技术领域
本发明涉及低温杀虫方法及低温杀虫设备。另外，本发明的杀虫 不但包括杀成虫，幼虫等，而且还包括使卵的孵化能力丧失。
背景技术
众所周知，把附着在食品或农产品上的虫子保管于低温储藏库内 来进行低温杀虫处理。下述的非专利文献1记载了适于杀死各种虫子 的温度。另外，下述的专利文献1记载了在低温储藏库的低温区域使 温度和时间周期性地发生变化。
[专利文献1]专利第3560242号
[非专利文献1]收藏论坛(Collection Forum)，8(2)， 1992，pp41-67
农产品或中草药等被装入布袋，纸袋，瓦楞板纸箱等的收纳体内 来进行搬运或交易。因此，对其进行低温杀虫处理时，被装入收纳体 内的农产品等被处理物的包括深处的整体都需要充分地置于低温中。
以往，由于不能检测收纳体内被处理物深处部位的温度，所以为 了可靠地对被处理物整体进行杀虫处理而不得不长时间地保持低温， 其结果，低温杀虫处理效率降低。
另外，进行了低温杀虫处理的被处理物，如果让其原样地在通常 环境的常温下复温的话，由于发生结露，恐怕会导致被处理物的质量 劣化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低温杀虫方法及低温杀虫设备，以便 能不做过多的低温杀虫处理，并可靠地对被处理物整体进行低温杀虫 处理，防止因结露而产生的质量劣化。
技术方案1的低温杀虫方法，通过在低温储藏库内冷却被处理物， 而对被处理物进行杀虫处理，其特征在于，被处理物收纳在收纳体内， 温度传感器通过该收纳体而配置在被处理物内，由该温度传感器检测 被处理物内部的温度，对被处理物施加预先确定的冷却负荷以上的冷 却负荷。
技术方案2的低温杀虫方法，其特征在于，在技术方案1中，借 助无线方式将前述温度传感器的检测温度发送给监测机构。
技术方案3的低温杀虫方法，其特征在于，在技术方案1或技术 方案2中，将进行了杀虫处理的被处理物的收纳体从前述低温储藏库 移送至干燥气氛的常温室，被处理物的温度恢复至常温后，从常温室 取出。
技术方案4的低温杀虫方法，其特征在于，在技术方案1到技术 方案3任一项中，在前述低温储藏库内设置有用于输送载置前述收纳 体的托板的输送机，根据输送机的移送距离来检测收纳体的当前位 置。
技术方案5的低温杀虫设备，具有：低温储藏库；输送机，设置 在该低温储藏库内，用于输送载置有进行低温杀虫处理的被处理物的 收纳体的托板；接收器，用于接收从插入该被处理物中的温度传感器 发出的无线信号。
技术方案6的低温杀虫设备，其特征在于，在技术方案5中，具 有：常温室，与该低温储藏库邻接地设置，用于使被处理物复温；除 湿机构，对该常温室内的气氛进行除湿。
在被收纳在袋或箱等收纳体内的农产品、中草药等的被处理物内 的深部配置温度传感器，通过检测出该被处理物深部的温度，能够对 被处理物整体施加充分必要的冷却负荷(温度和时间)。因此，既能 可靠地防止不必要地长时间冷却、反过来又能可靠地防止因被处理物 深部的冷却不充分而使杀虫处理不彻底。
通过用无线方式发送此温度传感器的检测温度，使得即使在低温 储藏库内保管多个被处理物收纳体的情况下，也没有接线的缠绕等问 题。而且，能使被处理物收纳体在低温储藏库顺利地出入。
通过在该低温储藏库内设置输送机，把收纳体放在托板上用该输 送机搬运，就能简单地进行收纳体的取放。此时，检测输送机的移送 距离，据此就能检测收纳体的当前位置。因此，即使在低温储藏库内 保管地多个被处理物收纳体的情况下，也能迅速地从低温储藏库取出 特定的收纳体。
在低温储藏库内进行了冷却杀虫处理的被处理物，原封不动地取 出到大气空气中就会因结露而变湿。因此，最好从低温储藏库暂时移 到干燥气氛的室中而恢复至常温。
本发明，作为被处理物，虽然列举了中草药、香辛料、谷类、其 他的农产品或食品等，但并不局限于它们。
被处理物的冷却负荷依被处理物的种类而不同。被处理物的深部 达到目标低温所需要的时间也依被处理物的种类、体积(量)、收纳 密度，收纳体的种类而不同。在本发明中，因为使用温度传感器检测 被处理物的深部温度，所以即使这些条件各自不同，到被处理物的深 部也能可靠地施加必要的冷却负荷。
作为收纳体，虽然列举了麻等的布袋、纸袋、合成纤维袋、把合 成纤维做成箱子状的盒子、瓦楞板纸箱、木箱等，但并不局限于它们。
虽然收纳体内的被处理物的数量没有特别的限制，但是被作成例 如数kg～数百kg左右。把大枣、薄荷等中草药数十～数百kg装入麻 布袋时，即使放入-40℃的低温储藏库内，到深部达到-20℃为止也需 要数小时～数天左右。
通过输送机搬运的托板既可以为一层也可以码放多层。在码放多 层的情况下，可以从托板的4角设置立柱，在该立柱上放置上一层托 板。
附图说明
图1是实施方式的低温杀虫设备的俯视图。
图2是沿图1的II-II线的剖视(立面)图。
图3是该低温杀虫设备的低温储藏库俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
图1是实施方式的低温杀虫设备的俯视图，图2是沿图1的II- II线的剖视(立面)图，图3是该低温杀虫设备的低温储藏库的俯视 图。
该低温杀虫设备备有：用于对食品或农产品等被处理物1进行低 温杀虫处理的低温储藏库2；用于让进行了低温杀虫处理的该被处理物 1复温的常温室3；输送室4，用于把低温处理前的被处理物1搬入低 温储藏库2内，或把低温处理后的被处理物1从低温储藏库2搬往常 温室3。这些低温储藏库2、常温室3以及输送室4相互邻接地设置。
包围此低温储藏库2的壁、地板及顶板都具有高隔热性。除此以 外的常温室3及输送室4的壁、地板及顶板，可以具有高隔热性，也 可以不具有高隔热性。
在本实施方式中，被未图示的控制装置(监测装置)所控制的低 温储藏库2内的温度保持在-15～-50℃(优选是-40±3℃左右)。并 且，常温室3内，依靠除湿装置(省略图示)保持露点温度-15℃以下 (优选是露点温度-20℃以下)的干燥气氛。输送室4内的温度虽然没 有特别限制，但优选是-5～5℃左右。
在输送室4和低温储藏库2之间的壁5、输送室4和常温室3之间 的壁6、以及输送室4和设备外部之间的壁7上，分别设置了被处理物 1的搬运用开口8、9、10。并且，如图1所示，壁5、6、7是包围输 送室4的3方的壁，其中壁5、7是相互对置的位置关系。还有，将该 壁5的开口8和壁7的开口10也配置成相互对置的位置关系。
在各开口8、9、10上设置有门8a、9a、10a。这些门8a、9a、 10a分别根据来自前述控制装置的信号而自动地开闭。
另外，本实施方式中，壁7上设置有紧急门11，用于人在紧急状 态或检查等时从设备外部进入输送室4。而且，壁5上设置有紧急门 12，用于人从该输送室4进入低温储藏库2。前述开口10、8分别配置 在壁7、5的一半侧(壁6侧)，该紧急门11、12分别设置在壁7、5 的另一半侧。各紧急门11，12可以手动地开闭。
还有，在本实施方式中，在低温储藏库2和常温室3之间的壁13 以及低温储藏库2的与该壁13对置的壁14上，分别设置了检查窗15， 16。这些检查窗15，16也可以手动地开闭。
而且，构成为，至少开口8的门8a、紧急门12、检查窗15、16 具有高隔热性，并且在关闭状态时为隔断来自低温储藏库2内冷气的 漏出。
在常温室3面向外部设备的壁(在本实施方式是与输送室4的壁7 相连的壁)17上，设置有用于把复温后的被处理物1搬到该室3外面 的开口18。附图标记18a表示该开口18的门。
在本实施方式中，在开口10(门10a)的外侧，设置有投入用链 式输送机22，用于把低温杀虫处理前的被处理物1通过该开口10投入 输送室4内。
在输送室4内设置了输送用链式输送机23，用于从此投入用链式 输送机22接受低温杀虫处理前的被处理物1并投往低温储藏库2内(投 入动作时)，或把从该低温储藏库2内送出的已进行低温杀虫处理的 被处理物1输送到开口9的前面(搬出动作时)。此输送用链式输送 机23沿壁6配置，两端侧分别面对开口10和开口8。
在此输送用链式输送机23的中间设置了转向式输送机24，用于在 搬出动作时把被送到开口9前的已低温杀虫处理了的被处理物1，从该 输送机23上通过开口9送往常温室3。并且，在该转向式输送机24 和开口9之间设置了交接用滚筒驱动式输送机25，用于把此被处理物 1交接给常温室3内的排出用滚筒式输送机36。
在低温储藏库2内设置有：用于在投入动作时从该输送用链式输 送机23接受低温杀虫处理前的被处理物1并引入到低温储藏库2内的 引入用链式输送机26；用于把该被处理物1存入低温储藏库2内的第 1(上游侧)及第2(下游侧)存入用链式输送机27、28；用于从该第 2存入用链式输送机28拉出被处理物1的拉出用链式输送机29。
该引入用链式输送机26和第1存入用链式输送机27沿壁13呈直 线状配置，第2存入用链式输送机28和拉出用链式输送机29沿与它 们平行的相反一侧的壁14呈直线状配置。
具体地说，该引入用链式输送机26以一端侧面对开口8(门8a) 的方式设置，第1存入用链式输送机27以其上游侧与该引入用链式输 送机26的另一端侧对合的方式配置。该第1存入用链式输送机27的 下游侧延伸至与开口8(壁5)对置的壁(附图标记略)附近。
将第2存入用链式输送机28以从上游侧往下游侧的方向与第1存 入用链式输送机27反向的方式平行配置在第1存入用链式输送机27 附近。在本实施方式中，这些第1和第2存入用链式输送机27，28具 有相同的长度。拉出用链式输送机29，一端侧与第2存入用链式输送 机27的下游侧对合地配置在引入用输送机26的附近。
在第1存入用链式输送机27的下游侧，设置有用于使该输送机27 上的被处理物1向第2存入用链式输送机28侧移动的转向式输送机 30；在第2存入用链式输送机28的上游侧，设置有用于接受此被处理 物1并放置到该输送机28上的转向式输送机31。在这些转向式输送机 30，31彼此之间，设置有用于把被处理物1从该输送机30交接给输送 机31的交接用滚筒驱动式输送机32。
还有，在拉出用链式输送机29的中间，设置有用于让从第2存入 用链式输送机28输出的被处理物1向引入用链式输送机26侧移动的 转向式输送机33；在引入用链式输送机26的中间，设置有用于接受此 被处理物1并放在该输送机26上的转向式输送机34。这些转向式输送 机33，34彼此之间，也设置有用于把被处理物1从该输送机33交接 给输送机34的交接用滚筒驱动式输送机35。
引入用链式输送机26，在搬出动作时，把从拉出用链式输送机29 通过此转向式输送机33，34及交接用滚筒驱动式输送机35移动过来 的被处理物1，通过开口8排出到输送室4。此被处理物1被交接给输 送室4内的前述输送用链式输送机23。
在常温室3内设置有排出用滚筒式输送机36，用于从前述转向式 输送机24通过开口9接受已低温杀虫处理了的被处理物1并向常温室 3排出。
并且，各输送机22～35分别设置有引导被处理物1的移动的导轨 37(图3)。
这些输送机22～36被生产线控制板38(图3)控制。图3的附图 标记39表示操作板，用于从常温室3内使这些输送机22～36进行搬 出动作。
被处理物1，如图2所示，以收纳在收纳体1a的状态载置在托板 40上并在各输送机22～36上输送。在本实施方式中，对应于收纳体 1a的尺寸而使用大小2种托板。如图3所示，在本实施方式中，各链 式输送机22，23，26～29分别备有小托板用的链式线和大托板用的链 式线(各附图标记均省略)。
此托板40，可根据需要如图2所示码放多层进行输送。此时，从 下层的托板40的4角分别设置立柱，在该立柱上放置上一层托板40。 但是，托板40的叠层结构不限于此。
此低温杀虫设备的控制装置，检测借助一系列输送机26～35使各 托板40移送的距离，据此检测各托板40的当前位置。在本实施方式 中，根据供各托板40移动的链的板牙数或各旋转轴的转速等可以算出 各托板40的移送距离。但是，各托板40当前位置的检测方法并不局 限于此，可以使用各种各样的方法。
另外，此控制装置备有接收从后述的温度传感器(省略图示)所 发出的无线信号的接收器(省略图示)。从此温度传感器所发出的无 线信号包含各温度传感器的识别信号和温度检测信号。即，此控制装 置通过无线方式，分别(对每个收纳体1a)监测由温度传感器检测的 各被处理物1的内部温度。
以下，说明该构成的低温杀虫设备对被处理物1进行低温杀虫处 理的顺序。
作为由此低温杀虫设备进行低温杀虫处理的被处理物1，虽然例举 了中草药、香辛料、谷类、其他的农产品或食品等，但并不局限于它 们。
这类被处理物1，通常被收纳在麻等的布袋、纸袋、合成纤维袋、 把合成纤维作成箱子状的盒子、瓦楞板纸箱、木箱等收纳体1a内进行 流通。另外，收纳体1a并不限于此。另外，被处理物1也可不被收纳 在收纳体中。
虽然收纳体1a内的被处理物的数量没有特别的限制，但是被作成 例如数kg～数百kg左右。把在麻布袋里收纳了数十～数百kg大枣、 薄荷等中草药的收纳体1a放入-40℃的低温储藏库2内时，到深部达 到-20℃为止需要数小时～数天左右。
当对被处理物1进行低温杀虫处理时，首先通过收纳体1a把温度 传感器插到被处理物1的内部(深部)为止。此温度传感器通过无线 方式把检测温度发送给前述控制装置的接收器。然后，把装有此被处 理物1的收纳体1a载置到托板40并设置在投入用链式输送机22上。 这时，如前所述，也可以从此托板40的4角设置立柱，在此立柱上再 放另外的托板40而码放多层。
接着，操作生产线控制板38，通过输送机22，23，26把托板40 送往低温储藏库2内。然后，此托板40从输送机26移送到第1存入 用输送机27，进行低温杀虫处理。
并且，在此低温杀虫设备中，多个托板40(多个被处理物1)被 排列在存入用输送机27，28上，同时进行低温杀虫处理。即，在低温 储藏库2内通过输送机22，23，26依次搬入托板40(被处理物1)。 与之相伴，先被搬入的托板40向存入用输送机27的下游侧移送。托 板40到达该存入用输送机27的下游侧端部后，从转向式输送机30通 过交接用滚筒驱动式输送机32被交接给转向式输送机31，向第2存入 用输送机28移送。
托板40到达存入用输送机28的下游侧端部时，被移送到拉出用 输送机29，接着从转向式输送机33通过交接用滚筒驱动式输送机35 交接给转向式输送机34。
在本实施方式中，各托板40，到低温杀虫处理结束为止，伴随着 其他的托板40的搬入搬出，循环地被移送给输送机26，27，30，32， 31，28，29，33，35，34，26。
托板40上的被处理物1的低温杀虫处理结束时(深部温度在预定 温度以下，并且在低温储藏库2内保管预定时间以上时)，使输送机 22～36进行搬出动作。这时，此托板40被从当前位置被移送到引入用 输送机26上，由该引入用输送机26往输送室4搬出。然后，输送用 输送机23接受此托板40并移送到开口9前。接着，此托板40从转向 式输送机24通过交接用滚筒驱动式输送机25被交接给排出用滚筒式 输送机36后，向常温室3排出。
然后，在此干燥气氛的常温室3内让被处理物1复温(解冻)。
假如被处理物1的低温杀虫处理不彻底时(深部温度比预定温度 还高的场合等)，再次由投入用链式输送机22移送到低温储藏库2内。
还有，各托板40的当前位置及各托板40上被处理物1的内部温 度，如前所述，始终由控制装置分别监测。
被处理物1的冷却负荷依被处理物1的种类而不同，被处理物1 深部达到目标低温所需的时间也依被处理物1的种类，或体积(量)、 收纳密度，收纳体1a的种类而不同。关于此低温杀虫设备，用温度传 感器检测被处理物1的深部温度，所以即使这些条件各自不同，对被 处理物的深部也能可靠地施加充分必要的冷却负荷(温度和时间)。
因此，既能可靠地防止对被处理物1过长时间的冷却、反过来又 能可靠地防止因被处理物1的深部的冷却不充分而使杀虫处理不彻 底。
在本实施方式中，因为通过无线方式将各温度传感器的检测温度 发送给控制装置的接收器，所以即使在低温储藏库2内保管很多被处 理物1(收纳体1a)时，也没有接线的缠绕等问题。还能使被处理物1 在低温储藏库2顺利地出入。
在本实施方式中，在各室2～4内(外)设置输送机22～36，把 收纳体1a载置在托板40上并用该输送机22～36输送。因此，能容易 地进行收纳体1a的取放。
而且，在本实施方式中，由于检测取决于低温储藏库2内各输送 机26～34的托板40移送距离，并据此分别检测各托板40的当前位 置，所以即使在低温储藏库2内保管很多的托板40(被处理物1)的 情况下，也能从低温储藏库2迅速地取出特定的托板(pallet)40。
在本实施方式中，由于把从低温储藏库2搬出的被处理物1暂时 移到干燥气氛的常温室3中，使之复温至常温，所以能防止在收纳体 1a内产生结露。
上述的实施方式是本发明的一个例子，本发明不局限于图示的构 成。
例如，也可以使用人力代替输送机来输送被处理物。