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1、(10)授权公告号 CN 203748265 U (45)授权公告日 2014.08.06 CN 203748265 U (21)申请号 201420078354.3 (22)申请日 2014.02.24 A01D 46/00(2006.01) (73)专利权人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白 杨街道 2 号大街 5 号 (72)发明人 杜小强 倪柯楠 武传宇 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 代理人 王洪新 (54) 实用新型名称 可移动的伸缩式果实收集装置 (57) 摘要 本实用新型涉及可移动的伸缩式果实收集装 置。目的是提供的装。
2、置具有操作简便、 结构简单、 收集效率高、 可移动性强、 作业范围可调和携带方 便的特点。技术方案是 ： 可移动的伸缩式果实收 集装置， 收集装置包括一卷布筒、 若干卷布筒伸缩 支架、 卷布心轴、 果实收集篷布、 发条弹簧装置、 若 干果实收集篷布伸缩支架以及一果实收集箱 ； 果 实收集篷布的高度从卷布筒伸缩支架向着果实收 集篷布伸缩支架逐渐减小， 形成一个利于果实滚 动的倾斜面 ； 果实收集篷布上开设有与果树相适 应的树孔以及利于果实掉落的收集孔， 树孔位于 果实收集篷布的中部， 收集孔靠近果实收集篷布 伸缩支架布置， 果实收集箱位于收集孔的下方。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发。
3、明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (10)授权公告号 CN 203748265 U CN 203748265 U 1/1 页 2 1. 可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述收集装置包括一中空的卷布筒 （1） 、 固定在卷布筒底部的若干卷布筒伸缩支架 （2） 、 可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴 （4） 、 内端收卷在卷布心轴上的果实收集篷布 （6） 、 分别布置在卷布心轴两端的用于自动回 卷收拢所述果实收集篷布的发条弹簧装置 （5） 、 固定。
4、在果实收集篷布外端的若干果实收集 篷布伸缩支架 （9） 以及一果实收集箱 （11） ； 果实收集篷布的高度从卷布筒伸缩支架向着果 实收集篷布伸缩支架逐渐减小， 形成一个利于果实滚动的倾斜面 ； 果实收集篷布上开设有 与果树相适应的树孔 （14） 以及利于果实掉落的收集孔 （15） ， 树孔位于果实收集篷布的中 部， 收集孔靠近果实收集篷布伸缩支架布置， 果实收集箱位于收集孔的下方。 2. 根据权利要求 1 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述果实收集 篷布的两侧沿着中心线朝上折起， 果实收集篷布的横截面呈 V 形。 3. 根据权利要求 2 所述的可移动的伸缩式果实收集装置，。
5、 其特征在于 ： 所述树孔和收 集孔均位于所述果实收集篷布的中心线上， 并且果实收集篷布沿着中心线制有一个条状开 口 （16） ， 该条状开口从果实收集篷布的外端向着树孔延伸 ； 条状开口两侧的果实收集篷布 通过粘扣带 （7） 拼接。 4. 根据权利要求 3 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述卷布筒的 下侧开设有沿自身轴向伸展的篷布进出口 （1-1） 。 5. 根据权利要求 4 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述卷布筒的 外壁开设有至少一个弧形开口， 弧形开口两侧的内壁上各有一道弧形滑道， 有一压布块 （3） 安装在弧形滑道内并可沿弧形滑道上下滑动。。
6、 6. 根据权利要求 5 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述卷布筒的 下部设有一用于存放卷布筒伸缩支架和果实收集篷布伸缩支架的储杆箱 （13） 。 7. 根据权利要求 6 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述条状开口 两侧的果实收集篷布的外端分别固定一收集篷布挡板 （8） ， 且两侧的收集篷布挡板在条状 开口处连接。 8. 根据权利要求 7 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述篷布进出 口的四周均固定有缓冲收集篷布挡板冲击力的缓冲带 （10） 。 9. 根据权利要求 8 所述的可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述卷布筒。
7、伸 缩支架以及果实收集篷布伸缩支架均包括通过螺纹套件对接的至少两节升降杆， 卷布筒 伸缩支架上侧的升降杆 （2-1） 通过螺纹与卷布筒连接， 果实收集篷布伸缩支架上侧的升降 杆通过螺纹与收集篷布挡板连接 ； 所述螺纹套件包括相互配合的上螺套 （2-3） 和下螺套 （2-4） ， 上螺套固定在上侧的升降杆的底部， 下螺套固定在下侧的升降杆 （2-2） 的顶部。 权 利 要 求 书 CN 203748265 U 2 1/4 页 3 可移动的伸缩式果实收集装置 技术领域 0001 本实用新型属于果园机械技术领域， 具体涉及一种果实收集装置。 背景技术 0002 我国是世界上水果生产和消费的大国， 从。
8、上世纪 80 年代以来， 我国的果品生产得 到了快速发展。从 1993 年至今， 中国果品总面积和总产量一直稳居世界第一。2009 年全国 果园面积约 1.67 亿亩， 产量 1.22 亿吨， 分别占世界水果总量的 20.1% 和 18.8%， 其中苹果、 柑橘和梨的产量均居世界之首。水果产业已成为种植业中位列粮食、 蔬菜之后的第三大产 业。 0003 目前国内， 果树果实成熟后主要依靠人工采摘和收集的方式来完成收获作业。人 工收获的缺点很明显， 主要是果农劳动强度大， 劳动成本高， 采摘效率低， 而且容易造成果 实破损， 不利于储藏。虽然已有部分果园采用机械式收获， 但由于受地形、 果树间距。
9、等因素 的影响， 限制了收获机械的使用和推广， 对果实收集的影响尤为突出。因此， 随着市场需求 的发展， 人工收集的方式已经无法满足当前生产力的要求， 对于操作简便、 易于携带、 收集 效率高的收集装置的需求显然很迫切。 实用新型内容 0004 针对上述背景技术中的不足， 本实用新型提供了一种可移动的伸缩式果实收集装 置， 该装置具有操作简便、 结构简单、 收集效率高、 可移动性强、 作业范围可调和携带方便的 特点。 0005 本实用新型所采用的技术方案是 ： 可移动的伸缩式果实收集装置， 其特征在于 ： 所述收集装置包括一中空的卷布筒、 固定在卷布筒底部的若干卷布筒伸缩支架、 可转动地 安装。
10、在卷布筒内的卷布心轴、 内端收卷在卷布心轴上的果实收集篷布、 分别布置在卷布心 轴两端的用于自动回卷收拢所述果实收集篷布的发条弹簧装置、 固定在果实收集篷布外端 的若干果实收集篷布伸缩支架以及一果实收集箱 ； 果实收集篷布的高度从卷布筒伸缩支架 向着果实收集篷布伸缩支架逐渐减小， 形成一个利于果实滚动的倾斜面 ； 果实收集篷布上 开设有与果树相适应的树孔以及利于果实掉落的收集孔， 树孔位于果实收集篷布的中部， 收集孔靠近果实收集篷布伸缩支架布置， 果实收集箱位于收集孔的下方。 0006 所述果实收集篷布的两侧沿着中心线朝上折起， 果实收集篷布的横截面呈 V 形。 0007 所述树孔和收集孔均位。
11、于所述果实收集篷布的中心线上， 并且果实收集篷布沿着 中心线制有一个条状开口， 该条状开口从果实收集篷布的外端向着树孔延伸 ； 条状开口两 侧的果实收集篷布通过粘扣带拼接。 0008 所述卷布筒的下侧开设有沿自身轴向伸展的篷布进出口。 0009 所述卷布筒的外壁开设有至少一个弧形开口， 弧形开口两侧的内壁上各有一道弧 形滑道， 有一压布块安装在弧形滑道内并可沿弧形滑道上下滑动。 0010 所述卷布筒的下部设有一用于存放卷布筒伸缩支架和果实收集篷布伸缩支架的 说 明 书 CN 203748265 U 3 2/4 页 4 储杆箱。 0011 所述条状开口两侧的果实收集篷布的外端分别固定一收集篷布挡。
12、板， 且两侧的收 集篷布挡板在条状开口处连接。 0012 所述篷布进出口的四周均固定有缓冲收集篷布挡板冲击力的缓冲带。 0013 所述卷布筒伸缩支架以及果实收集篷布伸缩支架均包括通过螺纹套件对接的至 少两节升降杆， 卷布筒伸缩支架上侧的升降杆通过螺纹与卷布筒连接， 果实收集篷布伸缩 支架上侧的升降杆通过螺纹与收集篷布挡板连接 ； 所述螺纹套件包括相互配合的上螺套和 下螺套， 上螺套固定在上侧的升降杆的底部， 下螺套固定在下侧的升降杆的顶部。 0014 本实用新型的有益效果是 ： 在果实成熟后， 本实用新型能够进行高效、 方便地收获 作业， 保证果实的品质 ； 整个收集装置可移动性强， 便于携带。
13、， 操作便捷， 通过控制果实收集 篷布的拉出长度可以实现收获面积可调， 只需一人即可独立完成收集工作， 极大地减轻了 果农的劳动强度， 降低了劳动成本 ； 本装置可通过组装在卷布筒下方的卷布筒伸缩支架方 便地进行高度调节， 果实收集篷布的长度亦具有可调性， 从而使整机达到最佳的收集效果 ； 此外， 整机无需外接任何动力源， 节能环保， 结构较为简单， 制造成本较低， 适用性好， 可大 面积地推广使用。 附图说明 0015 图 1 是本实用新型的立体结构示意图 （工作状态） 。 0016 图 2 是本实用新型的主视结构示意图 （工作状态） 。 0017 图 3 是图 2 中 A 部的放大示意图。。
14、 0018 图 4 是果实收集篷布与卷布心轴的收拢状态主视图。 0019 图 5 是图 4 中 B-B 向剖视放大图。 0020 图 6 是果实收集篷布与卷布心轴的收拢状态立体图。 0021 图 7 是本实用新型收拢状态的立体结构示意图。 0022 图 8 是本实用新型收拢状态的剖视结构示意图。 0023 图 9 是本实用新型中果实收集篷布的主视结构示意图。 0024 图 10 是图 9 中 C 部的放大示意图。 0025 图 11 是本实用新型中果实收集篷布的俯视结构示意图。 0026 图 12 是本实用新型中果实收集篷布的立体结构示意图。 0027 图 13 是本实用新型中卷布筒伸缩支架的。
15、放大示意图。 0028 图 14 是上螺套的立体结构示意图。 0029 图 15 是下螺套的立体结构示意图。 具体实施方式 0030 以下结合说明书附图， 对本实用新型作进一步说明， 但本实用新型并不局限于以 下实施例。 0031 如图 1、 图 2 所示， 可移动的伸缩式果实收集装置， 包括一中空的卷布筒 1、 固定在 卷布筒底部的若干卷布筒伸缩支架 2（图中为 4 个， 左端和右端各 2 个， 工作时通过螺纹连 接在卷布筒下面的四个螺纹孔中） 、 可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴 4（中空结构以减 说 明 书 CN 203748265 U 4 3/4 页 5 轻质量） 、 内端收卷在卷布心。
16、轴上的果实收集篷布 6、 固定在果实收集篷布外端的若干果实 收集篷布伸缩支架9以及一果实收集箱11。 果实收集篷布的高度从卷布筒伸缩支架向着果 实收集篷布伸缩支架逐渐减小， 形成一个利于果实滚动的倾斜面 ； 果实收集篷布上开设有 与果树相适应的树孔 14 以及利于果实掉落的收集孔 15， 树孔位于果实收集篷布的中部， 收 集孔靠近果实收集篷布伸缩支架布置， 果实收集箱位于收集孔的下方。所述果实收集篷布 的两侧沿着中心线朝上折起， 果实收集篷布的横截面呈 V 形以使果实朝着收集孔集中。 0032 所述树孔和收集孔均位于所述果实收集篷布的中心线上， 并且果实收集篷布沿着 中心线制有一个条状开口 1。
17、6， 该条状开口从果实收集篷布的外端向着树孔延伸 ； 条状开口 两侧的果实收集篷布通过粘扣带 7 拼接。安装收集装置时， 树干 12 从条状开口进入到树孔 内， 之后粘合条状开口两侧的粘扣带。 所述树孔的四周制有中空的布筒， 弹性绳穿过布筒后 将树孔的四周扎紧在树干上， 防止漏果。 0033 所述卷布心轴的两端各设有一用于自动回卷收拢所述果实收集篷布的发条弹簧 装置 5（内设有发条弹簧） 。卷布心轴的轴向方向开有一道槽， 果实收集篷布内端的边缘被 槽夹住与卷布心轴固定一起。使用时向外拉出果实收集篷布， 发条弹簧装置内部的发条弹 簧向外圈扩大， 松开果实收集篷布时， 发条弹簧向内圈收缩， 即可实。
18、现自动回卷果实收集篷 布的作用。 0034 所述卷布筒的下侧开设有沿自身轴向伸展的篷布进出口 1-1。所述篷布进出口的 四周均固定有缓冲收集篷布挡板冲击力的缓冲带 10， 可缓冲果实收集篷布自动收拢时收集 篷布挡板对卷布筒的冲击。 0035 所述卷布筒的外壁开设有至少一个弧形开口， 弧形开口两侧的内壁上各有一道弧 形滑道， 有一压布块 3 安装在弧形滑道内并可沿弧形滑道上下滑动。工作时向下推动压布 块即可顶住果实收集篷布以保持所需的长度， 向上推动即可松开果实收集篷布， 使之能自 动回卷收拢。 0036 所述卷布筒的下部设有一用于存放卷布筒伸缩支架和果实收集篷布伸缩支架的 储杆箱 13。所述条。
19、状开口两侧的果实收集篷布的外端分别固定一收集篷布挡板 8， 且两侧 的收集篷布挡板在条状开口处连接。所述收集篷布挡板的轴向方向开有一道槽， 果实收集 篷布的外端被槽夹住与收集篷布挡板固定在一起， 收集篷布挡板相邻两端可相互嵌套在一 起， 另外两端各设计有一螺纹孔， 以便安装收集篷布挡板伸缩支架。收集篷布挡板的一个 作用是防止果实收集篷布在回卷收拢时过头， 从而导致下次使用时很难将果实收集篷布拉 出， 另一个作用是在收集作业时防止从树上掉落在果实收集篷布上的果实飞出。收集篷布 挡板伸缩支架有 2 根， 非工作状态时放置于卷布筒的储杆箱内， 工作时通过螺纹连接在收 集篷布挡板两外侧端面的螺纹孔中，。
20、 并可调节长度使果实收集篷布形成倾斜面。 0037 所述卷布筒伸缩支架以及果实收集篷布伸缩支架均包括通过螺纹套件对接的至 少两节升降杆 2-1、 2-2， 卷布筒伸缩支架上侧的升降杆 2-1 通过螺纹与卷布筒连接， 果实收 集篷布伸缩支架上侧的升降杆通过螺纹与收集篷布挡板连接 ； 所述螺纹套件包括相互配合 的上螺套 2-3 和下螺套 2-4， 上螺套固定在上侧的升降杆的底部， 下螺套固定在下侧的升降 杆的顶部， 可调节上螺套和下螺套的螺纹配合长度以达到整个收集装置最佳的收集作业高 度。 0038 本实用新型的工作过程及原理如下 ： 说 明 书 CN 203748265 U 5 4/4 页 6 。
21、0039 作业时， 首先将卷布筒伸缩支架安装在卷布筒上并支撑于地面， 调节卷布筒伸缩 支架至适当高度， 接着拉动收集篷布挡板使果实收集篷布达到所需长度， 向下推动压布块 顶住果实收集篷布以防止回卷， 然后将树孔围住果树树干并用树孔下边缘的弹性布条捆 紧， 避免漏果， 果实收集篷布中间的开口用粘扣带粘接起来并将收集篷布挡板相邻两端互 相嵌套， 最后把收集篷布挡板支架与收集篷布挡板固定在一起并支撑在地面上， 调节收集 篷布挡板支架使之高度小于卷布筒伸缩支架， 此时， 果实收集篷布形成一个两侧向中间倾 斜、 前端低末端高的斜面， 从树上掉落的果实沿着此斜面滚落入收集孔， 在收集孔下方放置 果实收集箱。
22、即可完成整个收集作业。 说 明 书 CN 203748265 U 6 1/7 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 7 2/7 页 8 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 8 3/7 页 9 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 9 4/7 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 10 5/7 页 11 图 8 图 9 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 11 6/7 页 12 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 12 7/7 页 13 图 14图 15 说 明 书 附 图 CN 203748265 U 13 。