板固定的驱动电机，与所述停车台板转动连接的主动轮， 以及设置在所述停车台板的尾部两侧下方的支撑在基础地面上的支撑滚轮，所述主动轮 由所述驱动电机驱动后带动所述停车台板在所述基础地面水平移动上。
所述行走导轨还包括与所述轨道槽延伸方向一致的行走垫板，所述主动轮支撑在所 述行走垫板上，由此行走垫板为停车台板提供了平整的接触面，可以提高停车台板运行 时的稳定性。
所述行走导轨还包括当所述停车台板位于工作位时处于所述停车台板头部前方的 安全挡板，并且所述安全挡板与所述停车台板间隔布置，由此可以限制停车台板超行程 运行，提高停放车辆的安全性。
驱动装置优选的设置方式为，所述停车台板的头部设有驱动支架，所述驱动电机设 于所述驱动支架内，所述主动轮通过转轴与所述驱动支架转动连接。
为便于设置导向轮组，所述停车台板的侧面设有下底面开口的导向条，所述导向轮 组设置在所述导向条内。
导向轮组优选的结构为，所述导向轮组包括至少一个导向轮和用于设置导向轮的导 向轮支架，所述导向轮水平地置于所述轨道槽内，所述导向轮支架与所述导向条固定连 接。
驱动电机驱动主动轮的优选的方式为，所述驱动电机的输出端设有链轮，所述主动 轮由所述链轮通过链条带动转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：当上层需要存取车辆时，只需把对应的下层 停车台板移出至与原工作位成角度即可，从而不需要同时移动多个停车位，更重要的是 无须预留交换车位，在有限的空间里充分利用资源，提供更多的停车位，增加立体停车 设备的有效利用率；通过设置主动轮和支撑滚轮，三点成一稳定的支撑面，使得停车台 板运行稳定；只需在驱动电机和主动轮之间设置传动机构，结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明的停车装置的结构示意图；
图2为本发明的停车装置局部分解结构示意图(隐藏部分停车台板)；
图3为本发明的停车装置转出状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1和图2，一种下旋转式停车装置，包括行走导轨1、停车台板2和驱动停 车台板2沿行走导轨1移动的驱动装置3。
行走导轨1包括轨道槽11、行走垫板12和安全挡板13，其中，轨道槽11与基础 地面4采用化学螺栓固定，此种安装方式方便操作，无需大面积处理基础地面4。轨道 槽11包括平直的第一部分111和第二部分112，以及位于第一部分111和第二部分112 之间的弯道部分113，上述第一部分111、第二部分112和弯道部分113可连接成一体。 由此，通过弯道部分113使得第一部分111和第二部分112互相垂直，停车时，车辆沿 着停车台板2的长度方向并与第一部分111平行，轨道槽11限制了停车台板2的运行 轨迹，使得停车台板2移出时与工作位(停放车辆)呈90°直角(优选的为直角，也可以形 成其他角度)，避免影响其他车位。
行走垫板12的延伸方向与轨道槽11一致，并且与轨道槽11平行，停车台板2位 于行走垫板12上，由此行走垫板12为停车台板2提供了平整的接触面，使得停车装置 运行稳定。安全挡板13位于停车台板2头部的前方(停车时车辆运行方向为前方)，与停 车台板2间隔布置，用于限制停车台板2超行程运行，提高停放车辆的安全性。
停车台板2采用矩形管以及镀锌花纹板，结构稳定，加工制造简单，同时使得宽度 和长度做到最大，满足多种车型的停车要求。停车台板2的头部设有驱动支架21，驱动 支架21用于设置上述驱动装置3，停车台板2长度方向上的侧面固定有导向条22，导 向条22下底面开口，导向条22与轨道槽11相对应。导向条22内设有导向轮组23，导 向轮组23包括至少一个导向轮231和用于设置导向轮231的导向轮支架232，在本发明 优选的实施例中，导向轮231具有间隔布置的两个，导向轮231水平地置于轨道槽11 内，即导向轮231的径向为水平，导向轮231可沿着轨道槽11滚动，按照轨道槽11的 延伸方向来作导向，引导导向条22的走向，从而使得停车台板2的行走方向与轨道槽 11的延伸方向一致，而导向轮支架232则与导向条22固定连接。
驱动装置3包括驱动电机31和主动轮32，其中，驱动电机31与驱动支架21固定， 并且其输出端设有链轮311，主动轮32由链轮311通过链条带动转动，主动轮32的转 轴321与驱动支架21固定，而主动轮32可以直接在基础地面4或行走垫板12上绕着 转轴321转动，从而使得停车台板2在基础地面4上方水平移动。主动轮32采用耐磨 材质，可延长使用寿命。停车台板2的尾部两侧下方分别设有支撑滚轮33，支撑滚轮 33直接与基础地面4接触。由此，停车台板2的通过三个轮子(两个支撑滚轮33和一个 主动轮32)组成一个三角形支撑，而三点成一面，可以形成稳定的支撑面，使得停车台 板2运行稳定。
参见图3，当上层需要存取车辆时，只需把对应的下层停车台板2移出即可，启动 驱动电机31，使得主动轮32转动，由此沿着行走垫板12滚动，使得停车台板2在基础 地面4上方水平移动，而通过导向轮组23的作用，使得停车台板2的移动方向与轨道 槽11的延伸方向一致，直至停车台板2移出后与原工作位成90°。从而不需要同时移动 多个停车位，更重要的是无须预留交换车位，在有限的空间里充分利用资源，提供更多 的停车位，增加立体停车设备的有效利用率。