《一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 203017653 U (45)授权公告日 2013.06.26 CN 203017653 U *CN203017653U* (21)申请号 201220581557.5 (22)申请日 2012.11.06 A63B 22/00(2006.01) A63B 71/06(2006.01) (73)专利权人 安徽寰智信息科技股份有限公司 地址 241002 安徽省芜湖市弋江区中山南路 717 号服务外包产业园 A16 (72)发明人 陈拥权 王略志 刘思杨 胡翀豪 (74)专利代理机构 安徽合肥华信知识产权代理 有限公司 34112 代理人 方峥 (54) 实用新型名称。
2、 一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练 系统 (57) 摘要 本实用新型公开了一种基于动作识别技术的 肢体平衡康复训练系统， 包括有主机、 接入主机的 显示器， 其特征在于 ： 显示器前方设置有供人体 行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道， 显示器 顶部设置有图像采集盒， 图像采集盒内置有彼此 双向通讯连接的 FPGA、 DSP， 图像采集盒侧壁上设 置有一对分别对准走道上人体的摄像头， 两摄像 头分别通过信号线接入 FPGA， DSP 分别通过 I2C/ SPI 总线与两摄像头连接， DSP 还通过 USB 总线与 主机通讯连， 还包括佩戴在人体四肢的袖套， 袖套 内置有中心处理单元， 以及。
3、分别接入中心处理单 元的惯性测量单元、 无线模块。 本实用新型具有较 高的精度和真实度， 能够在康复训练中有效帮助 患者提高肢体平衡能力。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203017653 U CN 203017653 U *CN203017653U* 1/1 页 2 1. 一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统， 包括有主机、 接入主机的显示器， 其特征在于 ： 显示器前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道， 。
4、显示器顶 部设置有图像采集盒， 图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的 FPGA、 DSP， 图像采集盒侧壁 上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头， 两摄像头分别通过信号线接入 FPGA， DSP 分 别通过 I2C/SPI 总线与两摄像头连接， DSP 还通过 USB 总线与主机通讯连， 还包括佩戴在人 体四肢的袖套， 袖套内置有中心处理单元， 以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、 无 线模块。 2. 根据权利要求 1 所述的一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统， 其特征在 于 ： 所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、 三轴陀螺仪、 三轴磁传感器。 权 利 要 求 书 CN 203。
5、017653 U 2 1/2 页 3 一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统 技术领域 0001 本实用新型涉及康复训练设备领域， 具体为一种基于动作识别技术的肢体平衡康 复训练系统。 背景技术 0002 基于视频的动作识别设备由内置感应器的手柄、 主机、 显示器、 动作识别模块等构 成， 可通过动作识别设备中的摄像头采集人体的运动图像， 并通过集成的图像算法芯片， 对 运动图像进行解析， 形成人体运动的三维动态坐标， 经主机的图像合成与仿真， 最后在显示 器中显示相应的动作， 因此基于视频的动作识别设备可作为肢体平衡康复训练设备。现有 技术中尚没有成熟的基于动作识别设备的肢体平衡康复训练。
6、设备。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统， 以解 决现有技术没有基于动作识别设备的肢体平衡康复训练设备的问题。 0004 为了达到上述目的， 本实用新型所采用的技术方案为 ： 0005 一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统， 包括有主机、 接入主机的显示 器， 其特征在于 ： 显示器前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道， 显示器 顶部设置有图像采集盒， 图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的 FPGA、 DSP， 图像采集盒侧 壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头， 两摄像头分别通过信号线接入 FPGA， DSP 分别。
7、通过 I2C/SPI 总线与两摄像头连接， DSP 还通过 USB 总线与主机通讯连， 还包括佩戴在 人体四肢的袖套， 袖套内置有中心处理单元， 以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、 无线模块。 0006 所述的一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统， 其特征在于 ： 所述惯性 测量单元包括三维加速度传感器、 三轴陀螺仪、 三轴磁传感器。 0007 本实用新型中， 人体在走道上行走， 肢体作出保持平衡的动作， 由摄像头采集人体 运动图像， 由袖套内惯性测量单元采集人体运动数据， 并分别传送至主机， 通过主机内程序 根据人体运动图像结合人体运动数据在显示器上模拟出相关动作画面。 本实用新。
8、型具有较 高的精度和真实度， 能够在康复训练中有效帮助患者提高肢体平衡能力。 附图说明 0008 图 1 为本实用新型结构示意图。 0009 图 2 为本实用新型图像采集盒原理框图。 0010 图 3 为本实用新型袖套结构示意图。 具体实施方式 0011 如图 1、 图 2 及图 3 所示。一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统， 包括 说 明 书 CN 203017653 U 3 2/2 页 4 有主机 1、 接入主机 1 的显示器 2， 显示器 2 前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段 折线形走道 3， 显示器 2 顶部设置有图像采集盒 4， 图像采集盒 4 内置有彼此双向通讯连接。
9、 的FPGA、 DSP， 图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头5， 两摄像头5分 别通过信号线接入 FPGA， DSP 分别通过 I2C/SPI 总线与两摄像头 5 连接， DSP 还通过 USB 总 线与主机 1 通讯连， 还包括佩戴在人体四肢的袖套 6， 袖套 6 内置有中心处理单元 7， 以及分 别接入中心处理单元 7 的惯性测量单元 8、 无线模块 9。惯性测量单元 8 包括三维加速度传 感器、 三轴陀螺仪、 三轴磁传感器。 说 明 书 CN 203017653 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203017653 U 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 203017653 U 6 。